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文檔簡介
1、一概述1準(zhǔn)備 設(shè)計(jì)手冊,圖冊,繪圖工具等。 復(fù)習(xí)內(nèi)容:齒輪傳動、軸、滾動軸承、鍵、螺紋聯(lián)接、聯(lián)軸器選擇等。2時間安排 1)電動機(jī)選擇、傳動比分配、運(yùn)動參數(shù)、計(jì)算、傳動零件設(shè)計(jì)計(jì)算(兩天)。 2)參觀和動手裝拆減速器,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核,并開始繪裝配草圖(三天)。 3)畫正式裝配圖:包括主要尺寸、配合公差、零件編號、明細(xì)表、技術(shù)要求等(三天)。 4)畫零件圖2張(低速軸和低速軸上齒輪)。(一天) 5)編寫計(jì)算說明書。(一天) 6)檢查和裝訂。二設(shè)計(jì)步驟1按照設(shè)計(jì)要求確定傳動方案 二級圓柱齒輪減速器傳動方案有:展開式、同軸式、分流式。注:高速級小齒輪位置最好遠(yuǎn)離輸入端,使齒面接觸較均勻。2選擇
2、電動機(jī)(參見指導(dǎo)書) 1)電機(jī)類型: 推薦Y系列380V,三相異步電動機(jī) 2)選擇電動機(jī)功率Ped設(shè):工作機(jī)(卷筒)所需功率PW卷筒效率W電機(jī)至卷筒軸的傳動總效率a(減速器效率)電機(jī)需要的功率Pd計(jì)算如下:式中PWF·V/1000 (kW)舉例:現(xiàn)算出Pd 查手冊取Ped 對于Ped型號Y90L-2Y100L1-4Y112M-6Y132S-8同步轉(zhuǎn)速3000 r/min1500 r/min1000 r/min750 r/min滿載轉(zhuǎn)速2840 r/min1420 r/min940 r/min710 r/min 3)確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速nd已知卷筒轉(zhuǎn)速為n(r/min)二級減速器的總傳動比合
3、理范圍是ia=825所以:電動機(jī)轉(zhuǎn)速為nd=ia·n=(825)n例如 n=65 r/min則 nd=5201625 r/min該范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速有 750r/min, 1000 r/min, 1500 r/min電動機(jī)方案比較方案電動機(jī)型號額定功率Ped(kW)電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)重量(kg)參考價格減速器傳動比ia同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y100L1415001420402Y112M61000940463Y132S875071062 注:ia=滿載轉(zhuǎn)速/n卷筒 通過比較得知:1號方案較好,其重量輕,價格便宜,傳動比適中。3分配減速器傳動比ia按浸油潤滑條件考慮,取高速級傳動比i1·i
4、2由ia=1.3 i2·i2=·i224運(yùn)動參數(shù)計(jì)算設(shè) n,n,n分別為, 軸的轉(zhuǎn)速(r/min)T,T,T分別為, 軸的輸入扭矩(N·mm)P,P,P分別為, 軸的輸入功率(kW)將計(jì)算結(jié)果列成表格以便查找。運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算(包括計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩)列表表示軸號功率P(kW)轉(zhuǎn)矩T()轉(zhuǎn)速傳動比效率軸軸軸卷筒5傳動零件設(shè)計(jì)計(jì)算(參考教材齒輪設(shè)計(jì)一章例題) 1)斜齒輪要計(jì)算的參數(shù)a1 , a2 ; mn12 , mn34 ; z1 , z2 , z3 , z4 ; b1 , b2 , b3 , b4 ; 12 ,34dai , dfi , di(i=14)2
5、)直齒輪要計(jì)算的參數(shù)a1 , a2 ; m12 , m34 ; z1 , z2 , z3 , z4 ; b1 , b2 , b3 , b4 ;dai , dfi , di(i=14)3)計(jì)算卷筒實(shí)際轉(zhuǎn)速及誤差 6注意事項(xiàng) 1)斜齒輪的中心距a要圓整,其尾數(shù)為0,2,5,8 2)模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值,并且 3)8°20° 當(dāng)8°12°時用“60000”軸承 當(dāng)12°20°時用“30000”或“70000”軸承 4)小齒輪齒寬b1應(yīng)比大齒輪齒寬b2大510mm 取齒寬系數(shù)d 材料一般取45鋼,Pd5.5kW時用合金鋼如40Cr等。三 繪制裝配草圖
6、 1選擇視圖 一般用三視圖,和必要的局部視圖2布置圖面 1)確定繪圖的有效面積 對于低速級a2<180mm建議用0號圖紙,按1:1畫。 對于低速級a2180mm建議用1號圖紙,按1:2畫。 2)大體確定三視圖的位置 先畫俯視圖 (1)根據(jù)中心距a1,a2先畫俯視圖的三根軸線; (2)然后畫齒輪(注意:齒輪的頂圓不能與其它的軸干涉); (3)按設(shè)計(jì)資料決定傳動零件的軸向間距3,然后確定零件與箱體內(nèi)壁的間距1和,畫出俯視圖的箱體內(nèi)框線; (4)確定軸的支點(diǎn)和軸上零件力的作用點(diǎn)在開始設(shè)計(jì)軸時,軸的長度和跨距未定,支座反力和彎矩就無法求得,這時常用簡單公式初步估算出軸的最細(xì)處直徑dmin,并依次
7、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 軸1的最細(xì)直徑為d1min(減速器的輸入端)軸2的最細(xì)直徑為d2min(為減速器中間軸軸承處直徑) 軸3的最細(xì)直徑為d3min(減速器的輸出端) 注意:有鍵槽處,估算直徑要加大37;然后圓整。據(jù)此選擇聯(lián)軸器(參見指導(dǎo)書,根據(jù)轉(zhuǎn)矩選型即可),d1、d3的尺寸要與聯(lián)軸器孔徑一致。3進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)略(參見教材與指導(dǎo)書) 4軸的強(qiáng)度及軸承壽命計(jì)算,鍵聯(lián)接的強(qiáng)度驗(yàn)算等 略(參見教材) 5軸上零件的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要有:齒輪、套筒、聯(lián)軸器等6箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(指導(dǎo)書)7減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(指導(dǎo)書)8減速器的潤滑與密封四 繪制正式裝配圖 1裝配圖的繪制略(二級總圖參見手冊P79,其中部分
8、結(jié)構(gòu)未表達(dá),要參見一級總圖P80) 2尺寸標(biāo)注 1)定位尺寸(齒輪中心距及偏差,地腳螺釘尺寸,主、從動軸外伸端的配合長度和直徑,機(jī)座中心高等) 2)配合尺寸(齒輪與軸,軸承與軸,軸承與箱體,等) 3)外廓尺寸(減速器的最大長、寬、高;減速器底座的長、寬、高) 3技術(shù)特性 1)減速器特性(功率,輸入轉(zhuǎn)速,總傳動比,傳動效率,等) 2)技術(shù)要求 4零件編號及明細(xì)表五 繪制零件圖(低速軸、大齒輪) (參見指導(dǎo)書)六、編寫計(jì)算說明書及裝訂減速箱總圖作圖步驟1、 在主視圖和俯視圖上作軸心線(注意圖面布置),再畫齒輪輪廓(齒頂圓以及齒寬)。2、 在俯視圖上畫減速箱內(nèi)壁,考慮內(nèi)壁面與齒輪端面間的距離。3、
9、在俯視圖上作軸承座空外端面。軸承座孔深(即箱體內(nèi)壁面到軸承座空外端面的距離)L=+c1+c2+(510mm) 、c1、c2 按照手冊上的表“鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸”及“鑄造箱體凸臺和凸緣螺栓聯(lián)接處的結(jié)構(gòu)尺寸”選取。(c1、c2根據(jù)螺栓直徑查取,螺栓直徑根據(jù)輸出軸上的軸承外徑確定)。4、 在俯視圖上進(jìn)行軸上零件的布置及定位、安裝,確定各零件在軸線方向的尺寸:齒輪、軸承、套筒、軸承端蓋、聯(lián)軸器,由此確定各段軸徑的長度及直徑。(各軸肩尺寸參考手冊“各軸段直徑的確定”。)(可參考資料“減速箱軸設(shè)計(jì)示例”)注意:1、軸承與內(nèi)壁面間應(yīng)當(dāng)留有距離(查手冊);2、軸承端蓋尺寸也在手冊上查取;3、聯(lián)軸器與軸
10、承端蓋間的距離約2030mm。4、輸出端(大齒輪一邊)箱體內(nèi)壁面及箱蓋內(nèi)壁面考慮齒頂圓與內(nèi)壁面的距離而定,輸入端則不然!5、輸入端的內(nèi)壁面確定,必須在主視圖上畫好軸承座孔外徑、軸承旁聯(lián)接螺栓,然后才能確定箱體、箱蓋的尺寸。6、箱蓋的形狀確定后,才能在主視圖上畫透視孔。附件盡量放在整個箱體之后畫。7、各零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(比如軸承等)先不要畫,只定出位置及外形尺寸,先畫出整體布置。 附錄1:課程設(shè)計(jì)說明書參考格式設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容一、封面二、設(shè)計(jì)任務(wù)書三、目錄四、設(shè)計(jì)說明書正文1、電機(jī)選擇計(jì)算;2、運(yùn)動參數(shù)計(jì)算:各軸功率、轉(zhuǎn)矩、傳動比等;3、齒輪傳動計(jì)算:大、小齒輪 1)直齒輪要計(jì)算的參數(shù) a1 , a2 ; m12 , m34 ; z1 , z2 , z3 , z4 ; b1 , b2 , b3 , b4 ; dai , dfi , di (i=14) 2)斜齒輪要計(jì)算的參數(shù) a1 , a2 ; mn12 , mn34 ; z1 , z2 , z3 , z4 ; b1 , b2 , b3 , b4 ; 12 ,34 dai , dfi , di (i=14) 3)計(jì)算卷筒實(shí)際轉(zhuǎn)速及誤差4、各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) : 軸段直徑計(jì)算,軸段長度設(shè)計(jì)(參見教材例題);5、聯(lián)軸器選擇,軸承選擇;6、低速軸的校
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