地下升降式自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

1、本設(shè)計(jì)是根據(jù)我國(guó)近幾年來(lái)房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫(kù)設(shè)置嚴(yán)重滯后的矛盾應(yīng)運(yùn)而生的自動(dòng)化車庫(kù)。地下升降式自動(dòng)化立體車庫(kù)，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車庫(kù)，其型號(hào)為單層2個(gè)車位。車庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車庫(kù)表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫(kù)。該車庫(kù)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大緩解小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足的矛盾。 本說(shuō)明書共分五章，著重設(shè)計(jì)計(jì)算了鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫(kù)機(jī)構(gòu)以及庫(kù)架等主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵

2、詞：載車板 升降系統(tǒng) 橫移 機(jī)構(gòu)Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious la

3、g contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the ga

4、rage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenie

5、nt -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle orga

6、nization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words:carries jacking system moves horizontallyorganization目 錄摘 要IAbstractII第1章 緒論 1第2章 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和零件選 22.1 鋼材的選用22.1.1庫(kù)上邊框鋼材

7、的選擇 22.1.2庫(kù)架支撐鋼的選擇 22.1.3上下層支撐鋼的選擇 32.1.4升降臺(tái)輔助支鋼的選擇 32.1.5鏈輪支撐鋼的選擇 32.1.6鏈輪輔助支撐鋼的選擇 32.1.7滑輪支撐鋼的選擇 32.1.8滑輪輔助支撐鋼的選擇 442.1.10滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 42.1.11鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 42.1.12載車板橫向邊緣鋼 52.2 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)算 5 2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定72.3.1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì) 72.3.2 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算 82.3.3 鋼絲繩夾的選擇 112.3.4 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 122.3.5 卷筒的設(shè)計(jì)

8、計(jì)算和尺寸確定 172.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇 212.3.7 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇242.3.8 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算252.4 橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及選擇282.4.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算292.4.2 橫移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇322.4.3 帶及帶輪的選擇342.4.4 聯(lián)軸器的選擇372.5 庫(kù)鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)38第3章 車庫(kù)其它配備要求403.1 電控系統(tǒng)403.1.1 控制系統(tǒng)組成403.1.2 控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式413.1.3 控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)413.2 安全設(shè)置413.3 照明 423.4 通風(fēng) 423.5 排

9、水 423.6 消防 42第4章 經(jīng)濟(jì)可行性分析444.1 市場(chǎng)需求 444.2 初步可行性研究 45 45 45第5章 專題論文465.1 除雪工作裝置的概述 465.2 多段式可越障除雪工作裝置（改進(jìn)型除雪工作裝置）475.2.1 多段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點(diǎn) 475.2.2 多段式可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu)組成485.2.3 工作裝置的工作原理495.2.4 多段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求495.3 其它形式的除雪工作裝置505.3.1 轉(zhuǎn)子式除雪裝置505.3.2 犁式除雪裝置505.3.3 多功能除雪裝置515.4 除雪工作裝置與車輛的匹配525.4.1 專用車525.4.2 兼

10、用型牽引車輛53總 結(jié)55致 謝56參考文獻(xiàn)57附錄1 外文譯文58附錄2 外文原文67第1章 緒論本設(shè)計(jì)是為適應(yīng)現(xiàn)代化進(jìn)程和解決小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足而設(shè)計(jì)研制的一種新型家庭用自動(dòng)化立體車庫(kù)。該車庫(kù)結(jié)構(gòu)主要由鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫(kù)機(jī)構(gòu)以及庫(kù)架等部分組成。其工作原理為：1車輛入庫(kù)：操作控制系統(tǒng)，升降臺(tái)載著載車板通過(guò)升降系統(tǒng)以4mm/min的速度提升到達(dá)與地面相平處停止，車輛通過(guò)車庫(kù)進(jìn)口端開(kāi)進(jìn)，經(jīng)升降臺(tái)到達(dá)載車板定位處。車輛停好位后，司機(jī)從庫(kù)側(cè)面走出。操作控制系統(tǒng)，升降臺(tái)提升著載車板和車輛向地下以4mm/min的速度垂直下降。當(dāng)載車板的導(dǎo)輪與地下軌道相吻合時(shí)，升降系統(tǒng)停止

11、運(yùn)作，此時(shí)車庫(kù)頂蓋（附帶與兩側(cè)升降臺(tái)上）蓋住庫(kù)頂且?guī)祉斉c地面相平。隨后通過(guò)電磁閥傳感橫移系統(tǒng)，載車板上的電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，而導(dǎo)輪與載車板是一體的，所以載車板載著車輛和導(dǎo)輪同步向左或向右移入庫(kù)中兩側(cè)中的一個(gè)庫(kù)中，通過(guò)傳感系統(tǒng)找正位置，橫移停止運(yùn)作。車輛入庫(kù)結(jié)束。總共用時(shí)一分中左右。2車輛出庫(kù)：操作控制系統(tǒng)，橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的載車板及上面的車輛橫向從小車庫(kù)移出，沿軌道到達(dá)升降臺(tái)指正位置，升降系統(tǒng)運(yùn)作，升降臺(tái)載著載車板和車輛向上移動(dòng)，同時(shí)車庫(kù)蓋打開(kāi)。當(dāng)升降臺(tái)上面與地面相平時(shí)，上升停止。司機(jī)從庫(kù)口的左右兩側(cè)進(jìn)到車內(nèi)，開(kāi)走。隨后操作控制系統(tǒng)，車輛入庫(kù)，入庫(kù)過(guò)程同上。在不使用車庫(kù)

12、的情況下，車庫(kù)頂蓋蓋住庫(kù)頂，從上面看去與地面相平，并且與附近路面和諧一致，既可以走人也可以通車輛。另外升降系統(tǒng)采用鋼絲繩傳動(dòng)，由鏈起升降平衡的作用。第2章 車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和零件選擇2.1 鋼材的選用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).1 車庫(kù)上邊框鋼材的選擇選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過(guò)查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=300200,重心X。=1.517. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。圖21矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)2.1.2 庫(kù)架支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=300200.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素

13、結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為3500mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。2.1.3 上下層支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=16080. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為3000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.4 升降臺(tái)輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=10050. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.5 鏈輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。

14、通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=12050. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為500mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=12050. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.7 滑輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=12050. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。2.1.8

15、滑輪輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=6030. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為2.1.9 上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=10050. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。2.1.10 滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=6

16、030. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。2.1.11 鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=6030.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼. 確定長(zhǎng)度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為.圖22矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)2.1.12 載車板橫向邊緣鋼選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過(guò)查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=10050, 重心X。=1.448. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為4700mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為.=)2.

17、2 載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)算機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2.3 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定2.3.2 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)21機(jī)構(gòu)工作類型的選擇2.3.3 鋼絲繩夾的選擇圖26鋼絲繩夾A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92螺母M16材料為KTH350-10(GB/T5976-1986)鋼絲繩夾的使用方法由表8.1-38查得每個(gè)接頭處的鋼絲繩夾最少為4個(gè)，其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖：圖27鋼絲繩夾的安裝位置其中A=(67)d。=120140mm 取A=130mm。2.3.4 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算1材料和結(jié)構(gòu)的選擇滑輪用來(lái)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或

18、平衡繩索分支的拉力。由于本設(shè)計(jì)的滑輪承受載荷中等，選擇材料為ZG230-450,制成實(shí)體滑輪。2滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑R是根據(jù)鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大于。繩槽表面的精度為圖21999）選擇D=400mm3滑輪形式的確定由于結(jié)構(gòu)好密封比較嚴(yán)密選擇A型結(jié)構(gòu)。圖29滑輪基本尺寸66選擇輪轂尺寸4滑輪強(qiáng)度的計(jì)算圖210滑輪受力分析假定輪緣是多支點(diǎn)梁，繩索拉力F使輪緣產(chǎn)生彎曲繩拉力的合力(N) （23）式中 F繩索拉力，為7500N繩索在滑輪上的包角的圓心角。為所以 輪緣最大彎矩（） （24）式中

19、L兩輪輻間的輪緣弧長(zhǎng)(mm)mm所以輪緣最大彎曲應(yīng)力（） （25）式中 W輪緣抗彎斷面摸數(shù)（）許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于100所以輻條內(nèi)壓應(yīng)力（）當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大 （26）式中 A輻條斷面面積（），取A=700許用壓應(yīng)力為100所以滑輪滿足要求。5滑輪組件的設(shè)計(jì)1987。選擇A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個(gè)形式的滾動(dòng)軸承（嚴(yán)密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。 根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇滾動(dòng)軸承分別選擇6216 和NF216.圖211滑輪組件 為了減少摩擦與磨損，同時(shí)有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于4

20、m/s選擇毛氈密封（從動(dòng)輪）和皮碗密封?；嗇S向的固定采用緊固螺母固定。2.3.5 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定1 卷筒類型的選擇1999）。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開(kāi)式傳動(dòng)。選擇圖8.1-3A型結(jié)構(gòu)。2卷筒幾何尺寸的確定47對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)計(jì)算公式 （27）D48選擇400mmd 鋼絲繩直徑,d=20最大起升高度，取2000mm a滑輪組倍率，a=1.D0=D+d卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。ZP49，P=22。50選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。選擇基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70

21、L2=28所以 （28）圖212卷筒基本尺寸由于卷筒選取A型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算公式 （29）L1無(wú)繩槽卷筒端部尺寸（又結(jié)構(gòu)需要決定） L2固定鋼繩所需長(zhǎng)度 所以 3、卷筒的技術(shù)條件a、材料 HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時(shí)效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理b、表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過(guò)d、形位公差 卷筒上配合圓（D1）的圓度比t1、同軸度 t2、左右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng)t3以及端面圓挑動(dòng)t4，不得大于GB/T1184中的下列值： （210）不低于8級(jí)； （211）4、鋼

22、絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。圖213 壓板式固定它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，檢查拆卸方便。54選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。圖214壓班基本尺寸 A=65mmB=60 mmC=20 mmD=22 mmF=5.0 mmG=21.0 mmR=10.0 mmd=20 mm5卷筒最小直徑的計(jì)算計(jì)算公式Dmin=hd （212）Dmin 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑 h 與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)61h=18Dmin =1820=360鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時(shí)偏角的最大角不大于400 卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。 忽略卷筒自重力，卷

23、筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于L3D時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力。因?yàn)槭菃螌泳砝@，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算 （213）6， （214）卷筒合格2.3.6 升降鏈及鏈輪的選擇1鏈的類型選擇1根據(jù)實(shí)際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合 時(shí)的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸根據(jù)實(shí)際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖215：圖215滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸 滾子直徑 d1 內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1 銷軸直徑 d2 套筒孔徑 d3 鏈條通道高度 h1 內(nèi)鏈板高度 h2

24、 外鏈板高度 h3 過(guò)渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2 排距 Pt3.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T12341997）圖216滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸滾子鏈外徑 排距確定分度圓的直徑d: （215）齒頂圓直徑 : （216）由于121.60mmd115.14mm,選擇d=118mm齒跟直徑: （217）分度圓弦齒高 ：取=5mm最大齒跟距離 （218）齒側(cè)凸緣 ：選取=80mm4齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。5鏈輪材料的選擇和熱處理：18選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC.2.3.7 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇由于本車庫(kù)升降速度

25、v=4m/min所以卷筒轉(zhuǎn)速為：. （219）機(jī)構(gòu)升降功率為： （220）由上面計(jì)算結(jié)果知道需要輸出轉(zhuǎn)速很低，根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比在11-87，兩極轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比范圍在20128。由于在傳動(dòng)過(guò)程中為多齒齒合，所以對(duì)過(guò)載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動(dòng)摩擦，因此大大加強(qiáng)了個(gè)零件的機(jī)械性能并保證使用壽命，提高了傳動(dòng)效率。 由于升降轉(zhuǎn)速需3.18r/min ，輸出功率需要大于0

26、.5KW，表15-2-119選擇二級(jí)直連型XWED8175B型，傳動(dòng)比377，輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速4r/min，額定轉(zhuǎn)矩2750N.M,額定功率為1.5KW.其機(jī)構(gòu)尺寸如圖（JB/T298-1994）圖217二級(jí)直連型XWED8175B型電動(dòng)機(jī)2.3.8 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求3.18.所以連輪的傳動(dòng)比為i=由于選擇連輪的齒數(shù)要大于17。選擇小連輪的齒數(shù)302查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm。滾子鏈外徑排距大齒輪的齒數(shù)為，取38確定分度圓的直徑:小鏈輪直徑d 大鏈輪d=i182.24=230mm齒頂圓直徑 :大鏈輪：由于236.124mm

27、da241.9mm,選擇da=240mm小鏈輪：由于188.364mmda194.14mm,選擇da=190mm齒跟直徑:大鏈輪：小鏈輪：分度圓弦齒高 ：大鏈輪：取=5mm小鏈輪：最大齒跟距離 大鏈輪：小鏈輪：齒側(cè)凸緣 ：大鏈輪：選取齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。鏈輪材料的選擇和熱處理：18選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC.2.4 橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及選擇 橫移機(jī)構(gòu)主要原理是：通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪載著載車板沿軌道橫向移動(dòng)。主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)輪組件、軌道、鋼架等組成。 圖2182.4.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1選

28、擇導(dǎo)輪的形式由于要求載車板在橫移過(guò)程中平穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導(dǎo)輪2導(dǎo)輪的尺寸設(shè)計(jì)圖219導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)尺寸3車輪踏面形式的選擇選擇圓柱踏面。4雙輪緣車輪踏面形狀和尺寸與軌道的匹配合格。圖220導(dǎo)輪和軌道組件配合尺寸5導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）6導(dǎo)輪的熱處理：熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度HB300380淬硬層260HB處深度大于等于15mm。7導(dǎo)輪精度的要求導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于GB/T1801-1802中規(guī)定的。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于H7.導(dǎo)輪踏面和基準(zhǔn)面（其上加工出深1.5mm的溝槽作標(biāo)記）相對(duì)于孔軸的徑向及端面圓跳動(dòng)應(yīng)該不低于GB/T

29、1184中規(guī)定的8級(jí)。8導(dǎo)輪組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖221導(dǎo)軌組件導(dǎo)輪組件結(jié)構(gòu)如圖221，主要由鍵、導(dǎo)輪、軸套、螺母、密封圈、深溝球軸承、軸承端蓋、螺栓等幾部分組成。其中軸和導(dǎo)輪之間使用平鍵連接，軸承兩端使用緊固螺母固定。采用毛氈墊圈密封（脂） 9導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計(jì)由于所設(shè)計(jì)載重導(dǎo)軌符合中小型起重機(jī)的車輪。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖222。 圖222軌道基本尺寸2.4.2 橫移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇由于車庫(kù)移車設(shè)備要求送車平穩(wěn)準(zhǔn)確，另外本設(shè)計(jì)場(chǎng)地較小，所以要求橫移速度不高。所以就要求電機(jī)減速比大，體積小，質(zhì)量小，噪音低等性能。其機(jī)構(gòu)尺寸如圖223 圖223根據(jù)以上要求查表223選擇型號(hào)為Y

30、CJ的齒輪減速電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與齒輪輪減速器耦合而成一體的減速裝置，其額定電壓、額定頻率、額定電流、工作方式、防護(hù)等級(jí)、使用條件和電動(dòng)機(jī)機(jī)座型號(hào)均與Y系列電動(dòng)機(jī)相應(yīng)規(guī)格一致由表19-35和表19-39：電機(jī)系列名稱型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)機(jī)坐號(hào)與功率圍外 殼 防 護(hù) 形 式冷卻方式安裝方式場(chǎng)使用特點(diǎn)和合齒輪減速電動(dòng)機(jī)YCJ配套電機(jī)（0.5515）減速器：輸出轉(zhuǎn)矩為93400Nm輸出轉(zhuǎn)速為15600r/minIP44IC0141IMB3符合自動(dòng)化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)需要基本參數(shù)如下：機(jī)型極數(shù)電動(dòng)機(jī)功率/KW電壓/V電流/A輸入轉(zhuǎn)速/(r/min)輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)YCJ90S438014208所以橫移速度為本

31、電動(dòng)機(jī)安裝與載車板下面與載車板連為一體。2.4.3 帶及帶輪的選擇（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）（221） 功率計(jì)算公式為 （222）式中：為設(shè)計(jì)功率，單位為Kw；為工作情況系數(shù)，其值見(jiàn)表10-10；由于所受載荷變動(dòng)小，空，輕載啟動(dòng)而且每天工作小時(shí)10所以選擇P為所需要傳遞功率，單位為kw.,所以2選擇帶的型號(hào)選擇V型號(hào)帶。根據(jù)設(shè)計(jì)功率和小帶論的轉(zhuǎn)速 （由上面計(jì)算知道=8r/min）由圖1012選取。選擇Z型3確定帶輪的直徑并演算帶速 (1)選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑 小帶輪直徑應(yīng)該大于或等于表105所列的最小基準(zhǔn)直徑查表105選擇V型帶最小直徑為50 ，初步設(shè)定小帶輪的直徑為116mm （2）演算帶速V （223

32、） (3)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 由式（1011）得 （224）4確定中心距a及帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（1） 初定中心距a。 （225）初步選擇a.=370mm(2)初算V帶 (3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 按表102查取與相近的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度1120(4) 確定傳動(dòng)中心距a （226）6確定V帶的跟數(shù)ZV帶跟數(shù)計(jì)算公式為 （227） 式中單跟V帶的額定功率，由表106用插入法得額定功率的增量=0kw包角系數(shù)，由表108用線性插入法=1長(zhǎng)度系數(shù)，由表109得所以取Z=2跟。由表101查得由公式 （228）得帶輪軸上的壓力計(jì)算公式： （229）2.4.4 聯(lián)軸器的選擇在本設(shè)計(jì)中，由于四個(gè)導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要?jiǎng)恿?/p>

33、導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動(dòng)力導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開(kāi)，這就需要聯(lián)軸器對(duì)其進(jìn)行連接。根據(jù)需要選擇凸緣連軸器（GB5843-86） 圖224聯(lián)軸器的安裝位置1、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸2、型號(hào)及其尺寸 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)軸的直徑d=30mm由表16-6選型號(hào)為YLD5的連軸器，圖225聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸許用轉(zhuǎn)矩Mp=63N.m ,許用轉(zhuǎn)速np=9000 min-1d=30,32L=60L0=124D=105D1=8522.5 庫(kù)鋼架結(jié)構(gòu)

34、的設(shè)計(jì)鋼架主要結(jié)構(gòu)由各種鋼材通過(guò)焊接或螺紋連接緊固。分為上、下框架，通過(guò)它可以安裝消防、排水設(shè)施以及作為鋼絲繩和鏈的支撐部件。主要由立柱、上邊架、下邊架以及軌道支架組成。各鋼板采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。高強(qiáng)度螺栓連接中，構(gòu)件內(nèi)力是靠構(gòu)件鋼板表面間由高強(qiáng)度螺栓以巨大的夾緊壓力所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞的，故高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力是以抗滑強(qiáng)度被連接鋼板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的載荷來(lái)表示，而不考慮螺栓的受剪?？够瑥?qiáng)度又取決于高強(qiáng)度的預(yù)緊拉力、鋼板表面的摩擦系數(shù)、摩擦面及高強(qiáng)螺栓數(shù)量。高強(qiáng)度螺栓由高強(qiáng)螺栓、高強(qiáng)螺母各一個(gè)，以及高強(qiáng)墊圈個(gè)兩個(gè)組成。第3章 車庫(kù)其它配備要求3.1 電控系統(tǒng)除了上面設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置外，本車庫(kù)還需

35、要電控系統(tǒng)，如果說(shuō)機(jī)械裝置是人的身體，那么電控系統(tǒng)就是大腦，控制著整個(gè)車庫(kù)的動(dòng)作。 本車庫(kù)的所有機(jī)械動(dòng)作，均由PC電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)運(yùn)行”、“手動(dòng)運(yùn)行”、“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”等要求，整個(gè)電控系統(tǒng)主要由配電部分，控制部分，調(diào)速部分，執(zhí)行部分，操作部分，顯示部分組成。3.1.1 控制系統(tǒng)組成1配電部分：主要由各級(jí)斷路保護(hù)開(kāi)關(guān)，控制變壓器，開(kāi)關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源保護(hù)開(kāi)關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源和過(guò)載或短路保護(hù)。2控制部分：主要是可編程控制器，即PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，它由軟件和硬件兩部分組成，通過(guò)它達(dá)到發(fā)布各個(gè)指令控制車庫(kù)的運(yùn)行。3調(diào)速部分：主

36、要是矢量變頻器，即一般由兩個(gè)矢量變頻器組成，一個(gè)是控制垂直升降速度的變頻器，一個(gè)是載車板的橫移的速度變頻器。4執(zhí)行部分：主要由繼電器（固態(tài)繼電器），接觸器組成，控制各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)或電磁閥。5操作部分：主要由各控制按紐組成，通過(guò)他可以操作車庫(kù)的各種運(yùn)行。也可以采用智能觸摸屏。6顯示部分：主要由指示燈和數(shù)碼顯示管等組成，以反映車庫(kù)的各種運(yùn)行狀況或故障信息。如果采用只能觸摸屏，可以使操作部分和顯示部分合一。3.1.2 控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式：1自動(dòng)運(yùn)行方式：一般說(shuō)，在自動(dòng)運(yùn)行方式下，操作人員只要輸入進(jìn)出庫(kù)車位號(hào)碼，再按下確認(rèn)鍵（或啟動(dòng)鍵），車庫(kù)即能完成從關(guān)門取、入車開(kāi)關(guān)的整個(gè)過(guò)程。2手動(dòng)運(yùn)行方式：

37、在手動(dòng)運(yùn)行方式下，操作人員能單獨(dú)操作某一個(gè)運(yùn)行 的斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即按住按鈕運(yùn)行，釋放即停。這種操作方式一般在檢修時(shí)候用，也稱作檢修運(yùn)行方式。本車庫(kù)的控制系統(tǒng)必須要有故障自動(dòng)跟蹤檢測(cè)，一旦車庫(kù)發(fā)生某一可測(cè)鼓掌，控制系統(tǒng)根據(jù)故障的類別，或發(fā)訊、或強(qiáng)制停止運(yùn)行、或切斷電源、或報(bào)警，以保護(hù)車庫(kù)的安全。同時(shí)要以數(shù)碼顯示（采用觸摸屏的可利用屏幕）來(lái)顯示鼓掌的編號(hào)或內(nèi)容，以便排除故障的編號(hào)或內(nèi)容，以便排除故障。3.2 安全設(shè)置本車庫(kù)對(duì)安全性、可靠性十分重視，沒(méi)有緊急停止開(kāi)關(guān)，防止超限運(yùn)行裝置，汽車長(zhǎng)、寬、高限制裝置，阻車裝置，載車板上汽車位置檢測(cè)裝置，出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置，自動(dòng)門防夾裝置，防重疊自動(dòng)檢

38、測(cè)裝置，警示裝置等一套完整的停車檢測(cè)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。應(yīng)設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)，在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)鼓掌時(shí)，超程限位開(kāi)關(guān)應(yīng)該使設(shè)備停止工作。3.汽車長(zhǎng)、寬、高限制裝置對(duì)進(jìn)入機(jī)械式停車設(shè)備的汽車進(jìn)行車長(zhǎng)、車寬、車高的檢測(cè)，超過(guò)適合停車尺寸時(shí)，機(jī)械不動(dòng)或報(bào)警。沿車的行進(jìn)方向，在載車板上應(yīng)該設(shè)置高度為25mm以上的阻車裝置。應(yīng)該設(shè)置檢測(cè)裝置，當(dāng)汽車未停在載車板上的正確位置時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。但操作人員確認(rèn)安全場(chǎng)合則不受本條例限制。6.出入門口、圍欄連鎖安全檢測(cè)裝置對(duì)出入有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)該設(shè)置連鎖安全檢查裝置。當(dāng)搬運(yùn)器沒(méi)有停放到準(zhǔn)確位置時(shí)，車位出入的門或圍欄等不能開(kāi)

39、啟；當(dāng)門或圍欄處于開(kāi)啟狀態(tài)是，搬運(yùn)器不能運(yùn)行。為避免想已經(jīng)停放汽車的位置再存進(jìn)汽車，應(yīng)該設(shè)置對(duì)車位狀況（有無(wú)汽車）進(jìn)行檢測(cè)裝置，或采取其他其實(shí)有效的防重疊措施。汽車出入停車設(shè)備時(shí)應(yīng)有必要的警示信息。3.3 照明(1)為了保證停車庫(kù)正常運(yùn)行，停車出入口及停車庫(kù)內(nèi)應(yīng)設(shè)置良好的照明設(shè)備，照明燈的光線不應(yīng)該射向行駛車輛內(nèi)的駕駛員眼睛，以免駕駛員發(fā)生眩目，甚至造成故障。(2)停車庫(kù)內(nèi)應(yīng)該設(shè)置供設(shè)備保養(yǎng)和維修用的局部照明安全插座。(3)停車庫(kù)內(nèi)應(yīng)該設(shè)置故障照明和栓知識(shí)標(biāo)志。蓄電池的備用電源和連續(xù)供電時(shí)間不應(yīng)小于20min.3.4 通風(fēng)(1)以自然通風(fēng)能夠?yàn)橹魇峭＼噹?kù)通風(fēng)設(shè)置的主導(dǎo)思想。(2)為了防止有害、

40、可燃?xì)怏w的聚集，可在有人員出入和停車庫(kù)內(nèi)設(shè)置機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)。喚起次數(shù)不應(yīng)該小于每小時(shí)1次。風(fēng)管應(yīng)該采用不燃燒材料制成。(3)封閉的汽車應(yīng)設(shè)置機(jī)械排演系統(tǒng)。排煙用風(fēng)機(jī)可與通風(fēng)用風(fēng)機(jī)共用。排煙機(jī)應(yīng)該保證280時(shí)能連續(xù)工作30min，換氣次數(shù)不應(yīng)該小于每小時(shí)6次。3.5 排水停車庫(kù)應(yīng)采取措施具備充分的排水能力，防止庫(kù)內(nèi)低空和道路積水。特別是機(jī)械設(shè)備和電動(dòng)機(jī)等電氣設(shè)備，要防止遭誰(shuí)侵襲，故采取措施，防止進(jìn)水和積水。3.6 消防(1)為了防止和減少火災(zāi)危險(xiǎn)，停車庫(kù)的放火設(shè)計(jì)需要專業(yè)設(shè)計(jì)。(2)停車庫(kù)的消防設(shè)施一般設(shè)置自動(dòng)噴火滅火系統(tǒng)或二氧化碳滅火系統(tǒng)。(3)停車庫(kù)應(yīng)該設(shè)置消防給水系統(tǒng)。消防給水可由市政給水管

41、道、消防水吃或天然水源供給。并應(yīng)設(shè)有可靠的取水設(shè)施和通向天然水源的道路，并應(yīng)在枯水期最地水位時(shí)，確保消防水量。(4)停車庫(kù)應(yīng)該設(shè)置火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警且與氣體滅火系統(tǒng)、排煙等設(shè)施連動(dòng)設(shè)置。第4章 經(jīng)濟(jì)可行性分析4.1 市場(chǎng)需求隨著中國(guó)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快捷發(fā)展，人們對(duì)居住環(huán)境和生活質(zhì)量的要求也日益強(qiáng)烈起來(lái)，特別明顯地表現(xiàn)在我國(guó)近幾年來(lái)房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多這兩個(gè)方面。這對(duì)我國(guó)目前有限的土地資源和開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫(kù)設(shè)置嚴(yán)重滯后的矛盾，是一個(gè)短期之內(nèi)難以解決的問(wèn)題。因此，擺在開(kāi)發(fā)商面前的一個(gè)新課題便展現(xiàn)了出來(lái)，即既要在有限的土地上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)最具經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)價(jià)值的商品房，提

42、高容積率，又要達(dá)到國(guó)家和老百姓對(duì)商品房綠化面積及綠化率的要求，這個(gè)矛盾對(duì)于房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商而言是一個(gè)棘手的難題。汽車擁有數(shù)量的迅速擴(kuò)大導(dǎo)致小區(qū)停車位的需求量也必有相應(yīng)大幅增長(zhǎng)，而許多小區(qū)在規(guī)劃階段對(duì)停車位的需求量明顯估計(jì)不足，建好的車位不能滿足業(yè)主的實(shí)際需要，成為車位糾紛頻發(fā)的最重要原因。地下升降式自動(dòng)化立體車庫(kù)，是充分利用小區(qū)綠化帶地下空間設(shè)置的新型車庫(kù)，其型號(hào)為單層2個(gè)車位。車庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車庫(kù)表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（取）車極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫(kù)。該車庫(kù)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大

43、緩解小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足的矛盾。所以說(shuō)此種立體車庫(kù)有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的社會(huì)效益和良好的經(jīng)濟(jì)效益。4.2 初步可行性研究通過(guò)查閱和統(tǒng)計(jì)資料，立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地面停車場(chǎng)相比所具有的優(yōu)勢(shì)： 1是節(jié)省占地面積充分利用地下空間。一般情況下，立體停車庫(kù)的占地普通停車場(chǎng)車需要占用空間，而采用地下升降式立體停車庫(kù)無(wú)需占用地面空間，也就是說(shuō)，在土地越來(lái)越稀缺的情況下，采用立體車庫(kù)可以大大地節(jié)省用地，而商家就可以在節(jié)省下來(lái)的土地做其他項(xiàng)目。 2是相對(duì)造價(jià)低通過(guò)資料統(tǒng)計(jì)：總造價(jià)為萬(wàn)元的立體車庫(kù)就算是規(guī)模較大、設(shè)備先進(jìn)的了，假如有停車泊位個(gè)，一個(gè)車位按元小時(shí)來(lái)計(jì)算，每個(gè)車位平均個(gè)小時(shí)，一天周轉(zhuǎn)次，一天的總收入為元，假如車位停

44、泊率為，那一天的總收入為元，再扣除人員工資和電費(fèi)等，每月純收入約為萬(wàn)元，年純收入約為多萬(wàn)元，那四五年就把本錢賺回來(lái)了，以后隨著車位的緊缺，車位的停泊率和停泊費(fèi)都會(huì)上漲，收益還會(huì)更大。3是使用方便、操作簡(jiǎn)單、可靠、安全、存取快捷一般一次存（取）車時(shí)間不超過(guò)分鐘。此外，由于存取車、收費(fèi)等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，因而汽車進(jìn)入車庫(kù)后的所有過(guò)程均由電腦控制，可減少?gòu)U氣排放，有利于環(huán)保。 地下升降式立體車庫(kù)更適合小區(qū)，因?yàn)樗梢愿鶕?jù)場(chǎng)地大小和空間高度來(lái)自由設(shè)置層數(shù)和列數(shù)，建造方便，操作極其簡(jiǎn)單。造價(jià)很經(jīng)濟(jì)，一般每個(gè)車位售價(jià)在萬(wàn)萬(wàn)元之間，這比起北京平均萬(wàn)元以上的車位價(jià)格來(lái)說(shuō)，明顯具有很高的性價(jià)比。 立體車庫(kù)經(jīng)濟(jì)可行

45、通過(guò)對(duì)各種立體車庫(kù)造價(jià)比較和插值計(jì)算，由于設(shè)計(jì)選用的零件過(guò)設(shè)備成本較低，本立體車庫(kù)成本造價(jià)在200萬(wàn)左右。成本不算高，通過(guò)上述論證，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，地下升降式自動(dòng)化立體車庫(kù)有著一般性車庫(kù)不可替代的作用，在投資方面必然有著廣闊的前景。 第5章 專題論文除雪工作裝置的設(shè)計(jì)與研究摘要：對(duì)當(dāng)前常見(jiàn)的幾種除雪工作裝置的類型、原理、結(jié)構(gòu)、使用條件和方法進(jìn)行了分析和探討，其中重點(diǎn)對(duì)多段式可越障除雪鏟進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析。關(guān)鍵詞：類型 原理 越障5.1 除雪工作裝置的概述北方冬季常有大雪，由于氣溫低，積雪數(shù)日甚至經(jīng)月不化，經(jīng)車輛行人輾壓后形成壓實(shí)雪或冰層，給交通運(yùn)輸和人民生活帶來(lái)極大不便。特別是在高速公路、機(jī)場(chǎng)和城市道

46、路上，積雪不僅堵塞交通，而且是引發(fā)交通事故的重要原因，因此冬季里，常常需要對(duì)道路進(jìn)行雪后清理。傳統(tǒng)的人工除雪往往勞時(shí)勞力，效率低下，而當(dāng)前使用的一般機(jī)械除雪，由于存在這樣或那樣的缺陷，很難滿足我國(guó)北方，尤其是東北地區(qū)城市清雪的要求。因此采用機(jī)械裝備及時(shí)快速地清除積雪是必須解決的重要課題。除雪裝置可分為三大類：推雪板，驅(qū)動(dòng)車輛推動(dòng)弧形雪板，將積雪從地面刮除。適用于新鮮雪或破碎后的壓實(shí)雪；機(jī)械除雪裝置，驅(qū)動(dòng)車輛推動(dòng)除雪裝置作業(yè)，常見(jiàn)的有螺旋除雪裝置、手臂式除雪裝置、葉片除雪裝置；吹雪裝置，在運(yùn)行車輛上安裝大型內(nèi)燃機(jī)空壓機(jī)組，產(chǎn)生大流量高壓空氣從噴口吹出以吹除地面積雪，適用于新鮮雪。 上述三大類中由

47、以機(jī)械式除雪裝置應(yīng)用最為廣泛，市場(chǎng)前景最為廣闊，目前機(jī)械式又可以分為：直板式、轉(zhuǎn)子式、犁式、除雪平地機(jī)式、越障式、搖臂式、多功能除雪裝置。其中又以越障式最為先進(jìn)。本文重點(diǎn)對(duì)多段式樣可越障除雪工作裝置進(jìn)行分析和研究。52 多段式可越障除雪工作裝置（改進(jìn)型除雪工作裝置）5.2.1 多段式可越障除雪工作裝置優(yōu)點(diǎn)：一般性除雪工作裝置往往多與中型卡車，或小型柴油機(jī)械相匹配，所以其斗容量不大。本品是在大型工程機(jī)械ZL50裝載機(jī)的工作裝置的基本參數(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)運(yùn)而生的。因此它斗容量略小于ZL50裝載機(jī)的斗容量而遠(yuǎn)大于一般性鏟斗。這恰恰滿足了冬季厚雪道路的清理需求。當(dāng)前一般鏟斗常直接鉸接或焊接于動(dòng)力裝置上，根

48、本無(wú)越障性可言。而在實(shí)際道路中經(jīng)常會(huì)有一定的障礙物，如石頭，突起等，如果機(jī)械在一定速度行駛時(shí)，而且工作裝置沒(méi)有越障性，那么鏟刃在這種惡略的環(huán)境下長(zhǎng)期工作必然會(huì)受到嚴(yán)重磨損和破壞，另外整個(gè)工作裝置也會(huì)受到?jīng)_擊而減少使用壽命。本品采用四連桿彈簧型可越障機(jī)構(gòu)，成功保障了除雪鏟可越障功能。這一點(diǎn)是本設(shè)計(jì)產(chǎn)品的一大特色，主要考慮工作裝置在越障過(guò)程中的受力不均勻性而設(shè)計(jì)的。一般性可越障除雪鏟斗多采用整體式。這樣在越障過(guò)程中存在兩種主要缺陷。（1）當(dāng)障礙物處于鏟斗邊緣處，則會(huì)使整體鏟斗受力不均勻，久之則會(huì)使整體工作裝置松散，從而影響工作壽命。（2）整體式鏟斗在越障時(shí)，整體鏟斗都會(huì)抬起，或翻轉(zhuǎn)。那么在這一過(guò)程

49、中，耽誤了正常的除雪，從而落下一段沒(méi)有除干凈的雪。本設(shè)計(jì)產(chǎn)品采用多段式正是針對(duì)以上缺陷而設(shè)計(jì)，很好的解決了以上問(wèn)題。圖515.2.2 多段式可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu)組成本設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要由四連桿，彈簧，除雪鏟，連接板等主要零部件組成。（如備圖所示）圖52多段式樣可越障除雪工作裝置的結(jié)構(gòu)5.2.3 工作裝置的工作原理：正常情況下除雪鏟由四連桿和拉力彈簧支撐工作時(shí)也由四連桿及拉伸彈簧作用，通過(guò)裝載機(jī)大臂，搖臂對(duì)連接板的調(diào)整，使鏟刃和地面成一定的距離，一般36mm。當(dāng)除雪鏟遇到障礙物時(shí)，碰到障礙物的那一段鏟斗先是向后移，由于梯形四連桿的作用繼而帶動(dòng)鏟斗抬起，拉力彈簧受拉，最后越過(guò)障礙物。當(dāng)越過(guò)障礙物時(shí)，由于彈簧的拉力，鏟斗在彈簧的拉力下回到初始工作位置。整體為一個(gè)抬起并翻轉(zhuǎn)的過(guò)程.圖535.2.4 多段式樣可越障除雪工作裝置的使用要求：（1）與ZL50裝載機(jī)相鉸接（2）對(duì)鉸接部分定時(shí)進(jìn)行油潤(rùn)滑（3）