《光外差檢測系統(tǒng)》ppt課件

1、Lsff LLscRPPSP22光？光？lLsin信號光與本振光并非平行而成一夾角用。而在長波長近紅外和中紅外波段，光外差檢測技術(shù)就可實(shí)現(xiàn)接近量子噪聲限的檢測。放大器探測器sf信號光束Lsff 光束本振Lf光外差檢測原理表示圖分光鏡可變光闌光頻混直接檢測系統(tǒng)中，檢測器檢測的光功率為平均光功率Pcp：2cos2122202AttdAPcp顯然光波直接檢測只能丈量其振幅值。光外差檢測原理如圖，兩束平行的相關(guān)光，經(jīng)分光鏡和可變光闌入射到檢測器外表進(jìn)展混頻，構(gòu)成相關(guān)光場，經(jīng)檢測器變換后，輸出信號包含差頻信號，故又稱相關(guān)檢測。6.1 光外差檢測原理轉(zhuǎn)鏡反射鏡可變光闌線柵偏振器光電檢測器放大器輸出激光器2

2、COsfLfLsff 分光鏡外差檢測實(shí)驗(yàn)安裝圖如圖，光源經(jīng)過穩(wěn)頻的二氧化碳激光器，由分束鏡把入射光分成兩路：一路經(jīng)反射作為本振光波，頻率為fL，另一路經(jīng)偏心輪反射，經(jīng)聚焦到可變光闌上作為信號光束。偏心輪轉(zhuǎn)動相當(dāng)于目的沿光波方向并有一運(yùn)動速度，光的回波產(chǎn)生多普勒頻移，其頻率為fs?？勺児怅@用來限制兩光束射向光電檢測器的空間方向，線柵偏振鏡用來使兩束光變?yōu)槠穹较蛞粯拥南嚓P(guān)光，然后兩束光垂直投射到檢測器上。首先設(shè)入射到檢測器上的信號光場和本機(jī)振蕩光場分別為： sssstAtfcos LLLLtAtfcos LLLssstAtAtfcoscos那么，入射到檢測器上的總光場為：光檢測器的呼應(yīng)與光電場的

3、平方成正比，所以光檢測器的光電流為： _22_22_2_2coscoscoscossLsLLssLsLLsLLLsssLsptAAtAAtAtAtftftfti式中第一、二項(xiàng)為余弦函數(shù)平方的平均值，等于1/2。第三項(xiàng)為和頻項(xiàng)，頻率太高，光混頻器不呼應(yīng)，可略去，第四項(xiàng)為差頻項(xiàng)，頻率低得多，當(dāng)差頻信號(L-s)/2=C/2低于光檢測器的上限截止頻率時，檢測器就有頻率為C/2的光電流輸出。假設(shè)把信號的丈量限制在差頻的通常范圍內(nèi)，那么可以得到經(jīng)過以C為中心頻率的帶通濾波器的瞬時中頻電流為： sLsLLsCtAAticos中頻濾波器輸出端，瞬時中頻信號電壓為： sLsLLLsLCCtRAARtitVco

4、s中頻輸出有效信號功率就是瞬時中頻功率在中頻周期內(nèi)的平均值，即：LLsLCCRPPheRVP2_22當(dāng)L-s=0，即信號光頻率等于本振光頻率時，那么瞬時中頻電流為： sLLsCAAticos這是外差探測的一種特殊方式，稱為零差探測。6.2 光外差檢測特性6.2.1 6.2.1 光外差檢測可獲得全部信息光外差檢測可獲得全部信息 sLsLLsCtAAticos外差檢測不僅可檢測振幅和強(qiáng)度調(diào)制的光信號，還可檢測頻率調(diào)制及相位調(diào)制的光信號。在直接檢測系統(tǒng)是不能夠的。6.2.2 光外差檢測轉(zhuǎn)換增益光外差檢測轉(zhuǎn)換增益G高高光外差檢測中頻輸出有效信號功率為：LLsCRPPheP22在直接檢測中，檢測器輸出電

5、功率為：LsRPheP220兩種方法得到的信號功率比G為：sLCPPPPG20可知，在微弱光信號下，外差檢測更有用。6.2.4 6.2.4 信噪比損失小信噪比損失小6.2.3 6.2.3 良好的濾波性能良好的濾波性能光外差檢測中，取信號處置器通頻帶為光外差檢測中，取信號處置器通頻帶為f=fL-fsf=fL-fs，那么只需此頻帶，那么只需此頻帶內(nèi)的雜光可進(jìn)入系統(tǒng)，對系統(tǒng)呵斥影響，而其它的雜光噪聲被濾掉。內(nèi)的雜光可進(jìn)入系統(tǒng)，對系統(tǒng)呵斥影響，而其它的雜光噪聲被濾掉。因此外差檢測系統(tǒng)不需濾光片，其效果也遠(yuǎn)優(yōu)于直接檢測系統(tǒng)。因此外差檢測系統(tǒng)不需濾光片，其效果也遠(yuǎn)優(yōu)于直接檢測系統(tǒng)。例：目的沿光束方向運(yùn)動速

6、度例：目的沿光束方向運(yùn)動速度=0-15m/s=0-15m/s，對于，對于10.6um CO210.6um CO2激光信號激光信號 多普勒頻率多普勒頻率fsfs為：為：cffLs21通頻帶通頻帶f1f1取為：取為：MHzcccffffLLLs3221而直接檢測加光譜濾光片時，設(shè)濾光片帶寬為而直接檢測加光譜濾光片時，設(shè)濾光片帶寬為1nm1nm，所對應(yīng)的帶寬，所對應(yīng)的帶寬，即通頻帶即通頻帶f2=3000MHzf2=3000MHz?？梢姡獠顧z測對背景光有強(qiáng)抑制造用?？梢?，外差檢測對背景光有強(qiáng)抑制造用。 另：速度越快，多普勒頻率越大，通頻帶越寬。另：速度越快，多普勒頻率越大，通頻帶越寬。當(dāng)不思索檢測器

7、本身噪聲影響，只包含輸入背景噪聲的情況下，外當(dāng)不思索檢測器本身噪聲影響，只包含輸入背景噪聲的情況下，外差檢測器的輸入信噪比等于輸出信噪比，輸出信噪比沒有損失。差檢測器的輸入信噪比等于輸出信噪比，輸出信噪比沒有損失。6.2.5 6.2.5 最小可檢測功率最小可檢測功率內(nèi)增益型光電檢測器件內(nèi)增益型光電檢測器件當(dāng)本征功率當(dāng)本征功率PLPL足夠大時，本征散粒噪聲遠(yuǎn)超越一切其它噪聲，那么上式變?yōu)椋鹤銐虼髸r，本征散粒噪聲遠(yuǎn)超越一切其它噪聲，那么上式變?yōu)椋簝?nèi)部增益為內(nèi)部增益為M M的光外差檢測器輸出有效信號功率為：的光外差檢測器輸出有效信號功率為：LLsCRPPMheP22檢測系統(tǒng)中檢測器本身的散粒噪聲和熱

8、噪聲是影響最大，難以檢測系統(tǒng)中檢測器本身的散粒噪聲和熱噪聲是影響最大，難以消除的。那么外差檢測輸出的散粒噪聲和熱噪聲表示為：消除的。那么外差檢測輸出的散粒噪聲和熱噪聲表示為：fkTfRIPPPheeMPLdLBsn422功率信噪比為：功率信噪比為：fkTfRIPPPheeMRPPMheSNRLdLBsLLsp222fhPSNRsp這就是光外差檢測系統(tǒng)中所能到達(dá)的最大信噪比這就是光外差檢測系統(tǒng)中所能到達(dá)的最大信噪比極限，普通稱為光外差檢測的量子檢測極限或量極限，普通稱為光外差檢測的量子檢測極限或量子噪聲限。子噪聲限。引入最小可檢測功率等效噪聲功率引入最小可檢測功率等效噪聲功率NEP表示，在量子檢

9、測表示，在量子檢測極限下，光外差檢測的極限下，光外差檢測的NEP值為：值為：fhNEPPs最小在光電直接檢測系統(tǒng)的量子極限為：在光電直接檢測系統(tǒng)的量子極限為：fhNEP2這里面需求闡明的是：直接檢丈量子限是在理想光檢測器的這里面需求闡明的是：直接檢丈量子限是在理想光檢測器的理想條件下得到，實(shí)踐中無法實(shí)現(xiàn)量子極限的。而對于光外理想條件下得到，實(shí)踐中無法實(shí)現(xiàn)量子極限的。而對于光外差檢測，利用足夠的本振光是容易實(shí)現(xiàn)的。差檢測，利用足夠的本振光是容易實(shí)現(xiàn)的?？傊瑱z測靈敏度高是光外差檢測的突出優(yōu)點(diǎn)?？傊?，檢測靈敏度高是光外差檢測的突出優(yōu)點(diǎn)。6.2.5 6.2.5 最小可檢測功率最小可檢測功率內(nèi)增益型光

10、電檢測器件內(nèi)增益型光電檢測器件時的信號功率即1SNR為抑制由信號光引起的噪聲以外的一切其他噪聲，從而獲得高的轉(zhuǎn)換為抑制由信號光引起的噪聲以外的一切其他噪聲，從而獲得高的轉(zhuǎn)換增益，增大本振光功率是有利的。但本振光本身也引起散粒噪聲，本振功增益，增大本振光功率是有利的。但本振光本身也引起散粒噪聲，本振功率越大，噪聲也越大，使檢測系統(tǒng)信噪比反而降低。因此，應(yīng)合理選擇本率越大，噪聲也越大，使檢測系統(tǒng)信噪比反而降低。因此，應(yīng)合理選擇本振光功率，以便得到最正確信噪比和較大的中頻轉(zhuǎn)換增益。振光功率，以便得到最正確信噪比和較大的中頻轉(zhuǎn)換增益。fhPSNRsp6.2.6 6.2.6 光外差檢測系統(tǒng)對檢測器性能的

11、要求光外差檢測系統(tǒng)對檢測器性能的要求外差檢測系統(tǒng)對檢測器要求普通比直接檢測對檢測器的要外差檢測系統(tǒng)對檢測器要求普通比直接檢測對檢測器的要求高得多，主要如下：求高得多，主要如下：呼應(yīng)頻帶寬。主要是由于采用多普勒頻移特性進(jìn)展目的檢呼應(yīng)頻帶寬。主要是由于采用多普勒頻移特性進(jìn)展目的檢測時，頻移的變化范圍寬，要求檢測器的呼應(yīng)范圍要寬，甚至測時，頻移的變化范圍寬，要求檢測器的呼應(yīng)范圍要寬，甚至達(dá)上千兆達(dá)上千兆HzHz。均勻性好。外差檢測中檢測器即為混頻器，在檢測器光敏均勻性好。外差檢測中檢測器即為混頻器，在檢測器光敏面上信號光束和本振蕩光束發(fā)生相關(guān)產(chǎn)生差頻信號，為到達(dá)在面上信號光束和本振蕩光束發(fā)生相關(guān)產(chǎn)生

12、差頻信號，為到達(dá)在光敏面不同區(qū)域一樣的外差效果，要求檢測器的光電性能在整光敏面不同區(qū)域一樣的外差效果，要求檢測器的光電性能在整光敏面上都是一致。特別是跟蹤系統(tǒng)的四象限列陣檢測器。光敏面上都是一致。特別是跟蹤系統(tǒng)的四象限列陣檢測器。任務(wù)溫度高。在實(shí)驗(yàn)室任務(wù)時，任務(wù)溫度無嚴(yán)厲要求。假任務(wù)溫度高。在實(shí)驗(yàn)室任務(wù)時，任務(wù)溫度無嚴(yán)厲要求。假設(shè)在室外或空間運(yùn)用時，要求選任務(wù)溫度高的檢測器。如設(shè)在室外或空間運(yùn)用時，要求選任務(wù)溫度高的檢測器。如HgCdTeHgCdTe紅外檢測器件。紅外檢測器件。(P140 (P140 表表6-2)6-2)6.3 影響光外差檢測靈敏度的要素在本節(jié)內(nèi)容中，只思索光外差檢測的空間條件

13、和頻率條件在本節(jié)內(nèi)容中，只思索光外差檢測的空間條件和頻率條件對靈敏度的影響及改善方法。其它要素可參閱書籍。對靈敏度的影響及改善方法。其它要素可參閱書籍。6.3.1 6.3.1 光外差檢測的空間條件空間調(diào)準(zhǔn)光外差檢測的空間條件空間調(diào)準(zhǔn)放大器探測器sf信號光束Lsff 光束本振Lf光外差檢測原理表示圖分光鏡可變光闌光頻混 sLsLLsCtAAticos 信號光和本振光的波前在光檢測器光信號光和本振光的波前在光檢測器光敏面上堅(jiān)持一樣的相位關(guān)系，才得式：敏面上堅(jiān)持一樣的相位關(guān)系，才得式： 本質(zhì)上，由于光的波長比光檢測器面積本質(zhì)上，由于光的波長比光檢測器面積小很多，混頻作用是在一個個小面積元上產(chǎn)小很多，

14、混頻作用是在一個個小面積元上產(chǎn)生的，即總的中頻電流是每個小微分面元所生的，即總的中頻電流是每個小微分面元所產(chǎn)生的微分電流之和，顯然要使中頻電流到達(dá)最大，這些微分中產(chǎn)生的微分電流之和，顯然要使中頻電流到達(dá)最大，這些微分中頻電流要堅(jiān)持恒定的相位關(guān)系。即要求信號光和本振光的波前是頻電流要堅(jiān)持恒定的相位關(guān)系。即要求信號光和本振光的波前是重合的。即是說必需堅(jiān)持信號光和本振光在空間上的角準(zhǔn)直。重合的。即是說必需堅(jiān)持信號光和本振光在空間上的角準(zhǔn)直。 下面就思索一下信號光與本振光皆為平面波時，波前不重合下面就思索一下信號光與本振光皆為平面波時，波前不重合時對光外差檢測的影響。時對光外差檢測的影響。 設(shè)信號光束

15、和本振光束之間夾角為設(shè)信號光束和本振光束之間夾角為，且信號光束的波陣面，且信號光束的波陣面平行于光敏面時，如圖。平行于光敏面時，如圖。6.3.1 6.3.1 光外差檢測的空間條件空間調(diào)準(zhǔn)光外差檢測的空間條件空間調(diào)準(zhǔn)xz信號本振檢測器l設(shè)信號光束和本振光束的光場為：設(shè)信號光束和本振光束的光場為： LLsstjLLtjsseAtfeAtf,那么本振光束到達(dá)光敏面時，在不那么本振光束到達(dá)光敏面時，在不同點(diǎn)同點(diǎn)x處有不同的波前，即不同的處有不同的波前，即不同的相位差相位差 。相位差等于光程差和。相位差等于光程差和波數(shù)之積。即：波數(shù)之積。即：xxLsin2式中，式中，sin2L，并以為折射率，并以為折射

16、率n=1。于是本振光波可表示為：于是本振光波可表示為： xtjAtfLLLLexp那么檢測器上那么檢測器上x點(diǎn)的呼應(yīng)電流點(diǎn)的呼應(yīng)電流為為dxxtAAdiLscLscos那么整個光敏面總呼應(yīng)電流那么整個光敏面總呼應(yīng)電流為為6.3.1 6.3.1 光外差檢測的空間條件空間調(diào)準(zhǔn)光外差檢測的空間條件空間調(diào)準(zhǔn)22sincoscosllLscLsALscLstAAdxxtAAid12sin2ll從式中可知，當(dāng)從式中可知，當(dāng) 時，時，即即 時，中頻電流時，中頻電流i最大。最大。22sinll即可得外差檢測的空間相位條件為：即可得外差檢測的空間相位條件為：sin2LlLsin即：即：lLarcsin顯然：波長

17、愈短或口徑愈大，要求相位差角顯然：波長愈短或口徑愈大，要求相位差角愈小，愈難滿足外愈小，愈難滿足外差檢測的要求。闡明紅外光比可見光更易實(shí)現(xiàn)光外差檢測。差檢測的要求。闡明紅外光比可見光更易實(shí)現(xiàn)光外差檢測。例：本振光波長為例：本振光波長為1微米，檢測器光敏面長度為微米，檢測器光敏面長度為1mm，那么，那么0.32mrad0.018度。度。實(shí)驗(yàn)證明，穩(wěn)頻的實(shí)驗(yàn)證明，穩(wěn)頻的CO2激光器做外差檢測實(shí)驗(yàn)，當(dāng)激光器做外差檢測實(shí)驗(yàn)，當(dāng)2.6mrad時，時，才干看到明晰的差頻信號。才干看到明晰的差頻信號。這個角度也被稱為失配角。這個角度也被稱為失配角。放大器探測器sf信號光束Lsff 光束本振Lf光外差檢測原理

18、表示圖分光鏡可變光闌光頻混如圖，要構(gòu)成強(qiáng)的差頻信號，如圖，要構(gòu)成強(qiáng)的差頻信號，必需使信號光束和本振光束必需使信號光束和本振光束在空間準(zhǔn)直得很好。在空間準(zhǔn)直得很好。背景雜散光來自各個方向，背景雜散光來自各個方向，絕大部分的背景光不與本振絕大部分的背景光不與本振光準(zhǔn)直，即不產(chǎn)生明顯的差光準(zhǔn)直，即不產(chǎn)生明顯的差頻信號。頻信號。因此外差檢測在空間上能很好地抑制背景噪聲。具有很好因此外差檢測在空間上能很好地抑制背景噪聲。具有很好的空間濾波性能。但是嚴(yán)厲的空間條件也使調(diào)準(zhǔn)兩光束比的空間濾波性能。但是嚴(yán)厲的空間條件也使調(diào)準(zhǔn)兩光束比較困難。較困難。問：問：“假設(shè)兩光束是平行的，但與光檢測器呈一定角度時，假設(shè)兩

19、光束是平行的，但與光檢測器呈一定角度時，對中頻電流有沒有影響？對中頻電流有沒有影響？dD斑直徑衍射限光pD敏面直徑探測器光本振光束rD直徑會聚透鏡信號光束r處理方法；處理方法；如圖構(gòu)造稱為聚焦光束如圖構(gòu)造稱為聚焦光束外差構(gòu)造，即用聚焦透外差構(gòu)造，即用聚焦透鏡降低空間準(zhǔn)直要求。鏡降低空間準(zhǔn)直要求。這種構(gòu)造本質(zhì)上相當(dāng)于這種構(gòu)造本質(zhì)上相當(dāng)于把不同傳播方向的信號把不同傳播方向的信號光束集中在一同。光束集中在一同。 實(shí)際分析證明，假設(shè)用聚焦透鏡聚焦到衍實(shí)際分析證明，假設(shè)用聚焦透鏡聚焦到衍射限，這時的失配角可由系統(tǒng)的視場角射限，這時的失配角可由系統(tǒng)的視場角r來決議。來決議。經(jīng)過推導(dǎo)，失配角經(jīng)過推導(dǎo)，失配角

20、r與透鏡，光敏面參數(shù)有如下關(guān)系：與透鏡，光敏面參數(shù)有如下關(guān)系：rdpDDD44. 2例：波長為例：波長為1um，l為為0.1mm檢測器直徑，由上知失配角檢測器直徑，由上知失配角0.32mrad，如，如采用會聚透鏡，孔徑采用會聚透鏡，孔徑Dr=10cm(在光外差檢測系統(tǒng)中，作為接納天線的會聚透在光外差檢測系統(tǒng)中，作為接納天線的會聚透鏡，這個孔具有代表性。取焦距鏡，這個孔具有代表性。取焦距f=100cm，可求得視場角，可求得視場角r=1mrad。6.3.2 6.3.2 光外差檢測的頻率條件光外差檢測的頻率條件為獲得靈敏度高的光外差檢測，要求信號光和本振光具有高為獲得靈敏度高的光外差檢測，要求信號光

21、和本振光具有高度的單色性和頻率穩(wěn)定性。度的單色性和頻率穩(wěn)定性。光外差檢測的物理光學(xué)的本質(zhì)是兩束光波疊加后產(chǎn)生干涉的光外差檢測的物理光學(xué)的本質(zhì)是兩束光波疊加后產(chǎn)生干涉的結(jié)果。這種干涉取決于信號光和本振光束的單色性。因此為結(jié)果。這種干涉取決于信號光和本振光束的單色性。因此為獲得單色性好的激光輸出，必需選用單縱模運(yùn)轉(zhuǎn)的激光器作獲得單色性好的激光輸出，必需選用單縱模運(yùn)轉(zhuǎn)的激光器作為光外差檢測光源。為光外差檢測光源。信號光和本振光存在著頻率漂移，使光外差檢測系統(tǒng)的性能信號光和本振光存在著頻率漂移，使光外差檢測系統(tǒng)的性能變壞。是由于頻率差太大能夠超越中頻濾波帶寬，中頻信號變壞。是由于頻率差太大能夠超越中頻

22、濾波帶寬，中頻信號不能正常放大。因此在光外差檢測中，需求采用專門措施穩(wěn)不能正常放大。因此在光外差檢測中，需求采用專門措施穩(wěn)定信號光和本振光的頻率。定信號光和本振光的頻率。1、激光光源：He-Ne氣體激光器，頻寬達(dá)103Hz，相關(guān)長度可達(dá)300km(相關(guān)長度如何定義)2、干涉系統(tǒng)：邁克爾遜干涉原理，位移-丈量臂；3、光電顯微鏡：給出起始位置。實(shí)現(xiàn)對對測長度或位移的精細(xì)瞄準(zhǔn)，使干涉儀的干涉信號處置部分和被丈量之間實(shí)現(xiàn)同步。4、干涉信號處置部分：光電控制、信號放大、判向、細(xì)分及可逆計(jì)數(shù)和顯示記錄等。6.4 光外差檢測系統(tǒng)舉例6.4.1 6.4.1 激光干涉測長儀激光干涉測長儀如圖，主要有幾部分組成：

23、激光器NeHe光電計(jì)數(shù)器顯示記錄裝置邁克爾遜干涉儀可移動平臺待測物體光電顯微鏡光束光束激光束BS丈量光束2和參考光束1相互疊加干涉構(gòu)成干涉信號。其明暗變化次數(shù)直接對應(yīng)于丈量鏡的位移，可表示為：2 NLL2M1M光束光束激光器器數(shù)計(jì)逆可234567891011121314151611、激光器；2、透鏡；3、小孔光闌；4、透鏡；5、反射鏡；6、反射棱鏡；7、位相板；8、角錐反射棱鏡；9、分束鏡；10、角錐反射棱鏡；11、透鏡；12、光闌；13、光電檢測器；14、透鏡；15、光闌；16、光電檢測器光闌3構(gòu)成一種空間濾波器，減小光源中雜散光的影響。到達(dá)角錐反射棱鏡10的作為干涉儀的參考臂。而角錐反射棱

24、鏡8作為丈量臂。光學(xué)元件7稱為位相板，使經(jīng)過光路的部分光束產(chǎn)生附加位相挪動，使光電檢測器13和16接納到的干涉信號在位相上相差/2。光路中，采用角錐棱鏡替代了平面反射鏡作為反射器，一方面防止了反射光束反響回激光器對激光器帶來不利影響；另一方面由于角錐棱鏡具有“出射光束與入射光束的平行不受棱鏡繞軸轉(zhuǎn)動的影響的特點(diǎn)。適用的激光干涉測長儀的簡化光路適用的激光干涉測長儀的簡化光路干涉信號的方向判別與計(jì)數(shù)原理干涉信號的方向判別與計(jì)數(shù)原理紋條涉干光電接收光電接收波形變換前置放大波形變換前置放大倒相倒相微分微分微分微分器數(shù)計(jì)逆可機(jī)算計(jì)子電器示顯度長系統(tǒng)移相sincos1243反向sinsincoscos12

25、34正向辨向原理：正向挪動時，辨向原理：正向挪動時，四路信號依次相差四路信號依次相差9090度，度，順序?yàn)轫樞驗(yàn)?3241324假設(shè)反向挪動，假設(shè)反向挪動，接納信號依然相差接納信號依然相差9090度，度，但順序?yàn)榈樞驗(yàn)?4231423，由后面的，由后面的邏輯電路可以判別，進(jìn)展邏輯電路可以判別，進(jìn)展辨向處置。辨向處置。同時，由于一個周期的干涉信號變成同時，由于一個周期的干涉信號變成四個脈沖信號，計(jì)數(shù)脈沖被細(xì)分，每四個脈沖信號，計(jì)數(shù)脈沖被細(xì)分，每個計(jì)數(shù)脈沖代表個計(jì)數(shù)脈沖代表1/41/4條紋的變化，那條紋的變化，那么所測位移長度為：么所測位移長度為：8 NL6.4.2 6.4.2 激光多普勒測速激光多普勒測速Laser Doppler Velocimeter光電倍增管放大屏信號電源光源2L聚焦透鏡粒子流動1L透鏡分束鏡多普勒測速原理根本光路原理圖光源：穩(wěn)頻后的單模激光光源測速原理：測速原理