機電一體化系統(tǒng)設計習題(共6頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上機電一體化系統(tǒng)設計習題2一、單項選擇題1PD稱為（ ）控制算法。A、比例 B、比例微分 C、比例積分 D、比例積分微分2伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ）等五個部分。A、換向結構 B、轉換電路 C、存儲電路 D、檢測環(huán)節(jié)3滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和（ ）。A、內循環(huán)插管式 B、外循環(huán)反向器式 C、內、外雙循環(huán) D、內循環(huán)反向器式4以下產品不屬于機電一體化產品的是（ ）。A、工業(yè)機器人 B、電子計算機 C、空調 D、復印機5多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（ ）設計的傳動鏈。A、最小等效轉動慣量原則 B、輸

2、出軸的轉角誤差最小原則 C、重量最輕原則（小功率裝置） D、重量最輕原則（大功率裝置）6檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。A、控制電路 B、轉換電路C、放大電路 D、逆變電路7幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ ）。A、靜態(tài)特性指標 B、動態(tài)特性指標C、輸入特性參數 D、輸出特性參數8. 導程L0=8mm的絲杠驅動總質量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉動慣量為（ ）kgmm2。A、89 B、97C、95 D、94二、多項選擇題1. 永磁同步電動機的基本組成部分包含（ ）。A、定子和永久磁鋼轉子 B、位置傳感器 C、電子換向開關

3、 D、電刷2. 下列干擾中屬于傳導耦合方式的是（ ）。A、靜電干擾 B、磁場干擾 C、漏電干擾 D、共阻抗感應干擾 E、電磁輻射干擾3. 串行通信可以分為（ ）幾種方式。A、全雙工方式 B、半雙工方式 C、同步通信 D、異步通信三、判斷題1. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ ）2. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（ ）3. 對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（ ）4. 步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（

4、）5. 伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。（ ）6. 產品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（ ）7. 為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的23倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產生振蕩而失去穩(wěn)定性。（ ）8. 傳動機構的轉動慣量取決于機構中各部件的質量和轉速。（ ）四、填空題1. 從電路上隔離干擾的三種常用方法是_隔離、_隔離和_隔離。2開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由_、_和_等組成。3

5、. 從控制角度講，機電一體化可分為_控制系統(tǒng)和_控制系統(tǒng)。4在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為 _、_和_三種形式。5含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是_。6通常，數控精密鏜銑床等高精度數控設備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用_。五、簡答題1. 機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，光電耦合器的作用有哪些？2. 工業(yè)控制用的計算機主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？六、計算題測量某加熱爐溫度范圍為1001124，線性溫度變送器輸出05V，用ADC0809轉換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。機電一體化系統(tǒng)設計習題2答案 一、

6、單項選擇題序號12345678答案BDBBCBBB二、多項選擇題ABC、CD、ABCD三、判斷題FTFFT FFF四、填空題1、光電；變壓器；繼電器2、環(huán)形分配器；功率放大器；步進電動機3、開環(huán)；閉環(huán)4、電壓輸出；電流輸出；頻率輸出5、智能接口6、閉環(huán)控制五、簡答題1、（1）能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。（2）泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進行準確、安全的測量。利用光電耦合方式實現(xiàn)載波調制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。2、工業(yè)控制的計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器（PLC）、總線工控機等類型。根據機電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數的復雜程度，選用不同的微型計算機。單片機或可編程控制器主要用于，控制量為開關量和少量數據信息的模擬量的小系統(tǒng)。對于數據處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結構的工控機，如STD總線工控機、IBM-PC總線工控機、Multibus工控機等。對于多層次、復雜的機電一體化系統(tǒng)，則要采用分級