洛陽(yáng)理工學(xué)院自動(dòng)控制原理-期末考試試題卷B(共2頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上洛陽(yáng)理工學(xué)院 2010/2011 學(xué)年 第二學(xué)期 自動(dòng)控制原理 期末考試試題卷（B）適用班級(jí)：B 考試日期時(shí)間：90分鐘 姓名： 一、 判斷題。正確的打，錯(cuò)誤的打。(每小題1分，共10分) 1. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)在正弦輸入信號(hào)下的全部響應(yīng)。（ ）2. 對(duì)于線性定常系統(tǒng)，其單位脈沖響應(yīng)可以通過(guò)對(duì)單位階躍響應(yīng)求導(dǎo)獲得。( )3. 阻尼比為0的二階系統(tǒng)稱為臨界阻尼系統(tǒng)。（ ）4. 0型系統(tǒng)，當(dāng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入信號(hào)的跟蹤誤差不為零。（ ）5. 頻域分析法是利用閉環(huán)頻率特性研究系統(tǒng)性能的方法。( )6. 繪制對(duì)數(shù)頻率特性圖（Bode）圖時(shí)，橫軸是按照頻率的自然對(duì)數(shù)線

2、性分度的。（ ）7. 線性穩(wěn)定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點(diǎn)越遠(yuǎn) ，閉環(huán)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性就越高。（ ）8. 對(duì)于線性定常系統(tǒng)，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不包括積分和微分環(huán)節(jié)，則當(dāng)時(shí)，開(kāi)環(huán)幅相特性曲線（Nyquist圖）從虛軸開(kāi)始。（ ）9. PI控制是一種相位超前校正方式。（ ）10. 頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用相角裕量和幅值裕量表示，工程上常用這里兩個(gè)量來(lái)估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)（ ）二、 單項(xiàng)選擇題(每小題2分，共20分)1. 下述控制系統(tǒng)分析方法中，不屬于經(jīng)典控制理論的分析方法是（ ）。（A）狀態(tài)空間分析法 （B）頻域分析法 （C）根軌跡分析法

3、（D）時(shí)域分析法2. 單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)在輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。 （A） （B） （C） （D）03. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其阻尼系數(shù)是（ ）。（A） （B） （C）2 （D）4. 一個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（ ）。（A）系統(tǒng)的輸入 （B）系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)（C）系統(tǒng)的初始狀態(tài) （D）外界干擾5. 某開(kāi)環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)的乃氏圖如右圖所示，它的相位裕量和增益裕量分別是（ ）。（A）， （B）， （C）， （D），6. 在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)的控制器和控制對(duì)象共同構(gòu)成了（ ）。（A）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （B）反饋通道 （C）前向通道 （D）閉環(huán)傳遞函數(shù)7. 輸入是

4、正弦信號(hào)時(shí)，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是同（ ）的正弦信號(hào)。（A）振幅 （B）頻率 （C）相位 （D）頻率和相位8. 在Bode圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是（ ）。（A）低頻段 （B）中頻段 （C）高頻段 （D）無(wú)法反映9. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ ）。（A）單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng) （B）單輸入、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C）單輸入、單輸出的定常系統(tǒng) （D）非線性系統(tǒng)10. 使用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，如果勞斯表某一行第一個(gè)元素為零，該行其余元素不全為零，則（ ）。 （A）系統(tǒng)穩(wěn)定 （B）系統(tǒng)不穩(wěn)定 （C）斜坡函數(shù) （D）正弦函數(shù)三、 時(shí)域分析題(共12分) 設(shè)圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線

5、如圖（b）所示，試確定參數(shù)、和。四、 復(fù)數(shù)域分析題(每小題6分，共12分) 設(shè)某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： (每小題6分，共12分) 1. 試?yán)L制參量由0變至?xí)r的概略根軌跡圖；2. 用根軌跡的方法求出使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍；五、 頻率域分析題(每小題6分，共18分) 最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，圖中為轉(zhuǎn)折頻率，低頻段的延長(zhǎng)線與軸交點(diǎn)頻率為。試確定：1、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)； 2、計(jì)算系統(tǒng)的截止頻率和相位裕量； 3、判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、 某單位反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)，未校正時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性及串聯(lián)校正裝置的頻率特性如下圖（Bode圖）所示(每小題4分，共12分) 1. 請(qǐng)說(shuō)明此校正裝置的性質(zhì)；2、請(qǐng)繪出校正后的開(kāi)環(huán)頻率特性；2. 請(qǐng)說(shuō)明校正前后系統(tǒng)性能有什么變化？七、某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)由線性元件和