輪系一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系

1、第六章 輪系一、輪系：一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。二、輪系的功用： 可以獲得很大的傳動(dòng)比?？梢宰鬏^遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。可以獲得多種傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)變速、變向的要求。三、輪系的分類1. 定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的。2.周轉(zhuǎn)輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。組成 中心輪（太陽輪）1、3 行星輪2 系桿H（也稱行星架） §6-2 定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一傳動(dòng)比：輪系中首、末兩輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。用i表示。即： 傳動(dòng)比計(jì)算包含兩項(xiàng)內(nèi)容 確定傳動(dòng)比的大小數(shù)值 確定首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系 二傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系總傳動(dòng)比：

2、 式中m外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。輪系中各輪的轉(zhuǎn)向也可用畫箭頭的方法表示。惰輪：對(duì)i大小不起作用，只改變方向或主，從動(dòng)軸中心距2空間定軸輪系：有錐齒輪，蝸輪蝸桿等空間齒輪1）傳動(dòng)比的大小仍可用上式計(jì)算2）轉(zhuǎn)向：只能用畫箭頭的方法在圖上表示，不能用因?yàn)榇溯喯抵杏袌A錐齒輪，故各輪的轉(zhuǎn)向只能用箭頭表示。例二： 如圖所示的輪系中，Z116，Z232, Z2'20, Z340, Z3'2(右旋)Z440。若n1800rmin, 其轉(zhuǎn)向如圖所示, 求蝸輪的轉(zhuǎn)速n4及各輪的轉(zhuǎn)向.解：傳動(dòng)比大小：i14n1n4Z2Z3Z4Z1Z2'Z3' 32×40×4016

3、15;20×280所以: n4n1i148008010rmin因?yàn)榇溯喯抵杏形仐U蝸輪和圓錐齒輪，故各 輪的轉(zhuǎn)向只能用箭頭表示。形考作業(yè)1 圖示所示輪系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2、Z4=40，求該輪系的傳動(dòng)比，并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。解：i轉(zhuǎn)向：逆時(shí)針2在圖示輪系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、 z4'、 z5、 z5'、z6。 求傳動(dòng)比i16。解：3如圖所示的輪系，已知（右旋）若，求齒條線速度的大小和方向。解：4圖示行星輪系，已知Z1 = Z2 = 41，Z2 = Z3 = 39，試計(jì)算傳動(dòng)比 iH1

4、。解： 由于輪3為固定輪（即）， 課堂練習(xí)：1 如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1為主動(dòng)輪，求傳動(dòng)比。方向：如圖解:1. 確定從動(dòng)件7的轉(zhuǎn)向：含空間齒輪機(jī)構(gòu),故輪7的轉(zhuǎn)向只能用箭頭法表示。2.周轉(zhuǎn)輪系和簡(jiǎn)單復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：P8284 中例題 【例2】 已知圖所示的輪系中各齒輪齒數(shù)為z1 = 22、z2 = 25、z2 = 20、z3 = 132、z3=20、z5=28，n1 =1450r/mIN，試計(jì)算n5，并判斷其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。解：因?yàn)辇X輪1、2、3、4為主動(dòng)輪，齒輪2、3、4、5為從動(dòng)輪，共有3次外嚙合。代入式得： 所以 r/min 轉(zhuǎn)向與輪1相同（如圖中所示）。從上例中可以看出：由

5、于齒輪4既是主動(dòng)輪，又是從動(dòng)輪，因此在計(jì)算中并未用到它的具體齒數(shù)值。在輪系中，這種齒輪稱為惰輪。惰輪雖然不影響傳動(dòng)比的大小，但若嚙合的方式不同，則可以改變齒輪的轉(zhuǎn)向，并會(huì)改變齒輪的排列位置和距離。課堂練習(xí)：2 如圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，齒輪1為主動(dòng)輪，求傳動(dòng)比。方向：如圖l 二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算當(dāng)周轉(zhuǎn)輪系的兩個(gè)中心輪都能轉(zhuǎn)動(dòng)，自由度為2時(shí)稱為差動(dòng)輪系，如圖8a所示。若固定住其中一個(gè)中心輪，輪系的自由度為1時(shí)，稱為行星輪系，如圖8b所示。a）差動(dòng)輪系b）行星輪系圖8 周轉(zhuǎn)輪系的類型由于周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，因此需要通過在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與系桿H旋轉(zhuǎn)方向相反的相同大小的角

6、速度nH，把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系。對(duì)這一轉(zhuǎn)化后的輪系，可以使用定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式（4）。因此，周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比可以寫成：（5）式中，(-1)m用來判斷兩軸的轉(zhuǎn)向是否相同，但只適用于平行輪系。【例2】如圖8a所示，已知n3=200r/min，nH=12r/min，z1=80，z2=25，z2=35，z3=20和n1的轉(zhuǎn)向，試計(jì)算圖示的周轉(zhuǎn)輪系中軸1與軸3的傳動(dòng)比。解：將各已知量代入式（5）有得從而有上式中，負(fù)號(hào)表明n1與n3的轉(zhuǎn)向相反。需要指出：周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一般只適用于平行輪系，在一些特殊情況下（如下例）才能用于空間輪系?！纠?】圖9所示為組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)中使用的差動(dòng)輪系，已知：zl=20、z2=24、z2=20、z3=24，轉(zhuǎn)臂H沿順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)速為16.5 r/min。欲使輪1 的轉(zhuǎn)速為940 r/min，并分別沿順時(shí)針或反對(duì)針方向回轉(zhuǎn)，求輪3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。解：（1）當(dāng)轉(zhuǎn)臂H與輪1均為順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)：將nH=16.