自動(dòng)控制原理試題答案

1、自動(dòng)控制原理試題答案C(s)一、 第一步將G2后的引出點(diǎn)往后移動(dòng)和G1后的比較點(diǎn)往前移動(dòng)，得到R(s)(6分)C(s)R(s)圖1 （4分）再將前向通道合并，反饋通道合并。 (3分)最后求的傳遞函數(shù)為。（2分）二、先求閉環(huán)的傳遞函數(shù)，從而得到特征多項(xiàng)式D(s)，這里求得，(5分)所以列勞斯表如下：0.051.60.651+K1+K由第一列數(shù)大于0可知系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是或；(10分)或者由第一列數(shù)大于0可知或時(shí)臨界穩(wěn)定， 或時(shí)穩(wěn)定，或時(shí)不穩(wěn)定 三、(1) 由系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)可知，系統(tǒng)存在兩個(gè)交接頻率0.1和20，故 (4分)且 得 k = 10 (2分) 所以 (1分) (2) 系統(tǒng)開(kāi)

2、環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性為 (3分)從而解得 wc = 1系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性為 (3分)將wc = 1代入上式得到 j(wc) = -177.15° (1分) 故 g =180° + j(wc) = 2.85° > 0° 系統(tǒng)穩(wěn)定。(1分)四、(1) 由題意，(2分)且得；(2分) 又由可得,且得.(2分)(2) (4分)_(3) . 圖2(2分)五、由，得非線(xiàn)性特的負(fù)倒特性，； (2分)由A=0，=0；，可知非線(xiàn)性的負(fù)倒特性曲線(xiàn)在幅相曲線(xiàn)上為左半實(shí)軸；(2分)再由，(3分)可知，(3分)由此可以畫(huà)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線(xiàn)即乃氏曲線(xiàn)如下圖所示： 圖3令I(lǐng)mG(

3、jw)=0,得到w=1；此時(shí)ReG(jw)=-2；故乃氏曲線(xiàn)與實(shí)軸交點(diǎn)為（-2，0）； (3分)由ReG(jw)= 得到；所以為穩(wěn)定的自激振蕩。(1分) 因?yàn)樵冢?，-2）段為穩(wěn)定的，（-2，0）段是不穩(wěn)定的。六、（1）終值定理法：， (5分) (3分)； (3分)故K=90。 (3分)（2）誤差系數(shù)法： (5分) (3分) (3分)；故K=90。 (3分)以上任意一種方法均可。七、根據(jù)給定的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)，確定符合要求的開(kāi)環(huán)增益K。本例要求在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，說(shuō)明校正后的系統(tǒng)仍應(yīng)是1型系統(tǒng)，因?yàn)?，所以應(yīng)有，取K=10。 (3分)根據(jù)，求得未校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)截止頻率為，相角裕量為，幅值裕量為。 (1分)相角裕量的計(jì)算 (3分)則 令，則 (3分)作直線(xiàn)與未校正系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)相交于，取?？梢?jiàn)，是滿(mǎn)足的要