跑車防護(hù)裝置說明書

1、 ZDC30-1.2型跑車防護(hù)裝置說明書ZDC30-1.2型跑車防護(hù)裝置安裝規(guī)范1 成套性：*（1）軌道傳感器（GS-20ZD） 2只 （2）電控箱 1臺（3）收放絞車 1套（4）擋車欄 1套 （5）26（6×37）鋼絲繩 60米（6）監(jiān)控箱 1臺*（7）位移傳感器（GWH-10ZK） 2只 注*：單傳感器或深度指示器安裝方式: GS-20ZD 1只 使用架空人車的安裝方式時： GWH-10ZK 3只2 礦方需備材料：名稱規(guī)格數(shù)量用途開關(guān)1臺提供并控制660/380電源用槽鋼25#1根（視現(xiàn)場定長度）放置收放絞車及吊掛擋車攔用電纜MY-0.38/0.66-3×4+1

2、5;4視現(xiàn)場定長度供主動力/控制電源用*信號線10*0.75mm²視現(xiàn)場定長度聲光監(jiān)控箱用鐵管6分視現(xiàn)場定長度護(hù)軌道傳感器線用彎頭6分4個連接護(hù)線管鋼絲繩卡28或2610套卡鋼絲繩用鋼絲繩2624米編制擋車攔用鐵絲12#2扎制擋車攔用潤滑油N680/3202減速機(jī)用膨脹螺栓106個/臺固定控制器用注*：注:若采用多臺聯(lián)網(wǎng)通訊，則用MHYVP2*1mm²型雙絞屏蔽線替換10*0.75mm²型信號線3 位置的確定3.1 傳感器安裝 3.1.1傳感器（SA、SC）的位置確定：3.1.1.1 A段距離的確定取上變坡點下大于一列車長度裝置“SA”傳感器，考慮到擋車欄打開提前

3、量，傳感器安裝距擋車欄8V處（8為提升時間，V為礦車速度）；若有偏口或岔道一定要錯開偏口岔道不小于15米裝置，推薦取上變坡點下30米處裝置SA傳感器。3.1.1.2 “SA”傳感器到吸能器的距離S（B段）因為：ZDC30-1.2型跑車防護(hù)裝置的收方絞車將擋車欄從下限位提升到2.4米的高度的時間最大為8s.可以根據(jù)實際情況,確定擋車欄的提升高度,提升時間為擋車欄提升高度/0.3.所以：S=T×Vmax，其中Vmax為絞車正常運行時的最大速度，同理“SC”傳感器到擋車欄的距離（C段）的計算同“SA”。注：“SA”、“SC”傳感器確定裝置位置時一定要錯開偏口或岔道大于15米。 若采取軌道單

4、傳器程序，即去掉“SC”傳感器的位置。3.1.2 軌道的截取及鉆孔（如1圖示）在確定好安裝“SA”、“SC”位置處（盡量選擇不放在水溝的一側(cè)），量好距離及道夾板的孔距等，在地面上截取同型號的鋼軌3米2根，若鋼軌為22kg/m以上型號的準(zhǔn)備為18、24的鉆頭，若為22kg/m以下型號的準(zhǔn)備18、22的鉆頭。在3米鋼軌上從上到下2米處確定要打孔的地方，在此處護(hù)好道夾板，然后從軌面正中心用18的鉆頭向下鉆通，然后用24或22的鉆頭擴(kuò)大，具體尺寸如圖。鉆完孔后將傳感器（SA或SC）放入看是否合適，不能高出軌道面，也不能低于軌道面，一定要平齊。3.2 吸能器的位置及安裝（如2圖示）在巷道與軌道之間挖基礎(chǔ)

5、，尺寸如圖2所示。將吸能器放入基礎(chǔ)中，吸能器開口方向及離軌道的距離尺寸如圖所示，澆注吸能器時吸能器中心應(yīng)垂直斜坡面地腳螺栓裝置在吸能器固定孔，地腳螺栓頭部露出4-5扣，然后用混凝土（砼15）一次澆注完成，待基礎(chǔ)完全凝固后再上緊地腳螺栓上的螺母。然后先取26的鋼絲繩兩根（左右吸能器各一根）與吸能器繩輪用U型卡子緊固。繩輪上的繩頭不宜留的過長（第一個U型卡子留出繩頭30mm左右），盤繩前需將鋼絲繩在巷道中拉直擺順，吸能器盤繩應(yīng)緊密，排列有序，不得有松弛，壓繩現(xiàn)象。吸能器盤繩留出繩長約2m，應(yīng)等距，（做繩環(huán)用），誤差不得大于40cm，后取適量黃油涂于軸頭和鍵槽內(nèi)，將繩輪緊固。再將留出的繩在距吸能器繩

6、輪護(hù)罩1m處對折，用26#繩卡將對折的鋼絲繩在緊貼護(hù)罩卡緊，再每隔250mm向?qū)φ厶幘鶆蚩ㄈ齻€繩卡并緊固，將折回多余的鋼絲繩頭留在吸能器繩輪護(hù)罩外側(cè)或去掉。做好吸能器盤繩后，在行人側(cè)將另外四根繩穿過吸能器繩的繩環(huán)，折回1m，從打折處開始每間隔250mm打一個繩卡。然后將四根繩的另外一端穿過另外一個吸能器的繩環(huán)，打折卡四個繩卡。應(yīng)注意攔車網(wǎng)繩與吸能器的調(diào)節(jié)，不宜過松、過緊。3.3 橫梁、收放絞車導(dǎo)向滑輪的裝置及連接（提升擋車欄的裝置見圖3、圖4、圖5、圖6）在吸能器下方35米處做垂線定橫梁（25槽鋼）位置，橫梁的平面平行于水平面，橫梁下面距軌面高度由礦方確定（廠方建議高度大于2.2米，以不影響提

7、放超高物件為準(zhǔn)），但必須確保橫梁上面距巷道頂部尺寸大于450mm，以保證收放絞車的正常裝置與維護(hù)。定好位置量好距離尺寸,在地面上截好槽鋼，按圖4加工好槽鋼。在巷道兩側(cè)上方對應(yīng)的地方挖洞，將橫梁嵌入洞內(nèi)用混凝澆注待干后，用U型卡子將收放絞車固定在橫梁的上面，并使收放絞車的減速繩輪中心與軌道中心在一條垂線上。3.4 攔車網(wǎng)的編制、吊掛、繩輪的連接（見圖3、圖5、圖6） 先用5的小鐵鏈2根（間距是1300mm，鐵鏈長度視橫梁高度及擋車攔距軌面高度而定）提前分別在兩根小鐵鏈上均勻分布焊接5個18的螺母，然后將兩根鐵鏈的一頭用12鐵絲緊固在25槽鋼上，另一頭用繩卡卡在網(wǎng)架最上面一根鋼管的吊耳上，使網(wǎng)架最

8、下面的鋼管距軌道面垂直距離為300mm并讓網(wǎng)架吊掛保持平衡。用一根用8的鋼絲繩一頭穿到收放絞車?yán)K輪上一個導(dǎo)向槽中用繩卡卡牢，并將鋼絲繩在繩輪上順時針或逆時針緊密整齊的盤繞35圈后抽出繩頭將繩頭引至固定在25#槽鋼上其一滑輪上并穿過滑輪將鋼絲繩引至網(wǎng)架最下面一根鋼管上用繩卡卡牢。另用一根8的鋼絲繩一頭穿到收放絞車?yán)K輪上另一個導(dǎo)向槽中用繩卡卡牢，并將鋼絲繩在繩輪上逆時針或順時針緊密整齊的盤繞35圈后抽出繩頭將繩頭引至固定25#槽鋼上另一滑輪上并穿過滑輪將鋼絲繩引至網(wǎng)架最下面一根鋼管的吊耳上用繩卡卡牢靠.然后托起26的鋼絲繩用鐵絲繞扎在網(wǎng)架每一根鋼管上，并將鐵絲接頭處理平滑。3.5 電控箱、聲光監(jiān)控

9、箱的放置（見圖7）在收放絞車附近兩側(cè)的巷道壁選擇沒有滴水的地方做架子或打錨桿將電控箱固定牢靠即可（以不影響超寬物件提放為準(zhǔn)）。根據(jù)絞車房操作臺選擇安裝監(jiān)控箱的位置，盡量擺放在醒目易于司機(jī)觀察、操作的地方。3.5.1電控箱的固定（如圖）1、電控箱安裝位置距攔車網(wǎng)上方5米。2、用膨脹螺栓將控制器固定在巷道壁上或者可用45角鐵根據(jù)控制器外形尺寸焊接一個架子將控制器固定在架子上。 正面圖 側(cè)面圖4電氣連接圖軌道傳感器安裝方式中，軌道傳感器分別接“SA”、“SC”4.1單機(jī)工作時連接關(guān)系如下圖所示4.2聯(lián)網(wǎng)通訊工作連接關(guān)系如下圖所示裝置各部分安裝好后，按照設(shè)計要求，正確連接裝置各部件，連接完成后，認(rèn)真核

10、對，確保連接無誤情況下，加電調(diào)試。5 調(diào)試（1） 將以上部件準(zhǔn)確裝置完畢，方可進(jìn)行通電。（2） 試送電。按動手動調(diào)試按鈕中提升，此刻收放絞車提升時繩輪的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與預(yù)繞繩的方向相同，否則應(yīng)立即斷電，重新調(diào)整相序。（3） 根據(jù)繩輪提升、下放的方向在絲桿上定好上、下限位（即SE、SF）傳感器的位置。（4） 所有部件均調(diào)試正常后，送電，再次進(jìn)行一次人工模擬裝置試驗，具體方法如下：軌道安裝方式：a、 上電5秒后，用金屬器具在SA傳感器工作面滑兩下，擋車欄將自動打開，當(dāng)擋車欄提升到接觸上限位傳感器SE時，擋車欄自動停止向上提升，然后再用金屬器具在SC傳感器工作面滑動兩下， 擋車欄又自動下放，擋車欄下放到

11、接觸下限位傳感器（SF）時，自動停止下放，即完成一個下行車過程。b、 用金屬器具在SC傳感器工作面滑動兩下，擋車欄自動打開，當(dāng)擋車欄提升到接觸上限位傳感器SE時，擋車欄自動停止向上提升，然后再用金屬器具在SA傳感器工作面滑兩下，擋車欄又自動下放，擋車欄接觸下限位傳感器SF時，自動停止下放，即完成一個上行車過程。c、 當(dāng)?shù)V車實際試驗一切程序正常時，裝置可投入正常使用。深度指示器安裝方式：a、上電5秒后，用金屬器具放在SA傳感器工作面，擋車欄將自動打開，當(dāng)擋車欄提升到接觸上限位傳感器SE時，擋車欄自動停止向上提升，然后去掉放在SA傳感器感應(yīng)面上的金屬器具， 擋車欄又自動下放，擋車欄下放到接觸下限位

12、傳感器（SF）時，自動停止下放，即完成一個下行車過程。b、安裝工作原理當(dāng)手動模擬調(diào)試一個完整的下、上行車過程即一個循環(huán)無誤時，可進(jìn)行礦車實際提放試驗。c、當(dāng)?shù)V車實際試驗一切程序正常時，裝置可投入正常使用。注：當(dāng)安裝設(shè)備所在斜井同時提升人車時，應(yīng)及時通知我公司，并確保當(dāng)斜井行走人車時將聲光監(jiān)控箱人車按鈕打開后，必須斷開設(shè)備電源才可行走人車。6 常見故障和排除方法現(xiàn) 象原 因解決辦法裝置不動作接觸器觸點接觸不良、反饋線故障、接觸器損壞更換交流接觸器、檢查連線傳感器故障換傳感器或?qū)嚅_處重接電控箱有故障返廠修理接線端接觸不良、斷路、斷點檢查接線端斷點，重新接上電機(jī)與減速機(jī)連接不同軸重新對接收放絞車不

13、工作電動機(jī)線圈故障換線圈減速機(jī)齒輪摩損換減速機(jī)傳感器故障工作面與感應(yīng)物體位置不合適調(diào)整位置引線斷，傳感器損壞換傳感器故障報警的幾種方式：1、 X0兩個輸入信號之間小于0.12秒（發(fā)生跑車）；2 、PLC輸出提升或下放信號后，與之對應(yīng)的反饋信號在2秒內(nèi)無輸入（交流接觸器出現(xiàn)故障）；3 、X10有下降沿信號輸入即電機(jī)保護(hù)器動作（電機(jī)電流過大或660電源缺相）；4 、系統(tǒng)工作時，即擋車欄上升或下放在10秒內(nèi)上下限位傳感器沒有信號，或者到位時提升或下放時2秒內(nèi)滑塊未離開上下限位傳感器（電機(jī)出現(xiàn)故障或提網(wǎng)鋼絲繩、絲杠滑塊出現(xiàn)問題）。常見故障及排除方法：1、擋車欄在運行過程中，系統(tǒng)出現(xiàn)報警輸出時，檢查提升

14、擋車欄的絞車鋼絲繩及限位傳感器、絲杠滑塊是否正確、完好，恢復(fù)好后，上電使系統(tǒng)回到初始狀態(tài)即可恢復(fù)正常。2、若擋車欄處于待機(jī)狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)報警輸出時，則斷電后上電（或按復(fù)位鍵）使系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，即可恢復(fù)正常。3、擋車欄不能正常開啟、關(guān)閉，檢查收放絞車、速度傳感器、交流接觸器及交流接觸器連接線，若電機(jī)燒壞更換電機(jī)，傳感器失效更換傳感器，交流接觸器出現(xiàn)問題更壞交流接觸器或更換其接線。注：交流接觸器連接線的插件標(biāo)識為：JP4（反饋信號），JP12（供電線圈），以下為PLC定義點及接線說明PLC各點定義如下：單機(jī)PLC（24點）輸入、輸出點定義：X0 SA信號 X1 人車信號 X2 SC信號 X3 架

15、空人車信號 X4 交流接觸器1吸合反饋信號（即收放絞車提升時反饋信號） X5 深度指示器安裝方式跑車測速點 X6 交流接觸器2吸合反饋信號（即收放絞車下放時反饋信號） X7 架空人車使用程序短接點 X10 電機(jī)保護(hù)器輸入信號 X11 SE信號 X12 SF信號 X13 架空人車限位信號 X14 SA1信號 X15 SC1信號 X16 復(fù)位信號 X17 深度指示器使用程序短接點 Y0 報警輸出信號 Y1 開啟到位輸出信號 Y2 運行輸出信號 Y3 關(guān)閉到位輸出信號 Y4 收放絞車提升輸出信號 Y6 收放絞車下放輸出信號 Y7 傳感器互檢報警輸出信號主控PLC（48點PLC）輸入、輸出點定義： X

16、7 架空人車使用程序短接點 X11 人車輸入信號 X12 復(fù)位輸入信號 X13 架空人車信號X17 深度指示器使用程序短接點 X20 深度指示器用速度傳感器1信號 X21 深度指示器用速度傳感器2信號 X22 深度指示器用速度傳感器3信號X23 深度指示器用速度傳感器4信號X24 深度指示器用速度傳感器5信號X25 深度指示器用速度傳感器6信號X26 深度指示器用速度傳感器7信號X27 深度指示器用速度傳感器8信號Y0 Y1 Y2 Y3Y4 Y5 Y6 Y7Y10 Y11 Y12 Y13Y14 Y15 Y16 Y17Y20 Y21 Y22 Y23Y24 Y25 Y26 Y27報警 開啟 運行

17、關(guān)閉裝置接線說明1）、電控箱電路板與接線柱之間配線（1）、變壓器輸入輸出線JP1中間接線板端JP1端耳片(L)12耳片(N)3（2）、插座JP2與接線柱的連接 右側(cè)接線板接線柱端JP2端耳片（Y-）1耳片（Y0）2耳片（Y1）3耳片（Y3）4耳片（Y2）5（3）、插座JP3與接線柱的連接右側(cè)接線板接線柱端JP3端耳片（S+）1電極保護(hù)器+耳片（S-）3（4)、插座JP4與中間接線柱中間接線板接線柱端JP4端耳片（JT1）1耳片（JT3）2耳片（JT0）4(5)、插座JP5與接線柱的連接端中間接線板接線柱JP5端耳片（復(fù)位）12耳片（電機(jī)保護(hù)器）3耳片（人車SB）4（6）、插座JP6與接線柱的連接右側(cè)接線板接線柱端JP6端耳片（SA）1耳片（SC）2耳片（SA1）3耳片（SC1）4耳片（SE）5耳片（SF）6（7）、插座JP12與中間接線柱中間接線板接線柱端JP12端耳片（JC0）12耳片（JC1）3耳片（JC3）4 2)、電路板與PLC之間配線（1）、插座JP7與PLCPLC端JP7端U型耳片（X0）1U型耳片（X2）2U型耳片（X14）3U型耳片（X15）4U型耳片（X11）5U型耳片（