華中數(shù)控車編程說明書

1、世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21/22T 編程說明書 華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心武漢華中數(shù)控股份有限公司2003年6月前 言非常感謝您選用了本公司生產(chǎn)的HNC-21/22世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)。本說明書詳細(xì)介紹了數(shù)控編程基本知識(shí)、指令體系、各指令功能的特點(diǎn)、注意事項(xiàng)和宏指令編程方法，并配以大量典型編程實(shí)例和圖例加以說明。既可作為世紀(jì)星車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品說明書，也可作為數(shù)控編程的培訓(xùn)教材。在使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)先仔細(xì)閱讀本說明書，以達(dá)到最佳使用效果。請(qǐng)妥善保存說明書，并交最終使用者認(rèn)真閱讀。本說明書版權(quán)為武漢華中數(shù)控股份有限公司所有。華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心武漢華中數(shù)控股份有限

2、公司2003年5月目 錄第一章 概述11.1 數(shù)控編程概述11.2數(shù)控編程基本知識(shí)11.2.1 機(jī)床坐標(biāo)軸11.2.2 機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)31.2.3 工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)4第二章 零件程序的結(jié)構(gòu)52.1 指令字的格式52.2 程序段的格式62.3 程序的一般結(jié)構(gòu)62.4 程序的文件名7第三章 HNC-21/22T數(shù)控系統(tǒng)的編程指令體系83.1 輔助功能M代碼83.1.1 CNC內(nèi)定的輔助功能9(1)程序暫停M009(2)程序結(jié)束M029(3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭M309(4) 子程序調(diào)用M98及從子程序返回M9993.1.2 PLC設(shè)定的輔助功能11(1) 主軸

3、控制指令M03、M04、M0511(2) 冷卻液打開、停止指令M07、M08、M09113.2 主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能T113.2.1 主軸功能S113.2.2 進(jìn)給速度F113.2.3 刀具功能(T機(jī)能)123.3 準(zhǔn)備功能G代碼12有關(guān)單位設(shè)定的G功能14(1) 尺寸單位選擇G20，G2114(2) 進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95143.3.2 有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G功能15(1) 絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G9115(2) 坐標(biāo)系設(shè)定G9216(3) 坐標(biāo)系選擇G54G5918(4) 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G5319(5) 直徑方式和半徑方式編程193.3.3 進(jìn)給控制指令20(

4、1) 快速定位G0020(2) 線性進(jìn)給G0121(3) 圓弧進(jìn)給G02/G0322(3)倒角加工24(4) 螺紋切削G32283. 3.4 回參考點(diǎn)控制指令31(1) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G2831(2) 自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G2931暫停指令G04323.3.6 恒線速度指令G96、G97333.3.7 簡(jiǎn)單循環(huán)34(1) 內(nèi)（外）徑切削循環(huán)G8034圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)34園錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)35(2) 端面切削循環(huán)G8137端平面切削循環(huán)37園錐端面切削循環(huán)38(3) 螺紋切削循環(huán)G8239直螺紋切削循環(huán)39錐螺紋切削循環(huán)40復(fù)合循環(huán)42(1) 內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G7142(2) 端

5、面粗車復(fù)合循環(huán)G7248(3) 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G7353(4) 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G7655(5) 復(fù)合循環(huán)指令注意事項(xiàng)573.3.8 刀具補(bǔ)償功能指令58綜合編程實(shí)例663.4 宏指令編程713.4.1 宏變量及常量71(1) 宏變量71(2) 常量743.4.2 運(yùn)算符與表達(dá)式74(1) 算術(shù)運(yùn)算符：74(2) 條件運(yùn)算符75(3) 邏輯運(yùn)算符75(4) 函數(shù)75(5) 表達(dá)式753.4.3 賦值語句753.4.4 條件判別語句IF， ELSE，ENDIF753.4.5 循環(huán)語句WHILE，ENDW75附表1 準(zhǔn)備功能一覽表77附表2 直徑編程注意條件78附錄1 HNC-21T車削循環(huán)宏程

6、序79(1) 車削循環(huán)指令的實(shí)現(xiàn)及子程序調(diào)用的參數(shù)傳遞79(2) 車削循環(huán)指令的宏程序?qū)崿F(xiàn)83第一章 概述本書針對(duì)HNC-21/22T世紀(jì)星數(shù)控車床系統(tǒng)進(jìn)行編程說明，其編程語言為廣泛使用的ISO碼。本章旨在對(duì)本說明書中提到的一些基本概念進(jìn)行解釋。1.1 數(shù)控編程概述零件程序是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的（應(yīng)用得最廣泛的是ISO碼：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定的代碼）。數(shù)控裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)床的控制動(dòng)作。最常使用的程序存儲(chǔ)介質(zhì)是磁盤和網(wǎng)絡(luò)。1.2數(shù)控編程基本知識(shí)1.2.1 機(jī)床坐標(biāo)軸為簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X，Y

7、，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖所示，圖中大姆指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則用加“”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有：+X =-X

8、, +Y =-Y, +Z =-Z，+A =-A, +B =-B, +C =-C同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局，對(duì)車床而言：Z軸與主軸軸線重合，沿著Z軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離；X軸垂直于Z軸，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動(dòng)，沿著X軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離；Y軸(通常是虛設(shè)的)與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。圖 車床坐標(biāo)軸及其方向注：1、本說明書針對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行說明,其為X、Z兩軸聯(lián)動(dòng)2、其中實(shí)例圖形中坐標(biāo)系情況如下:實(shí)線刀具代表上位刀架機(jī)床，其坐標(biāo)系為：X軸向上為正，Z軸向右為正；虛線刀具代表下位刀架機(jī)床，其坐標(biāo)系

9、為：X軸向下為正，Z軸向右為正。兩種刀架方向的機(jī)床，其程序及相應(yīng)設(shè)置相同。1.2.2 機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來，它是固定的點(diǎn)。數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)，為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（測(cè)量起點(diǎn)），機(jī)床起動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置，也就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置，找到所有坐標(biāo)軸的參考

10、點(diǎn)，CNC就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。圖 機(jī)床零點(diǎn)OM和機(jī)床參考點(diǎn)Om機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程是由最大和最小限位開關(guān)來限定的。機(jī)床坐標(biāo)軸的有效行程范圍是由軟件限位來界定的，其值由制造商定義。機(jī)床零點(diǎn)（OM）、機(jī)床參考點(diǎn)（Om）、機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程及有效行程的關(guān)系如圖所示。 工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿足編程簡(jiǎn)單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位

11、基準(zhǔn)上。對(duì)車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在，工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點(diǎn)上。對(duì)刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)，對(duì)刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對(duì)刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。可以通過CNC將相對(duì)于程序原點(diǎn)的任意點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)。加工開始時(shí)要設(shè)置工件坐標(biāo)系，用G92指令可建立工件坐標(biāo)系；用G54G59及刀具指令可選擇工件坐標(biāo)系。第二章 零件程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)

12、指令字組成的。如圖2.1所示。2.1 指令字的格式一個(gè)指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(hào)（如定義尺寸的字）或不帶符號(hào)（如準(zhǔn)備功能字G代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。表2.1 指令字符一覽表機(jī) 能地 址意 義零件程序號(hào)%程序編號(hào)：序段號(hào)N程序段編號(hào)：N04294967295準(zhǔn)備機(jī)能G指令動(dòng)作方式(直線、圓弧等) G00-99尺寸字X，Y，ZA，B，CU，V，W坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令±99999.999R圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I，J，K圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)，固定循環(huán)

13、的參數(shù)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定 F024000主軸機(jī)能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定 S09999刀具機(jī)能T刀具編號(hào)的指定 T099輔助機(jī)能M機(jī)床側(cè)開/關(guān)控制的指定 M099補(bǔ)償號(hào)D刀具半徑補(bǔ)償號(hào)的指定 0099暫停P，X暫停時(shí)間的指定 秒程序號(hào)的指定P子程序號(hào)的指定 復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P, Q, R, U, W, I, K,C,A車削復(fù)合循環(huán)參數(shù)倒角控制C,R2.2 程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，如圖所示。2.3 程序的一般結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符。一個(gè)零件程序是

14、按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行的，但書寫程序時(shí)，建議按升序書寫程序段號(hào)。華中世紀(jì)星數(shù)控裝置HNC-21T的程序結(jié)構(gòu)：程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號(hào)；程序結(jié)束：M02或M30；注釋符：括號(hào)( )內(nèi)或分號(hào)；后的內(nèi)容為注釋文字；2.4 程序的文件名CNC裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件的方式讀寫。文件名格式為(有別于DOS的其他文件名)：O××××(地址O后面必須有四位數(shù)字或字母)本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯。第三章 HNC-21/22T數(shù)控系統(tǒng)的編程指令體系3.1 輔助功能M代碼輔助功能由地址字M和

15、其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式。l 非模態(tài)M功能 (當(dāng)段有效代碼) ：只在書寫了該代碼的程序段中有效；l 模態(tài)M功能(續(xù)效代碼)：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷前一直有效。模態(tài)M功能組中包含一個(gè)缺省功能（見表3.1），系統(tǒng)上電時(shí)將被初始化為該功能。另外，M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能二類。l 前作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行；l 后作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控裝置M指令功能如表3.1所示（ 標(biāo)記者為缺省值）：表3

16、.1 M代碼及功能代 碼模態(tài)功 能 說 明代 碼模態(tài)功 能 說 明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng)M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M07模態(tài)切削液打開M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)切削液停止其中：l M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定，也就是說，與PLC程序無關(guān)；l 其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定，所以有可能因機(jī)床制造廠不同而有差異(表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)PLC

17、指定的功能)，請(qǐng)使用者參考機(jī)床說明書。3.1.1 CNC內(nèi)定的輔助功能(1)程序暫停M00當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)，機(jī)床的進(jìn)給停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M00為非模態(tài)后作用M功能。(2)程序結(jié)束M02M02一般放在主程序的最后一個(gè)程序段中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序，或在自動(dòng)加工子菜單下按子菜單F4鍵（請(qǐng)參考HNC-21T操作說明書）

18、，然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M02為非模態(tài)后作用M功能。(3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。使用M30的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。(4) 子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(i) 子程序的格式%*M99在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號(hào)，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。(ii) 調(diào)用子程序的格式M98 P_ L_P：被調(diào)用的子程序號(hào)L：重復(fù)

19、調(diào)用次數(shù)注：可以帶參數(shù)調(diào)用子程序，請(qǐng)參考附錄1。734364484923R8R60R402421. 214.77 圖G65指令的功能和參數(shù)與M98相同。例1：如圖（該例為半徑編程）%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起點(diǎn)處、主軸正轉(zhuǎn)）N3 M98 P0003 L6 （調(diào)用子程序，并循環(huán)6次）N4 G00 X16 Z1 （返回對(duì)刀點(diǎn)）N5 G36 （取消半徑編程）N6 M05 （主軸停）N7 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （進(jìn)刀到切削起點(diǎn)處，

20、注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8園弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60園弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40園弧段）N5 G00 U4 （離開已加工表面）N6 W73.436 （回到循環(huán)起點(diǎn)Z軸處）N7 G01 U-4.8 F100 （調(diào)整每次循環(huán)的切削量）N8 M99 （子程序結(jié)束，并回到主程序） 3.1.2 PLC設(shè)定的輔助功能(1) 主軸控制指令M03、M04、M05M03啟動(dòng)主軸以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向（從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看）旋轉(zhuǎn)。M04啟動(dòng)主軸以程序中編制的主軸速度

21、逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。M03、M04為模態(tài)前作用M功能；M05為模態(tài)后作用M功能，M05為缺省功能。M03、M04、M05可相互注銷。 (2) 冷卻液打開、停止指令M07、M08、M09M07、M08指令將打開冷卻液管道。M09指令將關(guān)閉冷卻液管道。M07、M08為模態(tài)前作用M功能；M09為模態(tài)后作用M功能，M09為缺省功能。3.2 主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能T3.2.1 主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。恒線速度功能時(shí)S指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為米/每分鐘(m/min)。（G96恒線速度有效、G97取消恒線速

22、度）S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。3.2.2 進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量mm/r)。使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。 fm=fr×Sfm：每分鐘的進(jìn)給量：(mm/min )fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：(mm/r )S：主軸轉(zhuǎn)數(shù)，(r/min)當(dāng)工作在G01，G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無

23、關(guān)。借助機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G76、G82，螺紋切削G32時(shí)，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100。注 1、當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時(shí)，必須在主軸上安裝一個(gè)位置編碼器。2、直徑編程時(shí)，X軸方向的進(jìn)給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量/轉(zhuǎn)。3.2.3 刀具功能(T機(jī)能)T代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。T代碼與刀具的關(guān)系是由機(jī)床制造廠規(guī)定的，請(qǐng)參考機(jī)床廠家的說明書。執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。T指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)

24、償值。刀具補(bǔ)償功能將在節(jié)詳述。3.3 準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。l 非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷；l 模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。模態(tài)G功能組中包含一個(gè)缺省G功能，上電時(shí)將被初始化為該功能。沒有共同地址符的不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。例如，G90、G17可與G01放在同一

25、程序段。華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控裝置G功能指令見表3.2。表3.2 準(zhǔn)備功能一覽表G代碼組功能參數(shù)（后續(xù)地址字）G00G01G02G0301快速定位直線插補(bǔ)順園插補(bǔ)逆園插補(bǔ)X， Z同上X，Z，I，K，R同上G0400暫停PG20G2108英寸輸入毫米輸入X， Z同上G28G2900返回刀參考點(diǎn)由參考點(diǎn)返回G3201螺紋切削X，Z，R, E, P, FG36G3717直徑編程半徑編程G40G41G4209刀尖半徑補(bǔ)償取消左刀補(bǔ)右刀補(bǔ)TTG54G55G56G57G58G5911坐標(biāo)系選擇G65宏指令簡(jiǎn)單調(diào)用P，AZG71G72G73G76G80G81G8206外徑/內(nèi)徑車削復(fù)合循環(huán)端面車削復(fù)合

26、循環(huán)閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)外徑/內(nèi)徑車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán)螺紋切削固定循環(huán)X，Z，U，W，C，P， Q，R，EX，Z，I，K，C，P， R，EG90G9113絕對(duì)編程相對(duì)編程G9200工件坐標(biāo)系設(shè)定X，ZG94G9514每分鐘進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96G9716恒線速度切削S注意：1 00組中的G代碼是非模態(tài)的，其他組的G代碼是模態(tài)的；2 標(biāo)記者為缺省值。3.3.1有關(guān)單位設(shè)定的G功能(1) 尺寸單位選擇G20，G21格式： G20G21說明：G20：英制輸入制式；G21：公制輸入制式；兩種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表3.3所示。表3.3 尺寸輸入制式及其單位線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G

27、20)英寸度公制(G21)毫米度G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷，G21為缺省值。(2) 進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式：G94 F_ ；G95 F_ ；說明：G94：每分鐘進(jìn)給；G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。G94為每分鐘進(jìn)給。對(duì)于線性軸，F(xiàn)的單位依G20/G21的設(shè)定而為mm/min或in/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。F的單位依G20/G21的設(shè)定而為mm/r或in/r。這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。3.3.2 有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G功能(1) 絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程

28、G91格式：G90G91說明：G90：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91：相對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。絕對(duì)編程時(shí)，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)， 用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；其中表示增量的字符U、W不能用于循環(huán)指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定義精加工輪廓的程序中G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。例1 如圖所示，使用G90、G91編程：要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到1、2、3點(diǎn)，然后回到原點(diǎn)。

29、圖3.3.0 G90/G91編程選擇合適的編程方式可使編程簡(jiǎn)化。當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí)，采用絕對(duì)方式編程較為方便；而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距給出時(shí)，采用相對(duì)方式編程較為方便。G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。 (2) 坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92 X_ Z_說明：X、Z：對(duì)刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。當(dāng)執(zhí)行G92 X Z指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)(，)進(jìn)行記憶，并建立一個(gè)使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(，)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工。執(zhí)行該指令只建立一個(gè)坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。G92指令為非模態(tài)指令，執(zhí)行該指令時(shí)，若刀具當(dāng)前點(diǎn)恰好在工件坐

30、標(biāo)系的和坐標(biāo)值上，既刀具當(dāng)前點(diǎn)在對(duì)刀點(diǎn)位置上，此時(shí)建立的坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合。若刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的和坐標(biāo)值上，則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報(bào)廢，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。因此執(zhí)行該指令時(shí)，刀具當(dāng)前點(diǎn)必須恰好在對(duì)刀點(diǎn)上即工件坐標(biāo)系的和坐標(biāo)值上，由上可知要正確加工，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)必須一致，故編程時(shí)加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)考慮為同一點(diǎn)。實(shí)際操作時(shí)怎樣使兩點(diǎn)一致，由操作時(shí)對(duì)刀完成。+X44254180+Z左端面原點(diǎn)右端面原點(diǎn)圖3.3.1 G92設(shè)立坐標(biāo)系例如，圖所示坐標(biāo)系的設(shè)定，當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)系。G92 X180 Z254;當(dāng)以

31、工件右端面為工件原點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)系。G92 X 180 Z44；顯然，當(dāng)、不同，或改變刀具位置時(shí)，既刀具當(dāng)前點(diǎn)不在對(duì)刀點(diǎn)位置上，則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致。因此在執(zhí)行程序段G92 X Z前，必須先對(duì)刀。 X、Z值的確定，即確定對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。其選擇的一般原則為：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；2、容易找正對(duì)刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差??；5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長(zhǎng)；(3) 坐標(biāo)系選擇G54G59格式：說明：G54G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)坐標(biāo)系(如圖)，可根據(jù)需要任意選用。加工時(shí)其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床

32、坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，否則加工出的產(chǎn)品就有誤差或報(bào)廢，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點(diǎn)偏置值)可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。例3如圖所示，使用工件坐標(biāo)系編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)，再?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。注意：1、使用該組指令前，先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)(4) 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程，在含有G53的程序段中，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在

33、機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令。(5) 直徑方式和半徑方式編程格式：G36G37說明：G36 直徑編程G37 半徑編程數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。本說明書例題，未經(jīng)說明均為直徑編程。180160+X442542050例4.按同樣的軌跡分別用直徑、半徑編程，加工圖工件， 圖直徑/半徑編程二、半徑編程 %3342N1 G92 X90 Z254N2 G37 G01 X10 W-44N3 U15 Z50N4 G00 X90 Z254N5 M30一、直徑編程 %3341N1 G92 X180 Z25

34、4N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30注意：1、在直徑編程下，應(yīng)注意的條件請(qǐng)見本書后面的附表22、使用直徑、半徑編程時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對(duì)應(yīng)3.3.3 進(jìn)給控制指令(1) 快速定位G00格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 說明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用F 規(guī)定。G00一般用于加工前

35、快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G32功能注銷。注意：在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X 軸移動(dòng)到安全位置，再放心地執(zhí)行G00指令。(2) 線性進(jìn)給G01線性進(jìn)給格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；說明：X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；F_：合成進(jìn)給速度。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前

36、位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷。例5如圖所示，用直線插補(bǔ)指令編程。%3305 N1 G92 X100 Z10 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延長(zhǎng)線，Z軸2mm處）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工26外圓）N5 U34 W-10 （切第一段錐） N6 U20 Z-73 （切第二段錐）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回對(duì)刀點(diǎn)）N9 M05 （主軸停）3×

37、45°60265848738010010N10 M30 （主程序結(jié)束并復(fù)位） 圖3.3.5 G01編程實(shí)例 (3) 圓弧進(jìn)給G02/G03格式： 說明：G02/G03指令刀具，按順時(shí)針/逆時(shí)針進(jìn)行圓弧加工。 圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針/逆時(shí)針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著Y軸的指向，所面對(duì)的平面。見圖 +X+YG02G02G02G02G03G03G03G03ZG02G03G02+Y+XG02G02G03G03G03Z圖3.3.6 G02/G03插補(bǔ)方向w +Xk z 圓心O +Zi z w u/2 x/2 A B +XRZk 圓心O

38、i u/2 x/2 A B R圖3.3.7 G02/G03參數(shù)說明G02： 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(如圖所示)；G03： 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(如圖所示)；X、 Z： 為絕對(duì)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W： 為增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、 K：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增加量(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖所示) ，在絕對(duì)、增量編程時(shí)都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時(shí)I都是半徑值R： 圓弧半徑， F： 被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度；注意：(1) 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；(2) 同時(shí)編入R與I、K時(shí)，R有效。例6如圖所示，用圓

39、弧插補(bǔ)指令編程。%3308N1 G92 X40 Z5 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N2 M03 S400 （主軸以400r/min旋轉(zhuǎn)）N3 G00 X0 （到達(dá)工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工進(jìn)接觸工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圓弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圓弧段） N7 G01 Z-40 （加工26外圓）N8 X40 Z5 （回對(duì)刀點(diǎn)）N9 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）27R154031R52622圖3.3.8 G02/G03編程實(shí)例(3) 倒角加工單元一格式：G01 X（U）_ Z（W）_C_；說明：該指令用

40、于直線后倒直角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)（見圖.1）。X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時(shí)，為G點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。C： 倒角終點(diǎn)C，相對(duì)于相鄰兩直線的交點(diǎn)G的距離。wCzu/2x/2GABDcHK+X+Zzu/2x/2wGABCDR+X+Z圖.1圖.2 圖 倒角參數(shù)說明單元二格式：G01 X（U）_ Z（W）_R_；說明：該指令用于直線后倒圓角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)（見圖.2）。X、Z： 絕對(duì)編程時(shí)，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時(shí)，為G點(diǎn)相對(duì)于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距

41、離。R：是倒角圓弧的半徑值。單元三格式：格式： 說明：該指令用于圓弧后倒直角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)（見圖.3）。X、Z： 絕對(duì)編程時(shí)，為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W： 增量編程時(shí)，為G點(diǎn)相對(duì)于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。R： 是圓弧的半徑值。 RL=： 是倒角終點(diǎn)C，相對(duì)于未倒角前圓弧終點(diǎn)G的距離。單元四格式：格式： 說明：該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)（見圖.4）。X、Z： 絕對(duì)編程時(shí)，為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時(shí)，為G點(diǎn)相對(duì)于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。R：是圓弧的半徑值。RC=zu/2x/2wGABCDr+X+Z圖.3RL=zu/2

42、x/2wGABCDr+X+Z圖.4 RC=：是倒角圓弧的半徑值。例7如圖.1所示，用倒角指令編程。R3263622370657010圖.1 倒角編程實(shí)例%3310N10 G92 X70 Z10 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N20 G00 U-70 W-10 （從編程規(guī)劃起點(diǎn)，移到工件前端面中心處）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3圓角）N50 U39 W-14 C3 （倒邊長(zhǎng)為3等腰直角）N60 W-34 （加工65外圓）N70 G00 U5 W80 （回到編程規(guī)劃起點(diǎn)）N80 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位

43、）R15263621470567010例8如圖.2所示，用倒角指令編程圖.2 倒角編程實(shí)例%3310N10 G92 X70 Z10 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工進(jìn)接觸工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工26外圓）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3 （加工R15圓弧，并倒邊長(zhǎng)為4的直角）N70 G01 Z-70 （加工56外圓）N80 G00 U10 （退刀，離開工件）N90 X70 Z10 （返回程序起點(diǎn)位置）M30 （主軸停、主程序結(jié)束

44、并復(fù)位）注意：(1) 在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；(2) 見圖.1、圖3.3.9.2，X，Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警，即GA長(zhǎng)度必須大于GB長(zhǎng)度。(3) 見圖.3、圖3.3.9.4，RL=、RC=，必須大寫。(4) 螺紋切削G32格式：G32 X（U）_Z（W）_R_E_P_F_說明：X、 Z： 為絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W： 為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；F： 螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給值；R、 E： 螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式

45、指定，其為正表示沿Z、X正向回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。圖所示為錐螺紋切削時(shí)各參數(shù)的意義。圖 螺紋切削參數(shù)螺紋車削加工為成型車削，且切削進(jìn)給量較大，刀具強(qiáng)度較差，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。表為常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距1.01.522.533.54牙深(半徑量)0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量1次0.70.80.

46、91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深(半徑量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量1次0.80.80.80.80.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.64次0.110.140.30.40

47、.40.55次0.130.210.40.56次0.160.47次0.17 注：1 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)；因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng)；3 在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段和降速退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差； 例9. 對(duì)圖所示的圓柱螺紋編程。螺紋導(dǎo)程為1.5mm，=1.5mm，=1mm ，每次吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、80100M30×1.5圖 螺紋編程

48、實(shí)例%3312N1 G92 X50 Z120 （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置）N2 M03 S300 （主軸以300r/min旋轉(zhuǎn)）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺紋起點(diǎn)，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)，降速段1mm）N5 G00 X40 （X軸方向快退）N6 Z101.5 （Z軸方向快退到螺紋起點(diǎn)處）N7 X28.6 （X軸方向快進(jìn)到螺紋起點(diǎn)處，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)）N9 G00 X40 （X軸方向快退）N10 Z101.5 （Z軸方向快退到螺紋起點(diǎn)處）N11 X28.2 （X軸方向快進(jìn)到螺紋起點(diǎn)處，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺紋到螺紋切削終點(diǎn)） N13 G00