液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析

1、科技論壇1定量系統(tǒng)WLY60型輪胎式液壓挖掘機(jī)。機(jī)重145T，反鏟斗容量0.6m 3。斗液壓缸、支腿液壓缸的換向閥與其它換向閥并聯(lián)，其余成順序單動(dòng)回路。當(dāng)動(dòng)劈或斗桿單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，通過合流閥可以實(shí)現(xiàn)雙泵合流。所有換向閥均采用三位十通結(jié)構(gòu)。齒輪泵設(shè)有安全隘流閥，當(dāng)工作壓力超過14MPa 時(shí)，安全閥開啟，所有回油都經(jīng)過閥、濾油器和散熱器?；剞D(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)緩沖制動(dòng)閥的調(diào)定壓力為10Ma，并裝有兩個(gè)單向補(bǔ)油閥，構(gòu)成緩沖補(bǔ)油回路，當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，通過單向閥從回油路進(jìn)行補(bǔ)油。動(dòng)劈液壓缸大腔和斗桿、液壓缸大小腔進(jìn)出油路都裝有18MPa 的限壓閥，以保證各液壓的閉鎖力。動(dòng)臂液壓裝有單向補(bǔ)油閥，當(dāng)動(dòng)臂快速下降時(shí)，可以回油路

2、補(bǔ)油。支腿液壓缸沒有鎖緊回路，液壓鎖只有在壓力油作用下才打開，挖掘作業(yè)時(shí)，支腿液壓缸鎖定不動(dòng)，避免軟腿，保證工作安全。整機(jī)行駛時(shí)，又能防止已收起的支腿不會(huì)由于顛簸和振動(dòng)而甩出。挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，其前橋設(shè)有液壓懸掛平衡液壓缸，機(jī)械行駛時(shí)，通過懸掛平衡閥可以保證四個(gè)車輪都著地，減少車架的扭轉(zhuǎn)，而當(dāng)挖掘作業(yè)時(shí)，將兩腔閉鎖，可以增加其車架的穩(wěn)定性。挖掘機(jī)的行走轉(zhuǎn)向利用轉(zhuǎn)子泵。2分功率系統(tǒng)國產(chǎn)WY250型正鏟挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)采用的是雙泵分功率變量系統(tǒng)，該機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率198kw，機(jī)重55t，正鏟斗容量2.5m 3。該機(jī)的液壓系統(tǒng)最大工作壓力28MPa，由兩個(gè)獨(dú)立的并聯(lián)回路組成，分功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)伺

3、服操縱。泵組由兩臺(tái)主泵變量泵組和臺(tái)齒輪泵組成，兩臺(tái)主泵裝有各自分開的功率調(diào)節(jié)器，由各自的回路反饋到調(diào)節(jié)器進(jìn)行變量調(diào)節(jié)，兩泵彼此不發(fā)生壓力反饋?？蛰d時(shí)，泵組的壓力油經(jīng)過回組、散熱器和濾油器回油箱。當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力超過28MPa 時(shí)，壓力油經(jīng)過安全溢流閥回油箱。先導(dǎo)閥用來操縱閥組中的各個(gè)換向閥，實(shí)行作業(yè)動(dòng)作和整機(jī)行走動(dòng)作。當(dāng)扳動(dòng)先導(dǎo)閥時(shí)，控制油就推功閥組中的動(dòng)臂缸換向閥和閥組中的合流閥，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的雙泵合流。若扳動(dòng)先導(dǎo)閥，閥組中的斗桿缸換向閥移位，通過閥組中的斗桿合流閥實(shí)現(xiàn)斗桿雙泵合流。功臂缸和斗桿缸油路上各裝有壓力為32MPa 的限壓閥。先導(dǎo)閥分別操縱開斗液壓缸的換向閥和鏟斗液壓缸的換向閥，工作原

4、理相同，相應(yīng)的油路上各裝有壓力為32MPa 的限壓閥。主機(jī)需要行走時(shí)，扳動(dòng)先導(dǎo)閥，控制油就推動(dòng)相應(yīng)的行走電動(dòng)機(jī)換向閥，使壓力油經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭流入行走電動(dòng)機(jī)。3全功率變量系統(tǒng)3.1WYl60型正鏟液壓挖掘機(jī)國產(chǎn)WYl60型正鏟液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)采用全功率變量系統(tǒng)。該機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率128kw，液壓系統(tǒng)工作壓力28MPa，機(jī)重38t，正鏟斗容量1.6m 3。主泵為雙聯(lián)斜軸式軸向柱塞泵，雙泵有各自的調(diào)節(jié)器，兩調(diào)節(jié)器之間采用液壓聯(lián)系，液壓泵工作時(shí)兩泵的擺角始終保持相等。輸出流量也就相等。液壓泵A 輸出的壓力油通過多路換向閥組供給斗桿缸、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和左行走電動(dòng)機(jī)，還通過合流閥向動(dòng)臂缸或鏟斗缸供油，以加快起

5、挖掘速度。液壓系B 輸出的壓力油通過多路換向閥組E 供給右行走電動(dòng)機(jī)、動(dòng)臂缸、鏟斗缸和開斗缸。多路換向閥采用手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥操縱。手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥的控制油路由齒輪泵單獨(dú)供油，組成操縱回路。操縱先導(dǎo)閥手柄的不同方向和位置，可使其輸出壓力在03MPa壓力范圍內(nèi)變化，以控制液控多路閥的開度和換向，使駕駛員在操縱先導(dǎo)閥時(shí)，既輕便又有操縱力和位置的感覺。為保證有一定的操縱壓力，并在操縱液壓泵不工作或損壞時(shí)仍能使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在操縱回路中設(shè)置了節(jié)能器，以調(diào)節(jié)控制油壓。手柄I 前后動(dòng)作時(shí)，操縱相應(yīng)的減壓式失導(dǎo)閥的接通或斷開，以改變斗桿缸的液控?fù)Q向閥的開度和位置，來控制斗桿的升降，手柄I 左右動(dòng)作時(shí)，控制回轉(zhuǎn)

6、電動(dòng)機(jī)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。此外，為了提高液壓泵的工作轉(zhuǎn)速，避免產(chǎn)生吸空、改善自吸性能,該機(jī)采用了壓力油箱；除了主油路、泄油路和控制油路外，還有獨(dú)立的冷卻循環(huán)油路，由齒輪泵供油，經(jīng)散熱器回油箱。這樣可位回油壓壓小、保護(hù)冷卻器安全。3.2WY 60A 液壓挖掘機(jī)國產(chǎn)WY60A 液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率58.8kw，額定轉(zhuǎn)速1800rmin，泵的最大流量為2140Lmin，正、反鏟斗容量0. 6m 3。該機(jī)液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路全功率變量系統(tǒng)，它由一對(duì)雙聯(lián)軸向柱塞泵、兩組三位六通液控多路閥、液壓缸、回轉(zhuǎn)和行走液壓馬達(dá)等元件組成。一個(gè)液壓泵輸出的液壓油，經(jīng)過多路換向閥組中的換向閥可以分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、桿缸和左

7、行走電動(dòng)機(jī)。如這3個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均不動(dòng)作時(shí)，操縱合流閥，液壓油可以進(jìn)入動(dòng)臂缸的，從而加快動(dòng)臂提升和鏟斗挖掘。另一個(gè)液壓泵輸出的液壓油，進(jìn)入多路換向閥組。經(jīng)過換向閥、分別驅(qū)動(dòng)鏟斗缸、動(dòng)臀缸、右行走電動(dòng)機(jī)。操縱合流閥，液壓油進(jìn)入斗桿缸，從而實(shí)現(xiàn)閥外合流，使斗桿缸伸出或收縮。4多泵多回路復(fù)合系統(tǒng)4.1主泵三控制系統(tǒng)該機(jī)使用四臺(tái)主泵，其形式為斜盤式變量柱塞。每量變化均受到三條油路的壓力控制，故稱三控制系統(tǒng)。4.1.1三控要素。a.先導(dǎo)閥壓力控制。它可使泵的排量隨先導(dǎo)閥操縱桿的行程增大(減小地增大(減少，故稱作為泵的排量控制。b.回轉(zhuǎn)泵壓力控制。它可使主泵的流量隨回轉(zhuǎn)泵的壓力增大(減小而減小(增大，以保證發(fā)

8、動(dòng)機(jī)輸出功率恒定，更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。當(dāng)回轉(zhuǎn)泵不工作時(shí)，主泵可以使發(fā)動(dòng)機(jī)全功率工作；而當(dāng)回轉(zhuǎn)泵工作時(shí)，主泵又把部分功率自動(dòng)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)泵，它稱為回轉(zhuǎn)泵的補(bǔ)償控制。4.1.2三控制泵的工作原理。如不考慮回轉(zhuǎn)泵控制柱塞和導(dǎo)控柱塞的作用，即回轉(zhuǎn)泵無壓力、導(dǎo)控閥壓力最大時(shí)，可認(rèn)為柱塞固定不動(dòng)、它是一個(gè)典型的恒功率控制機(jī)構(gòu)。隨著泵出口油壓力升高，推動(dòng)柱塞和滑閥右移，滑閥移入右位工作，使伺服缸大腔回油，伺服缸活塞桿在導(dǎo)控泵油壓力的作用下右移，泵傾斜角變小(流量減小。這樣，泵流量隨負(fù)載壓力變化而變化，維持系統(tǒng)恒功率工作。泵的排量(流量大小受先導(dǎo)閥輸出油壓控制，先導(dǎo)閥輸口壓力的大小和先導(dǎo)閥手柄行程成正比。行

9、程越大，輸出壓力也越入。將先導(dǎo)閥輸出油壓通到栓塞的腔室內(nèi)，柱基右移的距離和先導(dǎo)閥位移成正比。4.2回轉(zhuǎn)泵特點(diǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由雙泵和雙電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)獨(dú)立的閉式系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)泵主要由兩大部分組成：泵和調(diào)節(jié)器；閥組和接合閥。參考文獻(xiàn)1李培，杜永良. 液壓挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)分析J.建筑機(jī)械，2011（9）.2黃宗益, 李興華, 陳明. 挖掘機(jī)力士樂液壓系統(tǒng)分析J.建筑機(jī)械化，2004（12）.液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析張泉（黑龍江省龍建路橋第二工程有限公司，黑龍江安達(dá)151400）摘要：針對(duì)液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了必要的參考和依據(jù)。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；液壓系統(tǒng)；分析19 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析作者：張泉作者單位：黑龍江省龍建路橋第二工程有限公司,黑龍江 安達(dá),151400刊名：黑龍江科技信息英文刊名：Heilongjiang Science and Technology Information年，卷(期：2015(