自動(dòng)控制原理程設(shè)計(jì)任務(wù)書及報(bào)告套寫模板09級

1、自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)專 業(yè)： 自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： 控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì) 班級： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 雷 霞 分院院長： 許建平 教研室主任： 方建 電氣工程學(xué)院一、課程設(shè)計(jì)任務(wù) 1、設(shè)計(jì)內(nèi)容R1+urucR0R2R3R4CS針對二階系統(tǒng)，利用有源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)（如圖所示）進(jìn)行系統(tǒng)校正。當(dāng)開關(guān)S接通時(shí)為超前校正裝置，其傳遞函數(shù)，其中，“-”號表示反向輸入端。若Kc=1，且開關(guān)S斷開，該裝置相當(dāng)于一個(gè)放大系數(shù)為1的放大器（對原系統(tǒng)沒有校正作用）。 2、設(shè)計(jì)要求1）引入該校正裝置后，單位斜坡輸入信號作用時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差，開環(huán)截止頻率wc4.4弧度/秒，相位裕量45；2）根據(jù)性能指標(biāo)要求，確定串

2、聯(lián)超前校正裝置傳遞函數(shù)；3）利用對數(shù)坐標(biāo)紙手工繪制校正前、后及校正裝置對數(shù)頻率特性曲線；4）設(shè)校正裝置R1=100K，R2=R3=50K，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定有源超前校正網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)R4、C值；5）繪制引入校正裝置后系統(tǒng)電路圖（設(shè)給定的電阻和電容：R=100K，C=1mF、10mF若干個(gè)）；6）利用Matlab仿真軟件輔助分析，繪制校正前、后及校正裝置對數(shù)頻率特性曲線,并驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果；7）在Matlab-Simulink下建立系統(tǒng)仿真模型，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特性，并進(jìn)行系統(tǒng)性能比較；8）利用自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱完成硬件設(shè)計(jì)過程，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍信號并通過示波器觀察校正前

3、后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線。3. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求（1）設(shè)計(jì)報(bào)告包括內(nèi)容1）理論計(jì)算校正裝置的過程及手工繪制校正前、后對數(shù)頻率特性；2）繪制系統(tǒng)電路圖時(shí)各環(huán)節(jié)參數(shù)的計(jì)算過程（包括有源校正裝置R4和C的計(jì)算過程）；3）利用Matlab仿真軟件輔助分析設(shè)計(jì)的程序及校正前、后對數(shù)頻率特性曲線；4）利用Matlab-Simulink建立校正前、后系統(tǒng)仿真模型，求單位階躍響應(yīng)曲線，并計(jì)算校正前后系統(tǒng)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間，給出結(jié)論；5）硬件設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì)結(jié)果，給出結(jié)論。（2）在設(shè)計(jì)過程中遇到的軟、硬件問題及解決的辦法（3）課程設(shè)計(jì)總結(jié)包括：本次課程設(shè)計(jì)過程中的收獲、體會，以及對該課程設(shè)計(jì)的意見、建議等。（4）上交電子

4、版設(shè)計(jì)報(bào)告（5）設(shè)計(jì)中參考文獻(xiàn)列表（6）報(bào)告使用B5紙打印5. 參考資料1王建輝等.自動(dòng)控制原理.北京:清華大學(xué)出版社.20072胡壽松.自動(dòng)控制原理.北京:科學(xué)技術(shù)出版社.20013薛定宇.反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析MATLAB語言應(yīng)用（第1版）.北京:清華大學(xué)出版社、20004薛定宇.控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語言及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社.19963羅忠寶.自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.長春：本校自編教材6. 設(shè)計(jì)進(jìn)度（2011年11月28日12月12日）時(shí)間設(shè)計(jì)內(nèi)容11.28-11.30布置設(shè)計(jì)任務(wù)、查閱資料、理論設(shè)計(jì)12.1-12.4Matlab仿真設(shè)計(jì)、Simulink仿真分析12

5、.5-12.8系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)12.9-12.12整理課程設(shè)計(jì)報(bào)告，答辯7. 課程設(shè)計(jì)時(shí)間及地點(diǎn)2011年11月28日-2011年12月12日上午：8:00-11:00；下午：1:00-4:00；晚上：6:009:00地點(diǎn)：新實(shí)驗(yàn)樓323PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 撰寫日期： 目 錄第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析11.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2課程設(shè)計(jì)要求分析2系統(tǒng)單元電路組成2第二章4PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)7參考文獻(xiàn)8注意：頁碼右對齊，使用超級鏈接，連接章節(jié)使用超級鏈接，連接章節(jié)的方法：1步：選擇大綱視圖2步：選擇目錄等級3步：定義標(biāo)題2為2級目錄4步：定義標(biāo)題3為3級目

6、錄后以此類推。定義全文目錄結(jié)構(gòu)，（注意目錄不能重復(fù)錄入目錄之中的處理方法。）5步：更新目錄選擇更新整個(gè)目錄更新目錄內(nèi)容和頁碼；選擇只更新頁碼，僅更新頁碼。第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析（標(biāo)題1，宋體，小2）1.1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（標(biāo)題2，黑體，小三，加粗，單倍行距）圖1-1 四層電梯模型示意圖參考圖1-1四層電梯模型示意圖進(jìn)行四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)四層電梯控制系統(tǒng)的硬件電路（主電路硬件接線設(shè)計(jì)和PLC外部連線圖）；進(jìn)行PLC控制程序編制與調(diào)試；撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告；完成課程設(shè)計(jì)答辯。四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求： 1）基本功能：電梯應(yīng)包括各樓層外呼梯開關(guān)，其中1層只有向上開關(guān)；4層

7、只有向下開關(guān)；中間層（2、3層）具有上、下各兩個(gè)開關(guān)。電梯轎廂內(nèi)部應(yīng)具有完善的控制按鈕，主要包括：14層目標(biāo)樓層請求按鈕；強(qiáng)制開門按鈕；強(qiáng)制關(guān)門按鈕；故障報(bào)警按鈕。電梯井內(nèi)應(yīng)設(shè)置樓層檢測信號，對電梯位置進(jìn)行檢測。各樓層設(shè)置電梯位置指示燈，指示燈亮表示電梯位于該層，指示燈滅表示電梯離開該層。程序調(diào)試時(shí)利用小燈指示電梯運(yùn)行方向和開關(guān)門動(dòng)作。電梯設(shè)置向上、向下運(yùn)行指示燈；電梯開、關(guān)門各設(shè)置開門和關(guān)門運(yùn)行指示燈。電梯開、關(guān)門動(dòng)作控制應(yīng)設(shè)置開門和關(guān)門到位檢測裝置進(jìn)行開關(guān)門狀態(tài)檢測。電梯控制程序應(yīng)具有優(yōu)先響應(yīng)判別功能，對樓道內(nèi)和電梯內(nèi)的電梯運(yùn)行請求信號進(jìn)行綜合判優(yōu)后依次響應(yīng)電梯請求響應(yīng)信號。電梯運(yùn)行應(yīng)盡量

8、按照效率最高的原則設(shè)置其運(yùn)行方式。其他電梯運(yùn)行控制由設(shè)計(jì)同學(xué)自行規(guī)定，要求控制設(shè)置合理，控制功能完善。2）擴(kuò)展功能：設(shè)置自動(dòng)關(guān)門功能，即電梯響應(yīng)某層請求信號后停于該層，電梯門自動(dòng)打開，當(dāng)電梯門打開到位后，啟動(dòng)定時(shí)功能，在定時(shí)10s后電梯門自動(dòng)關(guān)閉。在定時(shí)期間強(qiáng)制開關(guān)門信號具有高優(yōu)先級，即如果按下強(qiáng)制開門信號則關(guān)門定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)強(qiáng)制開門按鈕松開后重新開始關(guān)門定時(shí)。強(qiáng)制關(guān)門信號可以優(yōu)先結(jié)束關(guān)門定時(shí)狀態(tài)，提前啟動(dòng)關(guān)門動(dòng)作。（宋體，小4，行距20磅）1.2課程設(shè)計(jì)要求分析系統(tǒng)單元電路組成(標(biāo)題3，黑體，四號加粗，單倍行距)紙張為B5紙，上下邊距分別為2cm，左邊距為2.5cm，右邊距為2cm。（文件頁

9、面設(shè)置）在版式中設(shè)置頁眉頁腳距邊界的距離，頁眉為1.5cm，頁腳為1.75。頁眉中紅字為頁眉設(shè)置要求。頁眉內(nèi)容與論文相應(yīng)章節(jié)的題目相同。頁腳添加頁碼，頁碼居中。論文排版要求：章節(jié)標(biāo)題：見上面示例要求，（標(biāo)題1、2、3）正文內(nèi)容：見上面示例要求。中文字體：宋體，小4號； 英文字體：Times New Roman，小4號； 正文排版：行間距，固定值20磅 正文要求首行縮進(jìn)空兩格。報(bào)告裝訂：左側(cè)裝訂第二章 XXXXXX注意事項(xiàng)：（1）表格可參考下表：表2-2仿生非光滑軋輥耐磨表面單元特征參數(shù)（黑體，五號，表格選自動(dòng)套用格式中的簡明型1）形狀尺寸()分布密度（個(gè)/mm2）分布狀態(tài)凹坑形15035028

10、均勻分布注意表格中表2-2標(biāo)注應(yīng)放在表格上面。定義方法：1步：選中表格2步：選擇自動(dòng)套用格式中的簡明型1（2）插入圖片可參考下圖：(A) 刺蒺藜(B) 仿刺蒺藜尼龍搭扣光面(C) 仿刺蒺藜尼龍搭扣毛面圖2-1 形態(tài)結(jié)構(gòu)仿生實(shí)例圖片中圖2-1圖注應(yīng)放在圖下面。第三章 XXXXXXX分章修改頁眉的方法如下：首先在上頁末尾插入分節(jié)符類型為下一頁的分節(jié)符；然后雙擊頁眉,彈出對話框,去掉與上節(jié)關(guān)聯(lián)選項(xiàng);最后,修改本節(jié)題目即可.1步:2步:PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)正文部分*,繼續(xù)*。排版與前面章節(jié)中正文要求相同。 總結(jié)人姓名： 2010.12.10（報(bào)告撰寫時(shí)間）參考文獻(xiàn)(標(biāo)題4，黑體，四號加粗)1 史國生主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.20042 王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社.20023 鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.19974 徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.20015 王澤元.可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.長春:自編實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.2010（宋體，5號，單倍行距）以上為示例，同學(xué)應(yīng)按照課程設(shè)計(jì)任務(wù)書填寫，可添加自己參考的書目。書目信息填寫方法可參考上面示例。注意這一部分左對齊。注