流量比值控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.

1、目 錄1 引言.2 系統(tǒng)分析.2.1工藝流程分析.2.2對(duì)象特性分析.2.3控制需求分析.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 3.1變量選擇. 3.2 控制方式設(shè)計(jì).3.3 回路模型建立.4 系統(tǒng)仿真研究與實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì). 4.1通信連接.4.2監(jiān)控畫(huà)面. 4.3數(shù)據(jù)字典. 4.4實(shí)時(shí)仿真.5 控制系統(tǒng)投運(yùn)、參數(shù)整定與性能分析. 5.1 參數(shù)整定.5.2系統(tǒng)投運(yùn). 5.2 性能分析.6 控制系統(tǒng)設(shè)備選型與電氣控制圖繪制. 6.1 設(shè)備選型. 6.2 電氣控制圖.7 實(shí)驗(yàn)總結(jié).8 參考文獻(xiàn).引 言 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)過(guò)程控制提出了更高的要求，在許多生產(chǎn)過(guò)程中，要求兩種或兩種以上的物料流量成一

2、定的比例關(guān)系混合進(jìn)行反應(yīng)，對(duì)物料比例的要求甚為嚴(yán)格，如果不能滿足要求，或是比例失調(diào)，將導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)不到要求，以致造成損失，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。研究比值控制系統(tǒng)很有必要，提高比值控制系統(tǒng)的進(jìn)度及水平具有深遠(yuǎn)意義。 根據(jù)系統(tǒng)工藝的要求及實(shí)際需要，提出了流量比值控制的設(shè)計(jì)方案，因?yàn)榻M態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)著重說(shuō)明了組態(tài)王在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流量比值控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。該設(shè)計(jì)以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和變頻器為中心對(duì)主副回路的液體流量進(jìn)行比例控制，在實(shí)驗(yàn)室A3000裝置上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，回路采用渦輪流量計(jì)和電磁流量計(jì)對(duì)流量信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，通過(guò)與設(shè)定值進(jìn)行比較對(duì)調(diào)

3、節(jié)器進(jìn)行控制，并采用ADAM4000的三個(gè)通訊模塊和福光百特儀表作為控制器接收并處理信號(hào)，把信號(hào)傳輸給調(diào)節(jié)閥或變頻器，從而達(dá)到控制流量的效果。通過(guò)組態(tài)王、matlab等仿真軟件進(jìn)行仿真，設(shè)計(jì)出具有友好人機(jī)交互界面的組態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，有及時(shí)的數(shù)據(jù)顯示，圖形顯示，PID參數(shù)手動(dòng)及自動(dòng)控制等控制功能，并建立動(dòng)畫(huà)連接，生成信息報(bào)告。2 系統(tǒng)分析2.1 工藝流程分析在生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)工藝過(guò)程容許的負(fù)荷波動(dòng)幅度、干擾因素的性質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量的要求不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩種物料流量比值的控制方案也不同：開(kāi)環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)。 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是由一個(gè)定值控制的主動(dòng)量

4、控制回路和一個(gè)跟隨主動(dòng)量變化的從動(dòng)量隨動(dòng)控制回路組成，其流程圖和方框圖分別如圖1 和圖 2所示。 通過(guò)主動(dòng)量控制回路能克服主動(dòng)量干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)量的定值控制；通過(guò)從動(dòng)量控制回路抑制作用于從動(dòng)量回路的干擾，從而使主、從動(dòng)量均比較穩(wěn)定，能保持在一定的比值，使總物料量保持穩(wěn)定。雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)常用于負(fù)荷變化或總的物料變化比較平穩(wěn)的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。2.1 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)流程圖2.2 對(duì)象特性分析電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特性分析：流通能力Cv值是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要參數(shù)之一，定義為當(dāng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥全開(kāi)時(shí)閥兩端壓差為0.1MPa、流體密度為1g/cm3時(shí)每小時(shí)流經(jīng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量數(shù)，也稱流量系數(shù)，單位為t/h。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥

5、的流量特性是在閥兩端壓差保持恒定的條件下，介質(zhì)流經(jīng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與它的開(kāi)度之間關(guān)系。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性、等百分比特性及拋物線特性三種。等百分比特性（對(duì)數(shù)）等百分比特性的相對(duì)行程和相對(duì)流量不成直線關(guān)系在行程的每一點(diǎn)上單位行程變化所引起的流量的變化與此點(diǎn)的流量成正比，流量變化的百分比是相等的。所以它的優(yōu)點(diǎn)是流量小時(shí)流量變化小，流量大時(shí)則流量變化大，也就是在不同開(kāi)度上具有相同的調(diào)節(jié)精度；線性特性的相對(duì)行程和相對(duì)流量成直線關(guān)系，單位行程的變化所引起的流量變化是不變的，流量大時(shí)，流量相對(duì)值變化小，流量小時(shí)，則流量相對(duì)值變化大；拋物線特性流量按行程的二方成比例變化，大體具有線性和等百分比

6、特性的中間特性。從上述三種特性的分析可以看出就其調(diào)節(jié)性能上講，以等百分比特性為最優(yōu)其調(diào)節(jié)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)性能好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)性能好，可根據(jù)使用場(chǎng)合的要求不同挑選其中任何一種流量特性。變頻器分析：變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。變頻器常見(jiàn)的

7、頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 2.3 控制需求分析在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中往往要求兩種或多種物料流量成一定比例關(guān)系；一旦比例失調(diào)，會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，影響產(chǎn)品質(zhì)量，浪費(fèi)動(dòng)力，造成環(huán)境污染，甚至產(chǎn)生生產(chǎn)事故。因此我們會(huì)利用比值控制系統(tǒng)來(lái)控制兩個(gè)或多個(gè)變量自動(dòng)維持一定

8、比值關(guān)系。 起主導(dǎo)作用的物料流量為主動(dòng)量，主回路中產(chǎn)生的擾動(dòng)，但是通過(guò)主回路的回路控制作用反饋能克服主動(dòng)量干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)量的定值控制。而主動(dòng)量通過(guò)比值系統(tǒng)環(huán)節(jié)把信號(hào)傳輸給從動(dòng)量，副回路是跟隨主動(dòng)量變化的從動(dòng)量隨動(dòng)控制回路，從而保證流量成一定比例關(guān)系。其中主回路是通過(guò)調(diào)節(jié)器作用改變電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度來(lái)進(jìn)行流量Q1控制，副回路是通過(guò)調(diào)節(jié)器作用于變頻器，變頻器通過(guò)改變頻率來(lái)控制磁力泵來(lái)進(jìn)行流量Q2的控制。3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1 變量選擇被控變量：主回路流量（支路2）Q1、副回路流量（支路1）Q2。操縱變量：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度（%）、變頻器頻率（轉(zhuǎn)換為電流mA）。干擾變量：管道壓力變化、泵出口流量的

9、變化。3.2 控制方式設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)分析：雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)中，起主導(dǎo)作用的流量稱為主動(dòng)量，跟隨主動(dòng)量而變化的流量稱為從動(dòng)量，設(shè)本系統(tǒng)中Q1為主動(dòng)量，Q2為從動(dòng)量。將從動(dòng)量用一個(gè)閉環(huán)包括進(jìn)去，主動(dòng)量也用閉環(huán)實(shí)現(xiàn)。將流量Q1的測(cè)量值通過(guò)比值控制器k作為副回路的輸入量，所以從動(dòng)量Q2的給定是Q1，故Q2要隨著Q1的變化而變化，即從動(dòng)量Q2是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。由于Q1為閉環(huán)給定值控制，所以為定值控制系統(tǒng)。實(shí)際控制設(shè)計(jì)：將A3000設(shè)備中支路2作為主回路，流量Q1為主動(dòng)量，通過(guò)回路中的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥改變流量Q1；將A3000設(shè)備中支路1作為副回路，流量Q2為從動(dòng)量，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器的工作頻率改變泵1的轉(zhuǎn)速，從

10、而改變流量Q2。 擾動(dòng) + 管道電動(dòng)閥調(diào)節(jié)器1 流量變送器1K +擾動(dòng)磁力泵 管道變頻器調(diào)節(jié)器2 + 流量變送器23.1控制系統(tǒng)方框圖3.3 回路模型建立（1）在A3000-FS實(shí)驗(yàn)設(shè)備上，打開(kāi)閥門,調(diào)節(jié)下水箱閘板開(kāi)度15mm，其余閥門關(guān)閉，構(gòu)成單回路液位控制。檢查所有的測(cè)量原件和接線及其他原件均無(wú)誤后，再進(jìn)行下面的操作。（2）接線：調(diào)節(jié)閥輸入接到福州百特表面板4-20mA輸出，變頻器輸入接到4-20mA輸出，1#流量接到4-20mA輸入，2#流量接到4-20mA輸入。（3）測(cè)1#流量時(shí)電磁閥必須打開(kāi)，應(yīng)此要在面板上給電磁閥接24V直流電。（4）開(kāi)啟電動(dòng)調(diào)節(jié)閥到一定開(kāi)度，防止泵出口壓力過(guò)高。（

11、5）打開(kāi)A3000電源。在A3000-FS上，啟動(dòng)左邊水泵和右邊的水泵。（6）啟動(dòng)計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)選擇“比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)”。（7）主副回路廣義對(duì)象模型求解：（8）將調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方式設(shè)置為手動(dòng)，給調(diào)節(jié)閥一個(gè)階躍輸入，記錄支路2流量Q1的隨時(shí)間變化情況。（9）在變頻器面板上初始化變頻器，設(shè)置調(diào)節(jié)閥的工作頻率，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，再在組態(tài)軟件中改變工作頻率，給一個(gè)流量階躍變化，記錄支路1流量Q2的隨時(shí)間變化情況。輸出輸出變頻器調(diào)節(jié)閥福特儀表輸出-實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄如下: 輸出閥門開(kāi)度40%-50%、變頻器40%-50%3.2 儀表接線圖3.3 數(shù)據(jù)表格作出曲線如下：3.4 主回路曲線3.5 副回路曲

12、線通過(guò)計(jì)算得到主回路模型：副回路模型：4 系統(tǒng)仿真研究與實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)4.1 通信連接小組兩人實(shí)現(xiàn)OPC Server與組態(tài)王及Matlab的通訊，一人因系統(tǒng)問(wèn)題未能成功，連接過(guò)程中要注意按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)上的步驟來(lái)連接，win7 64位系統(tǒng)能連接上opc，但必須保證matlab是32位的，同時(shí)組態(tài)王6.5以上才能支持。4.1 連接截圖4.2 監(jiān)控畫(huà)面本設(shè)計(jì)共有五畫(huà)面：主界面、歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、報(bào)警畫(huà)面、報(bào)表記錄畫(huà)面。主界面如圖4.2，在主界面中有2個(gè)水箱，它們?cè)诒驹O(shè)計(jì)中只是作為容器，所以在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有設(shè)置動(dòng)畫(huà)連接，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)主要考慮的是流量比值控制。在主界面中還有一個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、一個(gè)電磁流量計(jì)

13、、一個(gè)渦輪流量計(jì)和西門子變頻器，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制主動(dòng)量Q1，變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)泵1的轉(zhuǎn)速來(lái)控制從動(dòng)量Q2。兩個(gè)電磁流量計(jì)分別是測(cè)量流量Q1、流量Q2。當(dāng)我們啟動(dòng)系統(tǒng)后進(jìn)入主界面我們首先在手動(dòng)狀態(tài)下設(shè)置Q1的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，使流量Q1穩(wěn)定，然后設(shè)置PID參數(shù)，設(shè)置參數(shù)后，按下按鈕后進(jìn)入自動(dòng)環(huán)節(jié)，再設(shè)置比值系數(shù)和副回路PID參數(shù)，將控制器切換到自動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)按設(shè)定好的PID算法得到輸出，使流量Q1與流量Q2成設(shè)定的比例并穩(wěn)定于此。期間畫(huà)面也能顯示出電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度、流量值，并且管道也能模擬液體的流動(dòng)。主界面有各個(gè)畫(huà)面的切換鍵也能從各個(gè)畫(huà)面返回主畫(huà)面。圖4.3顯示能直接觀察實(shí)時(shí)曲線，查看系統(tǒng)的穩(wěn)定情況。

14、當(dāng)我們要觀察歷史的曲線時(shí)，我們可以單擊歷史曲線按鈕，進(jìn)入歷史曲線界面。報(bào)警和報(bào)表畫(huà)面通過(guò)點(diǎn)擊按鍵也能進(jìn)入，單擊退出按鈕直接退出系統(tǒng)。4.2 主界面畫(huà)面4.3 實(shí)時(shí)曲線畫(huà)面4.4 歷史曲線畫(huà)面4.5 歷史數(shù)據(jù)畫(huà)面4.6 監(jiān)控畫(huà)面4.2 數(shù)據(jù)字典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本系統(tǒng)中所涉及到的變量的類型主要有與ADAM4000三個(gè)模塊有關(guān)。DA設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O實(shí)型變量，控制電磁閥開(kāi)關(guān)的I/O實(shí)形變量，用于定以開(kāi)關(guān)動(dòng)畫(huà)連接的內(nèi)存實(shí)型變量，參于PID運(yùn)算的內(nèi)存實(shí)型變量和實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫(huà)效果所用到的

15、內(nèi)存實(shí)型或內(nèi)存整型變量等。 4.7 數(shù)據(jù)字典4.4 實(shí)時(shí)仿真5 控制系統(tǒng)投運(yùn)、參數(shù)整定與性能分析5.1 在MATLAB/SIMULINK環(huán)境整定雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)控制參數(shù)原始數(shù)據(jù)：(1)要求比值控制系統(tǒng)的從動(dòng)量跟隨主動(dòng)量變化而變化，其中兩個(gè)流量?jī)x表的信號(hào)比值系數(shù)：k=3;（2）主對(duì)象廣義傳遞函數(shù)為：;（3）從對(duì)象廣義傳遞函數(shù)為： ;(4)主動(dòng)量回路和副動(dòng)量回路均采用 PI 控制規(guī)律;(5)主動(dòng)量每隔100s變化，幅值分別為3 1 4 2 1。具體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容如下： 1、采用反應(yīng)曲線法整定主動(dòng)量回路控制器參數(shù)； 2、采用反應(yīng)曲線法整定從動(dòng)量回路控制器參數(shù)； 3、在 MATLAB/SIMULINK

16、環(huán)境中建立雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，并投入運(yùn)行，估計(jì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的超調(diào)量、上升時(shí)間和過(guò)渡過(guò)程時(shí)間； 4、檢驗(yàn)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的抗干擾能力：主動(dòng)量和從動(dòng)量分別改變 10%，檢驗(yàn)系統(tǒng)的抗干擾能力。 整定過(guò)程：整定主動(dòng)量回路在Simulink中建立主動(dòng)量回路閉環(huán)系統(tǒng)，在純比例控制器的作用下給定單位階躍響應(yīng)。置比例控制器的比例帶為較大的數(shù)值，即比例增益K為較小的數(shù)值。對(duì)設(shè)定值施加一個(gè)階躍擾動(dòng)，然后觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若響應(yīng)振蕩太快，就減小比例帶；反之，則增大比例帶。如此反復(fù)，知道出現(xiàn)衰減比n=4:1的振蕩過(guò)程。記錄下此時(shí)的比例帶（記為），以及響應(yīng)的衰減振蕩周期。5.1 整定后的主動(dòng)量回路閉環(huán)系統(tǒng)框圖5.2

17、 主動(dòng)量回路階躍響應(yīng)整定從動(dòng)量回路5.3 整定后的主動(dòng)量回路閉環(huán)系統(tǒng)框圖5.4 從動(dòng)量回路階躍響應(yīng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真及性能測(cè)試：5.5 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)（調(diào)整前）5.6 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)（調(diào)整后）5.7 主副回路不同階躍響應(yīng)5.8 主副回路階躍響應(yīng)結(jié)論：主、從動(dòng)量分別改變10%,系統(tǒng)沒(méi)有引起較大超調(diào)，且能夠快速穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。5.2 系統(tǒng)投運(yùn)由于時(shí)間沒(méi)有安排好，我們小組一共做了兩次系統(tǒng)投運(yùn)工作。第一次：實(shí)驗(yàn)室臺(tái)式機(jī)上的ADAM4000工程在我們現(xiàn)場(chǎng)修改后不能用，我們用福州百特儀表分別對(duì)兩個(gè)回路進(jìn)行測(cè)試，效果不是很理想。第二次：我們?cè)谧约旱墓P記本上重新建立工程并繪制畫(huà)面，但在實(shí)驗(yàn)室

18、發(fā)現(xiàn)版本過(guò)高而不能兼容，最后在刪除臺(tái)式機(jī)上工程里其他不相干畫(huà)面并對(duì)原工程修改后終于實(shí)現(xiàn)組態(tài)王的運(yùn)行。由于主回路設(shè)定值給不進(jìn)去，最后只投運(yùn)了副回路。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：1、ADAM4000面板上有些通道不能用，這次投運(yùn)發(fā)現(xiàn)AI0、AI1通道損壞。 2、matlab仿真中Ti的單位是S，而組態(tài)王的控件中PID設(shè)定值單位為mS。 3、輸出輸入通道一定要分清楚，而且輸出輸入數(shù)值單位不同時(shí)，要進(jìn)行轉(zhuǎn)換設(shè)置。 4、可先投運(yùn)主回路，再投運(yùn)副回路，最后一起進(jìn)行調(diào)試。5.9 ADAM4000模塊接線圖5.10 投入運(yùn)行主圖5.11 Ti=1000ms時(shí)副回路階躍變化（振蕩大）5.12 Ti=2000時(shí)副回路階躍變化（基本

19、不振蕩，能跟隨主回路變化）5.3 性能分析所構(gòu)建的模型較為粗糙，都是一階慣性環(huán)節(jié)，而副回路模型因測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)偏差較大導(dǎo)致時(shí)滯太小，無(wú)法用二階慣性建模，最后得到的模型與實(shí)際不太吻合，所以matlab仿真與實(shí)際投運(yùn)有誤差。6 控制系統(tǒng)設(shè)備選型與電氣控制圖繪制6.1 設(shè)備選型LWGB型渦輪流量傳感器：實(shí)驗(yàn)室采用的是LWGB型渦輪流量傳感器，LWGB型渦輪流量傳感器是在LWGY基本型渦輪流量傳感器的基礎(chǔ)上增加了24VDC供電，4-20mA兩線制電流變送功能，特別適合于與顯示儀、工控機(jī)、DCS等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配合使用。電磁流量計(jì)：電磁流量計(jì)采用四線制接法，如圖2-6所示：6.1 電磁流量計(jì)接線原理圖一般不

20、要在沒(méi)有水的情況下給電磁流量計(jì)加電。使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。開(kāi)啟水泵，將電磁流量計(jì)信號(hào)輸入百特儀表(量程設(shè)為03立方/小時(shí))，會(huì)看見(jiàn)流量值。電磁流量計(jì)液晶屏上會(huì)顯示瞬時(shí)流量與累積流量值。注意：不要在沒(méi)有水的情況下給電磁流量計(jì)加電。加電幾分鐘后才能獲得準(zhǔn)確數(shù)值。為了保證低流量下的精度，我們使用了滿量程3立方/小時(shí)的電磁流量計(jì)，依據(jù)水泵的最大流量。流量控制范圍可以0%-55%。西門子MICROMASTER 420變頻器：西門子變頻器可以BOP面板操作，可以4-20毫安控制，可以使用PROFIBUS-DP總線控制。不需要增加任何硬件就可以進(jìn)行這些模式的操作。西門子變頻器是帶PROFIBUS-DP

21、總線的，通過(guò)PROFIBUS-DP總線與控制器連接?？梢杂蓡蜗?三相230V直流供電，本系統(tǒng)采用220V單相交流電。單相電源接線方式如圖2-7，2-8所示：6.2 MICROMASTER 420 變頻器的連接端子6.3 電源接線方式本系統(tǒng)使用了變頻器的STF功能，其控制線接端子5和8，速度調(diào)節(jié)控制線接端子3和4，端子U、V接負(fù)載。變頻器的操作面板上需要提供24V直流電源。即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)，其電源輸入線，直流回路端子和電動(dòng)機(jī)端子上仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓。因此，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)以后還必須等待5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開(kāi)始安裝工作?；裟犴f爾ML7420A3055-E電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器：實(shí)驗(yàn)室電動(dòng)調(diào)節(jié)閥