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1、PROFIBUS DP和PA有什么差異? 2021-11-05 10:51:31| 分類: 工控|現(xiàn)場總線|字號 訂閱問題: PROFIBUS DP和PA有什么差異? 答案: PROFIBUS DP和PA的差異在物理層。它們都能從現(xiàn)場設(shè)備存取相同的數(shù)據(jù)。 Profibus DP 可以直接整合到SIMATIC PLC,但你必須使用耦合器coupler)才能將PROFIBUS PA轉(zhuǎn)換成PROFIBUS DP信號民。 Profibus DP 提供最高12 Mbit/s (MAG6000 and MASS6000 只支持1.5 Mbit/s) 的通信速率,但Profibus PA 只有一個固定的通信
2、速率 31,25kBit/s. Profibus PA 可應(yīng)用于本質(zhì)平安等防爆場合,但PROFIBUS DP不能。 Profibus DP和PA在應(yīng)用方面的區(qū)別,大家解釋的非常清楚,下面是它們在物理層方面的區(qū)別: 1DP采用RS485電氣標準,兩根電纜僅傳輸數(shù)據(jù),不能供電; PA采用IEC1158-2 MBP-IS標準,兩根電纜除了傳輸數(shù)據(jù)外,還可以為儀表供電; 2傳輸速率方面, DP可以是9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、1.5M、3M、6M、12M; PA只能為31.25K; 3編碼方面, DP為NRZ,即不歸零編碼; PA為Manchester,即曼徹斯特編
3、碼;4數(shù)據(jù)格式方面, DP為基于字符的異步傳輸方式,每個字符包括11位,即1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位和1個奇偶校驗位; PA為基于幀的同步傳輸方式,每次發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀; 5數(shù)據(jù)校驗方面, DP為1 Bit的奇偶校驗; PA為16 Bit的CRC校驗;PROFIBUS概述與應(yīng)用 一、PROFIBUS的概述 1 PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生早在 20 世紀80年代中期, 國外就提出了現(xiàn)場總線, 但研究工作進展緩慢, 且沒有國際標準可以遵循。直到1984 年, 美國儀表協(xié)會ISA 下屬的標準與實施組工作中的ISA/SP50開始制訂現(xiàn)場總線的標準。1985 年國際電工委員會決定由 Pro
4、way Working Group負責現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)與標準的研究工作。1986 年德國開始制訂過程現(xiàn)場總線Process Fieldbus 標準, 簡稱為 PROFIBUS, 由此拉開了現(xiàn)場總線標準制訂和產(chǎn)品開發(fā)的序幕。PROFIBUS 現(xiàn)場總線技術(shù)是德國國家科學技術(shù)部審視了數(shù)字技術(shù)開展的必然趨勢以及德國工業(yè)經(jīng)濟對自控技術(shù)的需要, 特別在標準化和開放性方面的要求, 把它列為德國的國家科技研究工程, 從 1987 年開始集中了SIEMENS 等13 家公司 和5家研究所的力量, 按照 ISO 國際標準化組織 OSI 開放系統(tǒng)互連參考模型參考模型開始研究制訂現(xiàn)場總線的德國國家標準。 經(jīng)過兩年多的
5、努力, 終于完成了制訂工作, 并于1989年4 月 在 DIN19245 中發(fā)表, 成為德國國家現(xiàn)場總線標準。同年12月 一些自愿地在其產(chǎn)品中采用 PROFIBUS標準的企業(yè)組成用戶組織PNO , 從而使這項標準得到進一步完善,相應(yīng)的產(chǎn)品也不斷地被開發(fā)、推廣和應(yīng)用。1995年P(guān)ROFIBUS國際組織PI成立,1996年6月PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-DP被批準為歐洲現(xiàn)場總線標準 EN50170 V.2,1998年P(guān)ROFIBUS-PA被批準納入EN50170 V.2,1999年成為國際標準IEC61158的組成局部。PROFIBUS 現(xiàn)場總線技術(shù)是德國國家科學技術(shù)部審視了數(shù)字技
6、術(shù)開展的必然趨勢以及德國工業(yè)經(jīng)濟對自 控技術(shù)的需要, 特別在標準化和開放性方面的要求, 把它列為德國的國家科技研究工程,從 1987 年開始集中了SIEMENS 等13 家公司 和5家研究所的力量, 按照 ISO 國際標準化組織 OSI 開放系統(tǒng)互連參考模型 參考模型開始研究制訂現(xiàn)場總線的德國國家標準。經(jīng)過兩年多的努力, 終于完成了制訂工作, 并于1989年4 月在 DIN19245 中發(fā)表, 成為德國國家現(xiàn)場總線標準。 同年12月一些自愿地在其產(chǎn)品中采用 PROFIBUS標準的企業(yè)組成用戶組織PNO ,從而使這項標準得到進一步完善,相應(yīng)的產(chǎn)品也不斷地被開發(fā)、 推廣和應(yīng)用。1995 年P(guān)ROF
7、IBUS國際組織PI成立,1996年6月PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-DP被批準為歐洲現(xiàn)場總線標準 EN50170 V.2,1998年P(guān)ROFIBUS-PA被批準納入EN50170 V.2,1999年成為國際標準IEC61158的組成局部。PROFIBUS 是用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線標準,主要由三個兼容的協(xié)議類型組成, 分別是 PROFIBUS-FMS 、 PROFIBUS-DP 和 PROFIBUS-PA,其中符號 DP Decentralized Periphery 是分散化外圍 設(shè)備的 縮寫 ; FMS Field準, 現(xiàn)場一級采用PRO
8、FIBUS-DP 或 PROFIBUS-PA 現(xiàn)場總線, 車間單元一級采PROFIBUS-FMS 現(xiàn)場總線,工廠管理一級使用工業(yè)以太網(wǎng)。作為眾多現(xiàn)場總線家族的成員之一,PROFIBUS是在歐洲工業(yè)界得到最廣泛應(yīng)用的一個現(xiàn)場總線標準,也是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一。PROFIBUS是屬于單元級、現(xiàn)場級的SIMITAC網(wǎng)絡(luò),適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。其開放性可以允許眾多的廠商開發(fā)各自的符合PROFIBUS協(xié)議的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品可以連接在同一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上。PROFIBUS是一種電氣網(wǎng)絡(luò),物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無線傳輸 2PROFIBUS 的分類及區(qū)別 PROFIBUS
9、現(xiàn)場總線標準劃分為 PROFIBUS-FMS , PROFIBUS-DP 和 PROFIBUS-PA 三種不同協(xié)議類型 PROFIBUS-FMS 解決車間級通用性通信任務(wù), 為用戶提供強有力的通信效勞功能選擇, 實現(xiàn)中等傳輸速度的周期性和非周期性數(shù)據(jù)傳輸。建立在該協(xié)議根底上的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),每次數(shù)據(jù)傳輸量可達上千個字節(jié), 響應(yīng)時間為毫秒級 PROFIBUS-DP 專為現(xiàn)場級控制系統(tǒng)與分散 I/O 的高速通信而設(shè)計的,數(shù)據(jù)傳輸速率范圍在 9.6kbps。2Mbps之間, 每次可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量多達 244 個字節(jié), 采 用周期性通信方式, 響應(yīng)時間為毫秒級, 可用于大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域。 PROFIBUS-
10、PA PROFIBUS-PA 協(xié)議是需要本質(zhì)平安或總線供電的設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)通信的解決方案,數(shù)據(jù)傳輸速率是固定的, 其大小為 3。.25kbps , 每次可傳輸數(shù)據(jù)的最大長度為 235 個字節(jié), 采用周期性和非周期性通信方式, 響應(yīng)時間為毫秒級.3 PROFIBUS 現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)? PROFIBUS是具有有限數(shù)量站點 的 單元級 和現(xiàn)場 級 子 網(wǎng) , 最 多 站 點 數(shù) 限 制 在127 以內(nèi). PROFIBUS 網(wǎng) 絡(luò)結(jié)構(gòu)中 共分 4 層 : 最低一層為 執(zhí)行器 / 變 送 器 級 的 PROFIBUS-PA, 采 用 ASI 位 總 線 (IEC TC17B)標準 ,是專為過程自 動
11、化設(shè)計的 , 它能夠?qū)⒆兯推骱蛨?zhí)行器連到一根公共總 線上 , 使用 兩根線可 以 完成 供 電 和 數(shù) 據(jù) 通 訊 : 現(xiàn) 場 一 級 采 用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線, 適用 于裝置一級的自 動控制系統(tǒng)與分散 I/O 間的高速數(shù)據(jù)傳輸 : 車間單元一級采用 PROFIBUS-FMS 總 線 ,適用 于小 型單元網(wǎng) 絡(luò)中 PLC 通訊以及具有 FMS接口 現(xiàn)場設(shè)備間通訊 . 工廠一級使用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò) . 4 OSI 與 PROFIBUS 體系結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系PROFIBUS-FMS 、 DP 和 PA 都是以 ISO/OSI 參考模型為根底制定的, 三種現(xiàn)場總線協(xié)議的整個PROFIBUS 現(xiàn)
12、場總線體系結(jié)構(gòu)中只包含了 ISO/OSI 參考模型的第 。 、 2 和 7 層, 即物理層、 數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層, 另外添加了一個用戶層對 PROFIBUS-FMS 、 DP 而言, 第 1 、 2 層 , 即物理層和數(shù)據(jù)鏈路層 , 是相同的, 物理層采用符合 RS-485 標準的導線、光纖、連接器和中繼器,數(shù)據(jù)鏈路層的報文格式也一樣。 PROFIBUS-PA 物理層符合 IEC61158.2 物理層標準, 而數(shù)據(jù)鏈路層與 PROFIBUS-FMS 、 DP 一樣, 只是增加了與 IEC61158.2 標準的接口。 OSI 參考模型的第 36層, PROFIBUS 中是不用的。 為提高效率,
13、PROFIBUS-DP 、 PA 也不使用第 7 層, 只有PROFIBUS-FMS 在第 7 層設(shè)計了現(xiàn)場總線報文標準 FMS 和低層接口 LLI , Lower Layer Interface , 其目的是為用戶提供多種通信效勞。 三種協(xié)議都有用戶層, PROFIBUS-FMS 用戶層定義了 FMS 設(shè)備行規(guī), 該行規(guī)定義了與設(shè)備制造商無關(guān)的設(shè)備行為特性; PROFIBUS-DP 在用戶層中定義了設(shè)備可使用的應(yīng)用功能, 以及各種類型的系統(tǒng)和設(shè)備的特性; PROFIBUS-PA 的用戶層使用PROFIBUS-DP 用戶層定義的應(yīng)用功能,以及描述現(xiàn)場設(shè)備行為的 PA 行規(guī)。 OSI 與 PRO
14、FIBUS 體系結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系 二 PROFIBUS組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用 PROFIBUS 是一種國際化的、開放的、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)廠商的現(xiàn)場總線標準。 它廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、 交通、 電力等領(lǐng)域自動化。 PROFIBUS不僅有適合于以邏輯順序控制為主的制造業(yè)領(lǐng)域的PROFIBUS-DP技術(shù),也有適合于控制過程復雜、平安性要求嚴格的石油、化工等以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域的PA技術(shù)。在實際應(yīng)用中PROFIBUS-DP的使用量占到PROFIBUS用量的90%,所以DP在PROFIBUS占有最重要的位置。PROFIBUS的主要應(yīng)用領(lǐng)域是:汽車制造、石油化工、食品工業(yè)、礦山
15、、冶煉、包裝、運輸、造船、裝備工業(yè)、紡織、交通、制藥、水處理等行業(yè)。 1 PROFIBUS 在控制領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢 1總線存取協(xié)議實時性PROFIBUS 主站之間采用令牌傳遞方式, 主站和從站之間采用主從方式。牌傳遞程序保證每個主站在確定的時間片內(nèi)得到總線訪問權(quán)限,主站得到令牌以后, 根據(jù)主從關(guān)系表向從站發(fā)送和索取數(shù)據(jù)信息。 這種介質(zhì)存取方式確??刂葡到y(tǒng)需要的實時性。例如,主頻 200 MHz 的 CPU, 300 個 I/O 點的掃描周期小于 50ms。2系統(tǒng)配置靈活可根據(jù)應(yīng)用對象的控制要求, 靈活選擇純主從系統(tǒng)、 純主主系統(tǒng)或多主多從的混合系統(tǒng)。 3 種系列的 PROFIBUS 容易集成在一
16、起, DP 和 FMS 使用了同樣的傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議,因而這 2 套系統(tǒng)可在一根雙絞線上同時操作; PA和 DP 之間使用分段耦合器能方便地集成在一起。 3 PROFIBUS-PA 本質(zhì)平安特性PROFIBUS-PA 支持總線供電。 在一條雙絞線上即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和向現(xiàn)場設(shè)備供電??偩€的操作電源來自單一供電裝置,不再需要絕緣裝置和隔離裝置, 即使在潛在的爆炸區(qū)維修、斷開、接通現(xiàn)場設(shè)備也不會影響總線上的其它節(jié)點。(4 PROFIBUS 協(xié)議硬件實現(xiàn)方便理論上, PROFIBUS 協(xié)議可在任何帶有通用異步收發(fā)器 UART 的微處理器上實現(xiàn)。 但當傳輸速率高于500Kbit/s 時, 最好采用
17、專門的 PROFIBUS 協(xié)議芯片實現(xiàn) , 提供 PROFIBUS 協(xié)議芯片的廠家有IAM、 Motorola、 SIEMENS、 Delta、 SMAR 等。 2 PROFIBUS 的各種典型應(yīng)用PROFIBUS-FMS通用性自動化PROFIBUS-FMS通用大范圍應(yīng)用多主通。PROFIBUSFMS解決車間級通用性通信任務(wù),提供大量的通信效勞,完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),用于紡織工業(yè)、樓宇自動化、電氣傳動、傳感器和執(zhí)行器、可編程序控制器、低壓開關(guān)設(shè)備等一般自動化控制。 PROFIBUS-DP工廠自動化PROFIBUS-DP快速即插即用高效低本錢。PROFIBUS-DP專為自動控制
18、系統(tǒng)和設(shè)備級分散的I/O之間通信設(shè)計,使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0一20 mA并行信號線。PROFIBUS-DP用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。 PROFIBUS-PA過程自動化,PROFIBUS-PA面向應(yīng)用總線供電本質(zhì)平安。PROFIBUS-PA專為過程自動化設(shè)計,是標準的本質(zhì)平安的傳輸技術(shù),實現(xiàn)了IEC。58-2中規(guī)定的通信規(guī)程,用于對平安性要求高的場合及由總線供電的站點。 3 PROFIBUS 現(xiàn)場總線的開展趨勢現(xiàn)場總線技術(shù)的開展表達為兩個方面: 一個是低速現(xiàn)場總線領(lǐng)域的不斷開展和完善;另一個是高速現(xiàn)場總線技術(shù)的開展。 而目前現(xiàn)場總線產(chǎn)品主要是低速總線產(chǎn)品
19、, 應(yīng)用于運行速率較低的領(lǐng)域, 對網(wǎng)絡(luò)的性能要求不是很高。 從實際應(yīng)用狀況看, 大多數(shù)現(xiàn)場總線, 都能較好地實現(xiàn)速率要求較低的過程控制。與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比, PROFIBUS 的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準 EN50。70 作保證, 并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造、 過程控制和樓宇自 動化等。 PROFIBUS 開放性和不依賴于廠商的通信的設(shè)想,已在。0 多萬成功應(yīng)用中得以實現(xiàn)。市場調(diào)查確認,在歐洲市場中 PROFIBUS 占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場份額超過40%。 PROFIBUS有國際著名自動化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持, 它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢并能提供廣
20、泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)效勞。工業(yè)以太網(wǎng)是作為辦公室自動化領(lǐng)域衍生的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,按習慣主要指IEEE 802.3 協(xié)議, 如果進一步采用 TCP/IP 協(xié)議族,那么采用“以太網(wǎng)+TCP/IP來表示,其技術(shù)特點主要適合信息管理、信息處理系統(tǒng),并在 IT 業(yè)得到了巨大的成功。 在工廠管理級、 車間監(jiān)控級信息集成領(lǐng)域中, 工業(yè)以太網(wǎng)已有不少成功的案例, 在設(shè)備層對實時性沒有嚴格要求場合也有許多應(yīng)用。由于現(xiàn)場總線目前種類繁多, 標準不一, 很多人都希望以太網(wǎng)技術(shù)能介入設(shè)備低層, 廣泛取代現(xiàn)有現(xiàn)場總線技術(shù), 施耐德公司就是該想法的積極倡導者和實踐者, 目前已有一批工業(yè)級產(chǎn)品問世和實際應(yīng)用??墒蔷湍壳岸?,
21、 以太網(wǎng)還不能夠真正解決實時性和確定性問題, 大局部現(xiàn)場層仍然會首選現(xiàn)場總線技術(shù)。 由于技術(shù)的局限和各個廠家的利益之爭, 這樣一個多種工業(yè)總線技術(shù)并存,以太網(wǎng)技術(shù)不斷滲透的現(xiàn)狀還會維持一段時間。PROFINET與以太網(wǎng)之間的關(guān)系? 過去,工業(yè)以太網(wǎng)是自動化領(lǐng)域控制層和管理層的主要網(wǎng)絡(luò)類型之一,用于連接PLC和PLC或者PLC和上位機。這僅僅提到的是連接網(wǎng)絡(luò)的物理介質(zhì),即工業(yè)以太網(wǎng)。PLC之間或者PLC和PC之間通訊的時候,常常會使用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,例如TCP/IP,UDP/IP,S7,ISO on TCP甚至FTP,Email等IT協(xié)議,這些協(xié)議運行在工業(yè)以太網(wǎng)上,通過這些協(xié)議完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換
22、。與TCP等協(xié)議一樣PROFINET運行在工業(yè)以太網(wǎng)上,只不過該協(xié)議主要用于現(xiàn)場級設(shè)備PLC和分布式IO之間的通訊,以及控制級PLC和PLC以及PC之間的通訊。所以從狹義上來說,PROFINET就是工業(yè)以太網(wǎng)中的一個協(xié)議而以。而從廣義來說,當網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通訊使用PROFINET協(xié)議時,這個網(wǎng)絡(luò)就可以稱作PROFINET網(wǎng)絡(luò)。 未來自動化開展的趨勢之一就是工業(yè)以太網(wǎng)向現(xiàn)場級滲透,目前有多家電氣廠商提供實時以太網(wǎng),用于現(xiàn)場級通訊。對于西門子來說,PROFINET就是西門子未來自動化開展的趨勢之一。 PROFINET如何實現(xiàn)“一網(wǎng)到底?分類: PLC2021-03-14 10:05 525人閱讀 評論(
23、0) 收藏 舉報通訊網(wǎng)絡(luò)ioemail路由器web PROFINET - 開放式工業(yè)以太網(wǎng)標準PROFINET是真正的、實時的、開放的工業(yè)以太網(wǎng),它使用TCP/IP和IT標準,符合基于工業(yè)以太網(wǎng)的實時自動化體系,能夠滿足從現(xiàn)場層到管理層的所有應(yīng)用需求,真正的實現(xiàn)一網(wǎng)到底的革命。隨著PROFINET技術(shù)的不斷開展,尤其是集成網(wǎng)頁功能,集成診斷功能,網(wǎng)絡(luò)拓撲功能,快速啟動功能及無線技術(shù)應(yīng)用等等,可以極大地降低安裝、工程和投運的本錢,增加系統(tǒng)的靈活性。 其實,PROFINET的網(wǎng)絡(luò)一網(wǎng)到底這個概念,并不是指PROFINET協(xié)議貫穿網(wǎng)絡(luò)從上到下,而是指以太網(wǎng)從上到下的連接,其中一致的網(wǎng)絡(luò)接口,網(wǎng)絡(luò)連接
24、等等。但似乎與PROFINET的概念不符,其實PROFINET的外延很廣,其實就包括網(wǎng)絡(luò)安裝Networks install。 對于一個大系統(tǒng),確實不需要處處“實時。 通過PROFINET或者工業(yè)以太網(wǎng)的連接,實現(xiàn)實時在它應(yīng)該出現(xiàn)的地方。PROFINET的實時通信發(fā)生在PLC和分布式IO之間以及PLC之間,HMI和PLC的通訊依然采用傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)的方式進行通訊。 PROFINET是開放的標準的實時的工業(yè)以太網(wǎng)標準,基于工業(yè)以太網(wǎng),其RT可以在1ms內(nèi)刷新64個IO設(shè)備,其IRT可以在1ms內(nèi)同步150個軸,且抖動精度小于1us。IO控制器可以最多連接256個IO設(shè)備,對于整個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
25、是無限制的。而且IO控制器間可以實現(xiàn)實時的PROFINET CBA通訊,最小刷新時間為1ms。由于其開放性,通訊過程中不限制TCP/IP等非實時數(shù)據(jù)在同一根總線上進行傳輸,這樣可以同時應(yīng)用IT等效勞,包括Web, Email等等,并且可以同時傳輸語音和視頻等數(shù)據(jù)。節(jié)點安裝簡單,連接到交換機即可,這與辦公室網(wǎng)絡(luò)一樣增加和減少設(shè)備十分方便。可以無縫集成已有的現(xiàn)場總線系統(tǒng),例如PROFIBUS, ASi, Interbus等。PROFINET同時支持故障平安系統(tǒng),通過ProfiSafe行規(guī)進行平安節(jié)點間的通訊。 PROFINET是開放的標準的實時的工業(yè)以太網(wǎng)標準,基于工業(yè)以太網(wǎng),其RT可以在1ms內(nèi)
26、刷新64個IO設(shè)備,其IRT可以在1ms內(nèi)同步150個軸,且抖動精度小于1us。IO控制器可以最多連接256個IO設(shè)備,對于整個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點是無限制的。而且IO控制器間可以實現(xiàn)實時的PROFINET CBA通訊,最小刷新時間為1ms。由于其開放性,通訊過程中不限制TCP/IP等非實時數(shù)據(jù)在同一根總線上進行傳輸,這樣可以同時應(yīng)用IT等效勞,包括Web, Email等等,并且可以同時傳輸語音和視頻等數(shù)據(jù)。節(jié)點安裝簡單,連接到交換機即可,這與辦公室網(wǎng)絡(luò)一樣增加和減少設(shè)備十分方便??梢詿o縫集成已有的現(xiàn)場總線系統(tǒng),例如PROFIBUS, ASi, Interbus等。PROFINET同時支持故障平安系
27、統(tǒng),通過ProfiSafe行規(guī)進行平安節(jié)點間的通訊。 PROFINET RT的使用,事實上,對于PROFINET RT不需要專用的交換機,而路由器在PROFINET上是無法應(yīng)用的。因為PROFINET使用精簡的堆棧結(jié)構(gòu),IP地址是不存在PROFINET的RT報文中。所以RT數(shù)據(jù)不需要路由。這一點,與其它廠家的現(xiàn)場總線不同。由于其它廠商仍然借助TCP/IP或UDP/IP,對于交換機處理3層以上的開銷大大增加,加重了交換機的負荷,提高了交換機的本錢。而對于PROFINET來說,交換機只要支持IEEE802.1p的交換機都可以更好的支持PROFINET。這里使用“更好的,言外之意,就是哪怕你從市面上
28、買來最廉價的交換機,都支持PROFINET。不過,為什么使用SCALANCEX交換機,這是因為SCALACNE X不但支持IEEE802.1p,而且還支持TIA的組態(tài)和診斷。也就是說全面支持PROFINET的交換機不僅僅是實時數(shù)據(jù)還包括集成診斷,例如SCALANCEX208。 PROFINET IRT卻需要專用的交換機,這些交換機具有IRT ERETEC芯片。但是這個專用不是僅僅西門子的交換機產(chǎn)品。只有集成該芯片的交換機,可以快速的實現(xiàn)時鐘同步和信號延時測量,普通交換機通過IEEE1588當網(wǎng)絡(luò)負荷過重時無法完成這些功能。所以要想支持PROFINET IRT必須需要專用的ERETEC芯片的交換
29、機,例如SCALANCE X204IRT等。 像PROFIBUS一樣,當我們使用普通的屏蔽雙絞線在工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用過程中,總會存在各種各樣的非正常通訊狀態(tài),主要原因普通的屏蔽雙絞線的內(nèi)阻,線間電容等參數(shù)無法與PROFIBUS標準匹配,這樣抗干擾的能力下降,導致通訊不利的狀況。PROFINET在使用過程中同樣強烈推薦使用綠色網(wǎng)線和金屬接頭,這樣可以降低上述問題的發(fā)生的概率,由于其屏蔽層與金屬接頭實現(xiàn)環(huán)狀接觸,且金屬接頭與設(shè)備外殼相接觸,抗干擾能力顯著增強。 西門子TIA自動化的通訊總線PROFINET和PROFIBUS開始共存,PROFINET不會取代PROFIBUS。 PROFINET與PROF
30、IBUS從狹義上講,沒有可比性。所以只能在廣義上,比照兩者在應(yīng)用上的區(qū)別。 PROFINET最突出的特點是它的實時性,從過程自動化到工廠自動化再到運動控制,其實時性可以滿足各種各樣的應(yīng)用,PROFIBUS也可以實現(xiàn)上述的功能,不過在實時性較高的場合特別是在運動控制中,其性能與PROFINET無法相比,無法像PROFINET一樣最小實時周期為250us,抖動小于1us的精度。 PROFINET另外一個突出的特點是以太網(wǎng),借用以太網(wǎng),可以同時傳輸TCP或IT數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)、語音、圖像等數(shù)據(jù),這是PROFIBUS所無法比較的。而且由于在以太網(wǎng)中,診斷更加靈活,SNMP協(xié)議, 協(xié)議都可以診斷PN設(shè)備,來
31、獲取診斷信息。從網(wǎng)絡(luò)的任何一點,或者通過WLAN,隨時隨地訪問你所需要連接的設(shè)備。另外,對于網(wǎng)絡(luò)的擴展,PROFIBUS只能機械的增加OLM或Repeater等,而且增加的地點多為固定的,其缺點在設(shè)備增容時尤為表達。而PROFINET使用以太網(wǎng)的連接方式,參加交換機,插入網(wǎng)線連接即可。這與我們辦公的局域網(wǎng)相似,需要增加設(shè)備的時候,只需要連接到交換機的端口即可?;谏鲜鲈蛭鏖T子全新的S7-1200只匹配了PROFINET接口,PROFIBUS的連接只能通過IE/PB LINK PN IO進行無縫集成。PROFINET推出的理念其中包括盡量減少用戶的投資,這意味著用戶在投資新工程或工程改造時,曾
32、經(jīng)在PROFIBUS應(yīng)用的分布式IO例如ET200S, ET200Pro, ET200M等IO模塊可以繼續(xù)在PROFINET中使用,這由于僅僅通訊接口發(fā)生變化而已。 另外,對于用戶的開發(fā)和維護而言,繼續(xù)使用Step7進行組態(tài)和診斷,編程幾乎沒有任何變化,這些都很好的節(jié)約了用戶的投資。 profibus DP 總線 profibus PA 總線 modbus 總線 有何區(qū)別分類: PLC2021-03-14 15:06 831人閱讀 評論(0) 收藏 舉報通訊terminal任務(wù)制造編程優(yōu)化profibus DP 總線 profibus PA 總線 modbus 總線 有何區(qū)別 PROFBUS是
33、一種國際性的開放式的現(xiàn)場總線標準,它既可以用于高速并且對于時間苛求的數(shù)據(jù)傳輸,也可以用于大范圍的復雜通訊場合。 PROFBUS-DP是一種通訊協(xié)議,這種為高速傳輸用戶數(shù)據(jù)而優(yōu)化的PROFBUS協(xié)議特別適用于可編程控制器與現(xiàn)場級分散的I/O設(shè)備之間的通訊。 PROFIBUS DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站PLC程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)診斷和報警處理。傳輸技術(shù):RS485雙絞線雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit。
34、 PROFIBUS-PA適用于PROFIBUS 的過程自動化。PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與壓力濕度和液位變送器等現(xiàn)場設(shè)備連接起來,PA可用來替代420mA的模擬技術(shù)。PROFIBUSPA具有如下特性:1 適合過程自動化應(yīng)用的行規(guī)使不同廠家生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備具有互換性。2 增加和去除總線站點,即使在本征平安地區(qū)也不會影響到其它站。3 在過程自動化的PROFIBUSPA段與制造業(yè)自動化的PROFIBUSDP總線段之間通過藕合器連接,并使可實現(xiàn)兩段間的透明通信。4 使用與IEC11582技術(shù)相同的雙絞線完成遠程供電和數(shù)據(jù)傳送。5 在潛在的爆炸危險區(qū)可使用防爆型“本征平安或“非本征平安。1 PROFI
35、BUSPA傳輸協(xié)議PROFIBUSPA采用PROFIBUSDP的根本功能來傳送測量值和狀態(tài)。并用擴展的PROFIBUSDP功能來制訂制現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)和進行設(shè)備操作。PROFIBUSPA第一層采用IEC11582技術(shù),第二層和第一層之間的在DIN19245系列標準的第四局部作了規(guī)定。2 PROFIBUSPA設(shè)備行規(guī)PROFIBUSPA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備的互換性和互操作性,它是PROFIBUSPA的一個組成局部。PA行規(guī)的任務(wù)是選用各種類型現(xiàn)場設(shè)備真正需要通信的功能,并提供這些設(shè)備功能和設(shè)備行為的一切必要規(guī)格。目前,PA行規(guī)已對所有通用的測量變送器和其它選擇的一些設(shè)備類型作了具體規(guī)
36、定,這些設(shè)備如:1 測壓力液位溫度和流量的變送器2 數(shù)字量輸入和輸出3 模擬量輸入和輸出4 閥門5 定位器 MODBUS是MODICON公司為該公司生產(chǎn)的PLC設(shè)計的一種通信協(xié)議,從其功能上看,可以認為是一種現(xiàn)場總線。它通過24種總線命令實現(xiàn)PLC與外界的信息交換。具有MODBUS接口的PLC可以很方便的進行組態(tài)。MODBUS傳輸協(xié)議定義了控制器可以識別和使用的信息結(jié)構(gòu),而不須考慮通信網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。它定義了各種數(shù)據(jù)幀格式,描述了控制器訪問另一設(shè)備的過程,怎樣作出應(yīng)答響應(yīng),以及可檢查和報告的錯誤。MODBUS有兩種傳送方式,RTURemote Terminal Unit方式和ASC方式。MOD
37、BUS以LSB在先的形式傳送數(shù)字量,以MSB在先的形式傳送模擬量。MODBUS把通信參與者規(guī)定為“主站MASTER和“從站SLAVE。主站可向多個從站發(fā)送通信請求,最多可達247個從站。每個從站都有自己的地址編號。MODBUS的RTU方式規(guī)定通信字符串的最后兩個字節(jié)用于傳遞循環(huán)冗余校驗數(shù)據(jù)。其校驗方式是將整個字符串不包括最后兩個字節(jié)的所有字節(jié)按規(guī)定的方式進行位移并進行XOR異或計算。接收方在收到該字符串時按同樣的方式進行計算,并將結(jié)果同收到的循環(huán)冗余校驗的兩個字節(jié)進行比較,如果一致那么認為通信正確,如果不一致,那么認為通信有誤,從站將發(fā)送CRC錯誤應(yīng)答。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校驗方式。控制器與PLC之間通信的內(nèi)容包括主站對從站的讀取和寫入,MODBUS規(guī)定,只有主站具有主動權(quán),從站只能被動的響應(yīng),包括答復出錯信息。數(shù)據(jù)通信的一般格式如下:從功能上講,MODBUS包括24種命令,每一功能
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