力控組態(tài)軟件教程

1、力控組態(tài)軟件教程第一節(jié) 選型及安裝力控通用監(jiān)控組態(tài)軟件的正式發(fā)行企業(yè)版分為開發(fā)版和運(yùn)行版，軟件是根據(jù)點數(shù)進(jìn)行計價的，點數(shù)是指實際監(jiān)控的外部I/O設(shè)備參數(shù)的個數(shù)，即軟件內(nèi)部的實時數(shù)據(jù)庫DB中I/O連接項的個數(shù)，軟件內(nèi)部的中間變量、間接變量等不計點。力控演示版的開發(fā)版和運(yùn)行版分別有64點的限制，完全免費(fèi)的不限點數(shù)的開發(fā)版可以直接咨詢?nèi)S力控銷售部和各地辦事處，索要注冊號即可以使用，力控正式發(fā)行的開發(fā)版沒有點數(shù)和時間的限制，購買軟件時，開發(fā)版隨運(yùn)行版免費(fèi)贈送，運(yùn)行版分為通用監(jiān)控版、WWW網(wǎng)絡(luò)版等。1. 力控的運(yùn)行版本1) 通用監(jiān)控版運(yùn)行在單臺PC上完成監(jiān)控，該版本不包括擴(kuò)展組件。2) 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)版由2

2、套通用監(jiān)控版軟件通過以太網(wǎng)可以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)器/客戶端應(yīng)用模式，標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端只授權(quán)5客戶使用，客戶端在5個客戶端的基礎(chǔ)上可增加10、20、50、無限客戶端。 3) WWW網(wǎng)絡(luò)版用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端，在Internet/Intranet上來監(jiān)控WWW服務(wù)器的上的數(shù)據(jù)，瘦客戶端在5個客戶端的基礎(chǔ)上可增加10、20、50、無限客戶端。2. 擴(kuò)展組件包括PC控制策略程序、GPRS組件、數(shù)據(jù)庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)組件、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫歷史備份程序等組件。3.系統(tǒng)要求1）硬件配置目前市面上流行的機(jī)型完全滿足力控的運(yùn)行要求,推薦配置如下：CPU

3、：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。內(nèi)存：512M以上。顯示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器，顯示256色以上。并行口或USB口：安裝產(chǎn)品授權(quán)的加密鎖。2）軟件要求軟件沒有經(jīng)過授權(quán)，也可以開發(fā)和運(yùn)行，但有如下限制：數(shù)據(jù)庫連接項支持64點，運(yùn)行系統(tǒng)在線運(yùn)行時間是1小時。軟件支持的操作系統(tǒng)：WINNT4.0(補(bǔ)丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7，win10未試過，估計可以？3）硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進(jìn)行授權(quán)，軟件經(jīng)過授權(quán)后可以長時間運(yùn)行，產(chǎn)品提供的加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖，硬件加

4、密鎖使用前必須安裝驅(qū)動程序。安裝并口硬件加密鎖步驟：在安裝加密鎖前應(yīng)關(guān)閉計算機(jī)電源和外圍設(shè)備。第二節(jié) 創(chuàng)建一個簡單工程2.1 創(chuàng)建簡單工程一、工程總體概況 工業(yè)控制中一個項目總的要求可分為5個部分，即控制現(xiàn)場及工藝，執(zhí)行部件及控制點數(shù)，控制設(shè)備，現(xiàn)場模擬和監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫。應(yīng)用實例：存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方。1、控制現(xiàn)場及工藝控制現(xiàn)場及工藝是在開發(fā)工業(yè)控制項目和學(xué)習(xí)組態(tài)軟件使用時首要掌握的內(nèi)容。需要控制的現(xiàn)場是多種多樣的，控制內(nèi)容、控制方式各不相同，工藝要求各異，控制對象不一樣，精度要求也不同。2、執(zhí)行部件及控制點數(shù)在本例中，有5個

5、控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方。5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，兩個按鈕用常用的機(jī)械按鈕。5個點用4個變量：即反映存儲罐的液位模擬量、入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字量、反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量、控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關(guān)量。3、控制設(shè)備主要考慮設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性和性價比。入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，具體驅(qū)動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關(guān)狀態(tài)用一臺PLC（可編程控制器）來實現(xiàn)。即PLC的輸出端用兩個點接電磁閥，用兩個輸入點接兩個按鈕。PLC

6、的串行線與一臺工業(yè)PC機(jī)相連，用A/D轉(zhuǎn)換模塊（或用PLC自帶的A/D轉(zhuǎn)換單元）將傳感器數(shù)據(jù)輸入到工業(yè)PC機(jī)。由此可見，工業(yè)PC機(jī)與執(zhí)行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。4、現(xiàn)場模擬和監(jiān)控 可以用軟件將現(xiàn)場情況在工業(yè)PC機(jī)中模擬出來。例如：在存儲罐的液體控制項目中，可以設(shè)計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關(guān)，再設(shè)計出一個存儲罐和兩個閥門，當(dāng)用鼠標(biāo)單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內(nèi)注入某種液體，當(dāng)存儲罐的液位快滿時，入口閥門自動關(guān)閉，同時出口閥門自動打開，將存儲罐內(nèi)的液體排放到下游。當(dāng)存儲罐的液位快空時，出口閥門自動關(guān)閉，入口閥門打開，又開始向快空

7、的存儲罐內(nèi)注入液體，過程如此反復(fù)進(jìn)行。同時將液位的變化用數(shù)字顯示出來。在實際控制過程中用一臺PLC來實現(xiàn)控制，在仿真時，整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC（可編程控制器）來實現(xiàn)的。仿真PLC是一個力控的仿真軟件，它除了采集儲液罐的液位數(shù)據(jù)，還能判斷什么時候應(yīng)該打開或關(guān)閉哪一個閥門，要在計算機(jī)屏幕上看到整個系統(tǒng)的運(yùn)行，實現(xiàn)控制整個系統(tǒng)的啟動與停止。2.2 使用組態(tài)軟件的一般步驟組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項目的一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O設(shè)備并進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)連接、建立動畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。組態(tài)一般步驟 ： 將開發(fā)的工業(yè)控制項目中所有I/O點的參數(shù)收集齊全，并填寫表格。 搞清楚所使

8、用的I/O設(shè)備的生產(chǎn)商、種類、型號，使用的通訊接口類型、采用的通訊協(xié)議，以便在定義I/O設(shè)備時做出準(zhǔn)確選擇，設(shè)備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。 將所有I/O點的I/O標(biāo)識收集齊全，并填寫表格，I/O標(biāo)識是唯一地確定一個I/O點的關(guān)鍵字，組態(tài)軟件通過向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識來請求其對應(yīng)的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標(biāo)識是I/O點的地址或位號名稱。 根據(jù)工藝過程繪制、設(shè)計畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖。 按照第1步統(tǒng)計出的表格，建立實時數(shù)據(jù)庫，正確組態(tài)各種變量參數(shù)。 根據(jù)第1步和第3步的統(tǒng)計結(jié)果，在實時數(shù)據(jù)庫中建立實時數(shù)據(jù)庫變量與I/O點的一一對應(yīng)關(guān)系，即定義數(shù)據(jù)連接。 根據(jù)第4步的畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖

9、，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面（主要是繪圖）。 將操作畫面中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關(guān)系，規(guī)定動畫屬性和幅度。 對組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試。 系統(tǒng)投入運(yùn)行。2.3 創(chuàng)建第一個簡單工程實例 1、啟動力控工程管理器，出現(xiàn)工程管理器窗口 如需打開原有文件，點擊“開發(fā)”按鍵即可，如需新建工程，點擊“新建”按鍵。2、單擊“新建”按鈕，創(chuàng)建一個新的工程。出現(xiàn)如圖所示的應(yīng)用定義對話框。（1）使用新建.新建一個工程，也可以試試模板（2）輸入項目名稱（3）選擇生成路徑，即你的工程要保存的位置，默認(rèn)在C盤（4）描述信息可以不要（5）點擊確定3、單擊“開發(fā)”按鈕進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)。即進(jìn)入如圖所示的開發(fā)窗口 以

10、下為XP系統(tǒng)環(huán)境，win7環(huán)境下與此不同2.4 開發(fā)環(huán)境開發(fā)系統(tǒng)（Draw）、界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（DB）都是組態(tài)軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機(jī)界面的組態(tài)和運(yùn)行。DB主要完成過程實時數(shù)據(jù)的采集（通過I/O 驅(qū)動程序）、實時數(shù)據(jù)的處理（包括：報警處理、統(tǒng)計處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等。一、創(chuàng)建窗口選擇菜單命令“文件F/新建”，或者雙擊“工程項目”下的“窗口”標(biāo)簽，出現(xiàn)如圖所示的 “窗口屬性”對話框。 二、 創(chuàng)建圖形對象（一）在工具欄中找到“選擇圖庫”按鈕，如下，點擊“選擇圖庫”按鈕，彈出圖庫，點擊圖庫樹下的“罐”目錄。點擊圖庫的“罐”子目錄，如下同理可選“管道”，

11、所有的“管道”顯示在窗口中，雙擊即可將選中的圖元調(diào)用到窗口中。同理可選“閥門”，所有的“閥門”顯示在窗口中，雙擊即可將選中的圖元調(diào)用到窗口中。同理可選“傳感器”，所有的“傳感器”顯示在窗口中，雙擊即可將選中的圖元調(diào)用到窗口中。注意，圖元的大小可調(diào)。（二）文本制作選擇工具箱“文本”工具，在存儲罐上面單擊一下變成文本輸入模式，輸入“存儲液位罐”然后按回車鍵結(jié)束了第一個字符串，或者直接鼠標(biāo)在工具欄上空白處點擊一下即可退出文本模式。然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“傳感器”。 效果如下頁。（三）按鈕制作 如圖，仍然是在工具箱，點擊“增強(qiáng)型按鈕”，鼠標(biāo)箭頭變成十字星，在

12、窗口上即可繪制按鈕。繪制完畢再點擊工具箱-“箭頭”退出按鈕繪制。 選中繪制的按鈕控件，左欄里“屬性設(shè)置”-擴(kuò)展屬性-文本，在此處可以修改按鈕上的文本其他參數(shù)可以修改按鈕的其他屬性。 三、定義I/O設(shè)備雙擊“工程項目”-項目-IO設(shè)備組態(tài)雙擊“I/O設(shè)備”-“力控”-SIMULATOR（仿真）彈出窗口如下設(shè)備名稱隨意，此處為01，更新周期可設(shè)為1000，此處默認(rèn)可以選用通信方式，此處因為是仿真所以默認(rèn)同步完成四、數(shù)據(jù)庫概述雙擊下圖中“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”選項，出現(xiàn)如圖（最小化）所示的窗口雙擊如圖位置，彈出設(shè)置對話框選擇模擬I/O點，點擊“繼續(xù)”點名為YW（液位）其他可以不用管，點擊確定根據(jù)以上工藝需求，

13、定義4個點參數(shù)：（1）反映存儲罐的液位模擬I/O點，點的名稱定為“YW”。（2）入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字I/O點，點名定為“IN1”。 （3）反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字I/O點，命名為“OUT1”。（4）控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關(guān)量，命名為“RUN”。五、數(shù)據(jù)連接（1） 繼續(xù)在數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DBManager中，雙擊點“YW”，再單擊“數(shù)據(jù)連接”，出現(xiàn)如下圖所示對話（2）在“設(shè)備”下拉框中選擇設(shè)備，我們這里的仿真設(shè)備為“01”，再單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)如圖所示儀表仿真驅(qū)動對話框。寄存器地址設(shè)為0。如圖，添加IN1和OUT1數(shù)字I/O點以及RUN控制點地址分別為01，02，03六、動畫連接 1、

14、閥門動畫連接 雙擊入口閥門對象，出現(xiàn)如圖動畫連接對話框 要讓入口閥門按一個狀態(tài)值來改變顏色。選用連接“顏色相關(guān)動作-條件”。單擊“條件”按鈕如圖，點擊“變量選擇”按鈕選擇點名“IN1”在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)“顏色變化”對話框的“條件表達(dá)式”項中自動加入了變量名“IN1.PV”在該表達(dá)式后輸入“=1”,使最后的表達(dá)式為：“IN1.PV =1”（力控組態(tài)軟件中的所有名稱標(biāo)識、表達(dá)式和腳本程序均不區(qū)分大小寫，遵循BASIC標(biāo)準(zhǔn)）。 2、液位動畫連接首先來處理液位值的顯示。在存儲罐上面繪制文字“#.#”后退出文本繪制模式，雙擊該文字，如圖所示，選用“數(shù)值輸出-模擬” ，單擊“模擬”按鈕出現(xiàn)

15、圖示模擬值輸出對話框，在對話框中單擊“變量選擇”按鈕，選擇“YW”點，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，然后單擊“選擇”按鈕，再單擊 “確認(rèn)”按鈕，設(shè)置完成。 選中存儲罐后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如圖所示罐向?qū)В?“表達(dá)式”項內(nèi)鍵入“YW.PV”：如果值為0，存儲罐將填充0%即全空；如果值為100，存儲罐將是全滿的；如果值為50，將是半滿。3、 管道動畫鏈接選中進(jìn)液管道后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動畫連接對話框，如下圖所示，選用是“否是否流動變量選擇”，選擇“NI1.PV”，速度選擇“中”，單擊“確定”。使用同樣的操作流程，對出液管道行操作與設(shè)置。變量選擇為“OUT1.PV”。4、 按鈕動畫連接選中按鈕后

16、雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動畫連接對話框，選用 “觸敏動作-左鍵動作”。單擊“左鍵動作”按鈕，彈出腳本編輯器： 在開始按鈕的“按下鼠標(biāo)”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV = 1；”。這個設(shè)置表示，當(dāng)鼠標(biāo)按下“開始”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)置為1。在停止按鈕的“按下鼠標(biāo)”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV = 0；”。這個設(shè)置表示，當(dāng)鼠標(biāo)按下“停止”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)置為0。七、腳本“開始”按鈕按下鼠標(biāo)的腳本RUN.PV = 1;IF RUN.PV = 1 THEN IF YW.PV<=40;THEN IN1.PV=1; OUT1.PV=0; ENDIF IF YW.P

17、V>40&&YW.PV<70 THEN IN1.PV=1; OUT1.PV=1; ENDIF IF YW.PV>=85;THEN IN1.PV=0; OUT1.PV=1; ENDIF IF IN1.PV=1 THEN YW.PV=YW.PV+5; ENDIF IF OUT1.PV=1 THEN YW.PV=YW.PV-2; ENDIFENDIF“停止”按鈕按下鼠標(biāo)的腳本如下圖，雙擊“應(yīng)用程序動作”，進(jìn)入“腳本編輯器”如下圖所示，分別為“進(jìn)入程序”腳本截圖和“程序運(yùn)行周期執(zhí)行”腳本截圖。 2.5運(yùn)行保存所有組態(tài)內(nèi)容，重新啟動力控R工程管理器，選擇工程“液位平衡”

18、，然后單擊“進(jìn)入運(yùn)行”按鈕運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行畫面的菜單中選擇“文件（F）/打開（O）”，選中剛才建立的窗口 或者在工具欄選中“運(yùn)行”按鈕直接進(jìn)入運(yùn)行畫面文件-打開-“我們新建的窗口”按下開始，入口閥門打開，變?yōu)榧t色更多內(nèi)容請自行嘗試2.6 創(chuàng)建實時趨勢實時趨勢是根據(jù)變量數(shù)值的實時變化生成的曲線。1. 制作按鈕在主畫面反應(yīng)監(jiān)控中心中創(chuàng)建一個“觀察實時趨勢曲線”按鈕。如下圖所示。2. 創(chuàng)建窗口文件-新建，創(chuàng)建一個新的窗口，在窗口名字中輸入“實時趨勢”，按“確定”鈕。3. 創(chuàng)建實時趨勢曲線在工具箱中選擇“趨勢曲線”按鈕或主菜單中工具/5.0版控件/實時趨勢，在“實時趨勢”窗口中點擊并拖拽到合適大小后釋放鼠標(biāo)。這時可以象處理普通圖形對象一樣來改變實時趨勢圖的屬性。右擊“實時趨勢圖” 打開其“對像屬性”