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1、第六章 繼電接觸器控制系統(tǒng)6.1根據(jù)文中圖6.2.2接線做實(shí)驗(yàn)室,將開(kāi)關(guān)Q合上后按下起動(dòng)按鈕SB2,發(fā)現(xiàn)有下列現(xiàn)象,使分析和處理故障:(1)接觸器KM不動(dòng)作;(2)接觸器KM動(dòng)作,但是電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng);(3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但是一松手電機(jī)就不轉(zhuǎn);(4)接觸器動(dòng)作,但是吸合不上;(5)接觸器觸點(diǎn)有明顯的顫動(dòng),噪音很大;(6)接觸線圈冒煙甚至燒壞;(7)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)得極慢,并有“嗡嗡”聲。解:(1)當(dāng)接觸器KM不動(dòng)作時(shí),可能有以下幾種情況:三相電源無(wú)電;B、C相熔斷絲斷了,使線圈無(wú)電壓;KH動(dòng)作后沒(méi)有復(fù)位;SB按鈕接觸不好,不閉合;KM線圈斷線;電氣元件接線松動(dòng),與連接導(dǎo)線接觸不良;連接導(dǎo)線有斷損

2、;錯(cuò)將直線接觸器接上。(2)當(dāng)接觸器KM動(dòng)作,但是電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可能的原因?yàn)椋篕M主觸頭損壞沒(méi)有吸合;電動(dòng)機(jī)引出線沒(méi)有接好;電動(dòng)機(jī)已經(jīng)燒壞;熱繼電器元件燒壞;電動(dòng)機(jī)的電源電壓不正常。(3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但是一松手電機(jī)就不轉(zhuǎn),可能原因?yàn)椋篕M自鎖點(diǎn)聯(lián)線斷損;(4)接觸器動(dòng)作,但是吸合不上,可能的原因?yàn)椋汗ぷ麟妷哼^(guò)低,線圈的電磁鐵吸力不夠;接觸器本身有故障。(5)接觸器觸點(diǎn)有明顯的顫動(dòng),噪音很大,可能的原因?yàn)椋弘妷哼^(guò)低,接觸器內(nèi)電磁吸力不夠,觸頭抖動(dòng);電磁鐵端面的短路,使電磁鐵的吸力為零。(6)接觸線圈冒煙甚至燒壞,可能的原因有:線圈短路;電磁鐵因?yàn)闄C(jī)械故障卡死,或者電源電壓過(guò)低,使銜鐵已知無(wú)法吸

3、合,以致大電流長(zhǎng)時(shí)間通過(guò)線圈,造成線圈燒毀。電源電壓比接觸器的額定電壓大得多。(7)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)得極慢,并有“嗡嗡”聲,可能的原因?yàn)椋航佑|器沒(méi)有吸合,熔斷絲沒(méi)有接上,電源無(wú)電等原因,使三相電源或其中兩相斷電,電動(dòng)機(jī)均不轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)由于各種原因電源缺一相時(shí),使電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩降低,以致轉(zhuǎn)得極慢。當(dāng)遇見(jiàn)上述各種情況時(shí),應(yīng)先切斷電源,再檢查原因,排除故障后,再合閘試驗(yàn)。先試控制回路,再試主回路。6.2某機(jī)床主軸有一臺(tái)鼠籠是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),潤(rùn)滑油泵由另一臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。今要求(1)主軸必須在油泵開(kāi)動(dòng)后,才能開(kāi)動(dòng);(2)主軸要求能用電器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),并能單獨(dú)停車(chē);(3)有短路、零壓以及過(guò)載保護(hù)。試

4、繪出控制線路圖。解:題6.2的控制線路圖如右圖所示。(1)短路保護(hù)是因?yàn)槎搪冯娏鲿?huì)引起電氣設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力,使電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械損壞,故要求迅速、可靠地切斷電源。通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼電器等。(2)欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí),電源電壓過(guò)低,引起電流增加甚至是電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),在電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)可能重新起動(dòng)(亦稱(chēng)“自起動(dòng)”),易造成人身或設(shè)備事故。常用的失壓和欠壓保護(hù)有:對(duì)接觸器實(shí)行自鎖;用低壓繼電器組成失電、欠壓保護(hù)。(3)過(guò)載保護(hù)是為了防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值,而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器保護(hù),也可以采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。6.3根據(jù)下列五個(gè)要求,分別繪出控制

5、電路(M1和M2都是三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)):(1) 電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2并能單獨(dú)停車(chē);(2)電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2并能點(diǎn)動(dòng);(3)M1先起動(dòng),經(jīng)過(guò)一定的延時(shí) M2能自行起動(dòng);(4) M1先起動(dòng),經(jīng)過(guò)一定的延時(shí),M2起動(dòng)后,M1立即停車(chē);(5)啟動(dòng)時(shí),M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng),M2停止后,M1才能停止。解:(1)電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2并能單獨(dú)停車(chē),控制線路圖如圖6.3(a)所示。(2)電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2并能點(diǎn)動(dòng),控制線路圖如圖6.3(b)所示。(3)M1先起動(dòng),經(jīng)過(guò)一定的延時(shí) M2能自行起動(dòng),控制線路圖如圖6.3(c)所示。(4)

6、M1先起動(dòng),經(jīng)過(guò)一定的延時(shí),M2起動(dòng)后,M1立即停車(chē),控制線路圖如圖6.3(d)所示。(5)啟動(dòng)時(shí),M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng),M2停止后,M1才能停止,控制線路圖如圖6.3(f)所示。6.4在題6.4圖中,要求按下起動(dòng)按鈕后能順序完成下列動(dòng)作(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2;(2)按著B(niǎo)從3到4;(3)接著A從2回到1;(4)接著B(niǎo)從4回到3。試畫(huà)出控制線路圖。(提示:用四個(gè)行程開(kāi)關(guān),裝在原位和終點(diǎn),每個(gè)有一常開(kāi)觸點(diǎn)和一常閉觸點(diǎn)。)6.5設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路圖。要求:(1)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10s后,第二臺(tái)自行起動(dòng);(2)第二臺(tái)運(yùn)行20s后,第一臺(tái)停止、第三臺(tái)起動(dòng);(3)第三臺(tái)運(yùn)行30s后,電動(dòng)機(jī)全部停止。

7、6.6今要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、 M2和M3按順序起停。即M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng),M2起動(dòng)后M3才能起動(dòng);停止時(shí)順序相反。試?yán)L出控制電路圖。6.7題6.7圖時(shí)工作臺(tái)前進(jìn)與自動(dòng)返回控制線路。請(qǐng)指出此控制線路中存在的錯(cuò)誤,說(shuō)明其后果,并改正。解:改正后的控制線路圖如上圖所示。(1)原圖中控制線路電源進(jìn)線橫跨在主電路開(kāi)關(guān)兩側(cè)不能起到控制作用。(2)接通按鈕下的輔助觸點(diǎn)接反,將導(dǎo)致按下按鈕KMF,或者KMR電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),但松開(kāi)按鈕后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行馬上停止,不能進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行狀態(tài);按鈕下沒(méi)有并聯(lián)限位開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn),將導(dǎo)致工作臺(tái)前進(jìn)或者后退后就停止,不能自動(dòng)往復(fù)的進(jìn)行工作。(3)KMF和KMR的常閉輔助觸點(diǎn)的位

8、置接反,將導(dǎo)致兩條控制線路無(wú)法接通,控制線路不能工作。6.8小型梁式吊車(chē)上有三臺(tái)電動(dòng)機(jī):橫梁電動(dòng)機(jī)M1,帶動(dòng)橫梁在車(chē)間前后移動(dòng);小車(chē)電動(dòng)機(jī)M2,帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的小車(chē)在衡量上左右移動(dòng);提升電動(dòng)機(jī)M3,升降重物。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都采用點(diǎn)動(dòng)控制。在橫梁一端的兩側(cè)裝有行程開(kāi)關(guān)作終端保護(hù)用,即當(dāng)?shù)踯?chē)移動(dòng)到車(chē)間的終端時(shí),就把行程開(kāi)關(guān)撞開(kāi),電動(dòng)機(jī)停下來(lái),以免撞到墻上而造成重大人身和設(shè)備事故。在提升開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)上也裝有行程開(kāi)關(guān)作提升終端保護(hù)。根據(jù)上述要求試著畫(huà)出控制線路。解:根據(jù)控制要求所畫(huà)的控制線路圖如下所示。 其中,STb1,STb2裝在橫梁一側(cè)的兩端,作為終端限位開(kāi)關(guān),STb3裝在吊車(chē)提升機(jī)構(gòu)上,作提升終端限位,S

9、Tb4及STb5作為小車(chē)再橫梁上左右移動(dòng)時(shí)的終端限位開(kāi)關(guān)。6.9題6.9圖是加熱爐自動(dòng)上了控制線路。請(qǐng)分析此控制線路的工作過(guò)程。解:加熱爐的工作過(guò)程為:起動(dòng)系統(tǒng)時(shí),爐子門(mén)處于閉合狀態(tài)碰STd,此時(shí)按下按鈕SB2,爐門(mén)開(kāi)始打開(kāi),當(dāng)爐門(mén)完全打開(kāi)時(shí),碰到限位開(kāi)關(guān)STa,爐門(mén)的打開(kāi)過(guò)程停止,并閉合推料機(jī)向前運(yùn)轉(zhuǎn)的電路,當(dāng)推料機(jī)前進(jìn)到爐門(mén)口時(shí),碰到限位開(kāi)關(guān)STb,推料機(jī)停止前進(jìn),延時(shí)繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)延時(shí)時(shí)間結(jié)束后(即推料機(jī)倒料完畢),延時(shí)繼電器動(dòng)作,KT閉合,接通推料機(jī)后退的控制電路,當(dāng)推料機(jī)退到原位時(shí),碰到限位開(kāi)關(guān)STc,此時(shí)推料機(jī)停止后退,同時(shí)接通爐門(mén)閉合控制電路,爐門(mén)開(kāi)始閉合,當(dāng)爐門(mén)完全閉合后,碰到限位開(kāi)關(guān)STd,爐門(mén)閉的控制電路斷開(kāi)。整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。6.10題6.10圖是信號(hào)聲光報(bào)警控制線路, 、表示兩個(gè)參數(shù)的信號(hào)。當(dāng)參數(shù)越限,觸點(diǎn)閉合;當(dāng)參數(shù)越限時(shí),觸點(diǎn)釋放。HA是警笛,按下SB1可以消除笛聲。分析該線路的工作過(guò)程。解:線路的工作過(guò)程為: (1) 正常狀態(tài):X1處在正常狀態(tài)時(shí),1打開(kāi)、2閉合、3打開(kāi),報(bào)警燈HL1不能構(gòu)成通路不亮。X2處于正常狀態(tài)時(shí), 4打開(kāi)、5閉合、6打開(kāi),報(bào)警燈HL2不能構(gòu)成通路不亮。警笛電路無(wú)法由開(kāi)關(guān)3或者6形成通路,警笛不響。 (2) 不正常狀態(tài):X1處在越限狀態(tài)時(shí),1閉合、2打開(kāi)、3閉合,報(bào)警燈HL1回路接通,HL1亮。X2處于

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