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文檔簡介
1、展鵬VVVF門機(jī)電氣接線及調(diào)試說明1 .電氣接線說明1 .1.電氣接線圖(電氣附圖1)1.2.供電電源使用單相交流電源Ac220v士:5%,50Hz士5%;建議通過瓜的c45N等向門機(jī)供電。1.3.編碼器接線出廠時(shí)配有編碼器連線,只需與控制器緊密連接即可。1.4.電機(jī)線出廠時(shí)電機(jī)上配有三相電機(jī)線,只需與控制器緊密連接即可。1.5.輸入/輸出信號(hào)接線1.5.1.輸入輸入共有四個(gè)共電源的端子(24V,由門機(jī)控制器提供),可以是繼電器觸點(diǎn)輸入,也可以是開路集電極觸點(diǎn)。每個(gè)輸入端子均可獨(dú)立定義成以下任一功能,常開或常閉也可任意定義,但不可重復(fù)定義,否則報(bào)錯(cuò)。Hl一H4分別對(duì)應(yīng)輸入端子111一湘。1.5
2、.1.1.關(guān)門輸入一即上位機(jī)傳給系統(tǒng)的要求關(guān)門信號(hào),必須是持續(xù)信號(hào)。該信號(hào)必須定義,否則報(bào)錯(cuò)。例如:Hl=01表示Hl與24v通要求關(guān)門;H1=06表示Hl與24V斷要求關(guān)門。1.5.1.2.開門輸入一即上位機(jī)傳給系統(tǒng)的要求開門信號(hào),必須是持續(xù)信號(hào).該信號(hào)必須定義,否則報(bào)錯(cuò)。例如:H2=02表示H2與24V通要求開門;H2=07表示H2與24V斷要求開門.1.5.1.3.慢關(guān)門輸入一即通常的超時(shí)強(qiáng)迫關(guān)門信污,必須是持續(xù)信號(hào)。該信號(hào)要求以中速關(guān)門。1.5.1.4.電眼信號(hào)一即通常的門保護(hù)信號(hào),如紅外光幕/安全觸板等,若要直接使用,則必須接入非開門區(qū)信號(hào)。該信號(hào)可以是脈沖信號(hào)(脈寬妻20ms).1
3、.5.1.5.非開門區(qū)信號(hào)一端子控制時(shí)有效,必須是持續(xù)信號(hào)。若有該信號(hào),則電眼信號(hào)輸入無效,即這時(shí)不允許開門。該信號(hào)對(duì)開門輸入信號(hào)不限制。1.5.2.輸出輸出共有四對(duì)相互獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)(功率為5A,30VOC/25OVAC),每對(duì)輸出端子均可獨(dú)立定義成以下任一功能,常開或常閉也可任意定義,但不可重復(fù)定義,否則報(bào)錯(cuò)。Pl一P4分別對(duì)應(yīng)輸出端子對(duì)CI一Pl到C4一P4。1.5.2.1.關(guān)門到位信號(hào)一即系統(tǒng)傳給上位機(jī)的關(guān)門到位信號(hào),該信號(hào)必須定義,否則報(bào)錯(cuò)。該信號(hào)可作為電梯啟動(dòng)運(yùn)行的條件之一例如:P1=01表示關(guān)門到位時(shí)C1與P1通;Pl=05時(shí)表示關(guān)門到位時(shí)C1與P1斷開。1.5.2.2.開門到
4、位信號(hào)一即系統(tǒng)傳給上位機(jī)的開門到位信號(hào),該信號(hào)必須定義,否則報(bào)錯(cuò)。例如:P2=02表示關(guān)門到位時(shí)CZ與P2通;P2=06時(shí)表示關(guān)門到位時(shí)c21.5.2.31.5.2.4與P2斷開。.一門障礙信號(hào)一有開關(guān)門信號(hào)輸入時(shí)無反饋脈沖則輸出該信號(hào),若開關(guān)門債竺撤銷則該信號(hào)”“復(fù)位。用“號(hào)可實(shí)鸚瞪黔嫂悲賣瞥:,遇障礙,則表示該層可能無法開門,只好關(guān)門后運(yùn)仃笙白劇力!叫取勝厲1?翔夕,'。系統(tǒng)故障信號(hào)一有系統(tǒng)內(nèi)部故障時(shí)輸出該信號(hào)。1.6.3.具體定義方法下有詳述。.面板說明2 . 1 . 歡位七段碼顯示2 . 1 . 2 . 2 .,也可設(shè)置成顯示開/關(guān)門時(shí)間。位置脈沖用雙位十進(jìn)制顯示:門完全閉合位
5、置全開足位置顯示為99,其它位置按比例顯示。開關(guān)門時(shí)間用雙位十進(jìn)制顯示:十位顯示秒,們刀己完全放開)顯示為00,fl完個(gè)位顯示0.1秒。2.1.2.2.1.32.1.4修改參數(shù)時(shí)位閃爍顯示。,參數(shù)類別號(hào)以雙位十六進(jìn)制顯示:參數(shù)值用雙位十進(jìn)制顯示,當(dāng)前.參數(shù)值設(shè)置報(bào)警以雙位閃爍方式顯示,十位閃爍顯示出錯(cuò)的參數(shù)類別(U、H、P)個(gè)位閃爍顯示“一”.故障顯示,當(dāng)前故障十位閃爍顯示“一”,個(gè)位閃爍顯示故障代碼(1一8)。歷史故障十位閃爍顯示序號(hào)(0一F),個(gè)位閃爍顯示故障代碼(l一8)0-._5.面板顯示優(yōu)先級(jí):參數(shù)設(shè)置一參數(shù)值設(shè)置故障一門機(jī)故障一正常顯不。鍵盤分布2.3左上鍵-一八鍵,向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)
6、/參數(shù)值增1/面板開門。左下鍵-一V鍵,向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)/參數(shù)值減l/面板關(guān)門。右上鍵-一F鍵,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置/光標(biāo)移位/退出參數(shù)設(shè)置/中止開關(guān)門。右下鍵-Enter鍵,進(jìn)入?yún)?shù)修改/確認(rèn)修改值。在設(shè)定A1=l/A1=2時(shí),可按八鍵開門或V鍵關(guān)門。在A1=2時(shí),按A鍵/V鍵可使正在開/關(guān)門中的門機(jī)反向關(guān)門或開門。在Al=2/A1二3/自學(xué)習(xí)開關(guān)門時(shí),可用F鍵中止本次開關(guān)門運(yùn)行。2.4?在非開關(guān)門狀態(tài)下,按F鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)?_'._2.5.首先面板顯示參數(shù)號(hào)A1,這時(shí)可按八或V鍵往上或往下翻轉(zhuǎn),可持續(xù)按傅八或V健伏速翻轉(zhuǎn),找到要修改的參數(shù)號(hào)。2.6.按Enter鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài),顯示變
7、為當(dāng)前參數(shù)的參數(shù)值,這時(shí)可按八或V鍵修改參數(shù)值,可持續(xù)按住A或V鍵快速增減;也可按F鍵(在參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為移位鍵)使光標(biāo)從個(gè)位移至十位或從十位移到個(gè)位鍵確認(rèn),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至下一個(gè)參數(shù)號(hào)。,然后修改參數(shù)值,改完后按Enter2一?一-一.叫-2.7.全部參數(shù)設(shè)定完成后按F鍵(在顯示參數(shù)號(hào)狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為Esc退出鍵)退出,進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。2.8.例如:將參數(shù)C4值由50改為40,可用的一種操作方法如下:操作顯示FAI八AZAC4Enter50V 49V 40EnterCSF脈沖值.運(yùn)行狀態(tài)3.1.脫機(jī)運(yùn)行脫開電梯主控制器獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)稱為脫機(jī)狀態(tài)(即Al筍O,非端子控制狀態(tài))。脫機(jī)狀態(tài)時(shí),位置
8、脈沖和開關(guān)門時(shí)間顯示以雙位閃爍形式顯示。3.1.1.面板點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門(Al二l)當(dāng)Al二l時(shí),持續(xù)按住八鍵或V鍵才能保持開關(guān)門,釋放按鍵開關(guān)門即停止。當(dāng)未進(jìn)行過自學(xué)習(xí)時(shí),只有面板點(diǎn)動(dòng)功能方可進(jìn)行開關(guān)門運(yùn)行。但該功能不可進(jìn)行上電自整定(后有詳述);這種狀態(tài)時(shí)開門保持力始終輸出,其它狀態(tài)時(shí)會(huì)自適應(yīng)。3.1.2.面板手動(dòng)開關(guān)門(Al二2)當(dāng)AI二2時(shí),且門機(jī)己自學(xué)習(xí)過,按一下A或V鍵,會(huì)持續(xù)開門或關(guān)門直至到位,本次開關(guān)門過程可用F鍵中止。3.1.3.自動(dòng)定時(shí)開關(guān)門(Al=3,門機(jī)演示功能)當(dāng)Al=3,門機(jī)會(huì)自動(dòng)定時(shí)開關(guān)門,定時(shí)間隔時(shí)間由A6設(shè)定,本次開關(guān)門運(yùn)行可用F鍵中止。這時(shí)可直接接入門保護(hù)裝置:如
9、紅外光幕或安全觸板。3.2.聯(lián)機(jī)狀態(tài)開關(guān)門運(yùn)行需要電梯主控制器控制時(shí)稱為聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(即當(dāng)Al=0,端子控制狀態(tài))。聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí),位置脈沖和開關(guān)門時(shí)間顯示以雙位正常形式顯示,不再閃爍。3.3.注意當(dāng)用戶調(diào)試或維護(hù)門機(jī)結(jié)束、準(zhǔn)備交付正常使用前,請(qǐng)注意面板顯示方式,須轉(zhuǎn)至聯(lián)機(jī)狀態(tài)(不閃爍),電梯的自動(dòng)開關(guān)門方可正常.4.電氣調(diào)試4.1.準(zhǔn)備工作按電氣接線圖正確接線,適呈各接插件。把電梯開至平層位置帶上汀lJ(以卜l司兒先撥下門機(jī)控制器上外接電源,用手來回盤動(dòng)門機(jī),確認(rèn)無任何呆滯后把門機(jī)盤至開關(guān)門行程的中間,插上門機(jī)電源,這時(shí)可以調(diào)試門機(jī)。4.2.該門機(jī)系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過調(diào)試,置A1二0即能正常運(yùn)行,如
10、需重新調(diào)試按以下步驟進(jìn)行。4.3.確認(rèn)傳動(dòng)比及編碼器脈沖數(shù)若傳動(dòng)為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),則觀察電機(jī)軸上的同步帶輪的顏色,若為黑色,則置A7二0,若為奶色,則置A7=1;若傳動(dòng)為帶減速同步帶聯(lián)輪的方式,則置A7=2。系統(tǒng)缺省方式為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),同步帶輪為黑色,即A7=0。4.4.同步/異步門刀設(shè)置按門保護(hù)的型式,視門刀是裝在同步門刀位置還是異步門刀位置,定義參數(shù)A2。一般裝光幕選擇同步門刀,層門、轎門在開關(guān)門過程中始終保持同步;裝安全觸板時(shí)選擇異步門刀,這時(shí)在開關(guān)門過程中轎門比層門每邊多開9毫米。4.5.確認(rèn)開、關(guān)門的方向置A1=1,將門盤至半開半關(guān),按住八鍵,應(yīng)向開門方向運(yùn)行;按住V鍵,應(yīng)向關(guān)門方向運(yùn)
11、行;若運(yùn)行方向相反,可能會(huì)顯示“一8”或“一7”故障,則改變A4的設(shè)置值。4.6.確認(rèn)脈沖的方向開、關(guān)門同時(shí)觀察,開門時(shí)顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)增加;關(guān)門時(shí)脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)減小,否則可能會(huì)顯示“一8”或“一7”故障,這時(shí)應(yīng)改變A3的設(shè)置值。4.7.調(diào)整開門保持力將電梯開至平層位置,門刀帶上層門,置A1蘭1,若上電后門機(jī)保持不動(dòng),則轉(zhuǎn)至下一步。否則用A鍵或V鍵使門開至任意非閉合位置,調(diào)整E7及U1,停止后正好可以保持門開著且不動(dòng)即可,若往開門方向蠕動(dòng),則表示開門保持力過大,適當(dāng)降低Ul或E7,通常調(diào)整Ul:若往關(guān)門方向蠕動(dòng)則表示開門保持力過小,適當(dāng)增加UI或E7,通常調(diào)整Ul。注意U1必須小于UZ
12、、U3及U4,否則報(bào)錯(cuò)。4.8.自學(xué)習(xí)4.8.1.置LZ=1,回到正常狀態(tài),門機(jī)自學(xué)習(xí)即開始。首先按E2設(shè)定頻率關(guān)門,到位后置脈沖初值為EEPROM4.8.3.然后按E2設(shè)定頻率開門,到位后將脈沖數(shù)作為門寬永久記憶在同時(shí)自動(dòng)計(jì)算開、關(guān)門各檔運(yùn)行曲線,自學(xué)習(xí)結(jié)束。4.8.4.若自學(xué)習(xí)時(shí)遇任何不正常情況,可用F鍵中止,排除后重新自學(xué)習(xí)。4.9 .試運(yùn)行并觀察其運(yùn)行情況應(yīng)以下內(nèi)容需要回復(fù)才能看到正常置Al=1面板點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門,這時(shí)在門的任意位置按住八或V鍵會(huì)持續(xù)開關(guān)門,一旦釋放開關(guān)門應(yīng)立即停止。置Al=2面板手動(dòng)開關(guān)門,這時(shí)按一下八或V鍵,會(huì)持續(xù)開門或關(guān)門直至到位,除非一4目.?-?-?-?4.104
13、.114.124.134.144.15用F鍵中止本次開關(guān)門。調(diào)整慢速開/關(guān)門V/F曲線置Al=1,持續(xù)按住A鍵走開門全程二次,開門過程中若出現(xiàn)“一8”故障,則說明開門低速力矩不夠,適當(dāng)增加UZ,通常不調(diào)E4頻率,保證能正常全程開門。持續(xù)按住V鍵走關(guān)門全程二次,關(guān)門過程中若出現(xiàn)“一7”故障,則說明關(guān)門低速頻率太低,適當(dāng)增加E6,保證能正常全程關(guān)門。開門保持力的可持續(xù)時(shí)間調(diào)整(可不改變)開門保持力的可持續(xù)時(shí)間由A5設(shè)置(單位為分),即超過A5設(shè)定時(shí)間,則撤消該開門保持力以免電機(jī)持續(xù)在低頻堵轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱。若AS>60,則系統(tǒng)設(shè)為永久保持,建議司機(jī)操作為主或貨梯的門機(jī)A5設(shè)為60以上,如99。上電自
14、整定當(dāng)AI半1時(shí),門機(jī)上電時(shí)的第一個(gè)開/關(guān)門命令為上電自整定(找門位置的基準(zhǔn)位置)。它會(huì)以E2頻率運(yùn)行,直至到位后置初值(若是開門命令置99,若是關(guān)門命令置00)。若上電后進(jìn)行了自學(xué)習(xí)過程,則認(rèn)為已整定過。調(diào)試時(shí)可置A1二2,按一下八或V鍵,讓門開足或關(guān)足即完成上電自整定。慢速關(guān)門調(diào)試上電自整定后,置A1=1,先按住A鍵把門開至一半以上位置,然后按住V鍵讓其關(guān)門且讓其關(guān)足,觀察轎、層門閉合時(shí)的運(yùn)行情況,若感覺明顯太慢,可適當(dāng)減小F3;若感覺有明顯的碰撞,可適當(dāng)增加F3。這樣中速關(guān)門可調(diào)至最佳。全程開/關(guān)門調(diào)試置A1=2試運(yùn)行門機(jī),視門機(jī)的運(yùn)行情況,調(diào)整各減速點(diǎn)(F組參數(shù))、頻率參數(shù)(E組參數(shù))
15、、時(shí)間參數(shù)(c組參數(shù)),以滿足你的要札若關(guān)門到位時(shí)感覺明顯的碰撞;若關(guān)門到位時(shí)感覺明顯太慢:適當(dāng)?shù)脑黾訙p速脈沖F1;適當(dāng)?shù)臏p小減速脈沖F1;適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門減速時(shí)間C6;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門減速時(shí)間C6:適當(dāng)?shù)慕档完P(guān)門頻率ES;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門頻率ES:若開門到位時(shí)感覺明顯的碰撞;若開門到位時(shí)感覺明顯太慢:適當(dāng)?shù)脑黾訙p速脈沖F2;適當(dāng)?shù)臏p小減速脈沖FZ:適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門減速時(shí)間C4;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門減速時(shí)間C4;適當(dāng)?shù)慕档完P(guān)門頻率E3;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門頻率E3;通常只需調(diào)整F1/F2就可滿足要求。若須改變系統(tǒng)設(shè)定的開、關(guān)門速度,可適當(dāng)調(diào)整E3、E5頻率,相應(yīng)調(diào)整F2、Fl。急停止時(shí)間調(diào)整(一般不需調(diào)整)調(diào)整C
16、7可改變開關(guān)門過程中反向運(yùn)行時(shí)的沖擊。反向運(yùn)行時(shí)先以C7斜率從當(dāng)前速度降至零速,然后再以目標(biāo)速度及時(shí)間運(yùn)行。4.16.收/放門刀速度調(diào)整(一般不需調(diào)整)調(diào)整E2可改變收/放門刀速度,收/放門刀速度通常設(shè)置在14一16之間較好.4.17.關(guān)門到位調(diào)整調(diào)整F4可使關(guān)門最后門刀正好到位且無任何沖擊。4.18.開門到位調(diào)整調(diào)整FS可使開門最后正好到位且無大的沖擊.4.19,關(guān)門阻止力及過力矩調(diào)旅調(diào)整U4可使關(guān)門阻止力控制在國家標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)(蕊150N).不宜調(diào)得過小,因?yàn)檫@樣會(huì)降低正常的關(guān)門力矩.調(diào)整U3可使開門時(shí)的力矩在你的目標(biāo)范圍內(nèi).通常設(shè)置得比U4大5一10.4.20.開關(guān)門運(yùn)行示意圖(電氣附圖2
17、)5.完整運(yùn)行哭Al=target="_blank">調(diào)試成功.這時(shí)按住轎內(nèi)開關(guān)門按鈕,應(yīng)能正常開關(guān)門,否則請(qǐng)檢查輸入輸出常開常閉設(shè)皿是否正常,檢查電梯控制柜與門機(jī)的接線是否正常.6.門機(jī)參數(shù)的存取出廠前根據(jù)不同的門機(jī)己內(nèi)置了不同的系統(tǒng)缺省參數(shù),一般情況下利用系統(tǒng)缺省參數(shù)即可正常運(yùn)行,也可根據(jù)用戶的個(gè)性,調(diào)整相關(guān)參數(shù)。若用戶修改過任一參數(shù),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前使用參數(shù),若當(dāng)前參數(shù)運(yùn)行己較理想,可存入用戶定義參數(shù)區(qū),以便下次隨時(shí)調(diào)用.這樣實(shí)際上有:系統(tǒng)省缺參數(shù)、用戶定義參數(shù)及當(dāng)前使用參數(shù)。置LI=l;?可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù).(取系統(tǒng)參數(shù))。A組、H組和P組參
18、數(shù)除外.置Ll=2:可把用戶定義參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù).(取用戶參數(shù)).置Ll=3:可把當(dāng)前使用參數(shù)復(fù)制至用戶定義參數(shù)。(存用戶參數(shù))。7.面板顯示選擇置L4二O,面板顯示門位哭脈沖.置L4二l,面板顯示開關(guān)門時(shí)間(不含收放門刀時(shí)間).置L斗“2,面板顯示開關(guān)門時(shí)間(含收放門刀時(shí)間).8 .參數(shù)設(shè)置報(bào)替當(dāng)用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結(jié)束時(shí)退出,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢驗(yàn)用戶所輸參數(shù).若有錯(cuò)誤則自動(dòng)移至出錯(cuò)類別號(hào).以閃爍方式顯示該出錯(cuò)參數(shù)類別,按F鍵可重新設(shè)定.閃爍顯示閃爍顯示閃爍顯示“卜”:表示輸入信號(hào)重復(fù)定義或開門./關(guān)門輸入信號(hào)沒定義?"P一”"U一”表示輸出信號(hào)重復(fù)定義或開門到位/關(guān)門到位輸出信號(hào)沒定義.表示壓頻曲線訛置錯(cuò)誤,應(yīng)滿足Ul<UZ<U4、U3.?_一-一-一曰-一一9 .門機(jī)故障10 .1.故障代碼一l至一3系統(tǒng)
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