S7300中UDT與STRUCT型數(shù)據(jù)總結(jié)

1、UDT型說明：從數(shù)據(jù)類型的意義上說 UDT 并不被 CPU 所識別，而是在離線程序中自定義（組合）的數(shù)據(jù)類型。 S7 程序的自定義數(shù)據(jù)類型并不能裝載到 S7 CPU 中。UDT 是由遞增的編輯器創(chuàng)建并編輯或由源文件的編譯而生成。 當在塊調(diào)用中進行變量傳遞時是不能將 UDT 作為內(nèi)存地址區(qū)域來傳遞的。因此推薦將傳遞的變量指定為字節(jié)數(shù)據(jù)類型并與其數(shù)據(jù)長度相一致，或者使用 UDT 的符號名來定義 IN, OUT 和 IN_OUT 參數(shù)，因為系統(tǒng)將自動生成相對應的地址。下表介紹了如何創(chuàng)建和參數(shù)化  UDT  類型變量的過程。 我們將

2、以兩組各十臺相同的電機為例。UDT1 對應這些電機的所有輸入變量。 序號步驟1在 STEP 7 項目中插入自定義數(shù)據(jù)類型。如圖 01 鼠標選中“block”文件夾并點擊右鍵，再彈出菜單中選擇命令“Insert New Object > Data Type” 。圖 012在“Properties - Data Type”對話框中輸入 UDT1 的符號名（這里以“Motor”為例）后點擊OK 確認。圖 023打開 UDT1 并輸入相關(guān)數(shù)據(jù)類型的變量及其初始值。圖 03 為 UDT1 變量聲明的例子。圖 034然后通過菜單命令“Insert > S7 Block > Da

3、ta Block”在 STEP 7 項目中添加一個數(shù)據(jù)塊 DB1 ，并在“Properties - Data Block”屬性對話框中為其定義符號名（例如此例為“Halle_Motoren” (Hall - Motors)）。點擊OK 確認。 圖 045打開 DB1 將變量數(shù)據(jù)類型定義為 UDT1 （符號名“Motor”）。 例如圖 05 所示：兩個數(shù)組（ ARRAY）變量，每組包括10個以 UDT1 為數(shù)據(jù)類型的變量（ 編號1 到10）。圖 05由于此例兩組電機是獨立的，所以在 DB1 中要為每一組電機創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。例如第一組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義為數(shù)據(jù)類型為 UDT1 的數(shù)組“ Arra

4、y1.10 ”，符號名為“Halle_1_Motor”。6選擇菜單命令“View > Data View”可顯示所有 DB1 數(shù)據(jù)。圖 06注意事項：在數(shù)據(jù)塊中變量定義為  UDT 情況下只能對實際值進行編輯。即可以在數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)視圖中輸入變量的當前值。初始值“Initial Value”縱欄顯示的是在定義 UDT  變量時所設(shè)的初值。只是在 DB 塊第一次存儲時將初值作為當前值。7為 FC 或 FB 定義 UDT 1 類型的 IN 參數(shù)創(chuàng)建 FB 或 FC 時，可以定義 UDT 1 （Motor）類型的 IN 參數(shù)，如圖07所示。例如，與操作語句：“U 

5、#Eingabe.Einschalten” （A  #Input.Switch On）· Eingabe：FC1 的 IN 參數(shù)變量 · Einschalten： UDT1 中的一個變量名圖 07UDT 數(shù)據(jù)類型同樣適用于 OUT 和 IN_OUT 參數(shù)，方法同上。8數(shù)據(jù)塊 DB1  的尋址及編程圖  08 所示為變量定義為 UDT1 類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB1 的編程例子。例如與操作：U  “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor2.Einschalten （“U Hall_Motors.Hall_

6、1_Motor2.Switch On）· Halle_Motoren： DB1 的符號名· Halle_1_Motor2： DB 塊數(shù)組2 的變量· Einschalten： UDT1 中的一個變量名圖 089 在FC 或 FB 中參數(shù)化 IN 參數(shù)當調(diào)用 FC1時， UDT 類型的輸入變量必須賦值，例如可以用如下語句將第一組電機地址指針賦給輸入?yún)?shù)。· “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor1  （“Hall_Motors”.Hall_1_Motor1）圖 09這種參數(shù)化過程同樣適用于定義為 UDT 類

7、型的 OUT 和 IN_OUT 參數(shù)的其它變量。10在交叉參考表中可以顯示 S7 用戶程序所用地址及應用（例如 DB1 ）的列表。 圖 10數(shù)據(jù)塊“unlinked”屬性注意事項：如果在DB 塊中定義了 UDT 數(shù)據(jù)類型并且將 DB “unlinked”屬性激活，對于 STEP 7 V5.2 / V5.3，如果對 UDT 作了修改，STEP 7 會應用“Check block consistency”功能自動調(diào)整數(shù)據(jù)塊，此時“unlinked”的屬性可能會失效。當塊一致性檢查完成后，確保 DB 的“unlinked”屬性依然有效，否則可作相應設(shè)置。  S

8、TEP 7 在線幫助可提供更多相關(guān)信息：· “User-Defined Data Types (UDT) ”· “Entering and Displaying the Structure of Data Blocks Referencing a UDT”· “Entering the Data Structure of Shared Data Blocks”關(guān)鍵詞：塊例程，自定義數(shù)據(jù)類型一、案例說明1、控制對象4個控制方式相同的電機。2、單個電機控制要求(1)按下啟動按鈕-電機啟動，并開始計時-到達設(shè)定時間后發(fā)出電機維護提示(2)按下停止按鈕-電機停止，并停止計

9、時，但并不將時間清零。(3)電機運行時間小于設(shè)定值，時間不能復位，電機運行時間達到或。超過設(shè)定值后按下復位按鈕時間置0，電機維護提示消失。(4)當電機發(fā)生故障時，電機停止運行，并發(fā)出報警，故障處理完畢后必須手動確認復位報警信號才能再次啟動電機。     (5)任何時間電機停止，計時停止，電機運行，繼續(xù)計時，時間只能有復位按鈕可以清零。 3、要求將四個電機的所有參數(shù)放在1個DB塊中，方便管理和做上位接口 二、案例分析根據(jù)控制要求得出單個電機所需I/O輸入：啟動、停止、故障復位、計時復位、電機維護周期、電機故障報警輸出：運行、故

10、障報警、已運行時間、電機維護提示根據(jù)案例說明3中的要求我們需要自定義結(jié)構(gòu)UDT和DB塊的配合使用 三、編程1、首先建立UDT結(jié)構(gòu)如下圖所示 2、建立存放參數(shù)的DB塊，并建立以上圖為結(jié)構(gòu)的四個電機的數(shù)據(jù) 3、建立FB1塊進行編程，首先建立接口如下圖所示 程序如下 4、為四個電機分別建立FB1程序的背景DB塊，從DB2到DB5如下所示 5、OB1中編寫程序如下圖所示 四、仿真監(jiān)控 變量表監(jiān)控 DB塊監(jiān)控Struct（結(jié)構(gòu)性類型）是由不同數(shù)據(jù)類型組成的、屬于復合型數(shù)據(jù)類型，它是用來定義一組相關(guān)的數(shù)據(jù)，其長度由用

11、戶定義，它與數(shù)組（Array）類型相反（ARRAY是由相同類型的數(shù)據(jù)組成的數(shù)組）。許多關(guān)于結(jié)構(gòu)類型的書籍中提到的關(guān)于電機控制系統(tǒng)中，把一個電機所有控制元素，如運行速度、額度電流、起動電流和運行方向等作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量，并且在全局數(shù)據(jù)塊中聲明，這樣利用它可以結(jié)構(gòu)化大量的數(shù)據(jù)并且可以用符號進行處理，由于訪問結(jié)構(gòu)的元素包含結(jié)構(gòu)的名稱，使程序更容易讀，指令編寫更清晰。如電機的一組不同類型的數(shù)據(jù)（稱為元素）組成的結(jié)構(gòu)命名為Motor_Data，并且放在共享數(shù)據(jù)塊DB1中，為了用符號訪問結(jié)構(gòu)中的一個元素，需要給數(shù)據(jù)塊分配一個符號名，如Drive_1. 結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵字是STRUCT“，結(jié)構(gòu)的

12、結(jié)束用END_STRUCT. 這樣在打開數(shù)據(jù)塊DB1（符號名Drive_1），可以看到上面變量聲明表為：Address（地址）  Name（名稱）            Type（類型） Initial Value（初始值）0.0                

13、0;                      Struct0.0              Motor_Data（電機數(shù)據(jù)）    Struct0.0    

14、          Operating_speed（運行速度） INT2.0              Rated_current（額定電流）   REAL6.0             &

15、#160;Start_current （起動電流）   REAL10.0             Max_temperature （最大溫度）REAL14.0             Turning_direction （轉(zhuǎn)動方向）BOOL=16.0  

16、60;                            END_STRUCT=16.0                               END_STRUCT如果訪問上述結(jié)構(gòu)中的某個元素，如Rated_current（額度電流），可以直接用下列指令：L “Drive_1”.Motor_data.Rated_current其中，“Drive_1”是數(shù)據(jù)塊的符號名，該數(shù)據(jù)塊包含結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)名稱（用點分割）在數(shù)據(jù)塊的后面。結(jié)構(gòu)的元素名（用點分割）跟在結(jié)構(gòu)名的后面。1. Struct是什么數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)，屬于自定義的數(shù)據(jù)類