FX仿真軟件使用手冊(cè)

1、PLC是“Programmable  Logic  Controller（可編程序邏輯控制器）”的英文縮寫，是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)控制設(shè)備。它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)、硬件接線簡單、改變工藝方便等優(yōu)點(diǎn)。 PLC的基本構(gòu)成見圖1-1,簡要說明如下：1. 中央處理器CPU 起運(yùn)算控制作用，指揮協(xié)調(diào)整機(jī)運(yùn)行。 2. 存儲(chǔ)器ROM RAM  存放程序和數(shù)據(jù)

2、0;(1) 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器ROM 存放生產(chǎn)廠家寫入的系統(tǒng)程序，用戶不可更改。 (2) 隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器RAM 存放隨機(jī)變化的數(shù)據(jù)。 (3) 用戶程序存儲(chǔ)器EPROM或E2PROM 存放用戶編寫的用戶程序。 3. 通信接口 與計(jì)算機(jī)、編程器等設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)程序讀寫、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。 4. 電源 利用開關(guān)電源將AC220V轉(zhuǎn)變成DC5V供給芯片；DC12V供給輸出繼電器；DC24V供給輸入端傳感器。另有鋰電池做為備份電源。 5. 輸入接口I

3、N 將外部開關(guān)或傳感器的信號(hào)傳遞給PLC。 6. 輸出接口OUT 將PLC的控制信號(hào)輸出到接觸器、電磁閥線圈等外部執(zhí)行部件。 作為一般技術(shù)人員，對(duì)于上述構(gòu)成，主要關(guān)心的是輸入輸出接口。輸入輸出接口的詳細(xì)情況，見第9頁§3.2的有關(guān)介紹和圖2-3 PLC輸入輸出接口電路示意圖。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來越強(qiáng)，PLC與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱。 PLC的生

4、產(chǎn)廠家和型號(hào)、種類繁多，不同型號(hào)自成體系，有不同的程序語言和使用方法，但是編程指導(dǎo)思想和模式是相同的,其編程和調(diào)試步驟如下： 1. 設(shè)計(jì)I/O接線圖  根據(jù)現(xiàn)場輸入條件和程序運(yùn)行結(jié)果等生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計(jì)PLC的外圍元件接線圖，作為現(xiàn)場接線的依據(jù)，也作為PLC程序設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。(I/O接線圖參見9頁圖2-3) 2. 編制PLC的梯形圖和指令語句表 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求在計(jì)算機(jī)上利用專用編程軟件編制PLC的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成指令語句表（FX系列PLC編程常用指令見13頁表2-2）。 3. 程序?qū)懗雠c聯(lián)機(jī)調(diào)試

5、60;用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和PLC主機(jī)，執(zhí)行“寫出”操作，將指令語句表寫出到PLC主機(jī)。PLC輸入端連接信號(hào)開關(guān)，輸出端連接執(zhí)行部件，暫不連接主回路負(fù)載，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)。 PLC的控制方式是由繼電器控制方式演化而來，由PLC內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸點(diǎn)取代了繼電器的線圈和觸點(diǎn)，用PLC 的程序指令取代繼電器控制的連接導(dǎo)線，將各個(gè)元件按照一定的邏輯關(guān)系連接起來，PLC控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的電路圖。 可以理解為，PLC內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電器、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等軟元件，用軟件程序按照一定的規(guī)則將它們連接起來，取代繼電控制電路中的控制回

6、路。 本文第一章介紹利用PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件，學(xué)習(xí)PLC用戶程序設(shè)計(jì)，并且仿真試運(yùn)行、調(diào)試程序。由于仿真軟件不需要真正的PLC主機(jī)，就可以在計(jì)算機(jī)上仿真運(yùn)行調(diào)試，所以它既是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)的得力助手，也給實(shí)際工作中調(diào)試程序帶來很大方便。本章的編程仿真練習(xí)題，請(qǐng)讀者認(rèn)真完成，會(huì)對(duì)掌握PLC應(yīng)用大有幫助。 本文第二章介紹PLC實(shí)際應(yīng)用的編程軟件的使用方法。§2  PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，進(jìn)行仿真運(yùn)行。該軟件既能夠編制梯形圖程序，也能夠?qū)⑻菪螆D程序轉(zhuǎn)換成指令語句表程序，模擬寫出到PLC

7、主機(jī)，并模擬仿真PLC控制現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備運(yùn)行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，須將顯示器象素調(diào)整為1024*768，如果顯示器象素較低，則無法運(yùn)行該軟件。 §2.1 仿真軟件界面和使用方法介紹 啟動(dòng)“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，進(jìn)入仿真軟件首頁。軟件的A-1、A-2兩個(gè)章節(jié)，介紹PLC的基礎(chǔ)知識(shí)，此處從略，請(qǐng)讀者自行學(xué)習(xí)。從A-3開始，以后的章節(jié)可以進(jìn)行編程和仿真培訓(xùn)練習(xí)，界面顯示如圖2-1所示。編程仿真界面的上半部分為仿真界面，下半部分為編程和顯示操作界面。 §仿真界面 編程仿真界面的上半部分，

8、左起依次為遠(yuǎn)程控制畫面、培訓(xùn)輔導(dǎo)畫面和現(xiàn)場工藝仿真畫面。點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制畫面的教師圖像，可關(guān)閉或打開培訓(xùn)輔導(dǎo)畫面。仿真界面“編輯”菜單下的I/O清單選項(xiàng)，顯示該練習(xí)項(xiàng)目的現(xiàn)場工藝過程和工藝條件的I/O配置說明。對(duì)每個(gè)練習(xí)項(xiàng)目的I/O配置說明，需仔細(xì)閱讀，正確運(yùn)用。 遠(yuǎn)程控制畫面的功能按鈕，自上而下依次為： “梯形圖編輯”-將仿真狀態(tài)轉(zhuǎn)為編程狀態(tài)，可以開始編程； “PLC寫入” -將轉(zhuǎn)換完成的用戶程序，寫入模擬的PLC主機(jī)。PLC寫入后，方可進(jìn)行仿真操作，此時(shí)不可編程； “復(fù)位” -將仿真運(yùn)行的程序停止復(fù)位到初始狀態(tài)； “正

9、60; 俯  側(cè)” -選擇現(xiàn)場工藝仿真畫面的視圖方向； “  ” -選擇基礎(chǔ)知識(shí)的上一畫面和下一畫面； “主要” -返回程序首頁； “編程/運(yùn)行”顯示窗-顯示編程界面當(dāng)前狀態(tài)。 仿真現(xiàn)場給出的X的位置，實(shí)際是該位置的傳感器，連接到PLC的某個(gè)輸入接口X；給出的Y的位置，實(shí)際是該位置的執(zhí)行部件被PLC的某個(gè)輸出接口Y所驅(qū)動(dòng)。本文亦以X或Y的位置替代說明傳感器或執(zhí)行部件的位置。 仿真現(xiàn)場的機(jī)器人、機(jī)械臂和分揀器等，為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)復(fù)位。仿真現(xiàn)場的光電傳感器，遮光時(shí)，其常

10、開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，通光時(shí)相反。 在某個(gè)培訓(xùn)練習(xí)項(xiàng)目下，可根據(jù)該項(xiàng)目給定的現(xiàn)場工藝條件和工藝過程，編制PLC梯形圖，寫入模擬的PLC主機(jī)，仿真驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備運(yùn)行；也可不考慮給定的現(xiàn)場工藝過程，僅利用其工藝條件，編制任意的梯形圖，用燈光、響鈴等顯示運(yùn)行結(jié)果。 §2.1.2 編程界面 編程仿真界面的下半部分左側(cè)為編程界面，編程界面上方為操作菜單，其中“工程”菜單，相當(dāng)于其他應(yīng)用程序的“文件”菜單。只有在編程狀態(tài)下，才能使用“工程”菜單進(jìn)行打開、保存等操作。 編程界面兩側(cè)的垂直線是左右母線，之間為編程區(qū)。編程區(qū)中的光標(biāo)，可用鼠標(biāo)左鍵

11、單擊移動(dòng)，也可用鍵盤的四個(gè)方向鍵移動(dòng)。光標(biāo)所在位置，是放置、刪除元件等操作的位置。 仿真運(yùn)行時(shí)，梯形圖上不論觸點(diǎn)和線圈，藍(lán)色表示該元件接通。 受軟件反應(yīng)靈敏度所限，為保證可靠動(dòng)作，對(duì)各元件的驅(qū)動(dòng)時(shí)間應(yīng)不小于0.5s。§顯示操作界面 編程仿真界面的下半部分右側(cè)依次為I/O狀態(tài)顯示畫面、模擬燈光顯示畫面和模擬開關(guān)操作畫面。 I/O狀態(tài)顯示畫面，用燈光顯示一個(gè)48個(gè)I/O點(diǎn)的PLC主機(jī)的某個(gè)輸入或輸出繼電器是否接通吸合。 模擬燈光顯示畫面，其模擬電燈已經(jīng)連接到標(biāo)示的PLC輸出點(diǎn)。 模擬開關(guān)操作畫面，其模擬開關(guān)已經(jīng)連接到標(biāo)示的PLC

12、輸入點(diǎn)，PB為自復(fù)位式點(diǎn)動(dòng)常開按鈕，SW為自鎖式轉(zhuǎn)換開關(guān)，面板的“OFF  ON”系指其常開觸點(diǎn)分?jǐn)嗷蚪油ā?#160;§2.1.4 編制程序和仿真調(diào)試 點(diǎn)按“梯形圖編輯”進(jìn)入編程狀態(tài)，該軟件只能利用梯形圖編程，并通過點(diǎn)按界面左下角 “轉(zhuǎn)換程序”按鈕或F4熱鍵，將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表，以便寫入模擬的PLC主機(jī)。但是該軟件不能用語句表編程，也不能顯示語句表。編程界面下方顯示可用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊的元件符號(hào)，如圖2-2所示。常用元件符號(hào)的意義說明如下:元件符號(hào)下方的F5F9等字母數(shù)字，分別對(duì)應(yīng)鍵盤上方的編程熱鍵，其中大寫字母前的s表示Shift；

13、c表示Ctrl；a表示Alt。1. 元件放置方法 梯形圖編程采用鼠標(biāo)法、熱鍵法、對(duì)話法和指令法均可調(diào)用、放置元件。 (1) 鼠標(biāo)法：移動(dòng)光標(biāo)到預(yù)定位置，鼠標(biāo)左鍵單擊編程界面下方的觸點(diǎn)、線圈、指令等符號(hào)，彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，輸入元件標(biāo)號(hào)、參數(shù)或指令，即可在光標(biāo)所在位置放置元件或指令。 (2) 熱鍵法：點(diǎn)按編程熱鍵，也會(huì)彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，其他同上。 (3) 對(duì)話法：在預(yù)定放置元件的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，彈出元件對(duì)話框，點(diǎn)擊元件下拉箭頭，顯示元件列表，見圖2-3。選擇元件、輸入元件標(biāo)號(hào)，即可放置元件和指令。(4) 

14、;指令法：如果對(duì)編程指令助記符及其含義比較熟悉，利用鍵盤直接輸入指令和參數(shù)，可快速放置元件和指令。編程常用指令，請(qǐng)參考本文第11頁，“表2-2 PLC編程常用指令”。例如：輸入“LD  X1”,將在左母線加載一個(gè)X1常開觸點(diǎn)；輸入“ANDF  X2”,將串連一個(gè)下降沿有效的X2常開觸點(diǎn)；輸入“OUT  T1  K100”，將一個(gè)10s計(jì)時(shí)器的線圈連接到右母線。 2. 編程其他操作 (1) 刪除元件 點(diǎn)按鍵盤Del鍵，刪除光標(biāo)處元件；點(diǎn)按回退鍵，刪除光標(biāo)前面

15、的元件；垂直線段的放置和刪除，請(qǐng)使用鼠標(biāo)法。 (2) 修改元件 鼠標(biāo)左鍵雙擊某元件，彈出元件對(duì)話框，可對(duì)該元件進(jìn)行修改編輯。 (3) 右鍵菜單 單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單如圖2-4所示，可對(duì)光標(biāo)處進(jìn)行撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、行插入、行刪除等操作。 3. 程序轉(zhuǎn)換、保存與寫入等操作 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換程序”按鈕，進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。此時(shí)如果編程區(qū)某部分顯示為黃色，表示這部分編程有誤，請(qǐng)查找原因予以解決。         &#

16、160;                                        鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“工程/保存” ，選擇存盤路徑和文件名，進(jìn)行存盤操作。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“工程/打開工程”

17、60;，選擇路徑和文件名，調(diào)入原有程序。 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“PLC寫入”，將程序?qū)懭肽M的PLC主機(jī)，即可進(jìn)行仿真試運(yùn)行，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試程序。§2.2  PLC編程要點(diǎn)和基本原則 1. 梯形圖和I/O接線圖中繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài) 梯形圖中所顯示的繼電器觸點(diǎn)分合狀態(tài)，均為繼電器線圈未得電、繼電器釋放時(shí)觸點(diǎn)的平常狀態(tài)；I/O接線圖中顯示的外部信號(hào)開關(guān)觸點(diǎn)分合狀態(tài)，均為開關(guān)未受外力時(shí)的平常狀態(tài)。總之，梯形圖或接線圖中觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)均為“常態(tài)”。 設(shè)計(jì)梯形圖，盡量使各繼電器在初始狀態(tài)下處于釋放狀態(tài)，便于程序設(shè)計(jì)和分析。

18、0;2. PLC輸入接口和輸入繼電器X(8進(jìn)制) (1) PLC的輸入接口，外部連接信號(hào)開關(guān)，內(nèi)部連接輸入繼電器的線圈，將外部控制信號(hào)引入，由內(nèi)部DC24V電源供電。 (2) 輸入繼電器的線圈僅受外部所連接的信號(hào)開關(guān)觸點(diǎn)的控制，不受內(nèi)部程序控制。 (3) 只有輸入繼電器的線圈，受外部開關(guān)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，其他任何軟元件，都不受外部開關(guān)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。 (4) 輸入繼電器的線圈與外部信號(hào)開關(guān)一一對(duì)應(yīng)，梯形圖中僅顯示其觸點(diǎn)，而不顯示其線圈。 (5) 每組標(biāo)號(hào)相同的輸入繼電器的觸點(diǎn)，必定對(duì)應(yīng)一個(gè)外部信號(hào)開

19、關(guān)觸點(diǎn)。(6) 輸入繼電器的常開觸點(diǎn)的分合狀態(tài)，與對(duì)應(yīng)的外部信號(hào)開關(guān)觸點(diǎn)的分合狀態(tài)相同，而輸入繼電器的常閉觸點(diǎn)與之相反。 (7) 設(shè)計(jì)I/O接線圖，外部信號(hào)開關(guān)盡量采用其常開觸點(diǎn)，這樣PLC初始狀態(tài)下，內(nèi)部輸入繼電器為釋放狀態(tài)，其觸點(diǎn)為“常態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)一致，便于程序分析。如采用信號(hào)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，則初始狀態(tài)下內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)為“動(dòng)作狀態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)相反，分析梯形圖時(shí)需特別留意。(習(xí)題1) PLC輸入接口電路示意圖見圖2-3(省略PLC內(nèi)部元件和連線，即為I/O接線圖)。3. PLC輸出接口和輸出繼電器Y(8進(jìn)制

20、) (1) PLC的輸出接口，外部連接接觸器、電磁閥的線圈等輸出執(zhí)行部件，內(nèi)部連接輸出繼電器的常開輸出觸點(diǎn)，將內(nèi)部控制信號(hào)送出，由外部電源供電。 (2) PLC輸出端外部所連接的輸出執(zhí)行部件，僅僅受內(nèi)部輸出繼電器的常開輸出觸點(diǎn)控制。 (3) 只有輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)，能夠向外輸出控制信號(hào)，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號(hào)。 (4) 輸出繼電器的常開輸出觸點(diǎn)，與外部輸出執(zhí)行部件一一對(duì)應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線圈，而不顯示該觸點(diǎn)。 (5) 每個(gè)獨(dú)立動(dòng)作的輸出執(zhí)行部件，對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸出繼電器的常開輸出

21、觸點(diǎn)。 (6) 輸出執(zhí)行部件的受電情況，與對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈受電同步變化。 PLC輸出接口電路示意圖見圖2-3。(習(xí)題1) 4. 輔助繼電器M M0M499是通用輔助繼電器。輔助繼電器只能用于程序內(nèi)部，用來擴(kuò)充觸點(diǎn)數(shù)目、完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，不能與外部信號(hào)開關(guān)和輸出執(zhí)行部件直接發(fā)生聯(lián)系。(習(xí)題2) 常用特殊輔助繼電器的作用，見本文第12頁，“常用特殊輔助繼電器功能簡介”。 5. 繼電器自鎖 繼電器的常開觸點(diǎn)，與繼電器啟動(dòng)按鈕相并聯(lián)，可保持繼電器的吸合狀態(tài)，稱為自鎖。連續(xù)運(yùn)行控制需設(shè)置自鎖電路。(習(xí)

22、題3) 6. 繼電器互鎖 兩個(gè)繼電器各自的常閉觸點(diǎn)，與對(duì)方繼電器線圈相串聯(lián)，可保證雙方不會(huì)同時(shí)吸合，稱為互鎖。電動(dòng)機(jī)換向運(yùn)行對(duì)調(diào)兩條電源線，需設(shè)置互鎖電路，以防止電源短路。(習(xí)題5) 7. 計(jì)時(shí)器 T T0T199是通用計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)值是K值的0.1倍。 通用計(jì)時(shí)器統(tǒng)計(jì)線圈加電的時(shí)間，到時(shí)間吸合。通用計(jì)時(shí)器要點(diǎn)：加電計(jì)時(shí)，斷電丟失，復(fù)電重計(jì)，到時(shí)吸合，失電釋放。 通用計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)無法自鎖，如有必要，可借助輸出繼電器或輔助繼電器的自鎖，向計(jì)時(shí)器線圈連續(xù)供電。8. 計(jì)數(shù)器 C C0

23、C99是通用加計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)值為K值。 計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)線圈的加電次數(shù)，到次數(shù)吸合。通用加計(jì)數(shù)器要點(diǎn)：加電計(jì)次，到次吸合并保持，強(qiáng)制(RST)釋放。 計(jì)數(shù)器吸合后具有自鎖功能，因此計(jì)數(shù)器不必、也不得設(shè)自鎖。(習(xí)題9) 放置計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入K值，并與元件標(biāo)號(hào)間留有空格。9. 邊沿驅(qū)動(dòng)指令與觸點(diǎn) 邊沿驅(qū)動(dòng)指令與觸點(diǎn)，見第13頁表2-2。其中上升沿驅(qū)動(dòng)指令xxxP功能是：觸點(diǎn)接通瞬間可驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合；下降沿驅(qū)動(dòng)指令xxxP功能是：觸點(diǎn)分?jǐn)嗨查g可驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合。(習(xí)題10) 10. 狀態(tài)繼電器S S0-S9是初

24、始狀態(tài)繼電器，S10S499是通用狀態(tài)繼電器。 狀態(tài)繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)，作為步進(jìn)順序控制的步進(jìn)接點(diǎn)。由步進(jìn)指令STL置位使?fàn)顟B(tài)繼電器吸合，將接通的步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。由SET指令轉(zhuǎn)向新工步，則本工步步進(jìn)接點(diǎn)分?jǐn)唷?#160;步進(jìn)順序控制有關(guān)指令和用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第12頁，“表2-1 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡介”。 11. 母線連接 左母線僅連接繼電器的觸點(diǎn)、步進(jìn)接點(diǎn)，不得連接繼電器線圈。觸點(diǎn)之間可以并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)(塊電路)。 右母線僅連接繼電器的線圈，不得連接繼電器觸

25、點(diǎn)。繼電器線圈允許并聯(lián)，但是不允許串聯(lián)。除去步進(jìn)順序控制程序，在一個(gè)程序中不允許重復(fù)出現(xiàn)同一個(gè)線圈(禁止雙線圈輸出)。12. 觸點(diǎn)塊與塊指令 多個(gè)繼電器觸點(diǎn)串連或者并聯(lián)，組成觸點(diǎn)塊，應(yīng)將觸點(diǎn)塊盡量安排在程序的前端，減少塊指令的使用。 由塊指令A(yù)NB或者ORB判斷是塊串聯(lián)，還是塊并聯(lián)。 塊指令xxB為觸點(diǎn)塊的終點(diǎn)，前面與之相鄰的LD(LDI)為觸點(diǎn)塊的起點(diǎn)，二者之間為一個(gè)觸點(diǎn)塊。xxB與LD(LDI)成對(duì)出現(xiàn)。 串聯(lián)塊前面由OR或ORB建立的垂直線段，看作是串聯(lián)塊起點(diǎn)的小母線。 13. PLC執(zhí)行程序的順序 用梯形圖

26、編制的PLC用戶程序，轉(zhuǎn)換成指令語句表時(shí)，將按照梯形圖中各元件、指令的排列位置，遵循從上至下、從左至右的順序依次轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行時(shí)，也是依此順序掃描執(zhí)行。 14. 順序控制與步進(jìn)指令 (1) 使用步進(jìn)接點(diǎn)置位指令“SET Sn”，置位接通下一工步步進(jìn)接點(diǎn)，同時(shí)將本工步的步進(jìn)接點(diǎn)復(fù)位分?jǐn)唷?#160;(2) 使用放置步進(jìn)接點(diǎn)指令“STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。副母線一則直接驅(qū)動(dòng)線圈，也可連接觸點(diǎn)或指令以驅(qū)動(dòng)線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“SET Sm”，構(gòu)成一個(gè)完整的工步

27、。 (3) 工步內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載允許無條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位(SET)輸出。(4) 工步內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載不允許多路輸出，但是允許無輸出驅(qū)動(dòng)，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。- 12 - (5) 步進(jìn)程序結(jié)束，必須使用步進(jìn)返回指令“RET”，撤銷步進(jìn)接點(diǎn)和副母線，將程序返回到左母線。 (6)“STL Sn”指令前必須有“SET Sn”指令。 (7) 步進(jìn)順序控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個(gè)線圈，但是相鄰工步中不得使用相同的定時(shí)器，而相隔的工步中可以使用相同的定時(shí)器，

28、節(jié)省定時(shí)器的用量。 15. 步進(jìn)指令編程順序 (1) 總原則先上下，再左右； (2) 多個(gè)工步時(shí)，先工步之內(nèi)，再工步之間； (3) 工步之內(nèi)先輸出驅(qū)動(dòng)，再轉(zhuǎn)移； (4) 先無條件輸出，再有條件輸出。 16. 梯形圖編程注意事項(xiàng)： (1). 觸點(diǎn)之間應(yīng)緊密相連，否則轉(zhuǎn)換后也會(huì)自動(dòng)緊密相連。 (2). 垂直線段應(yīng)與觸點(diǎn)緊密相連，否則程序可能無響應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。 (3). 輸入元件標(biāo)號(hào)，注意不要將數(shù)字0誤為字母O。 

29、(4). 輸入定時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標(biāo)號(hào)和參數(shù)之間須留有空格。 (5). 指令和操作數(shù)之間需留有空格。 (6). 梯形圖中的交叉線即為連接線，這點(diǎn)與電路圖不同。常用特殊輔助繼電器功能簡介 M8000: PLC運(yùn)行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8002: PLC運(yùn)行開始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。 M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進(jìn)轉(zhuǎn)移。注：1. 派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡

30、寫；xxx系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫。 2. 基本指令語句格式：<助記符> <元件> <參數(shù)>。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動(dòng)5s計(jì)時(shí)器T1。 3. 功能指令語句格式：<助記符> <源元件> <目標(biāo)元件>。如 BCD C1 K1Y0，意為將C1中的數(shù)據(jù)變換成BCD碼，傳送到以Y0為首的1組4個(gè)元件中。§2.3仿真練習(xí) 請(qǐng)遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則

31、，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行仿真調(diào)試。 題目后面的編號(hào)，是仿真軟件的章節(jié)編號(hào)，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場工藝過程和工藝條件所在的章節(jié)，請(qǐng)?jiān)诰幪?hào)所在的仿真軟件章節(jié)下編制程序、仿真調(diào)試。 §基本控制程序編程仿真練習(xí) 所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單控制的程序。任何一個(gè)復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個(gè)基本控制程序有機(jī)組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。 01點(diǎn)動(dòng)控制B3  按下PB2，紅燈亮,綠燈滅；抬起PB2，紅燈滅，綠燈亮。(提示：X21常開觸點(diǎn)控制Y0，X21常閉觸點(diǎn)控制Y1)

32、60;02輔助繼電器應(yīng)用B3  借助輔助繼電器實(shí)現(xiàn)第1題要求。（體會(huì)繼電器線圈吸合、釋放，與常開、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系） 03啟動(dòng)與停止B3  按下PB2，紅燈點(diǎn)亮；抬起PB2，紅燈不得熄滅；點(diǎn)動(dòng)PB1，紅燈熄滅。(要點(diǎn):繼電器自鎖控制) 04置位與復(fù)位B3  利用置位指令SET和復(fù)位指令RST，實(shí)現(xiàn)第3題要求。 05互鎖控制B3  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈常亮，綠燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)PB3，綠燈常亮，紅燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，燈光熄滅。(要點(diǎn):繼電器互鎖控制，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)行，必須設(shè)置互鎖控制

33、) 06延時(shí)接通B3  點(diǎn)動(dòng)PB2，3s后紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，燈光熄滅。（體會(huì)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)必須連續(xù)供電，斷電清零） 07延時(shí)分?jǐn)郆3  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈常亮；3s后自動(dòng)熄滅。 08間歇控制B3  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈點(diǎn)亮5s,熄滅5s循環(huán)；點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 09計(jì)數(shù)控制B3  點(diǎn)動(dòng)PB2五次，紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，燈光熄滅。(體會(huì)計(jì)數(shù)器斷電保持，必須用RST強(qiáng)制清零) 10邊沿驅(qū)動(dòng)B3  按下PB2，由觸點(diǎn)上升沿驅(qū)動(dòng)，使紅燈常亮；抬起PB3，由

34、觸點(diǎn)下降沿驅(qū)動(dòng)，使綠燈常亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。(重點(diǎn)體會(huì)后沿驅(qū)動(dòng)的效果) 11單鍵控制B3  使用線圈交替控制指令，實(shí)現(xiàn)單鍵控制。點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈點(diǎn)亮；再次點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。§應(yīng)用程序編程仿真練習(xí) 將上述基本控制程序有機(jī)組合，可以構(gòu)成較為復(fù)雜控制程序。 12交替亮燈計(jì)數(shù)B3  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅綠燈交替點(diǎn)亮各5s；重復(fù)5次，停止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1緊急停止。(課本P61-16  要點(diǎn)：間歇控制) 13分別控制B3  用PB2和PB3分別點(diǎn)亮紅、綠燈，用PB

35、1關(guān)閉；用PB4同時(shí)點(diǎn)亮紅綠燈，用PB1關(guān)閉。(課本P68-23) 14客人呼叫系統(tǒng)D1  客人點(diǎn)動(dòng)桌面按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，值班室PL4同時(shí)點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)值班室PB1，各燈熄滅復(fù)位。(要點(diǎn)：自鎖控制)15手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止B4  由PB2、PB3、PB4順序啟動(dòng)紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)PB1，三燈同時(shí)熄滅。(課本P67-17  要點(diǎn)：順序控制) 16自動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；5s后綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)。再過6s兩燈同時(shí)停止。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停止。(課本P68-24 

36、60;要點(diǎn)：定時(shí)和順序控制) 17手動(dòng)輸送A3  點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；點(diǎn)動(dòng)PB3，機(jī)器人供料；點(diǎn)動(dòng)PB4，機(jī)械臂推料；點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。(要點(diǎn):點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制) 18自動(dòng)輸送A3  點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人供料；部件到達(dá)X0處，輸送帶停止機(jī)械臂推料。以后自動(dòng)循環(huán)供料、推料。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 19自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料5件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利

37、用下降沿觸發(fā)指令PLF,或者定時(shí)器延時(shí)) 20輸送帶試驗(yàn)B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)3s，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)3s，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止2s。如此循環(huán)共30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并且鳴響。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車和停止鳴響。(課本P67-22) 21四組搶答器B4  PB1PB4為各組的搶答按鈕，PL1PL4為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴3s,其他組再按鈕無效。SW1為主持人復(fù)位開關(guān)。(課本P68-25  要點(diǎn)：互鎖控制) §步進(jìn)順控指令編程仿真練習(xí) 對(duì)于

38、更加復(fù)雜的控制過程，可利用步進(jìn)順控方式編程，將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解成多個(gè)簡單的控制過程,每個(gè)工步完成一個(gè)小的程序，最終實(shí)現(xiàn)總的控制要求。步進(jìn)控制的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)工步相對(duì)獨(dú)立，編程思路清晰。 本章節(jié)的第22、23、24題，分別與前面的第8、18、19題，控制結(jié)果完全相同，請(qǐng)比較基本指令編程和步進(jìn)指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。 步進(jìn)順序控制編程有關(guān)指令和應(yīng)用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第10頁，“表2-1 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡介”。 22延時(shí)關(guān)門C1  點(diǎn)動(dòng)PB2，綠燈亮,大門升起；大門全部開啟，

39、綠燈滅紅燈亮；5s后黃燈亮，大門下降關(guān)閉。 23步進(jìn)循環(huán)啟動(dòng)與停止C3  點(diǎn)動(dòng)PB2，開始工作，紅燈點(diǎn)亮5s,熄滅5s循環(huán)。點(diǎn)動(dòng)PB1，立即滅燈。 24自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；送料5件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿接通指令。) 25輸送帶試驗(yàn)B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)、綠燈亮3s，停止2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)、黃燈亮3s，停止2s。如此循環(huán)共30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，

40、紅燈亮并響鈴。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車停止響鈴。(課本P67-22) 26三燈順序循環(huán)B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)；三燈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，全部停止；5s后，開始循環(huán)。27順序啟動(dòng)逆序停止B4  點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后， 黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)PB3，黃燈停止，4s后綠燈停止，再過4s紅燈停止。點(diǎn)動(dòng)PB1為緊急停止(課本P97-15  本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動(dòng)方式與其他題目有所不同，請(qǐng)注意比較。) 28通行檢測D2  自動(dòng)

41、進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。行人進(jìn)入X0處，Y1綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；行人離開X1處3s后，Y1綠燈熄滅。車輛進(jìn)入X2處，Y4綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；車輛離開X3處3s后，Y4綠燈熄滅；如果車輛進(jìn)入X2處后10s，沒有離開X3處，Y3紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并響鈴Y7，直到車輛離開X3處，Y3紅燈熄滅停止響鈴，3s后，Y4綠燈熄滅。(提示：分支與循環(huán)) 29交通信號(hào)燈控制D3  點(diǎn)動(dòng)PB2啟動(dòng)運(yùn)行，紅燈亮10s后熄滅；黃燈亮5s后熄滅；綠燈亮10s后熄滅；黃燈亮5s后熄滅；自動(dòng)循環(huán)。點(diǎn)動(dòng)PB1停止工作。(課本P96-13) 30工件判斷D4  點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測到

42、部件的大小，相應(yīng)的信號(hào)燈點(diǎn)亮；部件落下，信號(hào)燈熄滅。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 31分段輸送D6  點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人連續(xù)供料；部件到達(dá)X0處，上段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá)X1處，上段輸送帶停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá)X2處，中段輸送帶停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá)X3處，下段輸送帶停止。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 32分揀輸送E2  點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測到大部件，輸送到后部，檢測到小部件，輸送到前部。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 33部件移動(dòng)E3  點(diǎn)動(dòng)PB2，啟動(dòng)運(yùn)行；桌子空閑時(shí)，連續(xù)供料、運(yùn)料。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 34計(jì)數(shù)裝箱E5  點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達(dá)裝箱處停止，裝5個(gè)桔子，運(yùn)到托盤。循環(huán)裝箱輸送。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。 35輸送帶控制E6  點(diǎn)動(dòng)PB2，料斗供料，輸送帶正轉(zhuǎn)向右傳送；工件到