帶式輸送機(jī)用一級(jí)蝸桿減速器匯總

1、河北工程大學(xué)科信學(xué)院課程設(shè)計(jì)1 .設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)用一級(jí)蝸桿減速器1.1 工作原理、傳動(dòng)方案、工作條件及已知數(shù)據(jù)工作原理：帶式輸送機(jī)是由輸送帶完成運(yùn)送機(jī)器零、部件的工作。其傳動(dòng)示意圖參見(jiàn)圖1-1。圖1-1帶式輸送機(jī)工作裝置傳動(dòng)示意圖傳動(dòng)方案：、；山小區(qū)2.收時(shí)!北3.5汕緊.也樣4.用式.心曲比工作條件：(1)機(jī)器功用由輸送帶傳送機(jī)器的零、部件；(2)工作情況單向運(yùn)輸，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，環(huán)境溫度不超過(guò)35C;(3)運(yùn)動(dòng)要求輸送帶運(yùn)動(dòng)速度誤差不超過(guò)5%滾筒傳動(dòng)效率為0.96;(4)使用壽命8年，每年350天，每天16小時(shí)；(5)動(dòng)力來(lái)源電力拖動(dòng)，三相交流，電壓380/220V;(6

2、)檢修周期半年小修，二年中修，四年大修；(7)生產(chǎn)規(guī)模中型機(jī)械廠，小批量生產(chǎn)。已知數(shù)據(jù)：已知條件輸送帶工作拉力F/kN輸送帶速度vimsA卷筒直徑D/rnm參數(shù)2.91.54502 .電動(dòng)機(jī)的選擇2.1 選擇電動(dòng)機(jī)2.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型按工作要求和工作條件選取Y系列一般用途全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2.1.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)容量工作機(jī)所需的功率:kw = 4.35kwcFV,2.91.51000Pw=kw"由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率:10001000第-33 -頁(yè)共30頁(yè)其中T“2”3”4分別為聯(lián)軸器、軸承、蝸桿和卷筒的傳動(dòng)效率。查表可知7=0.99（滑塊聯(lián)軸器）=0

3、.98（滾子軸承）%=0.73（單頭蝸桿）3=0.96（卷筒）所以.a=0.9920.9840.730.96=0.63Pd=-kw=.3S=6.9kw所以電動(dòng)機(jī)輸出功率：a0.632.1.1.2 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速為：60100v6010001.5nwkwrmin=63.69rmin二D二450電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍：仙二產(chǎn)=（1（70M6389/min63£94458rmin2.1.1.3 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)查表可得:方案號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比極數(shù)1Y132S2-27.5kw3000r/min2900r/min46.9522Y132M

4、-47.5kw1500r/min1440r/min22.6143Y160M-67.5kw1000r/min970r/min15.236經(jīng)合考慮，選定方案3。因?yàn)橥睫D(zhuǎn)速較高，電動(dòng)機(jī)價(jià)格比較便宜，而且方案3的傳動(dòng)比不是很大，尺寸也不是很大，結(jié)構(gòu)還比較緊2.1.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配2.1.2.1ia計(jì)算總傳動(dòng)比：nmnw97063 .69=15 .232.1.2.2 各級(jí)傳動(dòng)比的分配2.1.2.3 由于為蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。2.1.2.4 置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.1蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)速:蝸桿轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同蝸輪轉(zhuǎn)速:97015.23=63.69 r m

5、in滾筒的轉(zhuǎn)速和蝸輪的轉(zhuǎn)速相同3.2 功率蝸桿的功率：p=6.9X0.99=6.83kw蝸輪的功率：p2=6.9乂0.73乂0.98=4.94kw滾筒的功率：出=4.94X0.98x0.99=4.79kw3.3 轉(zhuǎn)矩Pe6.9Td=9550m=9550一=67.93Nmnm970T1=Tdi11=67.9310.99=67.25NmT2Pmia6.90.86315.23970=9550-a=9550=892.88N，mnwT3=T2i323=892.8810.990.96=848.59N,m將所計(jì)算的結(jié)果列表:參數(shù)電動(dòng)機(jī)蝸桿蝸輪滾筒轉(zhuǎn)速(r/min)97097063.6963.69功率(P/k

6、w)6.96.834.944.79轉(zhuǎn)矩(N-m)67.9367.25892.88848.59傳動(dòng)比i15.23效率0.990.730.964.選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類(lèi)型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿ZI。4.1 選擇材料考慮到蝸桿的傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故選擇45鋼，蝸桿螺旋部分要求淬火，硬度為4555HRC蝸輪用鑄錫磷青ZCuSnIO只金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。4.2 按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)(1)傳動(dòng)中心矩計(jì)算公式如下:a之3：KT2(ZEZf2二h(2)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2=892.88Nm(3)確定載荷系

7、數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布系數(shù)KA=1.1確定彈性影響系數(shù)Ze1因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故Ze=160MP2(5)確定接觸系數(shù)Zpd1=0.35先假設(shè)蝸桿分度圓di和傳動(dòng)中心矩a的比值a從圖11-18可查得Zp=2.9(6)確定接觸疲勞極限Hlim根據(jù)蝸輪材料為ZCuSn10R蝸桿螺旋齒面硬度45HRC可從表11-7中查得無(wú)蝸輪的基本許用應(yīng)力Mim=268MPa(7)計(jì)算許用接觸應(yīng)力OhLh=163508=44800N=60jn2LH=601636944800171198720107Khn=80.7,171198720卜HLKHV3min=07268=1876Mpa(8)

8、計(jì)算中心距a-3KT2二Ha =3 1 .1993 .70(31父1。3=186.14mm187.6取中心矩a=200mmd180八，0.4這時(shí),a200Z：'=2.7由圖11-18查得，因?yàn)閆p'<Zp,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。4.3蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸確定蝸桿的頭數(shù)乙取乙=2則，蝸輪齒數(shù)Z2=Zix15.23=30.46,取Z2=31確定模數(shù)：m=81、蝸桿主要參數(shù)齒頂身：ha1=ha*m=18=8mm齒根高：hf1=(ha1*C*)m=(10.25)8=10mm全齒身：=ha1hf1=810=18mm分度圓直徑：d1=mq=810=80mm齒頂直徑：da1=d

9、2ha1=8028=96mm齒根圓直徑：df1-d1-2hf1=80-210-60mm蝸桿分度圓導(dǎo)程角：tg=z1m/d1=28/80r=11.3蝸桿軸向齒距：p=1m=3.148-25.12mm蝸桿導(dǎo)程：p2=25.12mm蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度：l-(120.149)8-135.2mm取l=150mm2、蝸輪主要參數(shù)i =驗(yàn)算傳動(dòng)比zZ1蝸輪齒數(shù)：Z2=31,變位系數(shù)：X2=-0.5=31=15.5、15.5-15.23100%=1.8%：二5%2,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為15.23在允許范圍內(nèi)。蝸輪齒頂高：ha2三(haX2)m=(1-0.5)8=4mm蝸輪齒根高：k=(幾cX2)m=(10.250.

10、5)8=14mm全齒高.h2=ha2,hf2=414=18mm分度圓直徑:d2 =mz2 =8 31 = 248mm齒頂圓直徑:da2 =d2 2ha2 =248 2 4 = 256mm a 22a 2齒根圓直徑:df2 =d2 -2hf2 =248 -2 14 = 220mm實(shí)際中心距:a=/二8;即rg2=a-生=164一名6=36mm咽喉半徑：g22蝸輪分度圓螺旋角："2-="3。蝸輪寬度:b2=七1&=0.880-64mm蝸桿圓周速度：Vi=dm/601000=3.1480970/601000=4.06m/s相對(duì)滑動(dòng)速度：vs=v1/cos=4.06/cos

11、11.=4.14m/s當(dāng)量摩擦系數(shù):v=0.024查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)：v=1.224.4校核輪齒接觸疲勞強(qiáng)度1、最大接觸應(yīng)力7732Ch=ZeZp：a31.1892880=1602.9.,8000000=162.58Mpa<kH滿足要求。2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度輪齒最大彎曲應(yīng)力，由經(jīng)驗(yàn)可知對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)通常只作蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核計(jì)算。查得蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式為311.53KT2inFYFa2YJ式中：-_蝸輪齒根彎曲應(yīng)力，單位為MPYFa2-蝸輪齒形系數(shù);洋-螺旋角影響系數(shù)；瓦】-蝸輪的許用彎曲應(yīng)力，單位為Mp當(dāng)量齒數(shù)Zv2乙 cos331OT =33 (cos11.3 )3根據(jù)X

12、2=-。5Zv2=33,查得齒形系數(shù)丫由2=3.2。螺旋角影響系數(shù)VY；1 o1-14011.3o140o= 0.92許用彎曲應(yīng)力f 1 -1 Kfn.31,.-'=56MPa查ZCuSn10P制造蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力F。壽命系數(shù)KHN=0.7匕'=560.7=39.2Mpa1.531.18838203.20.92cF=27.6Mpa則802488校驗(yàn)結(jié)果為=276Mpaw39.2Mpa。所以蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度是滿足要求的。傳動(dòng)嚙合效率：tg1-,.tg(:v)tg11.3-tg(11.31.22)=0.90攪油效率：根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)自定為2=0.99軸承效率：根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)

13、自定為3=0.99總效率：二123=0.900.990.99=0.88大于原估計(jì)值，因此不用重算。溫度計(jì)算：散熱總面積估算：A=910$a1.88=910*2001.88=1.9m2箱體工作溫度:1000P(1-)t1=7-t0awA10006.83(1-0.88)”15 1.920=48.8C此處取aw=15w/(m-c),中等通風(fēng)環(huán)境5.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核5.1 軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表得640Mpaa/=60Mpad-A03P3=11534.79=48.54mm取A0-11

14、5,于是得TnY63.69軸的最小直徑為d1,與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT3,查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)表，選取Ka=i.5,則有Tca=KT=1.5X9.550X106X4.79/63.69=1077.36N.m考慮軸頭有一鍵梢，將軸徑增大5%即d=48.54x1.05=50.1mm,因軸頭安裝聯(lián)軸器，根據(jù)聯(lián)軸器內(nèi)孔直徑取最小直徑為d=55mm選聯(lián)軸器：查表GB/T5843-2003選GY7凸緣聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=55mm軸孔長(zhǎng)度=84mm,J型孔，A型鍵。5.2 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)確定各軸段直徑的確定原則，由右端至左端，從最小直徑開(kāi)始，軸段1為軸的最小直徑，已確

15、定di=55mm,其長(zhǎng)度略小于轂孔寬度，取Li=82mmo軸段2考慮聯(lián)軸器定位及密封圈的尺寸，按照標(biāo)準(zhǔn)軸肩高度a二(0.070.1)父&=(0.070.1)55=3.855.5mmch=di+a=58.8560.5查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選氈圈60,JB/ZQ46061997.所以d2=60mm。軸段3軸段7安裝軸承，為了便于安裝拆卸應(yīng)取d3>d2,且與軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列相符，考慮蝸輪有軸向力存在，故選取角接觸球軸承現(xiàn)暫選軸承7013C,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軸承內(nèi)徑d=65mm,卜徑D=100mm,寬度B=18m慢慢，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=72mm,卜圈定位直徑Da=93mm,軸上定位端面圓角半徑

16、最大為ra=1mm對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=20.1mm故d3=65mm由承采用脂潤(rùn)油，故L3=64mm.L7=36mm一般同一根軸上選用同一型號(hào)的軸承。所以d7=d3=65mm.軸段5和6為軸環(huán)，起蝸輪的定位和固定作用，則d5=82mmd6=77mm為了保證蝸輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰及軸承拆裝方便，蝸輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定間隙,L5=12mmL6=82mm軸段4安裝蝸輪，此直徑采用標(biāo)準(zhǔn)系列值，d4應(yīng)略小于d5故取d4=70mm長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂略短，故取L4=76mm.為保證軸承含在箱體軸承孔中，并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離為2mm為了保證聯(lián)軸器不與軸承蓋相碰，取L2

17、=50mm因此，定出軸的跨距為L(zhǎng)=L3/2+L4+L5+L6+L7/2=220mm(一般情況下，支點(diǎn)按照軸承寬度中點(diǎn)處計(jì)算)。蝸輪軸的總長(zhǎng)度為L(zhǎng)z=L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7=402mm。(渦輪軸簡(jiǎn)圖見(jiàn)附錄)5.2.3軸的校核計(jì)算按彎扭組合進(jìn)行強(qiáng)度校核(軸的受力簡(jiǎn)圖及彎扭矩圖見(jiàn)附錄)(1)繪制軸的受力圖蝸輪的分度圓直徑：d=248mm轉(zhuǎn)矩：T=892.88Nm蝸輪的切向力：Ft=2T/d=2X892.88/0.248=7200.65N2蝸輪的徑向力：Fr2=Ft2xtan認(rèn)=7200.65xtan20=2620.82N蝸輪軸向力Fa2=Ft2xtanB=7200.65xtan11

18、.3=1438.84N(2)求水平面H內(nèi)的支反力及彎矩由于蝸輪相對(duì)支撐點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，故兩端支承反力相等。Fha=Fhb=Ft2/2=7200.65/2=3600.33NC截面處的彎矩:Mhc=Fha父1/2=3600.33父0.22/2=396.04N(3)求垂直平面V內(nèi)的支反力及彎矩支反力由£Ma=0得FvbI-Fr2l2Fa2D22=02620.822201438.84248= 2121.39N22220Fva=Fr2一Fvb=2620.82-2121.39=499.43N截面C左側(cè)的彎矩:Mvc1二詈499.430.222=54.94N*m截面C右側(cè)的彎矩:Mvc2FvbL212

19、1.390.222-233.35N*m求合成彎矩截面C左側(cè)的合成彎矩222_2Mc1=MHCMvc1=396.0454.94=384.3N*m截面C右側(cè)的合成彎矩Mc2=Mhc2Mvc22=39604233352=44656NmP494T=95509550一=741.08N，m計(jì)算轉(zhuǎn)矩：n263.69求當(dāng)量彎矩:因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，故折算系數(shù)a=0.6,危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩為：Mec=M'c2(aT)2=446.56(0.6741.08)2=445.15N，m計(jì)算截面C處的直徑，校驗(yàn)強(qiáng)度3M'ec=3445.1510000.1門(mén)4'0.155=43.26

20、mm因此處有一鍵梢，故將軸徑增大5%即:d=da(10.05)=43.261.05=45.42mm而結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，此處直徑已初定為55mm故強(qiáng)度足夠5.3蝸桿軸的設(shè)計(jì)5.3.1 軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞d=25mm即軸d范圍內(nèi)，故為便與軸承的安裝，故選定圓錐滾子軸承，軸承型號(hào)為30306。取蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選取軸的材料為45鋼，淬火處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑d之C3；_P°=115x3,683=22.04mm9701.2955。6.83:8"由9705.3.2 確定各軸段直徑查表GB/T5843-2003選用

21、GY3<軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑伸直徑為25mm聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度為：38mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):從軸段d1=25mmff始逐漸選取軸段直徑,d2起固定作用，定位軸肩高度可在(0.070.1)d2=25+(0.070.1)di=26.6827.4mm該直徑處安裝密封氈圈，取標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取d2=28mmd3與軸承的內(nèi)徑相配合，且d3>d2,又應(yīng)要承受徑向力和軸向力,d3=30mmd4起定位作用，由h=(0.070.1)Xd3=(0.070.1)x30=2.13.0mm取h=3mmd4=d3+h=30+6=36mm即d4=36mmd6=d4=36mm;d7段裝軸承，取d7=d3=30mmd5段取蝸桿齒頂圓

22、直徑d5=96mm5.3.3 確定各軸段長(zhǎng)度L1取聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度38mmL2安裝端蓋取L2=35mmL3安裝軸承，取軸承寬度L3=B=13mmL4和L6為了讓蝸桿與渦輪正確嚙合，取L4=L6=89mmL7也安裝軸承和端蓋L7=25mmL5為蝸桿軸向齒寬取L5=69mm定出軸的跨度為；L=L4+L6+L5+L3/2+L7/2=266mm蝸桿的總長(zhǎng)度為：LL+35+38+19=358mm5.3.4 蝸桿軸的強(qiáng)度校核按彎扭組合進(jìn)行強(qiáng)度校核(軸的受力簡(jiǎn)圖及彎扭矩圖和蝸輪軸相似，故不再作圖)(1)繪制軸的受力圖(2)求水平面H內(nèi)的支反力及彎矩Ft1=Fa2=1438.84NFM=Fr2=2620.82N

23、Fa1=Ft2=7200.65N由于蝸桿相對(duì)支撐點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，故兩端支承反力相等。FHA=FHB=Ft1/2=1438.84/2=719.42NC截面處的彎矩:HCFha L2719.42 0.2662= 95.68N，m(3)求垂直平面V內(nèi)的支反力及彎矩支反力FvbI -Fri l2 Fa1 D1 2 =0Fvb = FM l 2 Fa1 D1 2 l262822667200580=22- =2393N266Fva = Fr1 - Fvb = 2620.82 - 2393.21 = 227.61N截面C左側(cè)的彎矩:Mvc1 FvaL2227.61 0.2662= 30.27N *m截面C右側(cè)的

24、彎矩:vc2二 FvbL一 2239321 0.266一 2= 318.30N *m求合成彎矩截面C左側(cè)的合成彎矩：M'c1=;；Mhc2Mvci2=10Q35N*m截面C右側(cè)的合成彎矩：M'c2=Mhc2MVC22=332.37N.m6.83一T=955067.24N*m計(jì)算轉(zhuǎn)矩：970求當(dāng)量彎矩因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，故折算系數(shù)a=0.6,危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩為：M ec.M'c22(aT)2=332.372(0.6-67.24)2=334.81N*mM ec計(jì)算截面C處的直徑，校驗(yàn)強(qiáng)度1334.81=339.34mm,0.155因此處有一鍵梢，故將軸徑

25、增大5%即:d=39.34x1.05=41.3mm<96mm,故強(qiáng)度足夠。蝸桿軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示:6.軸承的校核6.1 校核7013C查表GB/T297-1994額定動(dòng)載荷Cr=40.4X103N基本靜載荷Cor=35.5X103N(1)求兩軸承受到的徑向載荷Fc和Fr2由前面設(shè)計(jì)蝸輪時(shí)求得的：Friv=fva=499.43NFr2v=fvb=2121.39NFjH=Fha=3600.33NFr2H=Fhb=3600.33NFri=_Friv2Frih2=3634.80NFr2=.Fr2v2Fr2h2=4178.84N(2)求兩軸承計(jì)算軸向力Fai和Fa2查表GB/T297-199

26、4可知e=0.4附加軸向力：Fs1=eFr1=0.43634.80=1453.92NFs2=eFr2=0.44178.84=1671.54N軸向力FA=1438.84NFs1FA=1453.921438.84=2892.76NFs2軸承2端被壓緊，故Fs1=Fa1=1453.92NFa2=Fs2Fa=3110.38Na2S2A求當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2Fa11453.92Fr13634.8=0.4 = e查表GB/T297-1994,取X=1,Y=0= 0.74 eFa2_3110.38Fr24178.84查表GB/T297-1994,取X=0.44,Y=1.23計(jì)算P1、P2,由于載荷平穩(wěn)取fp

27、=1,則P1=xFr1yFa1=0.443634.81.231453.92=3387.63NP2=xFr2yFa2=0.444178.841.233110.38=5664.47N驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)镻1<P2所以2危險(xiǎn)，故校核2即可：10106cT106/4040013Lh=I=I=18274735AU480060np60M63691566447J所以軸承滿足壽命要求。6.2 校核30306查表GB/T297-1994額定動(dòng)載荷Cr=59X103N基本靜載荷Cor=63x103N(1)求兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2由前面設(shè)計(jì)蝸輪時(shí)求得的：Fr1V=fva=227.61NFr2V=fvb

28、=2393.21NFr1H=Fha=719.42NFr2H=Fhb=719.42NFr1=.Fr1v2Fr1H2=754.56NFr2=.Fr2v2Fr2H2=2499.0N(2)求兩軸承計(jì)算軸向力Fa1和Fa2e=0.31附加軸向力：Fr1754.56Fs1r1=198.57N2Y21.9Fs2Fr22499-r2=657.63N2Y21.9軸向力FA=7200.65NFS1FA=198.577200.65=7399.22FS2軸承2端被壓緊，故Fa1 =Fsi =198.57NFa2 = Fs2 Fa =7858.28N求當(dāng)量動(dòng)載荷P1和P2Fa1198.57上0.26二eFr1754.5

29、6查表GB/T297-1994,取X=1,Y=0匚型828=3.14eFr22499.0查表GB/T297-1994,取X=0.4,Y=1.9計(jì)算P1、P2,由于載荷平穩(wěn)取fp=1,則R=xFr1yFa1=679.1NP2-xFr2yFa2=15930.33N驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)镻1<PZ所以按軸承的受力大的計(jì)算Lh -1016670 C 716670 59000970115930.33/3= 1350.88h 二 Lh I不滿足設(shè)計(jì)要求，所以改用一對(duì)30306。經(jīng)計(jì)算，滿足壽命要求。7鍵的選擇和校核7.1蝸輪與聯(lián)軸器相配合的鍵的選擇查GB1095-2003:A型普通平鍵根據(jù)軸的最小直徑d=

30、55mm,fe擇鍵b*h=16mm<10mmL=70mm（匕輪轂寬小些）l=L-b=70-16=54mmk=0.5xh=0.5x10=5mm32T 10cr n=Kld32 892.88 105 54 55= 120.25Mpa Lpl-110Mpa不合格，因此改選雙鍵，相隔180布置，雙鍵的工作長(zhǎng)度:l=1.5x54=81mm.332T1032892.88103,crp=80.17Mpa<bpJ=110Mpa人、丁由式Kid5x81x55-p-合適7.2蝸桿與聯(lián)軸器相配合的鍵的選擇查GB1095-2003:A型普通平鍵根據(jù)軸的最小直徑d=25mm選擇鍵b*h=8mn¥7

31、mmL=30mml=L-b=30-8=22mmk=0.5xh=0.5x7=3.5mm332T 102 67.25 10Kid - 3.5 22 25= 69.87Mpa 三 Lp 】 = 110Mpa合格8箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料箱體采用鑄造工藝，材料選用HT20O因其屬于中型鑄件，鑄件最小壁厚810mm取S=10mm8.2 鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系如下表：名稱(chēng)減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚66=10mm箱蓋壁厚6161=0.86=9.6mm取61=10mm箱座凸緣厚度bl箱蓋凸緣厚度b箱座底凸緣厚度b2b1=1.5x61=15mmb=1.5x6=15mmb2=2.5X6=2

32、.5X10=25mm地腳螺釘直徑及數(shù)目df=0.036a+12=21mm取df=25mmn=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.75df=18.75mm取d1=20mm蓋與座聯(lián)接螺栓直徑d2=(0.50.6)df取d2=16mm聯(lián)接螺栓d2間的間距l(xiāng)=150200mm軸承端蓋螺栓直徑d3=(0.40.5)df取d3=12mm檢查孔蓋螺栓直徑d4=(0.30.4)df取d4=8mmDf,di,d2至外壁品目離df,d2至凸緣邊緣距離C1=26、20、16C2=24、14軸承端蓋外徑D2=140mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離S=140mm軸承旁凸臺(tái)半徑R1=16mm軸承旁凸臺(tái)高度軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)

33、確定箱蓋、箱座筋厚m1=9mmm2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間跑離A1=16mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁跑離A2=30mm9鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含鍵的選擇，聯(lián)軸器的選擇，螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇，墊圈、墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：鍵的選擇：查GB1095-2003蝸輪軸與半聯(lián)軸器相配合的鍵：A型普通雙鍵,bxh=20mm12mmGB1095-2003半聯(lián)軸器與蝸桿軸的連接：bxh=8mm7mm聯(lián)軸器的選擇：根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查GB4323-1997選用YL13凸緣聯(lián)軸器。螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇：考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓GB5782-8QM10X35

34、,數(shù)量為3個(gè)M12X100,數(shù)量為6個(gè)螺母GB6170-86M10數(shù)量為2個(gè)M12,數(shù)量為6個(gè)螺釘GB5782-86M10X16數(shù)量為2個(gè)M12X25,數(shù)量為24個(gè)M8X16數(shù)量為12個(gè)銷(xiāo)、墊圈墊片的選擇：選用銷(xiāo)GB117-86,B8X30,數(shù)量為2個(gè)選用墊圈GB93-87數(shù)量為8個(gè)選用止動(dòng)墊片1個(gè)選用石棉橡膠墊片2個(gè)選用08F調(diào)整墊片4個(gè)有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件、常用件和專(zhuān)用件，詳見(jiàn)后續(xù)裝配圖!10.減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑、密封方式的概要說(shuō)明減速器的結(jié)構(gòu)：本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照后附裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承,聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷(xiāo)，螺栓，螺母等）。

35、箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由箱體和箱蓋組成，其剖分面通過(guò)蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷(xiāo)用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開(kāi)箱蓋；箱蓋頂部開(kāi)有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況用于加住潤(rùn)滑油，窺視孔平時(shí)被封住；通氣器用來(lái)及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放油螺塞；吊環(huán)螺栓用來(lái)提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速器用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。減速箱體的結(jié)構(gòu)：該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式，具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)裝配圖。軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，詳見(jiàn)零件工作圖。減速器的潤(rùn)滑：由于V=4.06m/s<<12m/s,應(yīng)用噴油潤(rùn)滑，考慮成本及需要，選用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。軸承部分采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。蝸輪潤(rùn)滑采用N32號(hào)渦輪蝸桿油(SH0094-91)最低一一最高油面距1020mm油量