課題五__三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)控制線路

1、課題五課題五 三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的 降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路344stNISIP全壓啟動(dòng)：啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為全壓啟動(dòng)：啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為電動(dòng)機(jī)的額定電壓。電動(dòng)機(jī)的額定電壓。降壓啟動(dòng)：利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到降壓啟動(dòng)：利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)條件：電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)條件：一、定子繞組串接電阻降壓啟動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電電

2、動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻短組上的電壓低于電源電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。定子繞組串接電阻降壓啟動(dòng)控制線路定子繞組串接電阻降壓啟動(dòng)控制線路.手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)電路組成分析電路組成分析.手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)合上電源開合上電源開關(guān)關(guān)QS1，電，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)阻降壓啟動(dòng).手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)合

3、上合上QS2，電阻電阻R被短接，被短接，電動(dòng)機(jī)全壓電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KTKM12.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1合上電源開合上電源開關(guān)關(guān)QSM3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng):按下按下SB1KM1線圈

4、得電線圈得電M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1松開松開SB1,繼續(xù)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KT延時(shí)閉合延時(shí)閉合,KM2線圈得線圈得電電M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1K

5、M2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM2 聯(lián)鎖觸頭聯(lián)鎖觸頭斷開斷開,對對KM1聯(lián)聯(lián)鎖鎖,KM1線圈失線圈失電電M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM2 自鎖觸自鎖觸頭閉合頭閉合,自鎖自鎖KM2主觸頭主觸頭閉合閉合,電阻被電阻被短路短路M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合,自鎖

6、自鎖KM1主觸頭閉主觸頭閉合合,電動(dòng)機(jī)降壓電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)啟動(dòng)KM1動(dòng)合動(dòng)合輔助觸頭閉輔助觸頭閉合合,KT線圈得電線圈得電M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM1自鎖觸頭斷自鎖觸頭斷開開,解除自鎖解除自鎖KM1主觸頭斷開，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行KM1動(dòng)合輔助觸動(dòng)合輔助觸頭斷開頭斷開,KT線圈線圈失電失電,KT延時(shí)閉延時(shí)閉合觸頭瞬時(shí)斷開合觸頭瞬時(shí)斷開M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KTL1L2L

7、3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1停：停：按下按下SB2M3KHKH2.時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動(dòng)KT二、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路 自耦變壓器降壓啟動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器降壓啟動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓電壓。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。 自耦變壓器降壓啟動(dòng)原理圖自耦變壓器降壓啟動(dòng)原理圖1. 手動(dòng)自耦降壓啟動(dòng)器

8、手動(dòng)自耦降壓啟動(dòng)器QJD3系列手動(dòng)自耦降壓啟動(dòng)器外形及電路圖系列手動(dòng)自耦降壓啟動(dòng)器外形及電路圖QJ10系列空氣式手動(dòng)自耦降壓啟動(dòng)器電路圖系列空氣式手動(dòng)自耦降壓啟動(dòng)器電路圖2.XJ01系列自耦降壓啟動(dòng)箱系列自耦降壓啟動(dòng)箱自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KHKM3QSKM2KTKM1KTKM1KM2M3KH3KM3KM1TMU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1合上電源合上電源開關(guān)開關(guān)QSTMKHM3KH3KTU1V

9、1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1按按SB2 KM1線圈得電線圈得電TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?lián)鎖觸頭分?jǐn)?，對對KM3聯(lián)鎖，聯(lián)鎖，KM1主觸頭閉合，主觸頭閉合，自耦變壓器自耦變壓器TM聯(lián)聯(lián)結(jié)成星形結(jié)成星形KM1動(dòng)合輔助觸頭動(dòng)合輔助觸頭閉合，閉合，KM2線圈得線圈得電，電，KT線圈得電線圈得電TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L

10、2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM2主觸頭閉主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)合，電動(dòng)機(jī)M接入電機(jī)降壓接入電機(jī)降壓啟動(dòng)啟動(dòng)KM2動(dòng)合輔助動(dòng)合輔助觸頭閉合，自觸頭閉合，自鎖，松開鎖，松開SB2TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延時(shí)斷開的動(dòng)延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)鄶嘤|頭延時(shí)分?jǐn)郖M1線圈失電線圈失電KT延時(shí)閉合的動(dòng)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合合觸頭延時(shí)閉合TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3Q

11、SKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1線圈失電線圈失電KM1動(dòng)合觸頭分?jǐn)鄤?dòng)合觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M失電慣性失電慣性運(yùn)行運(yùn)行KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM3線圈得電線圈得電KM3 自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合 ，自鎖，自鎖M3主觸頭閉合主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)全壓運(yùn)行行TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2K

12、M3KM1KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)?KM2線圈失電線圈失電KM2主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)郖M2自鎖觸頭分?jǐn)嘧枣i觸頭分?jǐn)郥MKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延時(shí)斷開的動(dòng)延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭瞬時(shí)閉合斷觸頭瞬時(shí)閉合KT延時(shí)閉合的動(dòng)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭瞬時(shí)斷開合觸頭瞬時(shí)斷開TMKHM3KH3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1停：停：按按SB1TMKHM3KH3KT電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)的定子繞組

13、接成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成星形，電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓低于電源電壓起星形，電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓低于電源電壓起動(dòng)，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形，電動(dòng)機(jī)動(dòng)，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。便在額定電壓下正常運(yùn)行。三、Y降壓啟動(dòng)控制線路1. 手動(dòng)控制手動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路QX1型手動(dòng)型手動(dòng)Y啟動(dòng)器啟動(dòng)器L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM電路組成分析電路組成分析KMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制

14、線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSKMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng):按下按下SB1KT線圈得電線圈得電KMY線圈得電線圈得電KMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB

15、2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKMY主觸頭閉合主觸頭閉合KMY動(dòng)合輔助觸頭動(dòng)合輔助觸頭閉合閉合KMY動(dòng)斷輔助觸頭動(dòng)斷輔助觸頭斷開斷開KM自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)KMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM松開松開SB1電動(dòng)機(jī)繼續(xù)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)KMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控

16、制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)嘌訒r(shí)分?jǐn)郖MY線圈失電線圈失電KMY主觸頭斷開主觸頭斷開KMY動(dòng)合輔助觸頭斷開動(dòng)合輔助觸頭斷開KMY動(dòng)斷輔助觸頭閉合動(dòng)斷輔助觸頭閉合KM 主觸頭閉合主觸頭閉合KM 動(dòng)斷輔助觸頭斷開動(dòng)斷輔助觸頭斷開KT線圈失電線圈失電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行KMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1S

17、B2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM停停:按下按下SB2KMYKTM3KHKH2. 時(shí)間繼電器自動(dòng)控制時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓啟動(dòng)控制線路降壓啟動(dòng)控制線路Y-降壓降壓啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)時(shí)，把定子三相繞組的一部分聯(lián)接成三啟動(dòng)時(shí)，把定子三相繞組的一部分聯(lián)接成三角形，另一部分聯(lián)接成星形，每相繞組上所承受角形，另一部分聯(lián)接成星形，每相繞組上所承受的電壓，比三角形聯(lián)接時(shí)的相電壓要低，比星形的電壓，比三角形聯(lián)接時(shí)的相電壓要低，比星形聯(lián)接時(shí)的相電壓要高，電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓聯(lián)接時(shí)的相電壓要高，電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓啟動(dòng)啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再將繞組聯(lián)接三角待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再將

18、繞組聯(lián)接三角形，全壓運(yùn)行。形，全壓運(yùn)行。四、延邊降壓啟動(dòng)控制線路延邊三角形降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式延邊三角形降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式原始狀態(tài)原始狀態(tài)U1U2U3W3W1W2V2V3V1延邊三角形降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式延邊三角形降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)U1U2U3W3W1W2V2V3V1延邊三角形降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式延邊三角形降壓啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)U1U2U3W3W1W2V2V3V1KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理L1L2L3FU1FU2KHKM

19、1KM2U1 V1W1QSKM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3電路組成分析電路組成分析M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3合上電源合上電源開關(guān)開關(guān)QS延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3按按SB2 KM3線圈線圈得電得電FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理延邊

20、三角形降壓啟動(dòng)控制原理M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM3聯(lián)鎖觸聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，頭分?jǐn)啵瑢M2聯(lián)鎖聯(lián)鎖KM3主觸頭主觸頭閉合閉合 聯(lián)結(jié)成延邊聯(lián)結(jié)成延邊三角形三角形 KM 動(dòng)合輔動(dòng)合輔助觸頭閉合助觸頭閉合FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM1線圈得電線圈得電KM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉

21、合,自鎖自鎖,松開松開SB2 KM1主觸頭閉主觸頭閉合合,電動(dòng)機(jī)延邊電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓啟三角形降壓啟動(dòng)動(dòng), KT線圈得電線圈得電FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KT線圈得電線圈得電KT延時(shí)斷開的延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)喾謹(jǐn)?, KM3線線圈失電圈失電 KT延時(shí)閉合的延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭延時(shí)動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合，閉合， KM2線線圈得電圈得電FU1FU2QS延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理延邊三角形降壓啟動(dòng)控制原理M3KTK