制動(dòng)檢測(cè)總結(jié)

1、汽車制動(dòng)試驗(yàn)汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)具有4 套獨(dú)立的轉(zhuǎn)鼓組件，分別由各自的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可提供附加的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)鼓加速或附加阻力。檢測(cè)內(nèi)容：車輪阻滯力、制動(dòng)力、前后橋制動(dòng)平衡系數(shù)、駐車制動(dòng)、ABS與ESP系統(tǒng)性能測(cè)試、制動(dòng)踏板力測(cè)試、手制動(dòng)力測(cè)試等。 制動(dòng)試驗(yàn)的評(píng)價(jià)制動(dòng)性能是汽車法規(guī)規(guī)定的檢測(cè)項(xiàng)目，其檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合法規(guī)的要求，其內(nèi)容包括：制動(dòng)力總和與整車重量的百分比、軸制動(dòng)力與軸荷的百分比、駐車制動(dòng)力與整車重量的比、制動(dòng)力平衡、車輪阻滯力和制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間等。除此之外，還要對(duì)ABS及ESP系統(tǒng)的工作有效性、調(diào)節(jié)速率、反應(yīng)時(shí)間、動(dòng)態(tài)特性、制動(dòng)系統(tǒng)最大靜態(tài)制動(dòng)力、制動(dòng)踏板力、駐車制動(dòng)操縱力等給出評(píng)價(jià)，其評(píng)價(jià)方法主要

2、是與企業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)作比較。圖44 單軸反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)原理圖1電動(dòng)機(jī) 2壓力傳感器 3減速器 4滾筒 5第三滾筒6電磁傳感器 7鏈傳動(dòng) 8-測(cè)量指示儀表 圖45 車輪制動(dòng)力測(cè)試單元1傳感器 2電動(dòng)機(jī) 3減速器 4測(cè)力桿 5、6鏈傳動(dòng)7從動(dòng)滾筒 8第三滾筒 9主動(dòng)滾筒 10框架進(jìn)行車輪制動(dòng)力檢測(cè)時(shí)，被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，放下舉升器(或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通)。通過延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動(dòng)踏板。車輪在車輪制動(dòng)器的摩擦力矩 作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒 對(duì)車輪輪胎

3、周緣的切線方向作用制動(dòng)力 、 以克服制動(dòng)器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)車輪輪胎對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向反向等值的反作用力 、 ，在 、 形成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向擺動(dòng)，測(cè)力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào)，從測(cè)力傳感器送來的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后，送往A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、存儲(chǔ)和處理后，檢測(cè)結(jié)果由數(shù)碼管顯示或由打印機(jī)打印出來，打印格式與內(nèi)容由軟件設(shè)計(jì)而定。一般可以把左、右輪最大制動(dòng)力、制動(dòng)力和、制動(dòng)力差、阻滯力和制動(dòng)力時(shí)間曲線等一并打印出來。在制動(dòng)過程中，當(dāng)左、右車輪制動(dòng)力和的值大于某一值

4、(如500N)時(shí)，計(jì)算機(jī)即開始采集數(shù)據(jù)，采集過程所經(jīng)歷時(shí)間是一定的(如3s)。經(jīng)歷了規(guī)定的采集時(shí)間后，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，以防止輪胎剝傷。在有第三滾筒的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，在制動(dòng)過程中第三滾筒的轉(zhuǎn)速信號(hào)由傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)后輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算出車輪與滾筒之間的滑差率。當(dāng)滑差率達(dá)到一定值(如25)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如車輪不駛離制動(dòng)臺(tái)，延時(shí)電路將電動(dòng)機(jī)關(guān)閉3s10s后又自動(dòng)啟動(dòng)。檢測(cè)過程結(jié)束，車輛即可駛出制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。由于制動(dòng)力檢測(cè)技術(shù)條件要求是以軸制動(dòng)力與軸荷的百分比來評(píng)判的。對(duì)總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。為此除了設(shè)置制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)外，還必須配備軸重計(jì)或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制

5、動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)裝有軸重測(cè)量裝置，其稱重傳感器(應(yīng)變片式)通常安裝在車輪測(cè)試單元框架的4個(gè)支承腳處。GB/T 72582003機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行技術(shù)條件中定義制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是從駕駛員踩下制動(dòng)踏板的瞬間作為起始計(jì)時(shí)點(diǎn)，為此，在制動(dòng)測(cè)試過程中必須由駕駛員通過套裝在汽車制動(dòng)踏板上的腳踏開關(guān)向試驗(yàn)臺(tái)指示、控制裝置發(fā)出一個(gè)“開關(guān)”信號(hào)，開始時(shí)間計(jì)數(shù)，直至制動(dòng)力與軸荷之比達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值的75%時(shí)瞬間為止，這段時(shí)間歷程即為制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，通常可以通過試驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行相應(yīng)程序來實(shí)現(xiàn)。目前，采用的反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)具有防抱死(ABS)系統(tǒng)的汽車制動(dòng)系的制動(dòng)性能，還無法進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)試。主要原因是這些試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試車速較低，一

6、般不超過5km/h。而現(xiàn)代防抱死系統(tǒng)均在車速10km/h20km/h以上起作用，所以在上述試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)車輪制動(dòng)力時(shí)，車輛的防抱死系統(tǒng)不起作用，只能相當(dāng)于對(duì)普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)過程。 平板式 檢測(cè)原理 平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖49所示，它是由四塊表面軋花的測(cè)試平板、控制柜和踏板壓力計(jì)等組成。 測(cè)試平板是制動(dòng)力和垂直力的承受與傳遞裝置。面板為一長(zhǎng)方形鋼板，其下面四個(gè)角上安置四個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器底部加工成可以放置鋼珠的縱向v形溝槽，底板與壓力傳感器底部的縱向溝槽對(duì)應(yīng)處也加工有四條可以放置鋼珠的縱向溝槽。這樣，面板既可以通過鋼珠在底板上沿縱向移動(dòng)，又可以通過鋼珠將作用于面板上的垂直力傳遞到底板上

7、。此外，面板還經(jīng)過一根裝有拉力傳感器的縱向拉桿扇結(jié)在底板上。當(dāng)汽車行駛到四塊測(cè)試平板上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，這些壓力傳感器和拉力傳感器就能同時(shí)測(cè)出每個(gè)車輪作用于測(cè)試平板上的制動(dòng)力與垂直力。 檢測(cè)方法 檢測(cè)汽車制動(dòng)性能時(shí)，檢測(cè)臺(tái)應(yīng)處于開機(jī)狀態(tài)，被檢汽車以510km的速度駛上平板，引車員根據(jù)顯示器上提示的信息及時(shí)迅速地踩下裝有踏板壓力計(jì)的制動(dòng)踏板，使車輛在測(cè)試平板上制動(dòng)直至停車。與此同時(shí)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過各傳感器采集制動(dòng)過程中的全部數(shù)據(jù)，并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理，在顯示器上以數(shù)字、圖形、曲線形式顯示檢測(cè)結(jié)果，最后可用打印機(jī)將檢測(cè)結(jié)果打印出來。如果檢測(cè)臺(tái)是兩塊測(cè)試板的組合型式，應(yīng)采用逐橋檢測(cè)的方式進(jìn)行，即先檢測(cè)前橋

8、，接著檢測(cè)后橋。逐橋檢測(cè)和四輪同時(shí)檢測(cè)在原理上是一樣的，但后者能夠測(cè)出汽車前后制動(dòng)力分配比，并且能獲得制動(dòng)過程變化曲線。 慣性式圖48 雙軸慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)圖1-飛輪 2-傳動(dòng)器 3、6變速器 4-測(cè)速發(fā)電機(jī) 5、9光電傳感器7- 可移導(dǎo)軌 8、12- 電磁離合器 10-移動(dòng)架 11-傳動(dòng)軸 13-萬向節(jié) 14-后滾筒 15-前滾筒 16-舉升托板 17-移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸 18-鎖緊液壓缸 19-第三滾筒 20-第三滾筒調(diào)節(jié)器 試驗(yàn)時(shí)，被檢車駛上試驗(yàn)臺(tái)后，前、后滾筒組之間的距離可用液壓缸17調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后用液壓缸18鎖緊。由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右主動(dòng)滾筒用半軸與傳動(dòng)器2相連，并經(jīng)變速器3、萬向節(jié)13、電磁離合器12、傳動(dòng)軸11、變速器6、傳動(dòng)器2帶動(dòng)前滾筒及汽車前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時(shí)按被檢車輛行駛時(shí)的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪1也一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)達(dá)到試驗(yàn)轉(zhuǎn)速時(shí)，斷開連接各滾筒的電磁離合器，同時(shí)作緊急制動(dòng)。車輪制動(dòng)后，滾筒飛輪依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒能轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動(dòng)距離。在規(guī)定試驗(yàn)車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)取決于車輪制動(dòng)器和整個(gè)制動(dòng)系的技術(shù)狀況。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器5轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計(jì)數(shù)器記錄，在滾筒的端部還裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)4測(cè)定試驗(yàn)車速。為防