項目二PLC的基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)三電動機星三啟動PPT課件

1、項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制1.掌握定時器掌握定時器TON的根本運用的根本運用2.熟習定時器熟習定時器TONR和和TOF的作用的作用3.掌握用掌握用PLC實施電機星三啟動控制實施電機星三啟動控制 學時學時: 4習題習題: 2.4 2.6教學目的和要求教學目的和要求項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制 目

2、目 錄錄一、義務(wù)導入和分析一、義務(wù)導入和分析二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 定時器定時器TON TON 三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施四、知識拓展四、知識拓展 定時器定時器 TONRTONR和和TOFTOF項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制一、義務(wù)導入與分析一、義務(wù)導入與分析 用用PLC對電動機進對電動機進展展Y-換接換接啟動進展控啟動進展控制。制。 圖圖2-18 三相籠式異步電動機三相籠式異步電動機 Y-換接起動控制電路換接起動控制電路項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電

3、動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制二、相關(guān)知識二、相關(guān)知識 定時器定時器TON S7-200系列系列PLC的定時器是對內(nèi)部時鐘累計的定時器是對內(nèi)部時鐘累計時間增量計時的。每個定時器均有一個時間增量計時的。每個定時器均有一個16位的當位的當前值存放器用以存放當前值前值存放器用以存放當前值16位符號整數(shù)、位符號整數(shù)、一個一個16位的預置值存放器用以存放時間的設(shè)定值、位的預置值存放器用以存放時間的設(shè)定值、一個形狀位，反響其觸點的形狀。一個形狀位，反響其觸點的形狀。 1定時器的類型定時器的類型 接通延時定時器接通延時定時器TON ，斷開延時定時器，斷開延時定時器TOF ，堅持型接通延時定時器堅持型接

4、通延時定時器TONR 。總共提供?？偣蔡峁?256個個定時器定時器T0T255 。項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制表2-3 定時器的分辨率和編號定時器類型定時器類型分辨率分辨率ms最大定時值最大定時值s 定時器編號定時器編號TONR(64)132.767T0、T6410327.67T1T4、T65T681003276.7T5T31、T69T95TON、TOF(192)132.767T32、T9610327.67T33T36、T97T1001003276.7T37T63、T101T255項目二項目二 PLC

5、PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制 2定時器指令格式定時器指令格式 定時器指令需求三個操作數(shù)：編號、設(shè)定值和定時器指令需求三個操作數(shù)：編號、設(shè)定值和允許輸入，其指令格式如圖允許輸入，其指令格式如圖2-19所示。所示。 其中其中IN為使能輸入端；為使能輸入端；Txxx為定時器的編號；為定時器的編號；PT為定時器的設(shè)定值即預置值。操作數(shù)為定時器的設(shè)定值即預置值。操作數(shù) PT ：常：常數(shù)、數(shù)、VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T 、C 、AC。 TON Txxx ，PT TONR Txxx ，PT TOF Txxx ，PT(

6、a) 接通延時定時器接通延時定時器 (b) 堅持型接通延時定時器堅持型接通延時定時器 (c) 斷開延時定時器斷開延時定時器圖圖2-19 定時器指令格式定時器指令格式 定時器的定時時間定時器的定時時間T等于分辨率和定時設(shè)定值的乘積：等于分辨率和定時設(shè)定值的乘積：T = PT X分辨率。如分辨率。如TON運用運用T39定時器，設(shè)定值為定時器，設(shè)定值為20，那么，那么實踐定時時間實踐定時時間T=20X100ms=2S。 項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制3TON定時器指令功能定時器指令功能 當使能輸入端當使能輸入端

7、IN接通時，接通延時定時器開場接通時，接通延時定時器開場計時，當定時器的當前值等于或大于設(shè)定值時，該定計時，當定時器的當前值等于或大于設(shè)定值時，該定時器的形狀位被置時器的形狀位被置 l ，其常開觸點接通，常閉觸點斷，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。定時器到達設(shè)定時間后繼續(xù)計時，不斷計到最大開。定時器到達設(shè)定時間后繼續(xù)計時，不斷計到最大值值 ，不影響形狀位。，不影響形狀位。 無論何時，只需無論何時，只需IN端為斷開，定時器立刻復位。端為斷開，定時器立刻復位。TON 復位后，定時器的形狀位為復位后，定時器的形狀位為0 ，當前值為，當前值為0 。當。當使能輸入使能輸入 IN 再次由斷開到接通時，再次由

8、斷開到接通時，TON 再次起動進再次起動進展計時。展計時。項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制4TON定時器運用舉例定時器運用舉例(a ) 梯形圖梯形圖 (b) 時序圖時序圖 圖圖 4-20 接通延時定時器的運用舉例接通延時定時器的運用舉例LD I0.0TON T33 , 3LD T33= Q0.0項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制【練一練】分析下面梯形圖的任務(wù)原理?！揪氁痪殹糠治鱿旅嫣菪螆D的任務(wù)原理。項目二項目二 PLC P

9、LC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制 【練一練】設(shè)計兩臺電動機順序啟動的控制程序。【練一練】設(shè)計兩臺電動機順序啟動的控制程序。 控制要求：按下啟動按鈕第一臺先啟動，延時控制要求：按下啟動按鈕第一臺先啟動，延時3秒后第二臺自行啟動；按下停頓按鈕，兩臺電動機立秒后第二臺自行啟動；按下停頓按鈕，兩臺電動機立刻停頓?？掏ｎD。項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制三、義務(wù)虛施三、義務(wù)虛施1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表2-4 三相電動機Y換接啟動控制

10、I/O地址分配輸輸 入入輸輸 出出 內(nèi)部編程元件內(nèi)部編程元件停止按鈕停止按鈕SB1I0.0電源接觸器線圈電源接觸器線圈KM1Q0.0定時器定時器 T37啟動按鈕啟動按鈕SB2I0.1Y接觸器線圈接觸器線圈KM3Q0.1電源按鈕電源按鈕SB3I0.2接觸器線圈接觸器線圈KM2Q0.2熱繼電器觸點熱繼電器觸點FR I0.3項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制KM2KM3FU圖圖2-21 三相電動機三相電動機Y換接啟動控制輸入換接啟動控制輸入/輸出接線圖輸出接線圖SB1SB2SB3FRKM1KM3KM2220VI0.

11、0I0.1I0.2 PLCI0.31MQ0.0Q0.1Q0.21L項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制2編制編制PLC程序并調(diào)試程序并調(diào)試圖圖2-22 2-22 電動機電動機Y Y換接啟動控制梯形圖程序換接啟動控制梯形圖程序電源星形三角形接通電源停頓啟動熱保項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制電動機電動機Y換接啟動控制指令表程序換接啟動控制指令表程序網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.2O Q0.0AN I0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 LD

12、 I0.1O Q0.1A Q0.0A I0.3AN T37= Q0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 LD Q0.1O T37A Q0.0TON T37, 100網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 LD T37A Q0.0A I0.3AN Q0.1= Q0.2項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制四、知識拓展四、知識拓展 定時器定時器 TONR和和TOF 1堅持型接通延時定時器堅持型接通延時定時器TONR 當使能輸入端當使能輸入端 IN 接通時，定時器開場計時；接通時，定時器開場計時；當使能輸入端斷開時，該定時器堅持當前值不變；當使能輸入端斷開時，該定時器

13、堅持當前值不變；當使能輸入端再次接通時，那么定時器從原堅持當使能輸入端再次接通時，那么定時器從原堅持值開場再向上繼續(xù)計時，當定時器的當前值等于值開場再向上繼續(xù)計時，當定時器的當前值等于或大于設(shè)定值時，定時器的形狀位置或大于設(shè)定值時，定時器的形狀位置 l ，定時器繼，定時器繼續(xù)計時，不斷計到最大值續(xù)計時，不斷計到最大值 。以后即使定時器輸入。以后即使定時器輸入端再斷開，定時器也不會復位，假設(shè)要定時器復端再斷開，定時器也不會復位，假設(shè)要定時器復位必需用復位指令位必需用復位指令R去除其當前值。去除其當前值。項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y

14、-換接啟動控制換接啟動控制堅持型接通延時定時器運用舉例堅持型接通延時定時器運用舉例 (a ) 梯形圖梯形圖 (b) 時序圖時序圖圖圖 2-24 堅持型接通延時定時器運用舉例堅持型接通延時定時器運用舉例項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制2斷開延時定時器斷開延時定時器TOF 當使能輸入端當使能輸入端IN接通時，定時器形狀位立刻接通時，定時器形狀位立刻置置1，并把當前值設(shè)為，并把當前值設(shè)為 0 ；當使能輸入端斷開時定；當使能輸入端斷開時定時器開場計時，直到定時器的當前值到達設(shè)定值時器開場計時，直到定時器的當前值到達

15、設(shè)定值后，形狀位變?yōu)楹螅螤钗蛔優(yōu)?，并停頓計時。當輸入斷開的時，并停頓計時。當輸入斷開的時間小于設(shè)定時間時，定時器形狀位堅持間小于設(shè)定時間時，定時器形狀位堅持1。斷開延。斷開延時定時器時定時器TOF用來在輸入斷開延時一段時間用來在輸入斷開延時一段時間后，才使其形狀位變?yōu)楹螅攀蛊湫螤钗蛔優(yōu)?。項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制斷開延時定時器運用舉例斷開延時定時器運用舉例 a ) 梯形圖梯形圖 b) 時序圖時序圖圖圖 2-25 斷開延時定時器運用舉例斷開延時定時器運用舉例項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)

16、用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制【定時器運用闡明】【定時器運用闡明】 1三種定時器具有不同的功能。三種定時器具有不同的功能。 TON用于單一間隔的定時；用于單一間隔的定時；TONR用于累計時用于累計時問間隔的定時；問間隔的定時；TOF用于缺點事件發(fā)生后的時間延時。用于缺點事件發(fā)生后的時間延時。 2不同分辨率的定時器，其刷新方式不同。不同分辨率的定時器，其刷新方式不同。 1ms分辨率定時器啟動后對分辨率定時器啟動后對1ms 時間間隔進展計時間間隔進展計數(shù)。定時器當前值每隔數(shù)。定時器當前值每隔1ms刷新一次，在一個掃描周刷新一次，在一個掃描周期內(nèi)能

17、夠被多次刷新，不和掃描周期同步。期內(nèi)能夠被多次刷新，不和掃描周期同步。 10ms分辨率定時器啟動后對分辨率定時器啟動后對10ms 時間間隔進展時間間隔進展計數(shù)。定時器當前值在每次掃描周期的開場被刷新，計數(shù)。定時器當前值在每次掃描周期的開場被刷新，在一個掃描周期內(nèi)其當前值堅持不變。在一個掃描周期內(nèi)其當前值堅持不變。 100ms 分辨率定時器啟動后對分辨率定時器啟動后對100ms 時間間隔進時間間隔進展計數(shù)。只需當定時器指令執(zhí)行時，定時器當前值才展計數(shù)。只需當定時器指令執(zhí)行時，定時器當前值才被刷新。假設(shè)該定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行，被刷新。假設(shè)該定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行，定時器就不能及時刷新，能夠?qū)е鲁鲥e。定時器就不能及時刷新，能夠?qū)е鲁鲥e。項目二項目二 PLC PLC基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用 任務(wù)三任務(wù)三 三相電動機三相電動機Y-Y-換接啟動控制換接啟動控制