回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(共17頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計說明書 論文題目 四工位回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 學(xué) 號 姓 名 何凱星 教 師 楊巖 2014年1月 專心-專注-專業(yè)摘 要 本次課程設(shè)計的題目是回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計。通過對回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計，使大學(xué)生在步入社會之前，不僅能夠設(shè)計出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，而且能夠掌握機械設(shè)計的方法和步驟。本課題研究的主要內(nèi)容包括：確定回轉(zhuǎn)工作臺的傳動方案；驅(qū)動力計算及其他相關(guān)計算；步進電機的選型；零件設(shè)計；零件圖的繪制與三維模型建立；繪制裝配圖及運動仿真。 對于回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計，首先，進行總體方案設(shè)計，傳動方案采用齒不完全輪傳動、槽輪傳動或者直接采用步進電機實現(xiàn)分度；然

2、后進行各零件的設(shè)計與校核；偏心輪與機架采用螺釘連接固定不動；工作臺的平衡通過止推軸承來保證；采用直線導(dǎo)軌以實現(xiàn)夾緊與工件的定出；直線導(dǎo)軌端部用滾動軸承；工作太平面上設(shè)計了圓孔；最后，對各零件進行裝配。 關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)工作臺；步進電機；直線導(dǎo)軌；滾動軸承；建模 目錄一 、課程設(shè)計任務(wù)書 1、概述3 2、回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計要求3 3、設(shè)計任務(wù)5二 、設(shè)計步驟 1、夾緊機構(gòu)的設(shè)計5 2、定位裝置的設(shè)計6 3、偏心輪設(shè)計7 4、直線導(dǎo)軌的選型8 5、軸承的選擇8 6、轉(zhuǎn)動圓盤的設(shè)計8 7、裝配圖9 8、零件圖的繪制103、 心得體會13四、參考文獻15一、課程設(shè)計任務(wù)書1、概述 回轉(zhuǎn)工作臺是檢測儀器的主體部

3、件，同時，它也是諸多設(shè)備如萬能工具顯微鏡、坐標測量機、坐標鏜、銑、磨、加工中心等重要部件或附件。 檢測儀主要由一個四工位回轉(zhuǎn)工作臺和一個顯微鏡組成。顯微鏡固定在機架上部的豎直桿上，回轉(zhuǎn)工作臺主要由回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)臺主軸及夾緊定位裝置組成。工作臺水平安置，臺上裝夾加工對象，回轉(zhuǎn)運動由步進電機直接驅(qū)動。傳動部分要能自鎖，消除側(cè)隙以保證精度要求，并有一定的傳動精度和剛度，工作臺上亦要有圓孔，以減輕工作臺質(zhì)量及材料成本。2、回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計要求1、性能參數(shù)（1）主參數(shù) 工件質(zhì)量：小于10g。 工件為塑料。 工件外形如下圖1所示圖1（2）運動和動力參數(shù) 主軸轉(zhuǎn)速范圍：小于10轉(zhuǎn)/分。 檢測時間：17s/件。

4、（3）主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 工作臺寬度200mm。3、設(shè)計要求要有自鎖功能。傳動部分要消除側(cè)隙。設(shè)計必須充分考慮零件加工、裝配、調(diào)整、測量、維修、操作的工藝性。4、生產(chǎn)條件 單件或小批量生產(chǎn)。3設(shè)計任務(wù)1、裝配圖一張。2、畫出主要零件工作圖。3、設(shè)計計算說明書一份，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹；設(shè)計技術(shù)要求；總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；精度剛度計算。 二、設(shè)計步驟1、夾緊機構(gòu)的設(shè)計 為實現(xiàn)夾緊工件與第四工位頂出工件，故設(shè)計如圖2的結(jié)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動帶動推桿的左右運動，推桿向右運動時可將工件的夾緊，推桿向左運動時可將工件的放松與定出。圖2 但由于夾緊裝置兩邊均是活動的，故不能保證工件夾持位置的精度。為了保證裝夾精度，所以將夾緊與定

5、位裝置設(shè)計如下圖3.偏心輪轉(zhuǎn)動帶動直線導(dǎo)軌的直線運動以實現(xiàn)工件的夾緊與頂出。圖32、 定位裝置的設(shè)計 為了保證裝夾位置的精度要求，將定位裝置設(shè)計成如下圖4.地平面限制三個自由度，側(cè)面限制二個自由度，相切面限制一個自由度。定位裝置通過螺栓固定于轉(zhuǎn)動圓盤上。 定位裝置上設(shè)置有一短橫梁以防止工件的上翹。圖43、偏心輪設(shè)計直線導(dǎo)軌端部設(shè)置滾動軸承以滾動摩擦代替滑動摩擦。偏心輪作為推動直線導(dǎo)軌直線運動的源件，必須保證偏心輪與直線導(dǎo)軌的一直接觸，所以在偏心輪上設(shè)置有槽。其結(jié)構(gòu)如下圖5。圖54、直線導(dǎo)軌的選型根據(jù)工作臺的尺寸，選擇MGN 12C型直線導(dǎo)軌。導(dǎo)軌參數(shù)如圖6. 圖65、軸承的選擇 滾動軸承選擇型

6、號MR106ZZ，外徑10mm，內(nèi)徑6mm，4個。推力球軸承外徑為24mm，內(nèi)經(jīng)10mm，2個。鍵的選擇 根據(jù)軸的直徑10，鍵寬為4，高為4 ，長為10。6、 轉(zhuǎn)動圓盤的設(shè)計 為了減輕工作臺的質(zhì)量及材料成本，在圓盤上設(shè)置有四個圓孔。圓盤上設(shè)置有諸多螺栓空以固定直線導(dǎo)軌的滑塊和定位裝置。結(jié)構(gòu)如圖7.圖77、 裝配圖8、零件圖的繪制 定位裝置的零件圖繪制偏心輪零件圖繪制轉(zhuǎn)動圓盤零件圖繪制主軸零件圖繪制4、 心得體會 這次的課程設(shè)計對于我來說有著深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨立完成了設(shè)計任務(wù)，更重要的是在這段時間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計工作的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計內(nèi)容與過程中為了精

7、益求精所付出的艱辛。 對于課程設(shè)計，我只能說我已經(jīng)盡了我最大的努力。這就是我最好，最出色的設(shè)計。過程我只能用不堪回首來形容，但是結(jié)果確實意義重大的。我付出了遠比設(shè)計內(nèi)容更多的毅力與決心。而我也應(yīng)該保留這份精神，繼續(xù)奮斗。 感覺設(shè)計對我們這些剛剛?cè)腴T漢就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過程，有的時候感覺挺沒有勁的。反正按照步驟一定可以完成設(shè)計任務(wù)，其實不然。設(shè)計過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析，去取舍。就拿電動機型號選擇來說，可以分別比較幾種型號電動機總傳動比，以結(jié)構(gòu)緊湊為依據(jù)來選擇；也可以考慮性價比來選擇。前者是結(jié)構(gòu)選擇，后者確實經(jīng)濟價格選擇。而擺在我們面前的卻是兩條路，如何將兩者最優(yōu)化

8、選擇才是值得我們好好深思的。 通過這次的設(shè)計，感慨頗多，收獲頗多。更多的是從中學(xué)到很多東西，包括書本知識以及個人素質(zhì)與品格方面。感謝楊老師的辛勤指導(dǎo)，也希望老師對于我的設(shè)計提出意見。 課程設(shè)計是機械設(shè)計當(dāng)中的非常重要的一環(huán)，本次課程設(shè)計時間三周。但是通過本次每天都過得很充實的課程設(shè)計，從中得到的收獲還是非常多的。這次課程設(shè)計我得到的題目是設(shè)計一個四工位回轉(zhuǎn)工作臺，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)，和同學(xué)們的熱情幫助下，使我找到了信心?，F(xiàn)在想想其實課程設(shè)計當(dāng)中的每一天都是很累的，。其實正向老師說得一樣，設(shè)計所需要的東西都在書

9、上了，當(dāng)時自己老是想找到什么捷徑來完成這次任務(wù)。但是機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處，不讓的話就麻煩了。我因為這個就吃了不少的虧，比如在我設(shè)計四工位回轉(zhuǎn)工作臺的裝配草圖時我沒有太注意相關(guān)尺寸，致使我設(shè)計的偏心輪出現(xiàn)了較大的結(jié)構(gòu)錯誤。在設(shè)計過程中培養(yǎng)了我的綜合運用機械設(shè)計課程及其他課程理論知識和利用生產(chǎn)時間知識來解決實際問題的能力，真正做到了學(xué)以致用。在此期間我我們同學(xué)之間互相幫助，共同面對機械設(shè)計課程設(shè)計當(dāng)中遇到的困難，培養(yǎng)了我們的團隊精神。在這些過程當(dāng)中我充分的認識到自己在知識理解和接受應(yīng)用方面的不足，特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能

10、力的欠缺，將來要進一步加強，今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。本次課程設(shè)計不僅僅是對自己所學(xué)的知識的一次系統(tǒng)總結(jié)與應(yīng)用。 五、參考文獻1 孫志禮，冷興聚，魏嚴剛等主編. 機械設(shè)計. 沈陽：東北大學(xué)出版社 20002 劉鴻文主編. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社19913 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編. 理論力學(xué). 北京：高等教育出版社 19974 大連理工大學(xué)工程畫教研室編. 機械制圖. 北京：高等教育出版社 19935 孫 桓，陳作模主編. 機械原理. 北京：高等教育出版社 20006 成大先 主編.機械設(shè)計手冊(減(變)速器.電機與電器)化學(xué)工業(yè)出版社7 機械設(shè)計手冊/上冊，機械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組編，化學(xué)工業(yè)出版社，19798 畫法幾何及工程制圖，中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室等編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，19849