微四旋翼集合線原型

1、Arduino USB線原型在使用 Arduino 的過程中，最令人頭痛的估計(jì)就是 bootloade 毀壞，需要重新燒寫 bootloader 了。最常見的一種情況就是，在 Arduino IDE 環(huán)境中程序的時(shí)候，較長(zhǎng)時(shí)間沒有反應(yīng)，這時(shí)很多人就直接選擇斷開 USB 連接線或者電源，然后就會(huì)出現(xiàn)無法再上傳程序的錯(cuò)誤。其實(shí)出現(xiàn)這種情況時(shí)正確的做法是一直等到Arduino 超時(shí)返回出錯(cuò)，直接斷電的做法往往會(huì)導(dǎo)致 bootloader 毀壞。如果 bootloader 毀壞，唯一的辦法就是通過 ISP線重新燒寫 bootloader。之前有過并口 ISP線的使用方式，但一來使用不是很方便，二來有的

2、計(jì)算機(jī)上沒有并口，所以一款 USB線就比較有幫助了。Arduino 采用的是 AVR 單片機(jī)，其實(shí)已經(jīng)有不少專為該設(shè)計(jì)的 USB線了，比如 USBasp 和 USBtinyISP。手頭正好有一塊 USBasp 的空板，拿它來做 ArduinoUSB線的原型還是可以的。通常 USB線都是 10 芯的，Arduino 獨(dú)特的 6 芯設(shè)計(jì)使得我們必須做一塊 10芯到 6 芯的轉(zhuǎn)換板：下面是所有部件的連接圖：標(biāo)準(zhǔn)的 Arduino 板上并沒有防插反插座，請(qǐng)注意不要接反了：線做好之后，首先要安裝 USBasp 的驅(qū)動(dòng)，你可以這個(gè)文件并解壓縮到你的硬盤上，插上 USBasp 線之后，Windows 會(huì)提醒

3、你找到相應(yīng)的硬件：當(dāng)“找到新的硬件向?qū)А笨虺霈F(xiàn)之后，選擇“否，暫時(shí)不“單選框，然后單擊“”按鈕：然后再選擇”從列表或指定位置安裝“單選框，單擊“”按鈕：選中“在搜索中這個(gè)位置“復(fù)選框，并選擇 USBasp 驅(qū)動(dòng)文件所在的目錄，再單擊“”按鈕：如果一切正常，你將看到下面這個(gè)完成頁(yè)面：打開硬件管理器，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其中多了一個(gè) USBasp：Arduino 官方支持的是 USBtinyISP 而不是 USBasp，在啟動(dòng) Arduino 集成開發(fā)環(huán)境之前，你需要先編輯 Arduino 安裝目錄 hardware 目錄下的 programmers.txt 文件，在末尾加入如下兩行=USBasp tocol=usbasp這樣啟動(dòng) Arduino 后你就能在“Tools”->“Burn Bootloader“菜單里找到”/w USBasp“一項(xiàng)：bootloader 的時(shí)間會(huì)比較久，請(qǐng)耐心等待，后我們能在 console窗口里看到如下：稍微有點(diǎn)遺憾的是，我只在 Arduino 0011 版本上完成了上述步驟，在最新的 0012 版本上沒有。估計(jì)是 0012 版本采用的最新的