施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南跟改(共9頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南第一部分 接 線一 控制要求與電氣控制圖：1 主回路2 控制回路二 端子位置圖：1 功率端子分布： 2 控制端子位置圖：三 接線注意事項(xiàng)：1 各功率端子和控制端子一定要安裝緊固；1 1 動(dòng)力直流母線端子PO-PA+之間的短接銅片一定要保持緊固；12 控制端子的PWR-+24V之間的短接片一定要保持連接，否則變頻器將顯示狀態(tài)PRA并且不能正常輸出。2請可靠連接各保護(hù)地和屏蔽地。第二部分 參數(shù)設(shè)定一、 集成圖形終端與菜單結(jié)構(gòu)及參數(shù)修改方法：1集成圖形終端示意圖2菜單結(jié)構(gòu)集成圖形終端的菜單和參數(shù)顯示方式為4位7段碼英文簡寫代碼：注：變頻器菜單中

2、有關(guān)調(diào)試主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我們暫時(shí)也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。3參數(shù)修改舉例二、調(diào)試的步驟第一步，設(shè)置提升應(yīng)用宏在 SIN簡單起動(dòng) 菜單中，設(shè)置 宏配置參數(shù)CFG=HSt （提升），這樣它的很多設(shè)定包括端子分配被修改為適用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: FWd 正轉(zhuǎn)（上升）；LI2: rrS反轉(zhuǎn)（下降）；LI3:rSF故障復(fù)位(脈沖激活)；LI4:EtF外部故障；LI5: nO未設(shè)置；LI6: nO未設(shè)置；R1：FLt故障接點(diǎn)；R2：bLC制動(dòng)邏輯控制注意：1. 這里故

3、障接點(diǎn)R1帶有常開常閉接點(diǎn)R1A-R1C-R1B，其中R1C為公共點(diǎn)，接點(diǎn)狀態(tài)：當(dāng)變頻器上電且沒有故障時(shí)，R1A-R1C閉合，R1B-R1C斷開；變頻器出現(xiàn)故障或沒有上電時(shí)，R1A-R1C斷開，R1B-R1C閉合。使用這個(gè)接點(diǎn)進(jìn)行故障報(bào)警或作為控制條件時(shí)要正確選擇接點(diǎn)。2. 當(dāng)設(shè)置為提升宏后，輸出缺相保護(hù)激活并且不能修改，這樣當(dāng)不帶電機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)將受到一些影響。 第二步，電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化：在drC- 電機(jī)控制 菜單中，我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù)，目的是為了讓變頻器識(shí)別電機(jī)的電氣指標(biāo)，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動(dòng)，額外發(fā)熱及變頻器等的損

4、壞。nPr 電機(jī)額定功率：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率下的額定功率（如11KW, 4KW）；UnS電機(jī)額定電壓：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率對應(yīng)的額定電壓(如380V)；nCr電機(jī)額定電流：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；FrS電機(jī)額定頻率：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定電壓對應(yīng)的額定頻率（如50Hz）；nSP電機(jī)額定速度：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速（如1450rpm等）；上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)最佳控制，建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。注意，電機(jī)參數(shù)自整定只能在變頻器后可靠連接匹配的電機(jī)后才可以進(jìn)行，如果不

5、帶電機(jī)或電機(jī)和變頻器的規(guī)格不匹配就不能進(jìn)行自整定。TUn：nOàYES設(shè)為請求自整定，變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流。可以在操作終端上看到運(yùn)行電流在變化，但電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第三步，取消外部故障設(shè)定，騰出LI4。在下面要設(shè)置的多段速中，要用到三個(gè)邏輯輸入LI4, LI5,LI6。在提升宏中，已將LI4分配為外部故障觸發(fā)，這樣就需要預(yù)先取消LI4的現(xiàn)有功能。方法是：在 FLt- 故障管理 菜單中，找到 EtF- 外部故障管理子菜單，進(jìn)入后再進(jìn)入EtF參數(shù)，將其內(nèi)容由LI4改為nO。第四步，設(shè)置多段速 在 1.7 FUn- 應(yīng)用功能 菜單中，找到PSS- 預(yù)置速度功能子菜單，1設(shè)置參

6、數(shù) PS2 (2個(gè)預(yù)置速度) 為 LI4，設(shè)置參數(shù) PS4(4個(gè)預(yù)置速度)為LI5，設(shè)置參數(shù) PS8(8個(gè)預(yù)置速)為LI6。這時(shí)，端子狀態(tài)與段速選擇的關(guān)系是：LI4=0, LI5=0, LI6=0 à LSP（低速頻率）LI4=1, LI5=0, LI6=0 à SP2（預(yù)設(shè)速度2）LI4=1, LI5=1, LI6=0 à SP4（預(yù)設(shè)速度 3）LI4=1, LI5=1, LI6=1 à SP8（預(yù)設(shè)速度 4）2設(shè)置參數(shù) SP2（預(yù)設(shè)速度2），SP4（預(yù)設(shè)速度3）和SP8（預(yù)設(shè)速度4）分別為要求的值（如分別設(shè)置為20Hz, 35Hz, 50Hz），第一

7、段速為設(shè)置菜單中的低速頻率，需要在設(shè)置菜單中設(shè)置。第四步，設(shè)置抱閘控制邏輯 在 1.7 應(yīng)用功能 菜單中，找到 制動(dòng)控制邏輯功能，適當(dāng)設(shè)置如下參數(shù)： bSt（運(yùn)動(dòng)類型） 為UEr（垂直升降） bIP制動(dòng)脈沖 為YES是 Ibr剎車釋放電流 為電機(jī)額定電流 brt剎車釋放時(shí)間 為適當(dāng)值，剎車放開需要的機(jī)械動(dòng)作時(shí)間 bIr剎車釋放頻率 為電機(jī)滑差頻率 bEn抱閘頻率 為電機(jī)滑差頻率 tbE剎車閉合動(dòng)作延時(shí) 為0.2秒 bEt剎車閉合動(dòng)作時(shí)間為適當(dāng)值，剎車閉合需要的機(jī)械動(dòng)作時(shí)間第五步，設(shè)置頻率上限，下限，加速時(shí)間，減速時(shí)間 在Set- 設(shè)置 菜單 中，設(shè)置：ACC加速時(shí)間 為適當(dāng)值dEC減速時(shí)間 為

8、適當(dāng)值 LSP低速頻率 為低速頻率（第一段速），如10Hz HSP高速頻率 為可能的最高頻率另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)置SPG速度環(huán)比例增益 為20%SIt速度環(huán)積分時(shí)間 為120%至此，變頻器的設(shè)置基本完成。四、 變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對變頻器進(jìn)行調(diào)試的過程中，注意觀察變頻器的狀態(tài)對快速正確地設(shè)置，調(diào)試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實(shí)用的變頻器狀態(tài)監(jiān)視方法。方法一，利用集成終端上的狀態(tài)顯示進(jìn)入SUP-監(jiān)視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態(tài)。除故障代碼外，一共可能有下列狀態(tài)顯示：ACC: 按照斜坡加速；DEC: 按照斜坡減速；RUN: 正常穩(wěn)速運(yùn)行；RDY: 就緒，準(zhǔn)備好；DCB: 直流注入制動(dòng)進(jìn)行中；C

9、LI: 電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說明設(shè)置有不當(dāng)之處，應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置；OBR: 制動(dòng)電阻為激活，檢查參數(shù)設(shè)置；NLP: 無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST: 鎖定輸出；端子控制時(shí)按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào)；PRA: 斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN: 自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置，其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼，請?jiān)诎凑兆冾l器手冊中查找解決辦法。方法二：利用SUP- 監(jiān)視菜單監(jiān)視變頻器內(nèi)部狀態(tài)變量利用SUP-菜單中可以讀取給定頻率，輸出頻率/電流/轉(zhuǎn)矩/功率等實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)變量，以便觀察變頻和負(fù)

10、載運(yùn)行是否正常。注意：本表中的ULn所示的主電源電壓并非從電源側(cè)檢測的真正的電網(wǎng)電壓，而是從直流母線折算（=Udc/1.414），故當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)發(fā)電狀態(tài)時(shí)，此監(jiān)視值有可能550V左右。方法三：利用SUP- 監(jiān)視菜單實(shí)施檢測變頻器控制端子的狀態(tài)和功能分配。附：恢復(fù)出廠設(shè)定的方法找到FCS- （出廠設(shè)置）主菜單并進(jìn)入，在FrY-子菜單中選中ALL(按ENT鍵確認(rèn)ALL后面的兩個(gè)亮點(diǎn)轉(zhuǎn)到右上角)，最后在GFS中選擇YES，按確認(rèn)鍵2秒以上,閃爍后自動(dòng)變?yōu)閚O。表明已經(jīng)恢復(fù)出廠值。第三部分 參數(shù)表主菜單子菜單參數(shù)名稱參數(shù)名稱設(shè)定說明簡單啟動(dòng)SIM-CFG宏設(shè)置提升 HST電機(jī)控制drC-nPr電機(jī)額定功率按照電機(jī)銘牌UnS電機(jī)額定電壓按照電機(jī)銘牌NCr電機(jī)額定電流按照電機(jī)銘牌nSP電機(jī)額定速度按照電機(jī)銘牌tUn自整定請求自整定à完成（一定要電機(jī)匹配）故障管理FLt-EtF-外部故障EtF外部故障分配LI4àNo應(yīng)用功能FUn-預(yù)置速度PSS-PS22預(yù)置速度nOàLI4PS44預(yù)置速度nOàLI5PS88預(yù)置速度nOàLI6SP2預(yù)置速度220HzSP4預(yù)置速度335HzSP8預(yù)置速度450Hz制動(dòng)邏輯bLC-bSt運(yùn)動(dòng)類型BLC垂直升降 UERbIP制動(dòng)脈沖是YESIbr制動(dòng)釋放電流電機(jī)額定電流295Brt剎