懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告

1、編號(hào): - DPJS-008 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告項(xiàng)目名稱：A級(jí)三廂轎車設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目代號(hào)： 編制： 日期： 校對(duì)： 日期： 審核： 日期：批準(zhǔn)： 日期：2011年03月目 錄1 系統(tǒng)概述11.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明11.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成11.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理及規(guī)范22 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輸入條件23 系統(tǒng)計(jì)算及驗(yàn)證33.1 前懸架位移與受力情況分析33.2 后懸架位移與受力情況分析73.3 懸架靜撓度的計(jì)算103.4 側(cè)傾角剛度計(jì)算103.5 側(cè)傾角剛度校核133.6 側(cè)翻閥值校核153.7 縱向穩(wěn)定性校核153.8 減震器參數(shù)的確定164 總結(jié) 18參 考 文 獻(xiàn)201 系統(tǒng)概述1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

2、懸架是汽車上重要總成之一，它傳遞汽車的力和力矩、緩和沖擊、衰減振動(dòng)，確保汽車必要的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。根據(jù)項(xiàng)目要求，需要對(duì)前后懸架的特征參數(shù)進(jìn)行計(jì)算與較核，在確保懸架系統(tǒng)滿足必要功能的同時(shí)，使懸架的各特征參數(shù)匹配合理，且校核其滿足通用汽車的取值范圍。1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成該款車型前懸架采用麥弗遜式獨(dú)立懸架，該懸架上端螺旋彈簧直接作用于前減振器筒體之上，與前減振器共同組成前支柱總成，一起傳遞汽車所受力和力矩，并衰減汽車的振動(dòng)。下部三角形的擺臂通過橡膠襯套對(duì)稱安裝于副車架的兩側(cè)，通過副車架與車身牢固的連接在一起。前支柱與擺臂總成特定的匹配關(guān)系確保了整個(gè)懸架系統(tǒng)固有的使用特性，使其滿足實(shí)際設(shè)計(jì)的

3、各項(xiàng)要求，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。圖1 前懸架結(jié)構(gòu)形式后懸架采用復(fù)合縱臂式半獨(dú)立懸架，為經(jīng)濟(jì)型車型應(yīng)用最為普遍的一種懸架結(jié)構(gòu)，其顯著特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用可靠，側(cè)傾性能優(yōu)良。中間工字形的扭轉(zhuǎn)梁在傳遞汽車所受縱向力的同時(shí)，也為后螺旋彈簧與減振器提供了必要的安裝空間，同時(shí)通過自身的扭轉(zhuǎn)剛度保證了后懸架具有優(yōu)良的側(cè)傾特性。扭轉(zhuǎn)梁前安裝點(diǎn)通過各向異性的橡膠襯套彈性的與車身相連，既具有良好的隔振性能又防止了汽車由于前后軸轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的過多轉(zhuǎn)向特性。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。圖2 后懸架結(jié)構(gòu)形式1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理及規(guī)范LF7133前后懸架的設(shè)計(jì)是以標(biāo)桿車為依托，根據(jù)標(biāo)桿車懸架系統(tǒng)基本參數(shù)的檢測(cè)，通過計(jì)算，

4、求得反映其懸架系統(tǒng)性能的基本特征量，在保持整車姿態(tài)與標(biāo)桿車一致的前提下，依據(jù)標(biāo)桿車的懸架特征量對(duì)LF7133車型懸架參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在確保各參數(shù)與標(biāo)桿車保持基本一致的情況下進(jìn)一步校核各設(shè)計(jì)參數(shù)，使其滿足通用汽車的設(shè)計(jì)取值范圍，從而確定零部件制造的尺寸參數(shù)，為零部件開發(fā)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。計(jì)算與校核的特征量主要包括懸架剛度、偏頻、靜撓度和阻尼等。2 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輸入條件整個(gè)計(jì)算過程中，除了標(biāo)桿車的整車姿態(tài)以外，其余參數(shù)列入下表所示：表1 懸架參數(shù)列表車型LF7133設(shè)計(jì)值標(biāo)桿車數(shù)據(jù)質(zhì)心高（mm）空載450430滿載511491前輪距（mm）1465（設(shè)計(jì)值）1465（空載）后輪距（mm）1460（設(shè)計(jì)

5、值）1460（空載）軸距（mm）2550（設(shè)計(jì)值）2550（空載）空載質(zhì)量（kg）11001070滿載質(zhì)量（kg）14751445前軸荷（kg）空載676642滿載788735后軸荷（kg）空載424428滿載687710前懸架非簧載質(zhì)量（kg）79.9779.97后懸架非簧載質(zhì)量（kg）68.5568.553 系統(tǒng)計(jì)算及驗(yàn)證3.1 前懸架位移與受力情況分析通過對(duì)標(biāo)桿車的特征檢測(cè)，在參照標(biāo)桿車整車姿態(tài)與懸架安裝點(diǎn)的前提下，根據(jù)三維逆向設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)分析可知，所設(shè)計(jì)車型的螺旋彈簧中心點(diǎn)和車輪中心點(diǎn)在不同姿態(tài)下的行程如下：表2 前懸架位移彈簧行程（mm）車輪中心行程（mm）備注空載滿載23.525

6、.2空載反跳43.247.71). 空載懸架位移與受力情況分析懸架在空載情況下，其受力簡圖如下：圖3 前懸架剛度空載下計(jì)算示意圖根據(jù)圖3 空載受力平衡，彈簧在空載時(shí)的載荷值Fxk可由下式求出： 3150.0 N其中：GFk：前輪空載地面對(duì)與簧上質(zhì)量的作用力；=2920.5 N：車輪中心與彈簧受力點(diǎn)力比為；0.927另：為計(jì)算空載情況下懸架的剛度，車輪中心與彈簧受力點(diǎn)位移比可在此一并計(jì)算出，即為：=1.0792). 滿載懸架位移與受力情況分析懸架在滿載情況下，其受力簡圖如下：圖4 前懸架剛度滿載下計(jì)算示意圖根據(jù)圖4 空載受力平衡，彈簧在滿載時(shí)的載荷值Fxm可由下式求出： 3700.0 N其中：G

7、Fm：前輪滿載地面對(duì)與簧上質(zhì)量的作用力；=3469.3 N：車輪中心與彈簧受力點(diǎn)力比為；0.938另：為計(jì)算空載情況下懸架的剛度，車輪中心與彈簧受力點(diǎn)位移比可在此一并計(jì)算出，即為：=1.0663). 螺旋彈簧剛度計(jì)算車輛在從空載在滿載運(yùn)動(dòng)過程中，螺旋彈簧的剛度可近似為線性剛度，則前螺旋彈簧剛度可由其空滿載所受作用力的變化量和變化位移直接求出，帶入上面所計(jì)算出的彈簧載荷值可得：=23.4 N/mm標(biāo)桿車的前螺旋彈簧試驗(yàn)剛度為20.7N/mm，與設(shè)計(jì)值有所差別，主要時(shí)由于LF7133與標(biāo)桿車在整車載荷上有相應(yīng)的變化。LF7133前軸空滿載的載荷均較標(biāo)桿車高，故而彈簧剛度需要適當(dāng)提高。4). LF7

8、133前螺旋彈簧參數(shù)的確定考慮到整個(gè)前懸架系統(tǒng)在整車的布置情況，前螺旋彈簧中徑、有效圈數(shù)均采用標(biāo)桿車參數(shù)，僅對(duì)鋼絲直徑進(jìn)行調(diào)整，即： 12.7 mm式中： G ：為彈性剪切模量79000 N/mm2Cs1 ：為螺旋彈簧剛度 23.4N/mmD1 ：為前螺旋彈簧中徑 135.0 mmn ：為彈簧有效圈數(shù) 4.25圈，總?cè)?shù)5.75圈。5). 前懸架固有頻率的計(jì)算懸架系統(tǒng)將車身與車輪彈性地連接起來，由此彈性元件與它所支承的質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)決定了車身的振動(dòng)頻率，這是影響汽車行駛平順性的重要性能指標(biāo)之一。前懸架固有頻率： （Hz）式中： m1 ：前懸架簧上質(zhì)量空載質(zhì)量 m1 =676-79.79=5

9、96.2kg；滿載質(zhì)量 m1 =788-79.79=708.2kg；C ：前懸架剛度，具體計(jì)算如下。設(shè)懸架單邊的剛度為Ck，彈簧受力與位移為Fx、x。根據(jù)懸架受力和位移情況，可將懸架的剛度通過一定的比例關(guān)系換算到螺旋彈簧處予以數(shù)值計(jì)算，則空載時(shí)前懸架剛度： N/mm同理可設(shè)懸架單邊的剛度為Cm，則滿載時(shí)懸架剛度： N/mm將各參數(shù)帶入上式可得：空載偏頻：n=1.31（Hz）滿載偏頻：n=1.21（Hz）由于前懸架剛度在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生變化，對(duì)標(biāo)桿車前懸架剛度進(jìn)行試驗(yàn)，得出標(biāo)桿車試驗(yàn)平均剛度為37.33 N/mm，空滿載頻率為別為：1.297Hz、1.192Hz。LF7133設(shè)計(jì)懸架空滿載頻率與

10、其相當(dāng)接近，可見LF7133前懸架固有頻率取值比較合理。3.2 后懸架位移與受力情況分析后懸架采用復(fù)合縱臂式半獨(dú)立懸架。參照標(biāo)桿車對(duì)后懸架姿態(tài)及安裝點(diǎn)參數(shù)確定后，通過對(duì)設(shè)計(jì)數(shù)模運(yùn)動(dòng)分析，可以得出車輪中心空滿載行程為：65.9mm，彈簧空滿載行程：56.1mm。1). 空載懸架位移與受力情況分析該類型懸架在空載狀態(tài)下，受力情況可簡化如下：圖5 空載后懸受力簡圖根據(jù)簡圖5，后螺旋彈簧提供彈性力的大小取決于汽車后部質(zhì)量的分布以及車輪受力點(diǎn)與彈簧作用點(diǎn)的傳遞比，后部質(zhì)量分布可由后軸軸荷和簧載質(zhì)量分配關(guān)系直接進(jìn)行量化。則后螺旋彈簧所提供的彈性力為： =2105.89N其中：GRk：后輪空載下簧上質(zhì)量分布

11、的作用力；=1741.70 N：彈簧與車輪中心受力點(diǎn)傳遞比；1.196a ：空載彈簧軸線與彈簧旋轉(zhuǎn)力臂的夾角 a=16.1°；b：空載車輪支持力與旋轉(zhuǎn)力臂夾角 b=0.3°；2). 滿載懸架位移與受力情況分析該類型懸架在滿載狀態(tài)下，受力情況可簡化如下：圖6 滿載后懸受力簡圖同理彈簧滿載時(shí)的作用力： =3497.2 N其中：GRm：后輪滿載時(shí)簧上質(zhì)量分布的作用力；=3030.4 N：彈簧與車輪中心受力點(diǎn)傳遞比為；1.154a ：滿載彈簧軸線與彈簧旋轉(zhuǎn)力臂的夾角 a=10.2°；b：滿載車輪支持力與旋轉(zhuǎn)力臂夾角 b=8.7°；3). 螺旋彈簧剛度計(jì)算后懸在空

12、滿載情況下彈簧形變s，由前知s=56.1mm。彈簧剛度近似認(rèn)為線性變化，則螺旋彈簧剛度：=25.24N/mm標(biāo)桿車的后螺旋彈簧試驗(yàn)剛度為25.55N/mm，由于標(biāo)桿車后軸載荷與LF7133相當(dāng)接近，故此彈簧設(shè)計(jì)剛度值應(yīng)與標(biāo)桿車值相當(dāng)接近，計(jì)算所得設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是合理的。4). LF7133后螺旋彈簧參數(shù)的確定：考慮到整個(gè)后懸架系統(tǒng)在整車的布置情況，后螺旋彈簧中徑、有效圈數(shù)均采用標(biāo)桿車參數(shù)，僅對(duì)鋼絲直徑進(jìn)行調(diào)整，即：12.3mm式中： G ：為彈性剪切模量79000 N/mm2Cs2 ：為螺旋彈簧剛度 25.24 N/mmD2 ：為前螺旋彈簧中徑 118.0 mmn ：為彈簧有效圈數(shù) 5.5圈，總?cè)?shù)

13、6.75圈5). 后懸架固有頻率的計(jì)算后懸架固有頻率： （Hz）式中： m1 ：后懸架簧上質(zhì)量空載質(zhì)量m1 =424-68.55=355.45 kg；滿載質(zhì)量m1 =687-68.55=618.45 kg；C : 后懸架剛度；設(shè)懸架單邊的剛度為Ck，彈簧受力與位移為Fx、x，彈簧剛度Cs2=Fx / x。根據(jù)懸架受力和位移情況，可將懸架的剛度通過彈簧與車輪中心受力點(diǎn)傳遞比換算到螺旋彈簧處予以數(shù)值計(jì)算，則空載時(shí)前懸架剛度： 35.31 N/mm滿載時(shí)后懸架剛度： 37.90 N/mm將各參數(shù)帶入上式可得：空載偏頻：n=1.59（Hz）滿載偏頻：n=1.25（Hz）由于后懸架剛度在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生

14、變化，對(duì)標(biāo)桿車后懸架剛度進(jìn)行試驗(yàn)，得出標(biāo)桿車試驗(yàn)平均剛度為36.39 N/mm，空滿載頻率分別為：1.64Hz、1.23Hz。LF7133懸架空滿載頻率與其相當(dāng)接近且空滿載狀態(tài)下變化更小，可見LF7133后懸架固有頻率取值比較合理。前后懸架空滿載時(shí)固有頻率的比值為：1.31/1.59=0.82、 1.21/1.25=0.97，較標(biāo)桿車前后懸架頻率比值：1.297/1.64=0.79、 1.192/1.23=0.97變化范圍更小，故此LF7133懸架頻率參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求。3.3 懸架靜撓度的計(jì)算靜撓度也是表征懸架性能的重要參數(shù)，通過下面公式計(jì)算式中：fc ：為靜撓度，單位mm；M ：為簧上質(zhì)量,

15、單位kg； g ：為重力加速度，單位。通過公式上述計(jì)算公式計(jì)算得到：前懸架靜撓度：168.8mm；后懸架靜撓度:159.9mm。由此看出，LF7133前后懸架靜撓度比較接近，且前懸靜撓度大于后懸，其前后靜撓度之比為fc前/fc后=1.06，有利于汽車加速時(shí)降低車身振動(dòng)和防止懸架的共振以及車身產(chǎn)生較大的縱向角振動(dòng)。3.4 側(cè)傾角剛度計(jì)算1). 前懸架的側(cè)傾角剛度前懸架的側(cè)傾角剛度由兩部分共同作用，即螺旋彈簧引起的側(cè)傾角剛度與橫向穩(wěn)定桿引起的側(cè)傾角剛度：式中：橫向穩(wěn)定桿引起的等效側(cè)傾角剛度，單位N·mm/rad；：螺旋彈簧引起的側(cè)傾角剛度，單位 N·mm/rad。以下分別計(jì)算兩

16、項(xiàng)角剛度值。a). 橫向穩(wěn)定桿引起的等效側(cè)傾角剛度計(jì)算橫向穩(wěn)定桿的角剛度計(jì)算可根據(jù)下面的公式，具體參數(shù)可見橫向穩(wěn)定桿簡圖：圖7 前橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)簡圖式中： E：材料的彈性模量，取206000N/mm2；（數(shù)據(jù)來源于汽車設(shè)計(jì)劉惟信）：穩(wěn)定桿的截面慣性矩， ；d：穩(wěn)定桿的直徑，d 23mm； L：由圖3-2可得，L 1021.6mm；L1：由圖3-2可得，L1353.8mm；L2：由圖3-2可得，L2335mm；a：由圖3-2可得，a113.3mm；b：由圖3-2可得，b80mm；c：由圖3-2可得，c317.5mm。根據(jù)上式計(jì)算得到穩(wěn)定桿的角剛度為1.84×107 N·mm/

17、rad。由于連接處橡膠件的變形等，穩(wěn)定桿的側(cè)傾角剛度會(huì)減小約1530（數(shù)據(jù)來源于汽車設(shè)計(jì)（劉惟信）。 取其中間值22.5，則減小后的穩(wěn)定桿角剛度為：=×（122.5）=1.43×107 N·mm/rad由于橫向穩(wěn)定桿和車輪處的側(cè)傾角剛度有如下關(guān)系：則由穩(wěn)定桿所引起的作用在車輪處的等效側(cè)傾角剛度為：=2.76×107 N·mm/rad式中： B ：滿載輪距， B1468mm；fb/fw ：穩(wěn)定桿連接點(diǎn)與車輪中心位移比，0.967；b). 螺旋彈簧引起的側(cè)傾角剛度計(jì)算LF7133麥弗遜式獨(dú)立懸架受力示意圖，其側(cè)傾角剛度可以用下式計(jì)算得到： =1.2

18、2×107 N·mm/rad其中：CSF ：前懸架滿載單邊剛度，CSF =41.0/2=20. 5 N/mms ：滿載時(shí)左右彈簧安裝點(diǎn)輪距，s1091mm；將上述兩計(jì)算值帶入前懸架的側(cè)傾角剛度計(jì)算公式，則前懸架的側(cè)傾角剛度可計(jì)算為：=3.98×107 N·mm/rad。2). 后懸架的側(cè)傾角剛度對(duì)于后懸架在車身側(cè)傾時(shí)，作為整體式的后扭轉(zhuǎn)梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，連同后螺旋彈簧的回復(fù)力共同產(chǎn)生側(cè)傾角剛度?？捎孟旅娴墓奖磉_(dá)：式中： ：后扭轉(zhuǎn)梁扭轉(zhuǎn)引起的側(cè)傾角剛度；：螺旋彈簧部分引起的側(cè)傾角剛度；a). 后螺旋彈簧引起的側(cè)傾角剛度計(jì)算后螺旋彈簧部分引起的側(cè)傾角剛度可以

19、根據(jù)單縱臂式懸架的計(jì)算公式得出：=0.91×107 N·mm/rad式中 ： ：后懸架單邊滿載剛度，37.9/2=18.95N/mms ：后螺旋彈簧安裝距離，s978.0 mm；b). 后扭轉(zhuǎn)梁引起的側(cè)傾角剛度計(jì)算由通過試驗(yàn)得出后軸扭轉(zhuǎn)梁及其他彈性元件的平均剛度：10.05 N/mm。則后扭轉(zhuǎn)梁扭轉(zhuǎn)時(shí)引起的側(cè)傾角剛度為： 0.996 ×107N·mm/rad其中： L ：后扭轉(zhuǎn)梁制動(dòng)底板安裝點(diǎn)距離，L=1408mm；Ka：后扭轉(zhuǎn)梁平均剛度，試驗(yàn)得Ka=10.05N/mm；將上述后扭轉(zhuǎn)梁與螺旋彈簧引起的側(cè)傾剛度帶入計(jì)算，可得后懸架側(cè)傾角剛度： 1.90&#

20、215;10 N·mm/rad3). 整車的側(cè)傾角剛度在側(cè)傾角不大的條件下，車身側(cè)傾單位角度所必需的側(cè)傾力矩稱為側(cè)傾角剛度。整車側(cè)傾角剛度為前、后懸架側(cè)傾角剛度之和。整車側(cè)傾角剛度設(shè)為 ： = +=5.88×107N·mm/rad其中： ：為前懸架側(cè)傾角剛度，=3.98×107 N·mm/rad； ： 為后懸架側(cè)傾角剛度，=1.90×107N·mm/rad；/=2.1，符合通常轎車側(cè)傾剛度選用范圍1.42.6之內(nèi)，且前懸架側(cè)傾角剛度大于后懸架側(cè)傾角剛度，有利于汽車的不足轉(zhuǎn)向特性。3.5 側(cè)傾角剛度校核對(duì)于汽車側(cè)傾角一般情況下

21、在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身處于0.4g的橫向加速度下，要求其車身的傾角不大于6°。設(shè)0.4g 橫向加速度時(shí)，側(cè)傾力矩為Mr，則其中： 懸掛質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩=1.98×106N·mmFsy ：懸掛質(zhì)量離心力，5199.8 NMbm ：懸掛質(zhì)量，1326.48 Kgay ：設(shè)定橫向加速度， h ：懸掛質(zhì)量質(zhì)心到側(cè)傾軸線距離，=382mmh1 ： 前側(cè)傾中心離地高度， h1 =132mmh2 ： 后側(cè)傾中心離地高度， h2 =125 mmhs ： 滿載懸掛質(zhì)心離地高度，hs =511mmas ：懸掛質(zhì)心至前軸距離， as =1186mmbs ：懸掛質(zhì)心至后軸距離， bs =

22、1358mmL ： 滿載汽車軸距， L =2544mm由于車身的側(cè)傾，導(dǎo)致懸掛質(zhì)量重力引起一定的側(cè)傾力矩，該力矩也是整車側(cè)傾力矩的組成部分之一。即：r ： 懸掛質(zhì)量側(cè)傾角度。Gs ：懸掛質(zhì)量產(chǎn)生的重力， Gs = Mbmg 另外：獨(dú)立懸架非懸掛質(zhì)量離心力也會(huì)產(chǎn)生側(cè)傾力矩：=0.054×106N·mmFuy ：獨(dú)立懸架非懸掛質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，313.48 NM下m ： 獨(dú)立懸架非懸掛質(zhì)量， Kgh0 ： 前等效側(cè)傾中心高度， h0 =132mmr ： 輪胎滾動(dòng)半徑， r =293 mm 車身側(cè)傾角是在側(cè)傾力矩的作用下，克服側(cè)傾剛度所側(cè)傾的一定角度，即：由以上式，帶入側(cè)傾剛度C

23、=5.88×107N·mm/rad值可得，車身在0.4g橫向加速度時(shí)的側(cè)傾角為：=0.038 rad2.2° 6°故此LF7133側(cè)傾角剛度在通常車型選用范圍之內(nèi)。3.6 側(cè)翻閥值校核汽車側(cè)翻是指汽車在行駛過程中，繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90度或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種極其危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。本計(jì)算說明書僅校核汽車在大附著率地面轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，在橫向加速度的作用下，使得內(nèi)側(cè)車輪垂直支持力為零的一種狀態(tài)。對(duì)于車輛側(cè)滑遭遇障礙物所引起的側(cè)翻視為一種非正常駕駛工況，可不予考慮。圖8 汽車側(cè)傾簡圖在良好路面上行駛時(shí)，汽車側(cè)傾物理模型如上圖所示，側(cè)翻閥值：=1.43式

24、中 ： B ：輪距，考慮側(cè)滑先后順序，取小值滿載后輪距 B =1460mmhg ：滿載質(zhì)心高度， hg =511mmR ：滿載側(cè)傾柔度， R=1/C=1.7×10-8 hr ：側(cè)傾中心高度， hr = hg h= 129 mm由于側(cè)偏過程中輪胎彈性變形，使輪胎接地中心向內(nèi)偏移，輪距減小，這使側(cè)傾閥值將減少5%，故汽車側(cè)翻閥值為：1.43×（1 5%）=1.38。顯而易見，該閥值是處于微型轎車的側(cè)傾閥值范圍1.11.5之內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)要求。3.7 縱向穩(wěn)定性校核汽車在制動(dòng)或加速行駛時(shí)，由于慣性力的作用會(huì)造成軸荷的轉(zhuǎn)移，并伴隨前后懸架的變形，表現(xiàn)為制動(dòng)時(shí)的前部下沉和加速時(shí)的前部上

25、抬現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中以抗前俯率和抗后傾率來表征該特性。對(duì)于乘用車其值一般取50%70%。制動(dòng)時(shí)的抗前俯率：=43%式中： e1 ：前縱傾中心離地高度， e1 =460mm ：制動(dòng)力分配系數(shù)， =0.741 L ：滿載軸距， L =2544mmd1 ：前縱傾中心離前軸距離， d1 =3967mmh ：滿載質(zhì)心高度， h =511mm驅(qū)動(dòng)抗后傾率：=58%式中： e1 ：前縱傾中心離地高度， e1 =460mm ：制動(dòng)力分配系數(shù)， =0.741L ：滿載軸距， L =2544mmd1 ：前縱傾中心離后軸距離， d1 =3967mmh ：滿載質(zhì)心高度， h =511mm3.8 減震器參數(shù)的確定汽車的懸架中

26、安裝減振裝置的作用是衰減車身的振動(dòng)保證整車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。下面僅考慮由減振器引起的振動(dòng)衰減，不考慮其他方面的影響，以方便對(duì)減震器參數(shù)的計(jì)算。汽車車身和車輪振動(dòng)時(shí)，減震器內(nèi)的液體在流經(jīng)阻尼孔時(shí)的摩擦和液體的粘性摩擦形成了阻尼力，吸收懸架垂直振動(dòng)的能量，并轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，散發(fā)到周圍的空氣中去，達(dá)到迅速衰減振動(dòng)的目的。汽車的懸架有了阻尼以后，簧載質(zhì)量的振動(dòng)是周期衰減振動(dòng)，用相對(duì)阻尼比來評(píng)定振動(dòng)衰減，相對(duì)阻尼比的物理意義是指出減震器的阻尼作用在與不同剛度和不同質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。減震器中的阻力F和速度v之間的關(guān)系可以用下式表示：式中： ：為減震器阻尼系數(shù)；i ：是常數(shù)，i =1；以下是LF7133車型前后減震器阻力速度特性曲線： CPCP 圖9 減振器特性曲線圖根據(jù)上圖曲線，前后減震器速度為0.524 m/s時(shí)，以空載狀態(tài)分別對(duì)前后懸架的相對(duì)阻尼比（復(fù)原行程的阻力值與壓縮行程的阻力值之比）進(jìn)行計(jì)算:表3 減振器參數(shù)阻力值 F（N）阻尼系數(shù)（N/（m/s）壓縮拉伸阻尼比前減震器壓縮行程634.21210.30.77復(fù)原行程827.31578.8平均730.81394.6后減震器壓縮行程560.21069.10.85復(fù)原行程655.41250.8平