混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)

1、摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國家的建筑建設(shè)工程在逐步壯大。在建筑建設(shè)工程中，往往會伴隨著對環(huán)境的破壞和污染，其中城市噪音污染更是影響著人們的日常起居生活。隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，為了減少城市噪音污染，國家和建筑工程管理部門對施工時用的混凝土及混凝土攪拌機(jī)都有了相關(guān)管理與規(guī)定。因此，混凝土在攪拌過程中，其能否自動控制，能否有各種防護(hù)措施，成為了人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點。 經(jīng)過長時間的嘗試與研究，的混凝土攪拌機(jī)控制方式有很多，其中常用的有繼電器直接控制控制方式、PLC為主控單元控制方式兩種。經(jīng)過比較，采用PLC為主控單元的控制方式，其攪拌機(jī)性能可靠、性價比高，能夠保證混凝土的質(zhì)量，提高混凝土生產(chǎn)效率同時

2、噪音小，可減少城市噪音，能夠彌補(bǔ)繼電器控制系統(tǒng)的缺陷。因此，本文研究了基于PLC的混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用三菱FX2N系列PLC作為主控單元，采用HL-F（1）型方懸臂梁壓力傳感器作為稱重傳感器，對原料艙內(nèi)的原料進(jìn)行稱重，并與設(shè)定值比較，當(dāng)滿足設(shè)定時，全部投入攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，會有報警系統(tǒng)報警，提醒工作人員進(jìn)行檢查和修復(fù)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了混凝土攪拌過程的自動化控制，運(yùn)行安全可靠。在21世紀(jì)的今天，可編程邏輯控制器PLC的使用已十分成熟，它使用方便，易于操作，研究基于PLC混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)有著重大的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵字：PLC；混凝土攪拌機(jī)；自動控制；壓力傳感器AbstractWit

3、h the rapid development of China's economy, the country's construction projects in the gradually expanding. In construction projects, often accompanied by damage to the environment and pollution, including urban noise pollution is affecting people's daily living life. As people's awa

4、reness of environmental protection, in order to reduce urban noise pollution, the state and construction management of the construction of concrete and concrete mixers have the relevant management and regulations. Therefore, the concrete in the mixing process, whether it can automatically control, w

5、hether a variety of protective measures, has become a growing focus of attention.After a long time to try and research, there are many concrete mixer control, which commonly used relay direct control control, PLC control unit for the two main control unit. After comparison, using PLC as the control

6、unit of the control mode, the mixer performance and reliable, cost-effective, to ensure the quality of concrete, improve the efficiency of concrete production at the same time noise, can reduce urban noise, can compensate for relay control system defects. Therefore, this paper studies the concrete m

7、ixer system based on PLC. This system uses the Mitsubishi FX2N series PLC as the main control unit, uses the HL-F (1) type square cantilever beam pressure sensor as the load cell, weighs the raw material in the raw material cabin, and compares with the hypothesis value, Timing, all put into the mixe

8、r for mixing. When the system fails, there will be alarm system alarm, to remind the staff to check and repair.The system realizes the automatic control of concrete mixing process, safe and reliable operation. In the 21st century, the use of programmable logic controller PLC is very mature, it is ea

9、sy to use, easy to operate, research based on PLC concrete mixer system has great practical significance.Key words: PLC; concrete mixer; automatic control; pressure sensor目錄摘要1Abstract2目錄3第一章 緒論51.1 系統(tǒng)設(shè)計的背景51.2 系統(tǒng)設(shè)計目的和意義51.3 本文的主要工作61.4 本章小結(jié)6第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計72.1系統(tǒng)總體設(shè)計思路7混凝土攪拌機(jī)組成7系統(tǒng)控制方式的確定72.2系統(tǒng)需求分析72.3系

10、統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖82.4本章小結(jié)9第三章 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計93.1PLC選擇9概述93.1.2 PLC型號的選擇93.2稱重元件選擇103.3系統(tǒng)硬件配置確定11系統(tǒng)I/O分配表11位存儲區(qū)123.4本章小結(jié)12第四章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計134.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計13編程方法134.1.2 系統(tǒng)程序流程分析13報警電路設(shè)計14斷電保護(hù)程序設(shè)計144.2程序指令表154.3本章小結(jié)17第五章 程序仿真與調(diào)試175.1軟件介紹175.2程序仿真與調(diào)試17測試系統(tǒng)主程序17故障報警程序調(diào)試205.3本章小結(jié)21結(jié)論21參考文獻(xiàn)21致謝22第一章 緒論1.1 系統(tǒng)設(shè)計的背景隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市建筑工程也日益

11、發(fā)展壯大，也因而造成的環(huán)境污染和噪聲污染日益嚴(yán)重。而隨著工業(yè)速度的快速發(fā)展，人們越來越重視高嚴(yán)謹(jǐn)、高可靠、高效率以及少操作的運(yùn)行方式來運(yùn)行工業(yè)生產(chǎn)，而要達(dá)到這樣的目的，我們一般采用一定的技術(shù)手段對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改善?；谏鲜鰞蓚€方面，對混凝土自動化生產(chǎn)提出了更高的要求1。傳統(tǒng)意義上的混凝土攪拌設(shè)備都是基于繼電器技術(shù)進(jìn)行控制，這樣的控制方式有著耗能多、效率低等缺點，且其最終的攪拌效果也基本不能達(dá)到要求，使用不僅浪費(fèi)了人力、物力、財力，更是浪費(fèi)時間，制造噪音污染。而隨著計算機(jī)不斷發(fā)展，出現(xiàn)了基于PLC與計算機(jī)結(jié)合的控制方式來控制混凝土攪拌機(jī)，其可根據(jù)設(shè)計要求和實際情況進(jìn)行自動控制與操作，達(dá)到了高效、

12、環(huán)保的要求，更是可以節(jié)能、減少噪音污染，因此，設(shè)計一個基于PLC的混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)以PLC為主控元件，對其進(jìn)行相應(yīng)的模塊擴(kuò)展，使其可以完成各種材料放置、自動和手動控制調(diào)節(jié)、攪拌控制信號啟停、故障報警信號啟停等等動作，從而完成整個混凝土攪拌機(jī)動作過程的系統(tǒng)具有現(xiàn)實意義2。1.2 系統(tǒng)設(shè)計目的和意義近年來，隨著我國的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工廠機(jī)器制造業(yè)不斷加快，功能需求不斷增加。而以往采用的傳統(tǒng)的繼電器控制混凝土攪拌系統(tǒng)，使用硬件連接電器多，自動化程度不高，且為了滿足工廠機(jī)器功能， 需要連接更多的硬件，從而造成系統(tǒng)復(fù)雜，難以控制3。為了克服上述缺點，采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)的繼電器控制進(jìn)行改造，大大提高

13、了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為生產(chǎn)提供了更可靠的保障?；赑LC的混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)具有混合精確高、效率高、控制可靠等特點，它不僅避免了人工在惡劣的工作現(xiàn)場操作，降低了危險系數(shù)。同時提高了企業(yè)生產(chǎn)和管理的自動化水平，減少了人員的使用，減輕了員工的勞動強(qiáng)度，提高了人員的使用效率，在某些工作環(huán)境惡劣的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益4。本系統(tǒng)的設(shè)計就是將混凝土攪拌機(jī)更加工業(yè)化、自動的的進(jìn)行控制，這樣不但可以對液體攪拌過程的每個部分進(jìn)行準(zhǔn)確的自動控制，并且還能很大程度的降低生產(chǎn)成本，且可以直接的用在現(xiàn)場作業(yè)，對現(xiàn)場人員的要求也不是很高，對企業(yè)提高自動化管理水平具有很大的幫助，同時

14、也提高了生產(chǎn)線的使用壽命和流水線的工作效率，減輕了企業(yè)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量波動性5。因此，基于PLC的混凝土攪拌機(jī)在未來的市場中具有廣闊的發(fā)展前景。1.3 本文的主要工作本文是基于PLC的混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要設(shè)計步驟如下：  （1）首先闡述設(shè)計背景、設(shè)計目的和設(shè)計意義，對系統(tǒng)的設(shè)計概念進(jìn)行整體的了解，對整個文章進(jìn)行工作安排。（2）對混凝土攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理進(jìn)行了解和分析。 （3）分析攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，確定控制系統(tǒng)整體的設(shè)計思路。    （4）確定好系統(tǒng)的整體控制，根據(jù)控制中要實現(xiàn)的要求進(jìn)行I/O點數(shù)的

15、設(shè)計，再根據(jù)要求選擇PLC型號，編寫I/O分布表或I/O端子的接線圖。 （5）根據(jù)控制要求畫出流程圖，學(xué)習(xí)使用編程軟件，并且根據(jù)流程圖編寫梯形圖，然后進(jìn)行編譯調(diào)試。 （6） 學(xué)習(xí)使用仿真軟件，并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。（7）對整個系統(tǒng)進(jìn)行總結(jié)。1.4 本章小結(jié)本章首先對現(xiàn)在混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，提出了基于PLC的混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)，并以此為背景，說明了本系統(tǒng)對于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器更加智能化、高效化和自動化的現(xiàn)實意義，同時對本文的工作進(jìn)行了總結(jié)和分析。第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1系統(tǒng)總體設(shè)計思路2.1.1混凝土攪拌機(jī)組成系統(tǒng)主要包括了運(yùn)輸裝置（包括骨料運(yùn)輸裝置、

16、水泥運(yùn)輸裝置以及水泵等）、稱量裝置（包括沙料稱量和石料稱量等）、攪拌裝置（即混凝土攪拌機(jī)）、儲存裝置以及輔助設(shè)備組成6。如圖2.2所示：圖2.2 混凝土攪拌機(jī)組成示意圖2.1.2系統(tǒng)控制方式的確定就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式可以滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制、單片機(jī)控制、可編程序控制器控制。 可編程序控制器控制（PLC）指配備各種硬件裝置供用戶選擇，采用梯形圖語言編程，可以用軟件取代繼電器系統(tǒng)中的觸點和接線7。通過不斷的發(fā)展，PLC現(xiàn)在的功能更強(qiáng)大、性價比更高且安全可靠，因此，本次設(shè)計采用PLC作為主控元件。2.2系統(tǒng)需求分析在本次設(shè)計中，考慮PLC特性，成本等問題，實現(xiàn)了大部分功能，

17、對各功能進(jìn)行分析如下：（1）骨料進(jìn)料和稱重本系統(tǒng)中,當(dāng)混凝土攪拌機(jī)進(jìn)行混凝土生產(chǎn)時，要將骨料（石料和沙料）分別裝入料倉，當(dāng)按下“開始”按鈕時，系統(tǒng)開始運(yùn)行，料倉的給料閥門開啟，料倉里的骨料下放，投入至重量稱上進(jìn)行稱量，當(dāng)電子稱上的重量達(dá)到需求重量時，系統(tǒng)控制給料閥門關(guān)閉，停止放料。（2）運(yùn)輸和攪拌當(dāng)系統(tǒng)檢測到稱重完成后，啟動傳送帶將骨料下放至攪拌機(jī)中，同時，利用定時器將水泥、水以及其他物質(zhì)下放至攪拌機(jī)中，在下放的過程中，攪拌機(jī)開始攪拌。在攪拌機(jī)攪拌了設(shè)定時間后，攪拌機(jī)的機(jī)門打開，進(jìn)行卸料，完成混凝土生產(chǎn)的一個循環(huán)過程。（3）斷電保護(hù)考慮到系統(tǒng)可能因斷電而造成配料停止、配料不精確以及攪拌不均勻等

18、現(xiàn)象，為了不影響混凝土的質(zhì)量，對系統(tǒng)的原料配料、攪拌都設(shè)置了斷電保護(hù)功能，因此，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生斷電時，系統(tǒng)會自動將數(shù)據(jù)存儲在寄存其中，防止數(shù)據(jù)重復(fù)與覆蓋。（4）故障報警因在工業(yè)生產(chǎn)中，系統(tǒng)大且復(fù)雜，難免會出現(xiàn)故障，因此，系統(tǒng)在各送料機(jī)、稱量過程以及攪拌機(jī)等均設(shè)置故障報警。（5）控制管理在一個控制系統(tǒng)里可以有多臺控制器，包括主控器和分控器，且主控器可以有多臺，由于本次設(shè)計規(guī)模較小，只用了一臺PLC充當(dāng)主控器。2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在設(shè)計混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)時，要充分考慮PLC的特性，系統(tǒng)功能等因素。本著操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，易于維護(hù)等原則，并結(jié)合設(shè)計實際和成本控制等問題，設(shè)計的混凝土系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2

19、.3。水泥、水等混凝土攪拌機(jī)骨料放料稱重骨料進(jìn)料圖2.3 混凝土系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一般的PLC控制系統(tǒng)都是由輸入系統(tǒng)（按鈕、開關(guān)、繼電器等）、PLC控制系統(tǒng)（控制核心）和輸出系統(tǒng)（電機(jī)，顯示等）組成的，本設(shè)計也不例外。（1）輸入系統(tǒng)：啟停按鈕用戶按下開始或停止按鈕，啟動或停止系統(tǒng)；自動按鈕本系統(tǒng)分為手動和自動兩種模式，按下自動選擇按鈕，則系統(tǒng)設(shè)置為自動模式。手動啟動設(shè)備按鈕當(dāng)選擇手動模式時，系統(tǒng)中的設(shè)備需要手動啟停；限位開關(guān)按鈕攪拌機(jī)上限位、攪拌機(jī)下限位。故障按鈕攪拌機(jī)故障、石料運(yùn)輸機(jī)故障、沙料運(yùn)輸機(jī)故障、水泥運(yùn)輸機(jī)故障、添加劑運(yùn)輸機(jī)故障。閘門狀態(tài)石料箱閘門狀態(tài)、沙料箱閘門狀態(tài)。（2）輸出系統(tǒng)：本系統(tǒng)

20、中的輸出系統(tǒng)主要為設(shè)備控制，控制設(shè)備的啟停以及報警指示燈。2.4本章小結(jié)本章首先對混凝土攪拌機(jī)的組成機(jī)控制方式進(jìn)行了確定，從而確定了系統(tǒng)的主干部分，然后，對系統(tǒng)從各個部分的需求進(jìn)行了分析，最后給出了系統(tǒng)運(yùn)行的整體結(jié)構(gòu)圖，并對輸入輸出系統(tǒng)進(jìn)行了分析。 第三章 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計3.1PLC選擇概述PLC是一種專用的工業(yè)控制計算器，它以微處理器為核心，它的硬件結(jié)構(gòu)的組成部分也與一般微機(jī)的結(jié)構(gòu)十分相似。它結(jié)構(gòu)簡單且面向工業(yè)控制的鮮明特點使得自從PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，受到電氣控制領(lǐng)域的普遍歡迎。在選擇PLC時，要從品牌、型號、輸入輸出容量、存儲空間等幾個方面著手8。3.1.2 PLC型號的選擇隨著科學(xué)技術(shù)

21、的發(fā)展，PLC應(yīng)用已推廣普及，越來越多的種類和數(shù)量，以及越來越完善的功能都是PLC普及的最好證明。本次設(shè)計選擇的是三菱FX2N系列PLC，因其有靈活的配置、高速運(yùn)算指令、突出的寄存器容量和豐富的元件資源9。在本系統(tǒng)中，輸入點數(shù)包括：系統(tǒng)啟動按鈕、手動切換按鈕、攪拌機(jī)上限位、攪拌機(jī)下限位、石料機(jī)閘門狀態(tài)、沙料機(jī)閘門狀態(tài)、石料重量傳感器輸入、沙料重量傳感器輸入、石料輸送機(jī)故障報警、沙料輸送機(jī)故障報警、水泥輸送機(jī)故障報警、水泵故障報警、添加劑故障報警、攪拌機(jī)故障報警、翻斗機(jī)故障報警、執(zhí)行本次循環(huán)停止按鈕、緊急停止按鈕。輸入點數(shù)共18個。輸出點數(shù)包括：系統(tǒng)運(yùn)作燈、攪拌機(jī)、石料運(yùn)輸機(jī)、沙料運(yùn)輸機(jī)、水泥運(yùn)

22、輸機(jī)、水泵、添加劑運(yùn)輸機(jī)、翻斗機(jī)上翻、翻斗機(jī)下翻、傳送帶、石料箱放料閘門開關(guān)、沙料機(jī)閘門開關(guān)、所有配料放入攪拌機(jī)完成指示燈、攪拌完成指示燈、攪拌機(jī)故障指示燈、石料輸送機(jī)故障指示燈、沙料輸送機(jī)故障指示燈、水泥輸送機(jī)故障指示燈、水泵故障指示燈、添加劑故障指示燈、翻斗機(jī)故障指示燈等。輸出點數(shù)共22個因此，本系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)共40個，根據(jù)PLC選擇原則，系統(tǒng)最終選擇FX2N-48MRPLC。3.2稱重元件選擇在本系統(tǒng)中，在進(jìn)行混凝土攪拌前，需要對骨料和各種配料進(jìn)行稱量，只有精確的配料，才能攪拌出好的混凝土。因此，系統(tǒng)中稱量元件就顯得尤為重要?；炷翑嚢铏C(jī)控制系統(tǒng)的骨料稱量主要是采集骨料的重量信號，反

23、饋到主控元件中，所以，系統(tǒng)選用壓力傳感器作為稱重元件。壓力傳感器是以各種壓力敏感元件將被測物的重量信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出，并給稱重儀表顯示重量值，供人們參考使用。在選擇壓力傳感器時，應(yīng)考慮到過負(fù)荷因素、可靠性以及準(zhǔn)確性，并且應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕等，經(jīng)過比較，最終，系統(tǒng)選擇HL-F(1)型方懸臂梁高精度壓力傳感器10。如圖3.2所示：圖3.2 HL-F(1)型方懸臂梁高精度壓力傳感器3.3系統(tǒng)硬件配置確定3.3.1系統(tǒng)I/O分配表圖3.3 I/O分配表位存儲區(qū)表3.4 位存儲區(qū)3.4本章小結(jié)本章首先對PLC進(jìn)行了簡單的概述，然后對PLC主控元件進(jìn)行了選擇，將系統(tǒng)的輸入輸出列出，按照PLC

24、I/O選擇原則選出了適合于本系統(tǒng)的三菱FX2N-48MR型號PLC，接著對PLC的存儲器容量進(jìn)行了選擇，然后對系統(tǒng)中用到的壓力傳感器進(jìn)行了選擇，選出了HL-F(1)型方懸臂梁高精度壓力傳感器作為本系統(tǒng)的稱重元件，最后對系統(tǒng)的PLC外部接線圖進(jìn)行了繪制以及I/O輸入輸出點數(shù)進(jìn)行了分配。第四章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1.1 編程方法采用梯形圖語言編程是PLC的一大優(yōu)勢，它易于學(xué)習(xí)，操作簡單，雖然不同的PLC指令系統(tǒng)和助記符有所不同，但編程原則是相同的。4.1.2 系統(tǒng)程序流程分析基于PLC的混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)是以PLC為主控元件定量稱量骨料、水泥、水、添加劑等物質(zhì)，能夠自動控制混凝

25、土攪拌機(jī)均勻攪拌混合物，得到混凝土達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)且整個操作高效、可靠、安全、無噪音污染。本論文研究主要了基于PLC的混凝土攪拌機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要完成了骨料進(jìn)料、骨料稱量、傳送帶傳送、其他物質(zhì)定量添加以及混合物攪拌的過程，并設(shè)置了自動與手動兩種模式。一般情況下，均使用自動模式，按下系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行，骨料倉上料直至裝滿骨料倉。按下手動按鈕，骨料倉閘門開啟，骨料下放至稱重設(shè)備，稱重設(shè)備有顯示。系統(tǒng)將稱重重量與設(shè)置重量比較，當(dāng)系統(tǒng)檢測到稱重重量到達(dá)設(shè)置重量時，骨料倉閘門關(guān)閉，停止下料。傳送帶啟動，將稱重好的骨料輸送至攪拌機(jī)，同時，水泥輸送機(jī)（開啟180s）、水泵（開啟300s）、添加劑輸

26、送機(jī)（開啟30s）均啟動，將系統(tǒng)定量好的物品輸送至攪拌機(jī)，攪拌機(jī)開啟，配料指示燈亮，10s后自動滅。當(dāng)系統(tǒng)檢測攪拌機(jī)已經(jīng)攪拌完成（攪拌3000s），系統(tǒng)自動停止，攪拌結(jié)束，攪拌機(jī)翻斗機(jī)自動下翻卸混凝土，下翻到下翻限位，停止翻動，開始計時，時間到了預(yù)定時間，攪拌機(jī)翻斗機(jī)上翻至上限位，結(jié)束循環(huán)。整個系統(tǒng)的軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，即軟件程序主要是由許多實現(xiàn)不同功能的軟件程序構(gòu)成，使得軟件程序結(jié)構(gòu)更簡單，實用性更高。系統(tǒng)程序流程圖如圖4.1所示。圖4.1 主程序流程圖4.1.3報警電路設(shè)計本系統(tǒng)的報警信號利用PLC輸入信號作為系統(tǒng)的各電動機(jī)的故障信號，程序運(yùn)行流程圖如圖4.2所示：圖4.2 故障報警程

27、序流程圖4.1.4斷電保護(hù)程序設(shè)計基于整個設(shè)備的工作需要連續(xù)循環(huán)進(jìn)行，因此，斷電保護(hù)是必不可少的。程序設(shè)計選擇具有斷電保護(hù)的輔助繼電器，將各參數(shù)數(shù)據(jù)存儲與寄存器中，當(dāng)斷電后再啟動，數(shù)據(jù)可以得以恢復(fù)，從而實現(xiàn)斷電保護(hù)。如圖4.3為斷電保護(hù)流程圖： 圖4.3 斷電保護(hù)流程圖4.2程序指令表序號指令序號指令序號指令序號指令1LD X00059MPP117LD Y012191OUT Y0252OR Y00060OUT T38 K1800118AND Y013192LD M303ANI X00261LD M0119AND M5193OR M364ANI X00362OR Y005120AND M6194

28、AND X0265OUT Y00063MPS121AND M10195OUT Y0266LD X00164ANI T39122OUT M11196LD M307OR M065ANI X003123LD M11197OR M378AND X00566ANI M17124OR M12198AND X0279AND X00667MPP125ANI X003199OUT Y02710AND X00768OUT T39 K3000126ANI T40200LD X02011AND Y00069LD M0127OUT M12201OR M3112OUT M070OR Y006128LD M12202AND

29、 X02113LD Y01471MPS129ANI X003203OUT M3114OR M1672ANI T37130ANI T40204LD X02015ANI T4373ANI X003131OUT T40 K3000205OR M3216OUT M1674ANI M17132LD M11206AND X02217LD M075OUT Y006133OR Y014207OUT M3218OR Y00176MPP 134ANI X003208LD X02019ANI M1677OUT T37 K300135OR Y010209OR M3320ANI X00378LD M1136ANI X0

30、03210AND X02321OUT Y00179OR Y012137ANI X005211OUT M3322LD M800080ANI X003138OUT Y010212LD X02023AND X01081ANI X005139LD Y010213OR M3424OUT M2082OUT Y013140OR M13214AND X02425LD M2083LD M14157ANI Y43215OUT M3426OR M1484OR M1158OUT M13216LD X02027ANI T4385ANI X003159LD M13217OR M3528ANI X00386ANI T431

31、60MPS218AND X02529OUT M1487OUT M1161ANI T43219OUT M3530LD M088LD M15162ANI X003220LD X02031OR Y00289OR M2163OUT Y015221OR M3632ANI X00390ANI X003164MPP222AND X02633ANI X01091ANI T43165OUT T43 K100223OUT M3634OUT Y00292OUT M2166LDI T36224LD X02035LD M800093LD M1167OUT T35 K60225OR M3736AND X01194AND

32、M2168LD T35226AND X02737OUT M2195OUT M3169OUT T36 K60227OUT M3738LD M2196LD M1170LD T35228LD X02139OR M1597OR M2171OUT M30229ANI M3140ANI T4398OR Y011172LD M30230LD M02241ANI X00399ANI X003173OR M31231ANI M3242OUT M15100ANI M3174AND X021232ORB43LD M0101OUT Y011175OUT Y021233LD M02344OR Y003102LD Y01

33、1176LD M30234ANI M3345ANI X003103OR M4177OR M32235ORB46ANI M15104ANI M11178AND X022236LD M02447OUT Y003105OUT M4179OUT Y022237ANI M3448LD T42106OR M5180LD M30238ORB49OR M17107ANI M11181OR M33239LD M02550ANI T43108OUT M5182AND X023240ANI M3551OUT M17109LD Y005183OUT Y023241ORB52LD M0110OR M6184LD M30

34、242LD M02653OR Y004111ANI M11185OR M34243ANI M3654MPS112OUT M6186AND X024244ORB55ANI T38113LD Y006187OUT Y024245LD M02756ANI X003114OR M10188LD M30246ANI M3757ANI M17115ANI M11189OR M35247ORB58OUT Y004116OUT M10190AND X025248OUT Y020249END4.3本章小結(jié)本章主要對系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行了分析，隨后對系統(tǒng)的主程序、故障報警和斷電保護(hù)程序進(jìn)行了分析和流程圖的繪制，明確

35、了系統(tǒng)的程序流程，然后對系統(tǒng)的程序進(jìn)行了設(shè)計且列出了程序指令表，為下一步的程序仿真與調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。第五章 程序仿真與調(diào)試5.1軟件介紹由于條件有限，本系統(tǒng)利用GX Developer軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真與調(diào)試，GX Developer是三菱PLC的編程軟件，其能夠支持梯形圖、指令表等語言程序設(shè)計，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能，而GX-simulator是GX Developer的仿真必不可少的插件11。如圖5.1為GX Developer和GX-simulator的打開界面：5.2程序仿真與調(diào)試測試系統(tǒng)主程序如圖5.2所示為系統(tǒng)啟停梯形圖圖5.2 系統(tǒng)啟停梯形圖

36、此時，按下X000，即按下啟動按鈕，Y000點亮，即循環(huán)開始指示燈點亮，證明系統(tǒng)開始運(yùn)行。運(yùn)行梯形圖如圖5.3所示：圖5.3 系統(tǒng)循環(huán)開始梯形圖上圖中，黃色為按下按鈕。 點擊X001，即按下手動按鈕，此時，各電機(jī)啟動信號燈是沒有亮的，因為此時系統(tǒng)不能檢測到攪拌機(jī)是否在上限位且骨料放料閘門關(guān)閉，因此，需要點擊X006（使攪拌機(jī)在上限位、X006（石料箱閘門關(guān)閉）、X007（沙料箱閘門關(guān)閉），此時，各電機(jī)啟動，開始倒計時配料。如圖5.4所示:圖5.4 系統(tǒng)啟動梯形圖當(dāng)發(fā)生緊急事件時，按下X003，系統(tǒng)停止工作，如圖5.5所示:圖5.5 緊急停止梯形圖當(dāng)所有配料根據(jù)設(shè)定時間完成配料時，配料完成指示燈亮，此時，攪拌機(jī)開始進(jìn)行攪拌，攪拌時間為5分鐘，如圖5.6所示：圖5.6 配料完成指示燈梯形圖攪拌時間到后，翻斗機(jī)下翻，將攪拌好的混凝土倒入存儲箱中，如圖5.7為翻斗機(jī)下翻梯形圖，下翻時間為2分鐘。圖5.7 翻斗機(jī)下翻梯形圖當(dāng)2分鐘到了后，翻斗機(jī)上翻，停止卸混凝土，此時，完成一次循環(huán)指示燈亮，系統(tǒng)完成一次混凝土循環(huán)，如圖5.8所示。圖5.8 系統(tǒng)完成一次循環(huán)梯形圖故障報警程序調(diào)試分別按下X021至X027，分別代表攪拌機(jī)故障、石料運(yùn)輸機(jī)故障、沙料運(yùn)輸機(jī)故障、水泥運(yùn)輸機(jī)故障、水