CAK6132A數(shù)控車床常見故障及處理方案(共25頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)摘 要科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用

2、數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很重要的問題。傳統(tǒng)臥式機(jī)床是靠手工操作機(jī)床來完成各種切削加工，而數(shù)控機(jī)床則是將編好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中,由數(shù)控系統(tǒng)通過X、Z 坐標(biāo)軸的伺服電動(dòng)機(jī)去控制機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序、移動(dòng)量和進(jìn)給速度,再配以主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,便能加工出各種形狀不同的軸類或盤類回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控機(jī)床品種繁多,結(jié)構(gòu)各異,但在許多方面仍有共同之處。本論文以常用CK6132型數(shù)控車床為例研究數(shù)控車床的典型結(jié)構(gòu),常見故障的分析與維修。關(guān)鍵詞：數(shù)控車床 分析 檢測(cè) 維修 精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)目 錄精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)一、概述1.1 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的意義隨著電

3、子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備，已在我國批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣應(yīng)用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益，同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提，對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的科學(xué)。另外，任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制每一時(shí)刻都能準(zhǔn)確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控機(jī)床這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行

4、維修就顯得十分重要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC 機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬到上千萬。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。本文的目的就是分析數(shù)控車床常見故障的原因和部位，以便維修人員或操作人員盡快地進(jìn)行故障的修復(fù)。1.2 數(shù)控車床常見故障分類 數(shù)控車床是一種技術(shù)含量高且較復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都較復(fù)雜，給數(shù)控車床的故障診斷與排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處理，數(shù)控車床的故障大體上可以分為主機(jī)故障和電氣故障。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-

5、專注-專業(yè)一般說來，機(jī)械故障比較直觀，易于排除，電氣故障相對(duì)而言比較復(fù)雜。電氣方面的故障基本可分為電氣部分故障、伺服放大及位置檢測(cè)部分故障、計(jì)算機(jī)部分故障及主軸控制部分故障。至于編程而引起的故障，大多是由于考慮不周或輸入失誤而造成的，只需按提示修改即可。1.主機(jī)故障數(shù)控車床的主機(jī)部分主要包括機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等裝置。常見的主機(jī)故障有機(jī)械安裝、調(diào)試及操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)摩擦過大故障。故障表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大，加工精度差，運(yùn)行阻力大。2.電氣故障（1）機(jī)床本體上的電氣故障。此種故障首先可利用機(jī)床自診斷功能的報(bào)警號(hào)提示，查閱梯形圖或檢查IO 接口信號(hào)狀態(tài)，

6、根據(jù)機(jī)床維修說明書所提供的圖紙、資料、排故流程圖、調(diào)整方法，并結(jié)合工作人員的經(jīng)驗(yàn)檢查。（2）伺服放大及檢測(cè)部分故障。此種故障可利用計(jì)算機(jī)自診斷功能的報(bào)警號(hào)，計(jì)算機(jī)及伺服放大驅(qū)動(dòng)板上的各信息狀態(tài)指示燈，故障報(bào)警指示燈，參閱維修說明書上介紹的關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)的波形、電壓值，計(jì)算機(jī)、伺服放大有關(guān)參數(shù)設(shè)定，短路銷的設(shè)置及其相關(guān)電位器的調(diào)整，功能兼容板或備板的替換等方法來作出診斷和故障排除。（3）計(jì)算機(jī)部分故障。此種故障主要利用計(jì)算機(jī)自診斷功能的報(bào)警號(hào)，計(jì)算機(jī)各板上的信息狀態(tài)指示燈，各關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)的波形、電壓值，各有關(guān)電位器的調(diào)整數(shù)值的設(shè)定，專用診斷組件，并參考計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)維修手冊(cè)、電氣圖等加以診斷及排除。精

7、選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)（4）交流主軸控制系統(tǒng)故障。交流主軸控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)首先了解操作者是否有過不符合操作規(guī)程的意外操作，電源電壓是否出現(xiàn)過瞬間異常，進(jìn)行外觀檢查是否有短路器跳閘、熔絲斷開等直觀易查的故障。如果沒有，再確認(rèn)是屬于有報(bào)警顯示類故障，還是無報(bào)警顯示類故障，根據(jù)具體情況而定。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)二、CAK6132A 數(shù)控車床的工作原理在對(duì)零件進(jìn)行數(shù)控加工之前，首先要根據(jù)被加工零件的圖樣和工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒊绦蛑噶钶斎氲綑C(jī)床的數(shù)控裝置中。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行譯碼、運(yùn)算之后，想機(jī)床輸出各種信

8、息和指令，控制其各部分按規(guī)定有序地動(dòng)作（包括機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變速、啟停，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度、方向和位移大小，以及其他諸如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑液的啟、停等）。伺服系統(tǒng)的作用就是將進(jìn)給速度、位移量等信息轉(zhuǎn)換成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)要求伺服系統(tǒng)能準(zhǔn)確、快速地跟隨控制信息，執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，檢測(cè)犯規(guī)系統(tǒng)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置、速度等信息反饋至數(shù)控系統(tǒng)中，并與指令數(shù)值進(jìn)行比較后發(fā)出相應(yīng)指令，修正所產(chǎn)生的偏差，提高數(shù)控機(jī)床的位置控制精度。從數(shù)控機(jī)床最終要完成的任務(wù)看，主要有以下三個(gè)方面的內(nèi)容：1.主軸運(yùn)動(dòng)和普通機(jī)床一樣，主軸運(yùn)動(dòng)主要完成切削任務(wù)，其動(dòng)力約占正太機(jī)床動(dòng)力的 70%80%?；究刂乒?/p>

9、能是主軸的正、反轉(zhuǎn)和停止，可自動(dòng)換擋及無極調(diào)速；對(duì)加工中心和有些數(shù)控車床，還要求主軸進(jìn)行高精確度準(zhǔn)停和分度功能。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于普通機(jī)床最主要的地方，即用電氣驅(qū)動(dòng)代替了機(jī)械驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給伺服系統(tǒng)完成的。進(jìn)給伺服系精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)統(tǒng)由進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給傳動(dòng)鏈及位置檢測(cè)反饋裝置等組成。 一般說來，數(shù)控機(jī)床功能的強(qiáng)弱主要取決于計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）裝置，而數(shù)控機(jī)床性能的優(yōu)勢(shì)，如運(yùn)動(dòng)速度與精度等，主要取決于進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為了保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置精度，可采取一些有效的措施。如對(duì)機(jī)械傳動(dòng)鏈進(jìn)行預(yù)緊和反向間隙調(diào)整；采用高精度

10、的位置檢測(cè)裝置；采用高性能的伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)，來提高數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算速度等。3.輸入/輸出（I/O）接口數(shù)控系統(tǒng)對(duì)加工程序處理后輸出的控制信號(hào)除了對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確的控制外，還需要對(duì)機(jī)床主軸啟/停、換向、刀具更換、工件夾緊/松開以及液壓、冷卻、潤滑、分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等輔助運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。例如，通過對(duì)加工程序中的 M 代碼指令、機(jī)床操作面板上的控制開關(guān)及分布在機(jī)床各部位的行程開關(guān)、接近開關(guān)、壓力開關(guān)等輸入原件的檢測(cè)，由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的可編程控制器（PLC）進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器、CNC伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服電動(dòng)機(jī) 速度檢測(cè)工作臺(tái)位置檢測(cè)反饋位置檢測(cè)速度反饋精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情

11、為你奉上專心-專注-專業(yè)電磁閥及電磁制動(dòng)器等輸出原件，對(duì)冷卻泵、潤滑泵、液壓系統(tǒng)和啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。數(shù)控機(jī)床是一種高效能自動(dòng)化加工設(shè)備。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)三、CAK6132A 數(shù)控車床機(jī)械部分常見故障及處理方案CAK6132A數(shù)控車床機(jī)械部分的故障與普通車床機(jī)械部分的故障有許多共同點(diǎn)，因此在對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行診斷及維修時(shí)，有許多地方是相通的。但是，數(shù)控車床大量采用電氣控制與電氣驅(qū)動(dòng)，這就使得數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比有很大的簡化，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障呈現(xiàn)出一些新的特征。在實(shí)際中，機(jī)械故障的種類繁多，在此研究一些機(jī)械部分常見故障，如主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、機(jī)床導(dǎo)軌

12、等。3.1 數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件的常見故障及處理方案數(shù)控車床的主傳動(dòng)承受主切削力，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著車床的加工效率。而主軸部件是保證車床加工精度和自動(dòng)化程度的主要部件，它們對(duì)數(shù)控車床的性能有著決定性的影響,主傳動(dòng)系統(tǒng)的常見故障及排除方法（見表 3-1）表 3-1 序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法主軸軸承損傷或軸承不清潔更換軸承，清除臟物1主軸發(fā)熱主軸前端蓋與主軸箱體壓蓋研傷修磨主軸前端蓋，使其壓緊主軸前軸承，軸承與后蓋有0.020.05mm 間隙精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂涂抹過多涂抹潤滑油脂，每個(gè) 3ml電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過松移動(dòng)

13、電動(dòng)機(jī)座，拉緊皮帶，然后將電動(dòng)機(jī)座重新鎖緊皮帶表面有油用汽油清洗后擦干凈，再裝上皮帶使用過久而失效更換新皮帶2主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)摩擦離合器調(diào)整過松或磨損調(diào)整摩擦離合器，修磨或更換摩擦片缺少潤滑涂抹潤滑脂保證每個(gè)軸承涂抹潤滑脂量不得超過 3ml小帶輪與大帶輪傳動(dòng)平穩(wěn)情況不佳帶輪上的平衡塊脫落，重新進(jìn)行動(dòng)平衡主軸與電動(dòng)機(jī)連接的皮帶過緊移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座，使皮帶松緊度合適齒輪嚙合間隙不均勻或齒輪損壞調(diào)整嚙合間隙或更換新齒輪3主軸噪聲傳動(dòng)軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸4主軸沒有潤滑油泵轉(zhuǎn)向不正確，或間隙太大改變油泵轉(zhuǎn)向或修理油泵精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)吸油管沒有插入油箱的

14、油面下面將吸油管插入油面以下 2/3油管和濾油器堵塞清除堵塞物油循環(huán)或潤滑不足潤滑油壓力不足調(diào)整供油壓力潤滑油過量調(diào)整供油量密封件損壞更換密封件5潤滑油泄漏管件損壞更換管件蝶形彈簧位移量較小調(diào)整蝶形彈簧行程長度6刀具不能夾緊刀具松緊彈簧上的螺母松動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀具彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過 13kN松刀彈簧壓合過緊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)松夾刀具彈簧上的螺母使其最大工作載荷不得超過 13kN7刀具夾緊后不能松開液壓缸壓力和行程不夠調(diào)整液壓壓力和活塞行程開關(guān)位置3.2 數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的常見故障及處理方案數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（刀架、工作臺(tái)等）的運(yùn)動(dòng)。大部分?jǐn)?shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)是

15、由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器與滾珠絲杠直接相連，然后由滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡單。滾珠絲杠副是在絲桿和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。滾珠絲杠精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)副的常見故障及排除方法（見表 3-2）表 3-2 序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法絲桿支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面絲桿支承軸承可能破損如軸承破損更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲桿聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘絲桿潤滑不良改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥?滾珠絲杠螺母副噪聲滾珠絲杠螺母副滾珠有破損更換新滾珠軸向預(yù)加載荷太大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲桿與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲桿支座的位置，使絲桿與

16、導(dǎo)軌平行螺母軸線與導(dǎo)軌不平行調(diào)整螺母座的位置2滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活絲桿彎曲變形校直絲桿精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)3滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)狀況不良滾珠絲杠螺母副潤滑狀況不良用潤滑脂潤滑的絲桿需要移動(dòng)工作臺(tái)取下套罩，涂上潤滑脂3.3 數(shù)控車床導(dǎo)軌副的常見故障及處理方案導(dǎo)軌副是車床的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)控車床的剛度、精度和精度保持性。數(shù)控車床導(dǎo)軌必需具有較高的導(dǎo)向精度、高剛度、高耐磨性，機(jī)床在高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)、低速進(jìn)給不爬行等特性。影響機(jī)床正常運(yùn)行和加工質(zhì)量的主要環(huán)節(jié)是：導(dǎo)軌副間隙；滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊力；導(dǎo)軌的直線度和平行度以及導(dǎo)軌的潤滑、防護(hù)裝置。導(dǎo)軌副的常見故障及排除方法見

17、表 3-3。表 3-3 序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因排除方法車床經(jīng)長時(shí)間使用，地基與床身水平度有變化，使得導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度長期加工短工件或承受過分集中的負(fù)荷，使得導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過分集中1導(dǎo)軌研傷導(dǎo)軌潤滑不良調(diào)整導(dǎo)軌潤滑油量，保證潤滑油壓力精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)導(dǎo)軌材質(zhì)不佳采用電加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況刮研質(zhì)量不符合要求提高刮研修復(fù)的質(zhì)量機(jī)床維護(hù)不良，導(dǎo)軌里面落入臟物加強(qiáng)車床保養(yǎng)，保護(hù)好機(jī)床防護(hù)裝置導(dǎo)軌面研傷用 170砂布修磨機(jī)床與導(dǎo)軌面上的研傷導(dǎo)軌壓板

18、研傷卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙2導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或不能移動(dòng)導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使得運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，保證 0.03mm 的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘導(dǎo)軌直線度超差調(diào)整或刮研導(dǎo)軌允差0.015/5003加工面在接刀處不平工作臺(tái)鑲條松動(dòng)或鑲條彎度太大調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于 0.05mm/全長精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)機(jī)床水平度差，使得導(dǎo)軌發(fā)生彎曲調(diào)整機(jī)床安裝水平度，保證平行度、垂直度在 0.02/1000精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)四、CAK6132A 數(shù)控車床液壓部分的常見故障及處理方案4.1

19、數(shù)控車床的液壓原理CK6132型數(shù)控車床卡盤的夾緊與松開，主軸的機(jī)械變速，轉(zhuǎn)塔刀架的松開與夾緊，刀架刀盤的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，尾座套筒的伸出與退回，尾座的夾緊與松開都是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，液壓系統(tǒng)中各電磁閥電磁鐵的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)的PC 控制實(shí)現(xiàn)的。機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用變景泵11來驅(qū)動(dòng)。壓力油經(jīng)濾油器進(jìn)入控制油路。整個(gè)油路的壓力由液壓泵來調(diào)節(jié)，一般壓力調(diào)整在55.5Mpa，壓力計(jì)起顯示檢查作用。主軸箱中液壓撥叉操縱一個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪得到兩種變速，液壓撥叉變速油缸的換向是通過電磁閥來實(shí)現(xiàn)，壓力調(diào)節(jié)則通過減壓閥來完成；電磁換向閥控制液壓卡盤的夾緊和松開，夾緊力的大小由減速閥來控制。電磁閥控制液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)尾

20、座套筒伸縮。頂尖對(duì)工件的頂緊力可根據(jù)加工工件直徑大小，任意調(diào)節(jié)減壓閥手柄，使尾座液壓油路的壓力升高或降低達(dá)到同頂緊力目的。尾座與床身的夾緊則依靠電磁閥控制兩只液壓缸緊固兩塊壓板來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位由一個(gè)液壓馬達(dá)通過凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和識(shí)別開關(guān)來完成。電磁換向閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，刀盤的夾緊和松開動(dòng)作依靠電磁換向閥控制液壓缸來實(shí)現(xiàn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，控制刀盤的電磁換向閥均失電。圖中單向閥的作用是當(dāng)?shù)侗P轉(zhuǎn)到所需刀位前一位置時(shí)，PC 發(fā)出一減速信號(hào)，液壓馬達(dá)的回油經(jīng)節(jié)流閥減小，使刀盤慢速轉(zhuǎn)動(dòng)至所需刀位附近。機(jī)床進(jìn)行切削加工時(shí)，只需要保持液壓卡盤的壓力，尾座壓板夾緊力，精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)

21、尾座套筒頂緊力，刀架夾緊力和液壓撥叉的位置，所以液壓系統(tǒng)不消耗流量。此時(shí)液壓泵即自動(dòng)卸荷。液壓油可采用40減磨液壓油。為了切實(shí)有效地控制液壓油的溫度，本液壓系統(tǒng)還安置了散熱裝置，此散熱裝置安裝在油箱上，變量泵泄油孔的油通過高效的散熱片降溫效果良好。4.2 數(shù)控車床液壓部分的常見故障及處理方案1、液壓泵發(fā)熱油溫過高。故障原因分析：（1）油箱油量不足或壓力過高。（2）液壓泵工作壓力超載。（3）液壓泵吸油管和系統(tǒng)回油管靠的太近。（4）由于摩擦阻力引起的機(jī)械損失或泄漏引起的容積損失。故障處理方案：（1）按規(guī)定量加油，油的粘度過大引起壓力過高，使用符合規(guī)定的油。（2）按規(guī)定的額定壓力工作。（3）調(diào)整油管

22、，使工作后的油不直接進(jìn)入液壓泵。（4）檢查機(jī)械零件是否有故障，更換零件和密封圈。2、液壓泵不供油或油量不足。故障原因分析： (1) 壓力調(diào)節(jié)彈簧過松。（2）流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)（3）液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出。（4）葉片在轉(zhuǎn)自槽內(nèi)卡死。（5）油量不足，吸油管露出油面吸入空氣。故障處理方案：（1）將壓力調(diào)節(jié)螺釘順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使彈簧壓縮，啟動(dòng)液壓泵，調(diào)節(jié)壓力。（2）按逆時(shí)針方向逐步轉(zhuǎn)動(dòng)流量調(diào)節(jié)螺釘。（3）將轉(zhuǎn)速控制在最低轉(zhuǎn)速以上。（4）拆開油泵修理，清除毛刺，重新安裝。（5）加油到規(guī)定位置，將濾油器埋在油下。3、尾座頂不緊或不運(yùn)動(dòng)。故障原

23、因分析：（1）壓力不足。（2）液壓缸活塞拉毛或研損。（3）液壓閥卡死或線路斷線。（4）密封圈損壞。故障處理方案：（1）用壓力表檢查。（2）更換或維修。（3）清洗、更換閥體或重新接線。（4）更換密封圈。4、導(dǎo)軌潤滑不良。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)故障原因分析：（1）分油器堵塞。（2）沒有氣體動(dòng)力源（3）油路堵塞故障處理方案：（1）更換損壞的定量分油管。（2）檢查氣動(dòng)柱塞泵有否堵塞，工作是否靈活。（3）清除污物，使油路通暢。5、滾珠絲杠潤滑不良。故障原因分析：（1）分油管不分油。（2）有關(guān)堵塞。故障處理方案：（1）檢查定量分油器。(2)清除污物，使油路通暢。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉

24、上專心-專注-專業(yè)五、CAK6132A 數(shù)控車床電氣控制部分的常見故障及處理方案5.1 數(shù)控車床電氣控制原理CAK6132A機(jī)床電氣系統(tǒng)主要由FANUCOTEMODEL A2 數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器（PMCL）、交流伺服系統(tǒng)、直流主軸伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制部分、刀架、操作臺(tái)以及其它一些基本單元組成。另外還可以選擇尾座、排屑機(jī)等部件。不僅數(shù)控系統(tǒng)本身具有保護(hù)裝置，強(qiáng)電部分也采取了保護(hù)措施。其電源部分為數(shù)控車床各用電設(shè)備提供電源，主要由電源板，控制變壓器，伺服變壓器和主軸伺服變壓器組成。本機(jī)床采用FANUC 控制變壓器，它提供兩組電源，200V用于數(shù)控裝置，100V作為伺服單元上電磁接觸器電源和強(qiáng)電板

25、上交流繼電器電源。強(qiáng)電控制部分主要包括強(qiáng)電板，交流電動(dòng)機(jī)，支流電磁閥等部分。強(qiáng)電控制線路采用了HH52PFL 型直流24V 繼電器作中間繼電器。交流接觸器采用200 V和100V3TB4117OA 型。CAK6132A機(jī)床采用可編程控制器（PMC），因此強(qiáng)電邏輯控制線路大為簡化，同時(shí)可靠性也大幅度提高，除了完成機(jī)床冷卻系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)等部分的各種動(dòng)作，還可將各種動(dòng)作的完成情況以回答信號(hào)形式回送PMC，利于PMC 進(jìn)行各種邏輯控制。同時(shí)強(qiáng)電板上還裝有3VE1 型低壓斷路器，用于過載及短路保護(hù)。繼電器帶有紅色發(fā)光二極管可以顯示繼電器的通斷情況。機(jī)床操作臺(tái)上方是CNC 操作面板，下方是強(qiáng)電操

26、作面板。通過強(qiáng)電操作面板上的按鈕，配合CNC 面板操作可完成不同的機(jī)床控制。5.2 數(shù)控車床電氣控制部分的常見故障及處理方案精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)1.電源無法輸入。故障原因分析：（1）交流電源沒有接到CNC 裝置。（2）輸入單元上報(bào)警指示燈亮。（3）外部電源開關(guān)ON/OFF 的“ON”接點(diǎn)接觸不良。（5）CNC 裝置柜門上的“ON” 接觸不好。（6）以上問題均不存在，則輸入單元有故障。故障處理方案：（1）檢查方法是：確認(rèn)輸入單元上綠色指示燈PIL 是否點(diǎn)亮。若PIL 不亮，則檢查輸入單元的電源輸入端子TP1，確認(rèn)是否有電源輸入；若TP1 上有電而PIL 不亮，則檢查溶體F1

27、、F2、F3是否燒斷。（2）若報(bào)警指示燈（紅）亮，表示輸入單元有故障，排除故障后，關(guān)斷一次電源后再接通，系統(tǒng)才能正常運(yùn)行。（3）這個(gè)外部開關(guān)有可能設(shè)置在機(jī)床操作面板上，它是與CNC 裝置柜電源開關(guān)串聯(lián)的。這可以通過檢查輸入單元的TP2 端子上的EOF 和COM 之間是否短路來確認(rèn)。2.電源輸入后CRT 無顯示畫面，此故障有以下幾種現(xiàn)象。（1）數(shù)控系統(tǒng)電源接通后CRT 無輝度和無任何畫面。故障原因分析：a.與CRT 單元有關(guān)的電纜連接不良。b.輸入CRT 單元的電源電壓不正常。c.CRT 單元本身故障。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)d.CRT 接口印刷板或主控制線路板有故障。故障處理

28、方案：a.應(yīng)對(duì)電纜重新檢查、連接一次。b.在檢查之前應(yīng)先搞清楚CRT 單元所用的電源是直流還是交流，電壓有多高。因?yàn)樯a(chǎn)CRT 的廠家不同，它們之間有較大差異。一般來說，9 英寸單色CRT 多用+24V 直流電源，而14 英寸彩色CRT 卻為200V 交流電壓。在確認(rèn)輸入電壓過低的情況下，還應(yīng)確認(rèn)電網(wǎng)電壓過低時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)某些印制電路板上硬件或軟件報(bào)警，如主軸低電壓報(bào)警等。c.CRT 單元由顯示單元，調(diào)節(jié)器單元等部分組成，它們中的任一部分不良都會(huì)造成CRT 無輝度或無圖像等故障。d.可以先用示波器檢查是否有VIDEO（視頻）信號(hào)輸入。若無，則故障出在CRT 接口印制電路板上或主控線路板上，往往伴

29、有報(bào)警顯示，可按報(bào)警指示的信息來分析處理。（2）CRT 無顯示，機(jī)床也不能工作。故障分析與排除:這種情況下若無主控制板上硬件報(bào)警，說明故障發(fā)生在CRT 控制板上，采取更換CRT 控制板的方法來解決。若存在硬件報(bào)警，則根據(jù)提示信息判斷故障根源。最有可能是主控制板或存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件ROM 板不良造成的。（3）CRT 無顯示但機(jī)床仍能正常工作。故障分析與排除：這種現(xiàn)象說明數(shù)控系統(tǒng)的核心控制部分仍能正常的進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算以及伺服控制等，只是顯示部分或CRT 控制部分出了故障。對(duì)有關(guān)部分故障經(jīng)排精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)除或更換后，一般即有顯示。有時(shí)如果故障較輕也會(huì)出現(xiàn)CRT 圖形周圍扭曲，

30、均向里凹，但顯示還是清楚的，機(jī)床可以正常工作的情況。3.不能點(diǎn)動(dòng)。如果機(jī)床不能點(diǎn)動(dòng)操作，會(huì)出現(xiàn)以下兩種情況：（1）CRT 位置顯示畫面變化而機(jī)床不動(dòng)。故障處理方案：a.用自診斷功能檢查機(jī)床鎖住信號(hào)（MLK）是否接通。b.用自診斷功能或參數(shù)1802 檢查機(jī)床伺服關(guān)斷信號(hào)是否接通。c.進(jìn)給伺服單元有故障。（2）CRT 位置畫面和機(jī)床都不變化。故障原因分析及維修：a.機(jī)床互鎖信號(hào)接通或點(diǎn)動(dòng)（JOG）倍率設(shè)定為0%。b.進(jìn)給軸方向沒有輸入。通過DGN 來檢測(cè)。c.狀態(tài)信號(hào)沒有輸入。檢查CRT 畫面上是否顯示“JOG”狀態(tài)。d.點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定錯(cuò)誤。檢查參數(shù)584#，有沒有快移機(jī)能檢查參數(shù)1021-5（快移速度參數(shù)）。e.外部有復(fù)位信號(hào)。檢查CRT 畫面上是否有“RESET”顯示。f.參考點(diǎn)返回信號(hào)2RN 接通。通過自診斷（DGN）檢查2RN 信號(hào)。g.主控制板上報(bào)警燈亮?？砂碈RT 上相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)提示內(nèi)容處理。4.同步進(jìn)給操作故障。故障原因分析：（1）主軸轉(zhuǎn)速不對(duì)。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)（2）電纜連接不良。（3）位置編碼器故障。（4）主控制板故障。故障處理方案：（1）在CRT 顯示畫面上檢查主軸轉(zhuǎn)速，也可以利用自診斷功能檢查DGN700#狀態(tài)。（2）檢查CNC 和位置編碼器之間聯(lián)接。（3）更換。5