畢業(yè)設(shè)計(jì)論文可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)全套圖紙

1、摘要針對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化流水線設(shè)計(jì)的一種圓盤(pán)類(lèi)零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的自動(dòng)上料、夾緊以及坯料的放取。整個(gè)機(jī)構(gòu)裝置主要由料盤(pán)，坯料、夾具，動(dòng)力輸送系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。零件的定位、夾緊由料盤(pán)三根導(dǎo)桿通過(guò)下面的齒輪傳送動(dòng)力實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)桿具有初步定位與夾緊的功能，實(shí)現(xiàn)坯料的定位和夾緊。坯料的抓取、回放是由夾具機(jī)械手通過(guò)上下伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力為空氣，氣缸為執(zhí)行部件。整個(gè)設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料，三個(gè)導(dǎo)向桿同時(shí)向內(nèi)或是向外運(yùn)動(dòng)，保持三者的同步性，通過(guò)使用鏈條齒輪傳動(dòng)，能夠高效的保證三者同步性。考慮到所坯料的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用了氣動(dòng)、鏈輪傳送以及電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取，徹底實(shí)現(xiàn)

2、自動(dòng)化過(guò)程。針對(duì)今生第一次，也許是今生的最后一次設(shè)計(jì)任務(wù)，我認(rèn)真的閱讀了老師給的任務(wù)書(shū)，充分了解了此次的設(shè)計(jì)任務(wù)、要求，與相關(guān)的技術(shù)參數(shù)。我花費(fèi)了大量的時(shí)間在網(wǎng)海與書(shū)海里查找了大量的資料文獻(xiàn)。在書(shū)的海洋里，我慢慢的找到了設(shè)計(jì)的靈感，諸多的各種機(jī)械結(jié)構(gòu)在腦海里閃現(xiàn)。確定了我的上料倉(cāng)系統(tǒng)的物料為圓柱類(lèi)零件，要求輸送這些物料到指定的位置。通過(guò)邏輯分塊方法逐步分部設(shè)計(jì)各個(gè)工位板塊。在solidworks里逐步的模擬設(shè)計(jì)每一個(gè)工位，然后優(yōu)化結(jié)構(gòu)，最后確定各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)。整個(gè)設(shè)計(jì)中，動(dòng)力系統(tǒng)采伺服電機(jī)做為動(dòng)力源；料倉(cāng)是由圓盤(pán)與導(dǎo)桿組成，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。伺服絲杠電機(jī)推動(dòng)支撐座與料倉(cāng)圓盤(pán)到定位面，實(shí)現(xiàn)了零

3、件的定位，之后機(jī)械手在該平面進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取；整個(gè)系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制提升圓盤(pán)料倉(cāng)到準(zhǔn)確位置。整篇論文中包含設(shè)計(jì)方案的概述，主體機(jī)械機(jī)構(gòu)和部分機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)力的計(jì)算，最終選定合適的伺服電機(jī)。本設(shè)計(jì)的目的在于：可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)，并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的生產(chǎn)目的，提高了生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)的產(chǎn)能，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。整個(gè)料倉(cāng)的設(shè)計(jì)響應(yīng)了國(guó)家提出的綠色環(huán)保的生產(chǎn)理念。并真實(shí)的實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)！關(guān)鍵詞： 自動(dòng)上料；夾具；料盤(pán) 全套圖紙，加153893706 目 錄 引言 1 第一章概述 2 1.1 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)概述 2 1.2 可調(diào)

4、節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)組成及其作用 2 1.2.1可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的組成 2 1.2.2可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的作用 3 第二章總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù) 4 2.2 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 4 2.2.1 傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì) 4 2.2.2 料盤(pán)整體的設(shè)計(jì)方案 5 2.2.3 動(dòng)力提升的設(shè)計(jì)方案 6 2.3 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)伺服電機(jī)的選擇 8 2.3.1料倉(cāng)設(shè)計(jì)伺服電機(jī)功率的選擇 8 2.3.2料倉(cāng)設(shè)計(jì)滾珠絲杠行程的選擇 12 第三章可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上

5、料倉(cāng)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 3.1可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上料倉(cāng)設(shè)計(jì)的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 第四章 基于料倉(cāng)設(shè)計(jì)的建模及裝配15 4.1solidworks軟件建模與裝配概述 15 4.1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本概念 15 4.1.2 Solidworks軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的作用 15 4.2 運(yùn)用Solidworks軟件進(jìn)行零件設(shè)計(jì) 16 4.3運(yùn)用Solidworks軟件進(jìn)行零件的裝配 19 圖4-8 整個(gè)裝配體總裝圖 20 結(jié)論 21 參考文獻(xiàn) 22 致謝 23引 言畢業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是結(jié)束的大學(xué)生在學(xué)校四年期間的學(xué)習(xí)生涯,這是一個(gè)綜合考試的知識(shí),也是我們學(xué)以致用設(shè)計(jì)過(guò)程,模擬真實(shí)的環(huán)境,這使得本專(zhuān)業(yè)設(shè)

6、計(jì)工作我們有一個(gè)更深刻的理解,因此,為未來(lái)的工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 為了有效地完成畢業(yè)設(shè)計(jì),我們把之前的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,并通過(guò)查找大量的資料和其他教科書(shū)和參考書(shū),寫(xiě)這個(gè)夾具設(shè)計(jì)規(guī)范。它通過(guò)程序的設(shè)計(jì),進(jìn)一步機(jī)車(chē)閥導(dǎo)塊的過(guò)程。通過(guò)編寫(xiě)夾具、電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)器、設(shè)計(jì)規(guī)范,進(jìn)一步說(shuō)明了設(shè)計(jì)理念,鞏固學(xué)到各種各樣的知識(shí)。這個(gè)設(shè)計(jì)編譯一組批生產(chǎn)過(guò)程規(guī)劃。簡(jiǎn)單實(shí)用的夾具設(shè)計(jì)更多的反映了經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)在設(shè)計(jì)中的重要地位。設(shè)計(jì)工作是一個(gè)細(xì)致、困難、復(fù)雜,涵蓋非常廣泛,它不僅鞏固了所學(xué)的知識(shí),更多的提高和鍛煉我們的綜合能力,如計(jì)算能力、圖形功能和軟件的使用能力。但是因?yàn)槲业膶W(xué)校和水平有限,難免有缺點(diǎn)和錯(cuò)誤的設(shè)計(jì),

7、請(qǐng)?jiān)谶@里老師評(píng)論。第一章 概述1.1 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)概述隨著時(shí)代科技的發(fā)展，人工成本的增加，為了減少人的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)化幾乎涵蓋所有的機(jī)械相關(guān)行業(yè)，自動(dòng)化的迅速發(fā)展加快機(jī)械乃至社會(huì)的發(fā)展。在自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)，各種新型的裝置競(jìng)相出現(xiàn)，快速推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。節(jié)約時(shí)間，縮短工時(shí)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)率。工廠沒(méi)有自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)制造就沒(méi)有核心競(jìng)爭(zhēng)力，可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)大大的降低了生產(chǎn)成本。1.2 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)組成及其作用可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的組成本次設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料主要包含以下組

8、成部分：1.底板：底板承載整個(gè)料盤(pán)，底板呈水平放置狀態(tài)，底板可安裝螺桿螺母，上下調(diào)節(jié)底板高度。2.料盤(pán)：料盤(pán)主要由一個(gè)圓盤(pán)與3根桿組成,3根桿處于圓盤(pán)的滑道中，形成料倉(cāng)，本設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)在于料盤(pán)大小可調(diào)，適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求以達(dá)到設(shè)計(jì)目的，圓盤(pán)導(dǎo)向槽設(shè)計(jì)目的有兩個(gè)，一是來(lái)調(diào)節(jié)料盤(pán)的大小，而是用來(lái)導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)齒輪的驅(qū)動(dòng)下，3根導(dǎo)桿同時(shí)向內(nèi)或是向外運(yùn)動(dòng)，而且3者的運(yùn)動(dòng)能夠保持同步性。3.動(dòng)力組件：料盤(pán)的導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)需要用電機(jī)齒輪傳動(dòng)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪，齒輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到直齒輪，直齒輪與導(dǎo)桿通過(guò)緊固零件固定在一起，從而帶動(dòng)導(dǎo)桿的向內(nèi)或是向外運(yùn)動(dòng)。3個(gè)鏈輪鏈條組形成一個(gè)封閉的內(nèi)環(huán)，這

9、種設(shè)計(jì)能夠確保3者同步穩(wěn)定性。選擇齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)效率高，穩(wěn)定性好。4.動(dòng)力提升部分：動(dòng)力推升部分采取電機(jī)鏈條傳動(dòng)，考慮到負(fù)載較重，又是在豎直方向的負(fù)載，電機(jī)功率的選擇上有很多的考慮因素。同時(shí)，物料在上升的過(guò)程中，每次行程都是一樣，使得物料每次都在同一位置，在 頂部增加一個(gè)光電傳感器，以達(dá)到控制電機(jī)的Z軸行程，光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用徹底的解決了物料不在同一空間位置的問(wèn)題，同時(shí)，光電開(kāi)關(guān)性能高，控制效果好。能夠精準(zhǔn)的保證位置的準(zhǔn)確性。每次零件都能提升到固定的同一位置，不會(huì)有任何偏差?？烧{(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的作用隨著工商業(yè)制造業(yè)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化行業(yè)也是在快速的向前發(fā)展，目前我我們的祖

10、國(guó)在制造業(yè)方面與歐美的國(guó)家日本有著很大的差距，國(guó)家也是在大力的扶持制造業(yè)的發(fā)展，這對(duì)制造的發(fā)展起了相當(dāng)大的作用，自動(dòng)化也是在國(guó)家推出新的政策環(huán)境下，提出創(chuàng)新的高科技理念的前提下也得到快速的發(fā)展。目前，經(jīng)濟(jì)全球化，促進(jìn)了制造的高速發(fā)展這對(duì)我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展有著良好的機(jī)會(huì)。工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，科技的競(jìng)爭(zhēng)更是激烈。自動(dòng)化的流水線，自動(dòng)化的生產(chǎn)線已經(jīng)成為時(shí)代的主人，機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，人力被大大的削弱，高度自動(dòng)化的生產(chǎn)制造商將會(huì)占據(jù)更大的可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)適應(yīng)著市場(chǎng)的變化應(yīng)運(yùn)而生。其優(yōu)勢(shì)不明而喻。上料倉(cāng)的工作效率大大高于人力，機(jī)械手的取料位置精度也大大的提高的，零件的加工誤差也是大大的

11、減少，并且在很大的程度上降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度的提高了生產(chǎn)線的產(chǎn)能。采用鏈輪鏈條的傳動(dòng)方式大大的降低了能源的消耗，極大的符合了國(guó)家節(jié)能環(huán)保，能源節(jié)省的理念。符合國(guó)家的綠色環(huán)保的新理念要求。第二章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)1.回轉(zhuǎn)型可調(diào)節(jié)式盤(pán)類(lèi)形狀零件上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)移動(dòng)最大運(yùn)行速度為：0.3m/s。2.每個(gè)工件的質(zhì)量假定為： 2kg<工件<4kg3.單個(gè)料盤(pán)的所容納零件的總重量為：<50Kg4.橫向移動(dòng)的料盤(pán)的數(shù)量為16個(gè),其中在端部的一個(gè)為上料工位，另一個(gè)為下料工位。5.零件的形狀：零件的直徑范圍：80-300mm高度范圍為：

12、30-70mm2.2 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)的主要有兩個(gè)重難點(diǎn)，一是傳動(dòng)電機(jī)的選擇與傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì)，二是料盤(pán)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，料盤(pán)的導(dǎo)桿要向內(nèi)或是向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，需要他們3者保持同步性。導(dǎo)桿在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程還不能發(fā)生偏移，還要保持向內(nèi)或是向外精度，能夠保證3根導(dǎo)桿能夠夾住物料。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易圖如下2-1所示，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖箭頭方向。 1. 齒輪1； 2.齒輪2 ； 3.齒輪3； 4.電機(jī)； 5.齒輪4圖2-1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易原理圖 由上圖可以看出整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理，齒輪1，齒輪2，齒輪3，通過(guò)同一根鏈條

13、連在一起形成一個(gè)封閉的內(nèi)環(huán)，齒輪1，齒輪2，齒輪3，各個(gè)軸上分別還有令一個(gè)齒輪，各個(gè)齒輪分別與直齒輪發(fā)生傳動(dòng)，直齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條上的齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)繼而傳動(dòng)給同一個(gè)軸上的齒輪，順而傳動(dòng)到整個(gè)系統(tǒng)中。電機(jī)選用的是伺服電機(jī)，PLC電氣控制系統(tǒng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 料盤(pán)整體的設(shè)計(jì)方案 在料盤(pán)的整體設(shè)計(jì)中，需要充分考慮幾點(diǎn)因素，料盤(pán)中物料的定位，料盤(pán)中物料的夾緊，不同的物料共用同一料盤(pán)，料盤(pán)導(dǎo)桿動(dòng)力的來(lái)源，3個(gè)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的同步性。圓盤(pán)下有3個(gè)支撐底座起支撐底板的底板的的作用，3根導(dǎo)桿分別與導(dǎo)軌滑塊支撐座連接在一起，支撐座與底板通過(guò)螺釘緊固連接。物料放在3根導(dǎo)桿的料盤(pán)中間，導(dǎo)桿只在水平

14、方向受到力的作用，豎直不承受任何力的作用，圓盤(pán)上有三個(gè)導(dǎo)槽起導(dǎo)向作用。圓盤(pán)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)保證了導(dǎo)桿在水平方向的運(yùn)動(dòng)精度，不發(fā)生偏移、振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程確保平穩(wěn)。支撐座與導(dǎo)桿連接以限制導(dǎo)桿在空間的某一運(yùn)動(dòng)方向。整體機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案結(jié)構(gòu)圖2-2如下：1.底板，2.圓盤(pán)，3.支撐底座，4.支撐座組，5.動(dòng)力組件，6.導(dǎo)桿，7.物料圖2-2 料盤(pán)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易圖動(dòng)力提升的設(shè)計(jì)方案 在考慮到物料自身的重量以及整體總重的前提下，我們采用滾珠絲杠電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)方式來(lái)提升物料。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于能夠有效的控制物料提升到固定點(diǎn)位置處，通過(guò)光電開(kāi)來(lái)檢測(cè)物料的位置，運(yùn)用PLC電氣控制系統(tǒng)控制速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而到達(dá)控制物料提升的高

15、度，這種傳動(dòng)系統(tǒng)裝置能夠精準(zhǔn)的保準(zhǔn)物料每次都能提升到同一位置，能夠確保機(jī)械手每次取料位置相同。其次在于伺服傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率比較高，負(fù)載能力也比較強(qiáng)，可以在空間的任意位置停住。電機(jī)與絲杠采用同步輪同步帶傳動(dòng)大大提升了伺服電機(jī)的工作效率。光電開(kāi)關(guān)在此處的應(yīng)用也是恰到好處，光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線光波型。圖2-3為動(dòng)

16、力提升的設(shè)計(jì)方案機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：1.同步輪2.同步帶3.電機(jī)4.側(cè)板5.滑塊6.絲杠7.底板8.電機(jī)安裝板9.軸承安裝板圖2-3 動(dòng)力提升的設(shè)計(jì)方案機(jī)構(gòu)圖 這個(gè)動(dòng)力提升裝置通過(guò)一個(gè)安裝底座固定在大板上，滑塊上有一個(gè)支撐板，支撐板用來(lái)支撐料盤(pán)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊向上或是向下運(yùn)動(dòng)，從而使得料盤(pán)向上或是向下運(yùn)動(dòng)。2.3 料倉(cāng)設(shè)計(jì)伺服電機(jī)的選擇可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)伺服電機(jī)功率的選擇伺服電機(jī)主軸所受的外載荷，主要由物料的自重，料盤(pán)的質(zhì)量，摩擦阻力以及慣性載荷等組成。根據(jù)零件尺寸確定零件的重力為：慣力載荷由于滑塊與絲杠之間的摩擦力相當(dāng)于其他的力比較很小，所以可以

17、忽略不計(jì)。1. 電機(jī)力的計(jì)算：1.1負(fù)載力矩和慣量的計(jì)算計(jì)算負(fù)載力矩，加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩通常由下式算出： 計(jì)算力矩時(shí)，要注意一下幾點(diǎn)：考慮由鎖緊力(f)引起的摩擦力矩根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的重量和摩擦系數(shù)計(jì)算的力矩通常相當(dāng)小。鎖緊力和滑動(dòng)表面的質(zhì)量對(duì)力矩有很大影響。 滾珠絲杠的軸承和螺母的預(yù)加負(fù)荷，絲杠的預(yù)應(yīng)力及其它一些因素有可能使得滾動(dòng)接觸的Fc相當(dāng)大。小型和輕型機(jī)床其摩擦力矩會(huì)大大影響電機(jī)的承受的力矩。 當(dāng)計(jì)算切削時(shí)的力矩時(shí)要考慮由負(fù)載引起的摩擦力矩。2. 計(jì)算負(fù)載慣量 與負(fù)載力矩不同，負(fù)載慣量可以精確地算出。由電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)的物體的慣量形成電機(jī)的負(fù)載慣量，無(wú)論該物體是轉(zhuǎn)動(dòng)還是沿直線運(yùn)動(dòng)。對(duì)各

18、運(yùn)動(dòng)物體分別計(jì)算其慣量，然后按一定規(guī)則將各物體的慣量加在一起，即可得出總慣量?？倯T量可按下述方法計(jì)算。柱體繞中心軸的回轉(zhuǎn)慣量可由下公式計(jì)算：3. 對(duì)負(fù)載慣量的限制 負(fù)載慣量對(duì)電機(jī)的控制特性和快速移動(dòng)的加/減速時(shí)間都有 很大影響。負(fù)載慣量增加時(shí)，可能出現(xiàn)以下問(wèn)題：指令變化后，需要較長(zhǎng)的時(shí)間達(dá)到新指令指定的速度。若機(jī)床沿著兩個(gè)軸高速運(yùn)動(dòng)加工圓弧等曲線，會(huì)造成較大的加工誤差。 負(fù)載慣量小于或等于電機(jī)的慣量時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)這些問(wèn)題。若負(fù)載慣量為電機(jī)的3倍以上，控制特性就會(huì)降低。實(shí)際上這對(duì)普通金屬加工機(jī)床的工作的影響不大，但是如果加工木制品或是高速加工曲線軌跡，建議負(fù)載慣量要小于或等于電機(jī)的慣量。4.電機(jī)的

19、選擇 根據(jù)加于電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載，快速運(yùn)動(dòng)速度，系統(tǒng)的分辨率等 條件選擇電機(jī)如下表中有幾組電機(jī)大的參數(shù)表表3.1 電機(jī)的參數(shù)及特性曲線圖根據(jù)力矩-時(shí)間圖可以得到一個(gè)運(yùn)行周期的加于電機(jī)上力矩 的均方根值。對(duì)該值進(jìn)行核算，確保要小于或等于電機(jī)的額 定力矩。 Ta ：加速力矩 Tm ：摩擦力矩 To ：停止時(shí)的力矩 如果Trms小于或等于電機(jī)靜止時(shí)的額定力矩（Ts），則選擇 的電機(jī)可以使用。（考慮到發(fā)熱系數(shù)，核算時(shí)靜止力矩應(yīng)為 實(shí)際靜止額定力矩的90%。 在下列條件下選用3/3000（Ts=31 kgf.cm）=3.0Nm的電機(jī)：Ta=12.1 Nm,；Tm=To=0.9 Nm；t1= 0.1 s；t2

20、=1.8s；t3=7.0s。Trms = 20.2 Nm Ts×0.9=2.9×0.9=2.61 Nm因此，200v，200w電機(jī)可以滿(mǎn)足上述運(yùn)行條件?？烧{(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上下料倉(cāng)設(shè)計(jì)滾珠絲杠行程的選擇 根據(jù)零件尺寸確定零件的總長(zhǎng)為： 所以滾珠絲杠的行程選擇為1130mm。第三章 可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上料倉(cāng)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1可調(diào)節(jié)式鏈傳動(dòng)式盤(pán)類(lèi)形狀上料倉(cāng)設(shè)計(jì)的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)整個(gè)上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要充分考慮幾點(diǎn)因素，料盤(pán)中物料的定位，料盤(pán)中物料的夾緊，不同的物料共用同一料盤(pán)，料盤(pán)導(dǎo)桿動(dòng)力的來(lái)源，3個(gè)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的同步性。圓盤(pán)下有3個(gè)支撐底座起支撐底板的底板的的作用，3根導(dǎo)桿分別與導(dǎo)軌滑塊支撐座連接在一起，支撐座與底板通過(guò)螺釘緊固連接。物料放在3根導(dǎo)桿的料盤(pán)中間，導(dǎo)桿只在水平方向受到力的作用，豎直不承受任何力的作用，圓