三菱PLC的基礎知識(免費)

1、Q系列系列AnS系列系列FX2N系列系列FX3U系列系列1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)；硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序；系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標準程序塊等1、三菱PLC工作原理：采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式！一次循環(huán)主要分為5個階段:內(nèi)部處理階段（自檢）、通信服務階段（通檢）、輸入處理階段（采樣）、程序執(zhí)行階段（解釋）、輸出處理階段（刷新）！如圖-1-2梯形圖時序圖x000Y00

2、0-1Y002Y000Y000-2a b c 舉例說明PLC工作的過程（a、輸入采樣，b、程序執(zhí)行，C、輸出刷新)Y001 子系列名稱子系列名稱：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù)：輸入輸出的合計點數(shù)（4128點） 單元類型：單元類型：M基本單元； E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊； EX輸入專用擴展模塊； EYEY輸出專用擴展模塊。輸出專用擴展模塊。 輸出形式（其中輸入專用無記號）：輸出形式（其中輸入專用無記號）： R R繼電器輸出；繼電器輸出； T T晶體管輸出；晶體管輸出； S S晶閘管輸出晶閘管輸出 表示特殊品種的區(qū)別：表示特殊品種的區(qū)別：D D為為DCDC

3、（直流）電源，（直流）電源，DCDC輸出；輸出；A1A1為為ACAC（交流）電源，（交流）電源，ACAC輸入（輸入（AC100VAC100V120V）或）或ACAC輸出模塊；輸出模塊；H H為大電流輸出擴展模塊（為大電流輸出擴展模塊（1A/11A/1點）；點）；V V為立式端子排的擴展模塊；為立式端子排的擴展模塊；C C為接插口的輸入輸出方式；為接插口的輸入輸出方式；F F為輸入濾波時間常數(shù)為為輸入濾波時間常數(shù)為1ms1ms的擴展模塊；的擴展模塊；L L為為TTLTTL輸入擴展模塊；輸入擴展模塊；S S為獨立端子（無公共端）擴展模塊；若沒有符號，則為為獨立端子（無公共端）擴展模塊；若沒有符號，

4、則為 ACAC電源，電源，DCDC輸入，橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為輸入，橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為 2A/12A/1點、晶體管點、晶體管輸出輸出0.5/10.5/1點、晶閘管輸出點、晶閘管輸出0.3A/10.3A/1點的標準輸出）點的標準輸出）1 1、輸入繼電器、輸入繼電器X:X:與與PLCPLC的輸入端相連，是的輸入端相連，是PLCPLC解受外部開關的信號接口；只能由外解受外部開關的信號接口；只能由外部信號驅(qū)動，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動，其接點也不能直接輸出帶動負載。部信號驅(qū)動，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動，其接點也不能直接輸出帶動負載。2 2、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y：

5、是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，：是向外部傳送信號的接口；外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動。它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動。3 3、輔助繼電器、輔助繼電器M:M:只能由程序驅(qū)動，作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。只能由程序驅(qū)動，作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅(qū)動負載，外部負載必須由輸出繼電器但不能直接驅(qū)動負載，外部負載必須由輸出繼電器Y Y的輸出接點來驅(qū)動；包括的輸出接點來驅(qū)動；包括M0M0M499（通用繼電器），M500M1023(斷電保持輔助繼電器)：可更改參數(shù),M1024 M3071（斷電保持專用輔助繼電器）不可以改

6、變參數(shù)，M8000 M8255特殊輔助繼電器!4、狀態(tài)繼電器S:S0 S9初始狀態(tài)繼電器, S10 S19回零狀態(tài)繼電器， S20 S499通用狀態(tài)繼電器，停電保持狀態(tài)繼電器S500 S899，報警用狀態(tài)繼電器S900 S999,不用步進梯形指令時，可以作為輔助繼電器使用5、定時器T（見后面）6、計數(shù)器C（見后面）高速計數(shù)器（見編程手冊）7、數(shù)據(jù)寄存器D,16位（最高位為符號位），也可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器組成32位8、變址寄存器V/Z9、指針P/I，P0 P62,P64 P127,P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)時使用10、K（十進制）、H(十六進制)1 1、IECIEC中的中的PLCPLC編程語言標準有編程語

7、言標準有5 5種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、種：順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言功能塊圖編程語言* *順序功能圖編程語言順序功能圖編程語言, ,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程！的語言嵌套編程！* *梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源的梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源的相線，右邊的母線假想為電源地線！相線，右邊的母線假想為電源地線！如下圖如下圖梯形圖設計規(guī)則：梯形圖設計規(guī)則：1 1、水平不垂直，、水

8、平不垂直，2 2、線圈右邊無接點，、線圈右邊無接點，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、雙線圈、雙線圈不可用不可用* *指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式，由一系列操作指令組成的語句將控制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！操作指令組成的語句將控制流程描述出來，也由操作碼和操作數(shù)組成！* *功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言功能塊圖編程語言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言* *結(jié)構(gòu)文本編程語言結(jié)構(gòu)文本編程語言左母線相當相線右母線相當?shù)鼐€ LDP/LDF（取脈沖上升沿/下降沿）：指在輸入信號的上升沿/下降沿目標元件接通一個掃描周期注：C235C255高速計數(shù)器（請查閱相關資料）5ANDP/ANDF（與脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號的上升沿/下降沿目標元件接通一個掃描周期ORP/ORF（或脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號的上升沿/下降沿目標元件接通一個掃描周期1、經(jīng)驗設計法（試湊法）：需要了解大量的典型控制電路，需要把實際控制問題分解成典型的控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖，只適合一些簡單的、或者某些類似的典型的控制系統(tǒng)設計！典型電路舉例（可以自主編寫更好的）