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文檔簡介

1、機械設計基礎試題庫、判斷(每題一分)1、一部機器可以只含有一個機構(gòu),也可以由數(shù)個機構(gòu)組成。(J)2、機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端。(X)4、機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合。(V)5、構(gòu)件可以由一個零件組成,也可以由幾個零件組成。(V)6、整體式連桿是最小的制造單元,所以它是零件而不是構(gòu)件。(X)7、連桿是一個構(gòu)件,也是一個零件。(V)二、選擇(每題一分)1、組成機器的運動單元體是什么?(B)A.機構(gòu)B.構(gòu)件C.部件D.零件2、機器與機構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么?(A)A是否能完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能B.是否由許多構(gòu)件組合而成C各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對運動D.兩者沒有區(qū)別

2、3、下列哪一點是構(gòu)件概念的正確表述?(D)A,構(gòu)件是機器零件組合而成的。B.構(gòu)件是機器的裝配單元C構(gòu)件是機器的制造單元D.構(gòu)件是機器的運動單元5、以下不屬于機器的工作部分的是(D)A.數(shù)控機床的刀架B.工業(yè)機器人的手臂C汽車的輪子D.空氣壓縮機三、填空(每空一分)1 .根據(jù)功能,一臺完整的機器是由(動力系統(tǒng))、(執(zhí)行系統(tǒng))、(傳動系統(tǒng))、(操作控制系統(tǒng))四部分組成的。車床上的主軸屬于(執(zhí)行)部分。3、機械中制造的單元稱為(零件),運動的單元稱為(構(gòu)件),裝配的單元稱為(機構(gòu))。4、從(運動)觀點看,機器和機構(gòu)并無區(qū)別,工程上統(tǒng)稱為(機械)。2平面機構(gòu)一、填空題(每空一分)2 .兩構(gòu)件之間以線接

3、觸所組成的平面運動副,稱為邕昌號虎它產(chǎn)生二個約束,而保留一2一個自由度。3 .機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構(gòu)的自由度。4 .在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入_V個約束,而引入一個低副將引入_2一個約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2PI-Ph。5 .當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后,仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動,故在平面機構(gòu)中,每個運動副引入的約束至多為,至少為上6 .在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是低國號虎具有一個約束的運動副是置副。7 .計算平面機構(gòu)自由度的公式為F二F二3n-2PI-Ph,應用此公式時應注意判斷:A.復合錢鏈,B.局部自由度,C虛約束。三、計算圖示平面機

4、構(gòu)的自由度。(機構(gòu)中如有復合較鏈,局部自由度,虛約束,予以指出。)(每題5分)F=3x5-2X7=1F=3X9-2X12-1X2=1三、平面連桿機構(gòu)一、填空:(每空一分)1 .平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用一轉(zhuǎn)動一副和_移動一副相互聯(lián)接而組成。2 .在錢鏈四桿機構(gòu)中,能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為一曲柄,只能來回搖擺某一角度的構(gòu)件稱為搖桿一,直接與連架桿相聯(lián)接,借以傳動和動力的構(gòu)件稱為Jiffo3 .圖17為錢鏈四桿機構(gòu),設桿a最短,桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件:(1)a+b<c+d以_b或d_為機架,貝IJ3為曲柄IBUI、選擇題:(每空一分)1在曲柄搖桿機構(gòu)中,只有

5、當C為主動件時,才會出現(xiàn)“死點”位置。A.連桿B.機架C.搖桿D.曲柄8平面四桿機構(gòu)中,如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和,最短桿為連桿,這個機構(gòu)叫做AoA.曲柄搖桿機構(gòu)B,雙曲柄機構(gòu)C,雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對9 .B能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復擺動運動。A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.擺動導桿機構(gòu)10 ,能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復直線運動,也可以把往復直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運動。A,曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.曲柄滑決機構(gòu)11 .設計連桿機構(gòu)時,為了具有良好的傳動條件,應使AoA.傳動角大一些,壓力角小一些B.傳動角和壓力角都小一些C.傳動角和壓力角都

6、大一些。12 .在曲柄搖桿機構(gòu)中,當搖桿為主動件,且D處于共線位置時,機構(gòu)處于死點位置。A.曲柄與機架B.曲柄與連桿C,連桿與搖桿變化的13 .在擺動導桿機構(gòu)中,當曲柄為主動件時,其傳動角AA.是由小到大B.是由大到小C.是不。14 .下圖所示的擺動導桿機構(gòu)中,機構(gòu)的傳動角是BoA.角 AB,角 BD. 0° E, 90 °。方向所夾的銳角15 .壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的CA.法線B.速度C.加速度D.切線。16 .為使機構(gòu)具有急回運動,要求行程速比系數(shù)EoA.K=1B.K>1C.K<117,錢鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時,曲柄B是最短構(gòu)件。A.一

7、定B.不一定C.一定不三、判斷題(每空一分)1、錢鏈四桿機構(gòu)根據(jù)各桿的長度,即可判斷其類型。(X2、錢鏈四桿機構(gòu)中,傳動角越小,機構(gòu)的傳力性能越好。(X3、四桿機構(gòu)的死點位置即為該機構(gòu)的最小傳動角位置。(J4、極位角越大,機構(gòu)的急回特性越顯著。(J)5、極位角就是從動件在兩個極限位置的夾角。(X四、計算題(5分)圖示為一錢鏈四桿機構(gòu),已知各桿長度:L后Iocm,L%=25cm,Lc()=20cm,LAD=30cmt當分別固定構(gòu)件1、2、3、4機架時,它們各屬于哪一類機構(gòu)?該機構(gòu)滿足桿長之和條件AB為機架時,雙曲柄機構(gòu)AD或BC為機架時,曲柄搖桿機構(gòu)CD為機架時,雙搖桿機構(gòu)第六章齒輪傳動圓錐齒輪

8、傳動一、填空:1 漸開線上各點壓力角等于一arccos(rb/r);越遠離基圓,壓力角越大;基圓壓力角等于oo2 把齒輪某一圓周上的比值P/八規(guī)定為標準值并使該圓上的壓力角也為標準值,這個圓稱為分度圓o3-如果分度圓上的壓力角等于_20_,模數(shù)取的是檢隹值,齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標準值,齒厚和齒間寬度相笠的齒輪,就稱為標準齒輪。4.已知一標準直齒圓柱齒輪Z=30,h=22.5,m=10,da=320o5標準斜齒輪的正確嚙合條件是:ITIt=mn2,_ani=_an2_,(31=-p2o6 ,直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是:_ml=m2,q1=_a2_。7 .直齒圓柱齒輪在傳動中,齒形上所受的正

9、壓力可分解成.圓周,一徑向力。8 .漸開線標準直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件是:重合度大于等于1o9 .在一對互相嚙合傳動的齒輪中,小齒輪工作次數(shù)多,考慮兩輪的使用壽命大致接近,往往使小齒輪的齒面硬度比大齒輪大。10 .當一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時,這對齒輪的中心距為。211 .按標準中心距安裝的漸開線直齒圓柱標準齒輪,節(jié)圓與分度圓重合,嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。12 .相嚙合的一對直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓,其接觸點的軌跡是一條直線。13 .標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17o二、判斷題:1 .模數(shù)沒有單位,只有大小。(X)2 齒輪

10、的標準壓力角和標準模數(shù)都在分度圓上。(J)3 .單個齒輪既有分度圓,又有節(jié)圓。(X)4 .斜齒輪具有兩種模數(shù),其中以端面模數(shù)作為標準模數(shù)。(X)5 .標準直齒圓錐齒輪,規(guī)定以小端的幾何參數(shù)為標準值。(X)6 .標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。(X)(X )7 .所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標準值的齒輪。8.準齒輪。變位系數(shù)一的漸開線直齒圓柱齒輪一定是標3三、選擇題:1. 漸開線上任意一點的法線必B-基圓。A.交于B.切于C.沒關(guān)系2. 標準漸開線齒輪,影響齒輪齒廓形狀的是A。A.齒輪的基圓半徑B.齒輪的分度圓半徑C,齒輪的節(jié)圓半徑D.齒輪的任意圓半徑3.

11、 一對漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件為:AA.£力1B.£22C,£W1D.£,1.34. 漸開線上各點的壓力角B,基圓上壓力角DA.相等B.不相等C.不等于零D.等于零5. 對于齒數(shù)相同的齒輪,模數(shù)越大,齒輪的幾何尺寸和齒輪的承載能力A0A,越大B.越小C,不變化6. 斜齒輪有規(guī)定以A為標準值。A.法面模數(shù)B.端面模數(shù)C,法面模數(shù)或端面模數(shù)D.以上均不是7. 斜齒輪規(guī)定以A為標準值。A.法面壓力角B.端面壓力角C,齒頂壓力角D,齒根壓力角8標準斜齒圓柱齒輪內(nèi)嚙合的正確嚙合條件是AoA. m=m=ma=a=anrB. m=m=maC. m=m=ma=a=arB

12、=BD. m=m=ma招=a應二a,一B二B9.標準直齒圓錐齒輪規(guī)定它B的幾何參數(shù)為標準值。A.小端B.大端C.小端或大端10,正常標準直齒圓柱齒輪的齒根高BoA.與齒頂高相等B.比齒頂高大C,比齒頂高小D.與齒頂高相比,可能大也可能小11 .一對標準直齒園柱齒輪傳動,模數(shù)為2mm齒數(shù)分別為20、30,則兩齒輪傳動的中心距為COA.100mmB.200mmC.50mmD.25mm12 .一對齒輪要正確嚙合,它們的一D:、須相等。A,直徑B,寬度C,齒數(shù)D,摸數(shù)13 .一標準直齒圓柱齒輪的周節(jié)Pt=15.7mm,齒頂圓直徑Do=400mm則該齒輪的齒數(shù)為一C一OA.82B.80C.78D.761

13、4 .對齒面硬度HBW350的閉式齒輪傳動,主要的失效形式是一BoA,輪齒疲勞折斷B.齒面點蝕C,齒面磨損D.齒面膠合E,齒面塑性變形15 ,開式齒輪傳動的主要失效形式是_CoA,輪齒疲勞折斷B,齒面點蝕C,齒面磨損D.齒面膠合E,齒面塑性變形16 .對于齒面硬度HBW350的閉式齒輪傳動,設計時一般A°A.先按接觸強度條件計算B.先按彎曲強度條件計算C,先按磨損條件計算D.先按膠合條件計17 .對于開式齒輪傳動,在工程設計中,一般_DoA.按接觸強度計算齒輪尺寸,再驗算彎曲強度B.按彎曲強度計算齒輪尺寸,再驗算接觸強度C,只需按接觸強度計算D.只需按彎曲強度計算18 .在計算齒輪的

14、彎曲強度時,把齒輪看作一懸臂梁,并假定全部載荷作用于輪齒的_A以這時的齒根彎曲應力作為計算強度的依據(jù)。A.齒根處B.節(jié)圓處C齒頂處19 .選擇齒輪的結(jié)構(gòu)形式(實心式、輻板式、輪輻式)和毛坯獲得的方法(棒料車削,鍛造、模壓和鑄造等),與B有關(guān)。A.齒圈寬度B.齒輪的直徑C,齒輪在軸上的位置D.齒輪的精度四、計算題(5分)(1) .有一標準漸開線直齒圓柱齒輪,已知:片4齒頂圓直徑da=88,試求:齒數(shù)Z二?(2)分度圓直徑d二?(3)齒全高h二?(4)基圓直徑db二?解:由dam(Z2)得88=4(z+2);z=20(2) d=mz=4X20=80(3) h=2.25m=2.25X4=9(4) d

15、b=mzcosa=4X20cos20=75.2五、分析題3、4的旋向。判斷齒輪1、4的受力圖示斜齒圓柱齒輪傳動,按H軸軸向力平衡原則,確定齒輪方向(各用三個分力標在圖上)(5分)第八章蝸桿傳動一、選擇題:1 .蝸桿頭數(shù)A則傳動效率高。A.多B.少C.與頭數(shù)無關(guān)2 .在蝸桿傳動中,蝸桿的A模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)應相等,并為標準值。A.軸面B.法面C,端面D.以上均不對3-當蝸桿頭數(shù)Z確定后,直徑系數(shù)q越小,則螺旋升角A,效率越大A,越大B,越小C,越高D,越低4-對普通蝸桿傳動,主要應當計算A內(nèi)的各幾何尺寸。A.中間平面民法向面C.端面D.以上均不是5-當傳動的功率較大,為提高效率,蝸桿的頭數(shù)可以

16、取A.Z=1B.Z=23cz=46. 蝸桿傳動A自鎖作用A,具有B.不具有C.有時有D.以上均不是7蝸桿傳動與齒輪傳動相比,效率BA.高B.低C.相等D.以上均不是二、判斷題1 蝸桿傳動一般用于傳遞大功率、大傳動比。(X)2 蝸桿傳動通常用于減速裝置。(J)3-蝸桿的傳動效率與其頭數(shù)無關(guān)。(X)4 .蝸桿的導程角Y越大,傳動效率越高。(J)三、分析題1、如圖所示蝸桿傳動,已知蝸桿的螺旋線旋向和旋轉(zhuǎn)方向,試求蝸輪的轉(zhuǎn)向。(5分)2.如圖所示,已知輸出軸上的錐齒輪Z4的轉(zhuǎn)向n4,為了使中間軸H上的軸向力能抵消一部分,試求:再圖上標出各輪的轉(zhuǎn)向。判斷蝸桿傳動的螺旋角方向(蝸桿、蝸輪)蝸桿、蝸輪5分)

17、所受各力方向以及錐齒輪Z3所受軸向力方向。(要求標在圖上或另畫圖表示)(第卜章帶傳動一、填空題:1 .由于帶的彈性引起和帶輪之間的相對滑動稱為彈性_滑動。2 .按傳動原理帶傳動分為一摩擦帶傳動和嚙合帶傳動-o3 .摩擦帶傳動的失效形式有一打滑和疲勞失效一。二、判斷題:1.帶傳動中緊邊與小輪相切處,帶中應力最大。(J)2帶速越高,帶的離心力越大,不利于傳動。(J)3 .在多級傳動中,常將帶傳動放在低速級。(J)4 .中心距一定,帶輪直徑越小,包角越大。(X)5-帶傳動的從動輪圓周速度低于主動輪圓周速度的原因是帶的彈性打滑。(J)三選擇題1.帶傳動中傳動比較準確的是D.A.平帶B.V帶C.圓帶D.

18、同步帶2 平帶傳動,是依靠C來傳遞運動的。A.主軸的動力B,主動輪的轉(zhuǎn)矩C,帶與輪之間的摩擦力D.以上均不是3.三角帶的型號和 A ,都壓印在膠帶的外表面,A.計算長度B.標準長度C.假想長度D.實際長度4.5.為使三角帶的兩側(cè)工作面與輪槽的工作面能緊密貼合,輪槽的夾如圖所示是三角帶在輪槽正確安裝位置是A角e必須比40°略BA.大一些B.小一點C.一樣大D.可以隨便6,帶傳動采用張緊輪的目的是一D_oA.減輕帶的彈性滑動B.提高帶的壽命C.改變帶的運動方向D.調(diào)節(jié)帶的初拉力7.與齒輪傳動和鏈傳動相比,帶傳動的主要優(yōu)點是_A。A.工作平穩(wěn),無噪音B.傳動的重量輕C.摩擦損失小,效率高D

19、.壽命較長第十二章第十三章軸及軸轂聯(lián)接一、填空題;1.軸根據(jù)其受載情況可分為:一心軸一、一轉(zhuǎn)軸一、傳動軸一。3 .主要承受彎矩,應選一心一軸;主要承受轉(zhuǎn)矩,應選一傳動軸;既承受彎矩,又承受轉(zhuǎn)矩應選一轉(zhuǎn)一軸。4 .平鍵聯(lián)結(jié)可分為一普通平鍵連接一、一導向鍵連接、.滑鍵連接一等。5 .鍵連接可分為平鍵連接、一半圓鍵連接、楔鍵連接一、切向鍵連接。二、選擇題:1 .平鍵工作以_B_為工作面。A.頂面B.側(cè)面C.底面D,都不是2 .半圓鍵工作以一B_為工作面。A.頂面B.側(cè)面C.底面D,都不是3 .楔鍵工作以AC工作面。A.頂面B.側(cè)面C.底面D,都不是4 機器的零、部件在裝拆時,不得損壞任何部分。而且經(jīng)

20、幾次裝拆仍能保持該機器性能的聯(lián)接叫4A.可拆聯(lián)接B.不可拆聯(lián)接C.焊接D.以上均不是5 .機械靜聯(lián)接多數(shù)屬于AoA.可拆聯(lián)接B.不可拆聯(lián)接C.焊接D,以上均不是6 .鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接和螺紋聯(lián)接都屬于AoA.可拆聯(lián)接B.不可拆聯(lián)接C.焊接D.以上均不是7 .楔鍵聯(lián)接對軸上零件能作周向固定,且BoA.不能承受軸向力B,只能承受單向軸向力C.不能承受徑向力D,以上均不是8 _A一聯(lián)接的軸與軸上零件的對中性好用于高速精密的傳動。A.緊鍵B.松鍵C.高速精密D.以上均不是9根據(jù)平鍵的。不同,分為A.B.C型。A.截面形狀B.尺寸大小C,頭部形狀D.以上均不是四、(10分)1、圖示軸的結(jié)構(gòu)1、2、3處有哪些

21、不合理的地方?用文字說明。解:1處軸環(huán)高度超過了軸承內(nèi)圈的高度2處軸頭長度大于輪轂的寬度,且套筒高度要小于軸承內(nèi)圈高度3處沒留退刀槽2、下圖為斜齒輪、軸、軸承組合結(jié)構(gòu)圖。齒輪用油潤滑,軸承用脂潤滑,編寫序號列出圖中的各設計錯誤,并指出設計錯誤的原因。(注:不必改正)(找出5處錯誤)1處應加墊圈2處軸環(huán)高度高于軸承內(nèi)圈高度3處軸頭長度大于輪轂寬度4處套筒高度高于軸承內(nèi)圈5處鍵槽位置應和前一鍵槽在同一母線上6處聯(lián)軸器太短。7處應開梯形槽十四章軸承一、填空1、滾動軸承代號6208中,6指深溝球軸承,2指直徑系列為2,08指內(nèi)徑為40mmo2、載荷小而平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速高的傳動,采用秋軸承較合適。3、向心軸承

22、主要承受徑向載荷。4、推力軸承主要承受軸向載荷。5、軸瓦有 整體式、剖分 式兩種。6、軸承代號7208AC中的AC表示 25° 。7、液體潤滑軸承分為靜壓滑動軸承 和動壓滑動軸承兩鐘。&滑動軸承的摩擦狀態(tài)有干摩擦、邊界摩擦、完全液體摩擦O五、計算題(每題10分)1 .如圖所示,已知軸承載荷平穩(wěn),再室溫下工作,轉(zhuǎn)速 n=1000r / min,試計算此對軸承的當量載荷 P1、P2o 7208AC 軸承,量0.7Rs, e=0.7 , A/R>e 時,x=0.41 F 時,y=0.85, A/RWex=1, y=0Si-kS2解:1、計算軸承的軸向力派生力S=0-7Ri=0

23、.7X200=140NS尸0.7R2=0.7X100=70NFa=OTSt>S軸左移,軸承2被壓緊A2=S=140N軸承1被放松A仁S二140N2、計算當量動載荷A1/R(=140/200=0.7=ex=1,yt=0A2/R2=140/100=1.4X2=0.41,y2=0.85取fp=1.0則P1=fp(XiR+yiA1)=200NP2=fp(X2R+y2A2)=160N2、如圖所示為某機械中的主動軸,擬用一對角接觸球軸承支承。初選軸承型號為7211AC0已知軸的轉(zhuǎn)速n=1450r/min,兩軸承所受的徑向載荷分別為FIT=3300N,Fq=1000N,軸向載荷Fa=900N,軸承在常

24、溫下工作,運轉(zhuǎn)時有中等沖擊,C=50500N圓錐滾子軸承角接觸球軸承70000C(Q=15°)70000AC(a=25°)70000B(a=40°)Fs=F./(2Y)F;eFFs=O.68F,F%=1.14Fr軸承類型Fa/CoeFa/Fr>eFa/FrWeXYXY角接觸a=25°1»|0.680.410.8710秋軸承a=40°1.140.350.5710載荷系數(shù)千P載荷性質(zhì)無沖擊或輕微沖擊中等沖擊強烈沖擊fP1.0-1.21.21.81.83.0解1 .計算軸承的軸向力F小匕2由表查得7211AC軸承內(nèi)部軸向力的計算公式為

25、F尸0.68匕,故有:Fsi=0.68-二0.68X3300N=2244NFs2=0.68Fr2=0.68X1000N=680N因為Fs2+Fa=(680+900)N=1580NvFn=2244N故可判斷軸承2被壓緊,軸承1被放松,兩軸承的軸向力分別為:Fai=Fsi=2244NF32=FSI-PA=(2244-900)N=1344N2 .計算當量動載荷R、R由表查得e=0.68,而Fa1224433000.68 e13441000查表可得X=1,Y=0;X2=o.41,Y尸0.87。由表取九二1.4,則軸承的當量動載荷為:R=fp(XFTT+yFai)=1.4X(1X3300+0X2244)

26、N=4620NRb=fp(XFr2+YFa2)=1.4X(0.41X1000+0.87X1344)N=2211N3 .計算軸承壽命Lh1的壽命,取R二R因R>R,且兩個軸承的型號相同,所以只需計算軸承7211AC軸承的C=505002又球軸承£=3,取千斤1,則得人 八PC6101 505003=15010h> 12000h60n P 60 14504620由此可見軸承的壽命大于預期壽命,所以該對軸承合適。一、選擇題(每題2分,共20分)1.圓錐齒輪機構(gòu)中,模數(shù)是標準值A小端B.平均直徑處*C.大端D.背錐截面2-機械工程中,通常利用的慣性儲蓄能量,以越過平面連桿機構(gòu)的死

27、點位置。A.主動件廠B.連桿廠C.從動件“D.連架桿3.壓力角a的定義是。A從動件所受的力F與其法向分力Fn之間的夾角B從動件所受的力F與受力點速度方向之間所夾的鈍角*C.從動件所受的力F的方向與受力點速度方向之間所夾的銳角4. 對于外凸的凸輪輪廓曲線,從動桿滾子半徑必須理論輪廓曲線的最小曲率半徑A.大于*B.小于C.等于D.都可以5. 在下列機構(gòu)中,有急回特性的機構(gòu)是。1A.對心曲柄滑塊機構(gòu)B.轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)C.雙曲柄機構(gòu)'D.偏置曲柄滑塊機構(gòu)6. 直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙嚙合條件為廠C.1D.都不對7. 漸開線標準齒輪的根切現(xiàn)象發(fā)生在oA.模數(shù)較大時一B.模數(shù)較小時JC.齒數(shù)較少時D.

28、齒數(shù)較多時8. 在下列四種型號的滾動軸承中,必須成對使用。A.深溝球軸承”B.圓錐滾子軸承C.推力球軸承D,圓柱滾子軸承9. 對于普通螺栓聯(lián)接,在擰緊螺母時,螺栓所受的載荷是A.拉力B.扭矩C.壓力'D.拉力和扭矩10. 軸環(huán)的用途是A作為軸加工時的定位面B.提高軸的強度人IVC,提高軸的剛度D.是軸上零件獲得軸向定位、判斷題(每小題1分,共10分)(正確的劃,錯誤的劃"X”)1. 在凸輪機構(gòu)中,基圓半徑取得較大時,其壓力角也較大。(X)2. 在平鍵聯(lián)接中,平鍵的兩側(cè)面是工作面。(V)3.動在工作時,產(chǎn)生彈性滑動是由于傳動過載。4.推力軸承既能承受徑向載荷,又能承受軸向載荷。

29、)5.摩擦離合器靠在主、從動摩擦盤的接觸表面間產(chǎn)生的摩擦力矩來傳遞轉(zhuǎn)矩。)6選用滑動軸承的潤滑油時,轉(zhuǎn)速越高,選用油的粘度越高。7 .蝸桿傳動,蝸桿頭數(shù)越少,傳動效率越低。8 .距越大,鏈速也越不均勻。)9 .的極位夾角6越大,機構(gòu)的急回特性系數(shù)K也越大,機構(gòu)的急回特性也越顯著。)10 .槽輪機構(gòu)的主動件是槽輪。三、填空題(每題2分,共20分)1. 花鍵聯(lián)接按其齒形不同,可分為矩形、漸開線聯(lián)接。2. 當帶傳動的傳動時,打滑首先發(fā)生在帶輪的若正常工作時,在大輪上帶的速度大于帶輪的速度。3. 蝸桿傳動的失效經(jīng)常發(fā)生在(渦輪)上。4. 對于具有兩個整轉(zhuǎn)副的錢鏈四桿機構(gòu),最短桿為機架,則可獲得雙曲柄機

30、構(gòu)。5.件盤形凸輪機構(gòu)中,若實際廓線變尖且壓力角超過許用值,應采取的措施是大及圓半徑o6. 兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。7. 在凸輪機構(gòu)中,常見的從動件運動規(guī)律為勻速運動時,將出現(xiàn)剛性沖擊。帶傳 (X)向心(V圓盤(V(X)鏈節(jié)(V曲柄(V(X)小輪上。若取機構(gòu)的在滾子從動8. V帶傳動的主要失效形式是打滑和疲勞斷裂o9.工作時只受彎矩不承受扭矩的軸稱為心軸。10.彈性套柱銷聯(lián)軸器能補償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸收振動。四、簡答題(每小題5分,共20分)1 .試述螺紋聯(lián)接防松的方法。答:螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機械防松及破壞螺紋副防松。摩擦防松有:彈簧

31、墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母機械防松有:開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲破壞螺紋副防松有:沖點法、端焊法、黏結(jié)法。2 .試分析影響帶傳動承載能力的因素?答:初拉力F。、包角a摩擦系數(shù)八帶的單位長度質(zhì)量q、速度V3 .鏈傳動與帶傳動相比較有哪些優(yōu)點?(寫三點即可)答:D無彈性打滑和打滑現(xiàn)象,因而能保證平均傳動比不變;2)無需初拉力,對軸的作用力較小;3)可在環(huán)境惡劣下工作;4.渦輪與蝸桿嚙合時的正確嚙合條件是什么?m|ximx2m解:x1x2五、計算題(每小題10,共30分)1 .圖示斜齒圓柱齒輪傳動。1)按H軸軸向力平衡原則,確定齒輪3、4的旋向;2)判斷齒輪

32、1、4的受力方向(標在圖上)。I(/<,3In2 .圖示軸的結(jié)構(gòu)1、2、3處有哪些不合理的地方?用文字說明。解:1處:軸承定位高度超過內(nèi)圈厚度;2處:軸段長應比輪轂稍短,且定位高度超過軸承內(nèi)圈厚度;3處:圓螺母固定應有退刀槽。3計算下列機構(gòu)的自由度。(t1.a)解:F=3n2PL-Ph=3*52*7-0二1此題中存在復合錢鏈備注:此題中5個構(gòu)件組成復合較鏈,共有4個低副2.b)解:F=3n2PLPh=3*42*51=1此題中滾子為局部自由度一、填空(每空1分)0.2-3、構(gòu)件是機器的運動單元體;零件是機器的制造單元體;部件是機器的裝配單元體。12-2-02-2-4、平面運動副可分為低副和

33、高副,低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。7_2-2-03-2-2、運動副是使兩構(gòu)件接觸,同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為低副和高副。T-2-2-04-2-1V平面運動副的最大約束數(shù)為2o-2-2-05-27、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目。12-2-06-27、在機構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機構(gòu)的工作情況和受力情況T-2-2-07-2-1 x平面機構(gòu)中,兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為3-2-08-2-2V機構(gòu)處于壓力角a二90。時的位置,稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu),當曲柄為原動件時,機構(gòu)無死點位置,而當搖桿為原動件時,機構(gòu)有死點位置。13

34、-2-09-2-2、錢鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿共線位置。13-270-27、在曲柄搖桿機構(gòu)中,當曲柄等速轉(zhuǎn)動時,搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為:T-3-2-11-2-1.擺動導桿機構(gòu)的極位夾角與導桿擺角的關(guān)系為相等。14-272-2-3、凸輪機構(gòu)是由機架、凸輪、從動件三個基本構(gòu)件組成的。15773-27、螺旋機構(gòu)的工作原理是將螺旋運動轉(zhuǎn)化為直線運動。T-6-2-14-2-1.為保證帶傳動的工作能力,一般規(guī)定小帶輪的包角a 2120° o16-775-2-3、鏈傳動是由主動鏈輪、從動鏈輪、繞鏈輪上鏈條所組成。16-776-2-3、鏈傳動和帶傳動都屬于撓性件傳動。

35、T-7-277-3-6、齒輪嚙合時,當主動齒輪的齒根 推動從動齒輪的齒頂,一對輪齒開始講入嚙合,所以開始嚙合點應為從動輪齒頂圓與嚙合線的交點;當主動齒輪的齒頂推動從動齒輪的齒根,兩輪齒即將脫離嚙合,所以終止嚙合點為主動輪齒頂圓與嚙合線的交點。T-7-2-19-3-2典唐投.和國縻城導致的輪詼圻斷_是開式齒輪傳動的主要失效形式。T-7-3-18-2-2、漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為模數(shù)和壓力角分別相等。T-7-2-20-2-2.漸開線齒形常用的加工方法有仿形法和范成法兩類T-7-2-21-2-2x在一對齒輪嚙合時,其大小齒輪接觸應力值的關(guān)系是。HI二。H2OT-7-10-22-2-2.

36、斜齒圓柱齒輪的重合度大于直齒圓柱齒輪的重合度,所以斜齒輪傳動平穩(wěn),承載能力高,可用于高速重載的場合。T-8-2-23-2-3在蝸輪齒數(shù)不變的情況下,蝸桿的頭數(shù)越少,則傳動比就越大。T-8-2-24-2-3x蝸桿傳動的中間平面是指:通過一蝸桿_軸線并垂直于輪軸線的平面。T-8-2-25-2-3x普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是mai二mt2.agi=at2、入二BT-10-2-26-2-3x若鍵的標記為鍵C20X70GBi096-79,則該鍵為C型平鍵,b二20,70。T-10-1-27-2-2輪系運動時,所有齒輪幾何軸線都固定不動的,稱定軸輪系輪系,至少有一個齒輪幾何軸線不固定的,稱周轉(zhuǎn)

37、星輪系。T-11-2-28-2-3x軸的作用是支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件,傳遞運動和轉(zhuǎn)矩,按軸的承載情況不同,可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動軸。T-10-1-29-2-3x機械靜聯(lián)接又可以分為可拆聯(lián)接和不可拆聯(lián)接,其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屬于可拆連接。T-10-2-30-2-3.螺紋聯(lián)接防松的目的是防止螺紋副的相對運動,按工作原理的不同有三種防松方式:摩擦力防松、機械防松、其它方法防松。T-10-2-31-2-K平鍵的工作面是鍵的兩側(cè)面。T-10-2-32-2-1x楔鍵的工作面是鍵的上下兩面。-12-4-33-2-1、滑動軸承中所選用的潤滑油,其粘度越大,則其承載能力越大。T-10-2-34-2-K普通

38、平鍵的剖面尺寸(bXh),一般應根據(jù)軸的直徑按標準選擇。T-12-2-35-2-2x滾動軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用基孔制,夕卜圈與軸承孔的配合采用基軸制。二、判斷題(正確的打,錯誤的打X)(每題2分)P-1-1-01-2-2x所有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。(X)P-3-2-02-2-2錢鏈四桿機構(gòu)中,傳動角Y越大,機構(gòu)傳力性能越高。(J)P-3-2-03-2-2、極位夾角是曲柄搖桿機構(gòu)中,搖桿兩極限位置的夾角。P-3-2-04-2-2x機構(gòu)處于死點位置時,其傳動角等于90°o(X)P-4-2-05-2-2x凸輪輪廓的形狀取決于從動件的運動規(guī)律。(X)P-4-2-06-2-2凸輪

39、機構(gòu)中,從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。(J)P-6-3-07-2-2x帶傳動的彈性滑動是不可避免的,打滑是可以避免的。(J)P-6-3-08-2-2、V帶型號中,截面尺寸最小的是Z型。(X)P-7-1-09-2-2基圓以內(nèi)無漸開線。(J)徑向力和軸向力三個力作用。(X)P-7-9-20-2-2x在直齒圓柱齒輪傳動中,忽略齒面的摩擦力,則輪齒間受有圓周力、酵雨麟詢f輟麻合。大速比闞合。(X)P-9-1-23-2-2v定軸輪系的傳動比等于始末兩端齒輪齒數(shù)之反比。(X)(X)P-8-2-22-2-2、蝸桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合。P-10-1-24-2-2x楔鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅?/p>

40、。(J)P-10-1-25-2-2x設計鍵聯(lián)接時,鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來選擇。(X)A.傳遞扭矩的大小B.傳遞功率的大小C.輪轂的長度D.軸的直徑P-10-2-26-2-2、在螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設計中,通常要采用凸臺或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受彎曲和減小加工面。(V)P-10-2-27-2-2、螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接。(J)P-12-3-28-2-2x滾動軸承的基本額定動載荷C值越大,則軸承的承載能力越高。P-12-3-29-2-2在相同工作條件的同類型滾動軸承,通常尺寸越大,其壽命越長。(J)三、選擇題(將正確答案的序號填在括號中)(每題2分)A-1-1-01-3

41、-2在如圖所小的齒輪一凸輪軸系中,軸4稱為(A)A.零件B.機構(gòu)C.構(gòu)件D.部件A-2-2-02-3-2x平面運動副所提供的約束為(A) 1B.2C.或2D,3A-2-2-03-3-2、若兩構(gòu)件組成低副,則其接觸形式為(A)A.面接觸B.點或線接觸C.點或面接觸D.線或面接觸A-2-4-04-3-2、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是(A)A.機構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目B.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目C機構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目D.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目A-3-2-05-3-2、錢鏈四桿機構(gòu)中,若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,則為了獲得曲柄搖桿機構(gòu),其機架應取B)

42、 )A.最短桿B.最短桿的相鄰桿C.最短桿的相對桿D.任何一桿A-4-2-06-3-2、在凸輪機構(gòu)的從動件選用等速運動規(guī)律時,其從動件的運動(A)A將產(chǎn)生剛性沖擊B將產(chǎn)生柔性沖擊沒有沖擊D,既有剛性沖擊又有柔性沖擊A-6-5-07-3-2、帶傳動的主要失效形式是帶的(A)A.疲勞拉斷和打滑B.磨損和膠合C.膠合和打滑D.磨損和疲勞點蝕A-6-3-08-3-2帶傳動中彈性滑動現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于)(A帶的初拉力達不到規(guī)定值帶與帶輪的摩擦系數(shù)過C帶的彈性變形D帶型選擇不當楨理而寫與2、哪截唾尾存搟腌倦翻撞嬤,來塞扁避免的。A.彈性滑動B.打滑C.松馳D.疲勞破壞A-7-270-3-2、漸開線齒輪的齒廓

43、曲線形狀取決于(D)A.分度圓B,齒頂圓C,齒根圓D.基圓A-7-7-11-3-2x閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是(B)A.齒面膠合B.輪齒疲勞折斷C,齒面磨粒磨損D.輪齒過載折斷A-7-7-12-3-2x齒面接觸疲勞強度設計準則針對的齒輪失效形式是(A)A.齒面點蝕B.齒面膠合C.齒面磨損D.輪齒折斷A-7-11-13-3-2v為了實現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動,可以采用(C)A.蝸桿傳動B.斜齒圓柱齒輪傳動C,直齒錐齒輪傳動D,直齒圓柱齒輪傳動A-7-7-14-3-2V齒輪傳動中,輪齒齒面的疲勞點蝕經(jīng)常發(fā)生在(B)A.齒根部分B.靠近節(jié)線處的齒根部分C,齒頂部分D,靠近節(jié)線處的齒頂部分A-7

44、7075-3-2、一對正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的(A)均為標準值。A法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角C端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺D法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋(B)A-8-2-16-3-2v普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是A.mtiGaZ,ati=aa2,X.=(3B.mai=mt2faai=at2fC. mti=ma2, a ti= a a2.入B D. mai=ma2, a a1= a t2(注:下標t表示端面,a表示軸向,A-8-2-17-3-2 V蝸桿傳動的傳動比1表示蝸桿、2表示蝸輪) i等于(D)d?A.-diB

45、.di c- d2D.Q2A-10-1-18-3-2、普通平鍵的長度應(B)A稍長于輪轂的長度B略短于輪載的長度是輪轂長度的三倍.是輪轂長度的二倍A-10-2-20-3-2、當兩個被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時,宜采用(OA.螺栓聯(lián)接B.螺釘聯(lián)接C,雙頭螺柱聯(lián)接D.緊定螺釘聯(lián)接A-12-2-21-3-2、滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速下的主要失效形式是(C)A.過大的塑性變形B.過度磨損C,疲勞點蝕D,膠合A-13-1-22-3-2、聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是(B)A.補償兩軸的綜合位移B.聯(lián)接兩軸,使其旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩C.防止機器過載D.緩和沖擊和振動A-13-1-23-3-2

46、、下列聯(lián)軸器中,能補償兩軸的相對位移并可緩沖、吸振的是(D)A.凸緣聯(lián)軸器B,齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D,彈性柱銷聯(lián)軸器四、問答題(每題5分)W-4-2-01-2-5x說出凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律,沖擊特性及應用場合。答:等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律);等速運動規(guī)律有剛性沖擊,用于低速輕載的場合;等加速等減速運動規(guī)律有柔性沖擊,用于中低速的場合;簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)當有停歇區(qū)間時有柔性沖擊,用于中低速場合、當無停歇區(qū)間時無柔性沖擊,用于高速場合。W-6-3-01-2-5x說明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別。彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的,

47、只要傳遞圓周力,就存在著拉力差,所以彈性滑動是不可避免的;而打滑是由于過載引起的,只要不過載,就可以避免打滑,所以,打滑是可以避免的。W-7-1-01-2-5x簡述齒廓嚙合基本定律。不論齒廓在任何位置接觸,過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點,才能保證傳動比恒定不變。W-8-6-01-2-5x為什么閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算?蝸桿傳動存在著相對滑動,摩擦力大,又因為閉式蝸桿傳動散熱性差,容易產(chǎn)生膠合,所以要進行熱平衡計算。W-lo-2-01-2-5x說明螺紋連接的基本類型及應用。螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場合;雙頭螺柱連

48、接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合;螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場合。W-12-3-01-2-5x軸上零件的周向固定各有哪些方法?(指出四種以上方法)周向固定:鍵連接、花鍵連接、過盈配合連接W-12-3-01-2-5軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點?(指出四種以上)軸向固定:軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠,可以承受較大的軸向力;彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力;軸端擋板用于軸端零件的固定。五、計算題J-2-5-01-4-10x說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件,并判斷機構(gòu)運動是否確定?(10分)A-10-1-19-3-2

49、v鍵的截面尺寸bXh主要是根據(jù)(D)來選擇。解:機構(gòu)具有確定相對運動的條件是:機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中(接受外界給定運動規(guī)律的)原動件的個數(shù)。n=3,P-=3,Ph132機構(gòu)自由度F=3n-2P-R=1,因為歸1=F,所以機構(gòu)的運動確定。J-2-5-02-4-15x說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件,并判斷機構(gòu)運動是否確定?(15分)解答:機構(gòu)具有確定相對運動的條件是:機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中(接受外界給定運動規(guī)律的)原動件的個數(shù)。機構(gòu)中,n=7,P=9,Ph二仆二3n2P-Ph=2=W>0所以機構(gòu)運動確定。c、G處復合錢鏈,E處虛約束,F(xiàn)處局部自由度卜2-5-03-4-15、計算圖示機構(gòu)的

50、自由度,若含有復合較鏈、,.局部自由度和虛約束請明確指出。(15分)解答:C處為復合較鏈,則n=5,Pl=7,Ph=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1b2-5-04-475、計算圖示機構(gòu)的自由度,若含有復合錢鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。15分)解答:F處為復合較鏈,H(或I)處為虛約束,則n=6tPl=8,Ph=1F=3n-2PLp后3*6-2*8-1=1J-3-2-05-370、圖示四桿機構(gòu)中,已知2二62所,4152所“二122所,4102小取不同構(gòu)件為機架,可得到什么類型的錢鏈四桿機構(gòu)?(15分)解:因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和,滿足構(gòu)件的長

51、度和條件,所以取AB為機架,得雙曲柄機構(gòu);取BC或AD為機架,得曲柄搖桿機構(gòu);取CD為機架,得雙搖桿機構(gòu);J-3-2-06-3-10、已知圖小機構(gòu)中,Lab二82mm,Lbc=50mm,LcD=96mm,LAD=120mm問:(1)此機構(gòu)中,當取構(gòu)件AD為機架時,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一構(gòu)件?(必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由)(2)當分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時,各將得到什么機構(gòu)?(10分)解答:因為Lbc+Lad=50+120=170mmLbc+LcD=82+96=178mm所以Lbc+Lad<Lbc+Lcd符合曲柄存在的桿長之和條件1)當取AD為機架時,不存在曲柄,得到雙搖

52、桿機構(gòu);2)當分別取AB或CD為機架時,均得到曲柄搖桿機構(gòu)當取BC為機架時,得到雙曲柄桿機構(gòu).J-3-2-07-3-10、如圖所示校鏈四桿機構(gòu),已知各構(gòu)件的長度LAB=50mm,Lbc=IIOmm.LcD=80mm,Lad=I00mm該機構(gòu)是否有曲柄?如有,請指出是哪個構(gòu)件(必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由);當分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時,各將得到什么機構(gòu)?(解答:因為LAB+LBc=50+110=160mniLab+LBe=80+100=180mm所以Lab+Lbc<Lab+Lbc符合曲柄存在的桿長之和條件1)當取AD為機架時,得到曲柄搖桿機構(gòu);2)當取AB為機架時,得到雙曲柄桿機構(gòu)1

53、0分)當取BC為機架時;得到曲柄搖桿機構(gòu)當取CD為機架時;得到雙搖桿機構(gòu)J-7-3-08-3-10x已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=200mm,齒數(shù)Z1=20,Z2=80,齒頂高系數(shù)ha*=1,壓力角二20。試求這對齒輪的模數(shù)m,傳動比節(jié)圓直徑及嚙合角。maTK解:22a2*200ji1Zm(ziZ2)2080三I0°4z1201節(jié)圓直徑二分度圓直徑di=mzi=4X20=80mmd2=mz2=4X80=320mmmm嚙合角壓力角20J-7-3-09-4-15x某標準直齒圓柱齒輪,已知齒距p=12.56mm,齒數(shù)z二20,正常齒制。求該齒輪的分度圓直徑頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒得jh及齒厚so(cos20o七0.

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