細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計

1、編號： 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書題 目：細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計 院 （系）： 應(yīng)用科技學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名： 羅吳烈 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 桂林工業(yè)學(xué)校 姓 名： 王力源 職 稱： 工程師 題目類型：題目類型：理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā)2008 年 1 月 10 日目 錄摘要摘要 .2英文摘要英文摘要 .21 1 引言引言 .31.11.1 課題的提出課題的提出.31.21.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及存在的問題國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及存在的問題.31.31.3 本設(shè)計需完成的工作本設(shè)計需完成的工作.42.2.細(xì)長軸的加工和生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理綜述細(xì)長

2、軸的加工和生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理綜述 .42.12.1 細(xì)長桿細(xì)長桿( (軸軸) )的加工的加工.42.1.12.1.1 加工方法要點(diǎn)加工方法要點(diǎn).52.1.22.1.2 加工工裝的探討加工工裝的探討.62.1.32.1.3 細(xì)長軸加工切削刀具的選用細(xì)長軸加工切削刀具的選用.72.1.42.1.4 切削用量及加工效果切削用量及加工效果 .72.1.52.1.5 常見的加工缺陷和解決方法常見的加工缺陷和解決方法.72.22.2 細(xì)長軸類零件的加工方法細(xì)長軸類零件的加工方法.83.3.生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理 .113.13.1 生產(chǎn)線生產(chǎn)線.113.23.2 自動進(jìn)料系統(tǒng)自動進(jìn)料系統(tǒng).1

3、23.33.3 細(xì)長桿細(xì)長桿.124.4.細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)設(shè)計細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)設(shè)計 .124.14.1 細(xì)長桿生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計細(xì)長桿生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計6.124.24.2 電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇.144.34.3 滑動導(dǎo)軌的設(shè)計原則滑動導(dǎo)軌的設(shè)計原則.164.44.4 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn).184.54.5 零件材料的選用零件材料的選用.184.64.6 細(xì)長桿的受力分析細(xì)長桿的受力分析11.185.5.細(xì)長桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)分析及發(fā)展前景細(xì)長桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)分析及發(fā)展前景 .206.6.結(jié)論結(jié)論 .226.16.1 細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計機(jī)理及

4、結(jié)論細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計機(jī)理及結(jié)論.226.26.2 不足之處不足之處.22致致 謝謝 .23主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn) .24摘要摘要現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)的演進(jìn)對于生產(chǎn)線的工藝要求越來越高，對于生產(chǎn)線的進(jìn)料系統(tǒng)的工作機(jī)理也要求得十分嚴(yán)格，細(xì)長軸作為一種加工工藝很高但功能廣泛的裝置，用于生產(chǎn)線進(jìn)料系統(tǒng)，必將大大改善生產(chǎn)線進(jìn)料裝置的效能。本文通過對細(xì)長軸的加工工藝及機(jī)械特點(diǎn)的分析，以及各類生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)的研究，初步把細(xì)長軸應(yīng)用到進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計方面，開發(fā)出一套細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)，并把該進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計為滑動式進(jìn)料系統(tǒng)。利用細(xì)長桿作為自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的輸料桿，通過細(xì)長桿的直線往復(fù)運(yùn)動完成材料的輸送，即進(jìn)料功能

5、的實現(xiàn)。其工作原理是：由桿件的傳動軸連接電動機(jī)與齒輪，使電動機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿機(jī)構(gòu)動作，再使與連桿焊接的細(xì)長桿在直線滑動導(dǎo)軌上來回滑動。這種結(jié)構(gòu)簡單可行，工作可靠，安裝容易，不更多的占據(jù)工作空間。但這一機(jī)構(gòu)進(jìn)料速度低，不適應(yīng)與工作節(jié)拍較短的加工，而多用于單工位機(jī)床生產(chǎn)。英文摘要英文摘要The development of modern mechanism technology sets greater demand on the techniques of the product line, thus the structure and the operation of feedin

6、g mechanism will be stricter and stricter. As a kind of accessory with advanced processing technique and wide application, the slender shaft can be used in the feeding mechanism of product line, which will greatly improve the efficiency of feeding device of the product line. Through the analysis of

7、processing techniques and the mechanism characteristic of the slender shaft and the research on various feeding mechanisms of product lines, this thesis apply slender shaft to the design of feeding mechanism of product line elementarily, and develop a set of feeding mechanism with slender shaft devi

8、ces, which is featured by sliding feeding. Slender shaft is used as feed delivery shaft of the automatic product line, and the slender shaft takes a reciprocating straight-line motion to realize the function of feeding. The mode operation is as follows: the driveshaft of the slender shaft links the

9、electromotor and the gear wheel, and make the electromotor to drive the gear wheels to rotate, which will drive the connecting shaft mechanism to move, and make the slender shaft welded to the connecting shaft slide along the straight-line sliding guide way. This structure is brief and feasible and

10、reliable, easy to be equipped, and take less room for operation. But on the other hand, this mechanism feed slowly and is not fitted to processing at a low speed, but is more suitable for the single trip station manufacture.1 1 引言引言1.11.1 課題的提出課題的提出當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝不斷出現(xiàn)。作為向各行各業(yè)提供裝備的機(jī)械

11、工業(yè)，也得到了迅猛的發(fā)展。現(xiàn)在機(jī)械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。對機(jī)械提出的要求也越來越苛刻。有的需用于宇宙空間，有的要在深海作業(yè)，有的小到能沿人體血管爬行，有的又是龐然大物，有的速度數(shù)倍于聲速，有的又要作亞微米級甚至納米級的微位移，如此等等。出于機(jī)械工業(yè)發(fā)展前沿的機(jī)械原理學(xué)科，為了適應(yīng)這種種情況，新的研究課題與日俱增，新的研究方法日新月異。為了適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)前自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)和機(jī)電光液綜合機(jī)構(gòu)等的研制上有很大的進(jìn)展。在機(jī)械的分析與綜合中，也只由考慮其運(yùn)動性能過度到同時考慮其動力性能；考慮到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時，構(gòu)件的運(yùn)動和彈性變形，運(yùn)動

12、副中的間隙和夠的誤差對機(jī)械運(yùn)動及動力彈性的影響；以及如何對構(gòu)件和機(jī)械進(jìn)一步作好動力平衡問題等等。在連桿機(jī)構(gòu)方面，重視了對空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)的彈性動力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)的動力平衡研究；在齒輪機(jī)構(gòu)方面，發(fā)展了齒輪嚙合原理，提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動，加速了對高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研制；在凸輪機(jī)構(gòu)的方面，十分重視對高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。為了獲得動力性能好的凸輪機(jī)構(gòu)，在凸輪機(jī)構(gòu)推動桿運(yùn)動規(guī)律的開發(fā)、選擇和組合上作了很多工作。此外，為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械快速度、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要，還發(fā)展了能夠高速度高定位精度的分度機(jī)構(gòu)，具有優(yōu)良綜合性能的組合機(jī)構(gòu)，以及各種機(jī)構(gòu)的變異和組

13、合等等。目前，在機(jī)械的分析和綜合中日益廣泛地應(yīng)用了計算機(jī)，發(fā)展并推廣了計算機(jī)輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、考慮誤差的概率設(shè)計。提出了許多便于對機(jī)械進(jìn)行分析和綜合的數(shù)學(xué)工具，編制了許多大型通用或?qū)Ｓ玫挠嬎銠C(jī)程序。此外，隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測試手段的日臻完善，也加強(qiáng)了對機(jī)械的實驗研究。試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件?；谝陨系姆治?，現(xiàn)代機(jī)械工藝的演進(jìn)對于生產(chǎn)線的工藝要求越來越高，對于生產(chǎn)線的進(jìn)料結(jié)構(gòu)也要求得十分嚴(yán)密。細(xì)長軸生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中將獲得廣泛應(yīng)用，其控制結(jié)構(gòu)對于對于其他類型的生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)也是一種借鑒。1.21.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及存在的問題國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及存在的問題對于細(xì)長

14、桿的加工工藝，國內(nèi)外的學(xué)者做了很多研究，一些經(jīng)驗豐富的技師也根據(jù)實踐經(jīng)驗總結(jié)出了一系列的論著，比如，羅景軍在精密細(xì)長軸的磨削加工一文中，介紹了精密細(xì)長軸采用無心磨削進(jìn)行高效加工的方法,對生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了較詳細(xì)的性能分析,并討論了設(shè)計中的有關(guān)問題1。李衛(wèi)澤在采煤機(jī)細(xì)長軸加工工藝探討一文中，闡述了采煤機(jī)細(xì)長工藝軸的加工工藝、刀具參數(shù)及切削用量等參數(shù)的合理選擇,為加工細(xì)長軸類零件提供了新的方法2?；醋窨圃诩?xì)長軸數(shù)控車床徑向進(jìn)給系統(tǒng)和刀臺一體化設(shè)計中，從力學(xué)角度分析細(xì)長軸類零件車削加工變形原因,提出細(xì)長軸數(shù)控車床徑向進(jìn)給系統(tǒng)和刀臺一體化設(shè)計方案,解決了由于機(jī)床結(jié)構(gòu)的原因所造成的細(xì)長軸類零件車削

15、加工變形問題。張永飛在研究400t沖床自動生產(chǎn)線送料系統(tǒng)過程中，介紹了大型水輪發(fā)電機(jī)定子磁極沖片自動生產(chǎn)線送料系統(tǒng)的方案設(shè)計和系統(tǒng)構(gòu)成;同時還介紹了送料系統(tǒng)組成、控制方式的設(shè)計和系統(tǒng)工作過程3。牛錫傳在軸的設(shè)計一書中，專門對于軸的常規(guī)設(shè)計方法作了簡要介紹，對于軸所受的載荷、軸的強(qiáng)度計算及軸的臨界轉(zhuǎn)速等方面的研究引入了一些現(xiàn)代設(shè)計的理論和方法，如疲勞損傷的線性積累假設(shè)、疲勞損傷的斷裂力學(xué)概念、臨界轉(zhuǎn)速計算的普羅爾法、可靠性理論及軸的優(yōu)化設(shè)計等。對于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的研究也很多，比如秦雄宇討論了一種無級調(diào)距單向進(jìn)料系統(tǒng)，介紹了單向間隙進(jìn)料機(jī)構(gòu)的原理以及進(jìn)料機(jī)構(gòu)的無級調(diào)距問題。吳向文在研究智能化多工位物料自

16、動配料系統(tǒng)時，通過系統(tǒng)控制、控制軟件、節(jié)省投資、使用效果等幾個方面對于進(jìn)料系統(tǒng)的技術(shù)革新進(jìn)行了評價，對于本研究的進(jìn)料機(jī)構(gòu)性能評價提供了一種借鑒。總之，對于軸的研究目前的成果十分系統(tǒng)，對于細(xì)長軸以及超細(xì)長軸的研究和實踐都有經(jīng)驗型的成果和產(chǎn)品可循，對于各種生產(chǎn)線進(jìn)料系統(tǒng)的研究和應(yīng)用都非常多，但是應(yīng)用細(xì)長軸來設(shè)計生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗性成果目前還沒有，細(xì)長軸的應(yīng)用范圍還不是很廣，而且細(xì)長軸進(jìn)料機(jī)構(gòu)的性能以及控制結(jié)構(gòu)的論證在前人的研究中也沒有提及，本論題涉及到了一個技術(shù)研究薄弱的領(lǐng)域，因而研究是非常有意義的。盡管現(xiàn)有的研究成果沒有完全吻合本論題，但是其中所作的研究對于本文都是有一定借鑒意義的，這些成果可

17、以使本文的研究視野更加開闊，顧及的方面更多，而且對于研究方法方面也有參考價值。1.31.3 本設(shè)計需完成的工作本設(shè)計需完成的工作本課題主要研究的是細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)的設(shè)計。本研究設(shè)計的細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于。本進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容包括零件的工藝性分析，工件的尺寸精度，進(jìn)料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)，各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)和材料，零件的尺寸設(shè)計，主要加工零件的加工工藝等，主要內(nèi)容如下：(1)到細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)制造相關(guān)企業(yè)調(diào)研，了解進(jìn)料機(jī)構(gòu)生產(chǎn)，制造，加工情況。進(jìn)行市場調(diào)查，了解現(xiàn)有細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理。結(jié)合本設(shè)計課題，查閱相關(guān)資料。(2)進(jìn)行細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成裝配圖

18、的繪制。進(jìn)行相關(guān)的理論計算。充分分析工件結(jié)構(gòu)，工藝性，了解細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置工作原理，進(jìn)行必要的計算，確定進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟，設(shè)計進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的基本參數(shù)，設(shè)計細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的主體結(jié)構(gòu)，工作零件，卸料裝置，導(dǎo)料裝置等。(3)完成全部零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，合理選用零件的材料，繪制零件圖，標(biāo)注技術(shù)要求。 (4)編寫部分重要零件的加工工藝。根據(jù)主要零件結(jié)構(gòu)，技術(shù)參數(shù)要求，進(jìn)行工藝計算，編制主要零件加工工藝規(guī)程。選擇相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)件、和常用件，進(jìn)行傳動系統(tǒng)的設(shè)計。2.2.細(xì)長軸的加工和生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理綜述細(xì)長軸的加工和生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理綜述2.12.1 細(xì)長桿細(xì)長桿( (軸軸) )的加工的加

19、工在機(jī)械中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動長度大于直徑的圓柱零件，通常稱作軸；細(xì)長軸，通常軸的直徑與長度之比大于7叫長軸，而長度為直徑20倍以上的軸，被稱作細(xì)長軸，大于即L/d25的軸稱之為超細(xì)長軸。細(xì)長軸在加工過程中有一定的難度，工件的剛性差，給切削帶來了困難，不易獲得良好的表面粗糙度及幾何精度。 細(xì)長軸剛性較差，在加工過程中因床及刀具事業(yè)者多因素等影響，工件易產(chǎn)生，彎曲腰鼓形，多角形，糖糊蘆形等等缺陷，特別是磨削加工中一般尺寸占差，表面粗糙度又要求較高，又因磨削時工件一般要求誶火式調(diào)質(zhì)等熱處理要求，磨削時的切削熱更容易引起工件變形等等，因此如何解決好上述的問題，便成了加工超細(xì)長軸關(guān)鍵問題。2.1.12.1.1加

20、工方法要點(diǎn)加工方法要點(diǎn)反向切削 見圖14，所謂反向切削就是指加工過程中車刀從卡盤方向向尾座方向移動。這是切削細(xì)長軸的關(guān)鍵所在，尤其是切削小直徑細(xì)長軸。例如：直徑在20mm以下，長度在500mm 以上時必須這樣加工，這是非常重要的，有的工人師傅車削C620車床光杠，直徑約為30mm長度約為1500mm時采用正向切削，但由于工件剛性差，極易產(chǎn)生振動，車削成功率低，甚至無法切削而出現(xiàn)廢品。另外正向切削對設(shè)備精度要求高，即主軸中心與尾座中心的偏差要調(diào)整在0.02mm以內(nèi)，否則車出的光杠會出現(xiàn)很大的錐度，不符合質(zhì)量要求。圖1 反向進(jìn)給切削示意圖使用兩爪跟刀架在一些介紹車削細(xì)長軸的資料中，闡述使用三爪跟刀

21、架，稱這種跟刀架有三個支撐爪，車削時工件被夾持在三個跟刀爪和車刀之間，組成兩對徑向壓力，限制工件上下、左右移動，只能繞軸線旋轉(zhuǎn)，故能有效地減少切削振動和工件變形。但根據(jù)我們實踐經(jīng)驗認(rèn)為，使用三爪跟刀架沒有必要。使用好兩爪跟刀架，同樣可以車削出合格的細(xì)長軸。兩爪跟刀架加工狀態(tài)如圖2。我們使用的兩爪跟刀架其兩爪軸線夾角大于90o，約為100o，而三爪跟刀架的三爪軸線之間的夾角均為90o。在正常的切削狀態(tài)下，跟刀架兩爪的徑向合力作用于工件中心，而刀具在切削垂直分力和水平分力的作用下將反作用切削力作用于工件，形成三點(diǎn)合力同時作用于工件軸心，達(dá)到力的平衡，使工件繞軸心旋轉(zhuǎn)。如果用三爪跟刀架則下面的第三爪

22、懸空，處于不接觸狀態(tài)，沒有達(dá)到應(yīng)有的作用，所以使用三爪跟刀架就沒有必要。但要注意的是，在使用兩爪跟刀架時水平支爪的直徑應(yīng)接近加工工件的直徑，約為0.80.9倍工件直徑，起到托撐工件的作用。圖2 使用二爪跟刀架受力分析研磨跟刀爪在切削細(xì)長軸時，使用跟刀架是必要的。但是一些資料里對保持跟刀爪和工件外圓的有效接觸都沒有特別說明，根據(jù)我們的經(jīng)驗，跟刀爪的材料在車削鋼件時一般采用鑄鐵或耐磨鑄鐵，車削鋁件、銅件時采用尼龍或?qū)訅喊?。具體操作如下：立銑刀修整跟刀爪的內(nèi)圓弧，使之內(nèi)圓弧和工件的已切削外徑有緊密地接觸和很好的包容性。在做加工細(xì)長軸的準(zhǔn)備工作中，修跟刀爪是很關(guān)鍵的，所以要用立銑刀或其他方法修整跟刀爪

23、的內(nèi)圓弧。有時在切削細(xì)長軸時，可能有一次以上的粗加工，當(dāng)兩次加工的工件外徑有較大的變化時，要進(jìn)行多次修整。當(dāng)跟刀爪修整后，為了保證跟刀爪的內(nèi)圓弧和工件的已切削外徑有緊密的接觸和很好的包容性還需要進(jìn)行研磨跟刀爪，包括有時所加工的工件外徑是小數(shù)，沒有合適的立銑刀時，都需要研磨跟刀爪。研磨操作有兩種方法：一是在所粗加工的細(xì)長軸上直接研磨，工件毛坯在車床上夾牢后，在接近三爪自定心卡盤處車削4050mm長度，表面可粗糙些，直徑大于所需直徑0.30.5mm，然后旋轉(zhuǎn)車床主軸，將跟刀爪在所車的工件上研磨，研磨時搖動床鞍，接觸面相差較大時采用較高轉(zhuǎn)速干研磨，以達(dá)到快速吻合工件直徑的目的。尺寸接近時應(yīng)加入切削液

24、以達(dá)到減少磨削量，降低爪的表面粗糙度值。二是單獨(dú)車削一段短軸，材料采用45鋼或Q235鋼，尺寸等同于所加工工件直徑，然后再按上述步驟進(jìn)行研磨。這在加工有色金屬細(xì)長軸時經(jīng)常采用。圖3 尾座套筒托架支撐工件示意圖2.1.22.1.2加工工裝的探討加工工裝的探討用可伸縮的彈簧頂尖使用可伸縮的彈簧頂尖在工件受切削熱而膨脹伸長時，頂尖能軸向壓縮，避免工件彎曲變形。但這種頂尖難購到，所以在車削小直徑細(xì)長軸時，可采用尾座套管托架，套管內(nèi)直徑大于工件0.51mm左右即可（見圖3）。如采用普通頂尖，其頂緊力要掌握好，當(dāng)頂尖頂住工件后，以手能捏住旋轉(zhuǎn)的頂尖頭為合適。在加工過程中還要時時觀察，避免出現(xiàn)頂力過緊，使工

25、件彎曲變形。這在操作中有一定難度，需要有較多的實踐經(jīng)驗慢慢摸索，才能得以掌握。圖4 工作托架示意圖用車削細(xì)長軸托架（見圖4） 當(dāng)細(xì)長軸長度較長、直徑較細(xì)時，在車削到車頭或車尾時，中間很長一段不受控制，特別是在加工量不均勻時，在離心力的作用下，工件容易彎曲，極易發(fā)生振動，使切削無法進(jìn)行，這時應(yīng)采用托架，控制細(xì)長軸的徑向甩動。這種托架在許多資料中都介紹過，托架形式大同小異，只要能起到支撐作用和不妨礙切削即可。粗加工和精加工時車刀與跟刀爪的位置（如圖5） 粗加工車刀選用75 o反偏刀。為了保證刀的切削力和跟刀爪形成三點(diǎn)合力，不產(chǎn)生過大的扭力，控制工件繞軸線旋轉(zhuǎn)，刀尖應(yīng)與跟刀爪軸向相距23mm以內(nèi)。精

26、加工時選用大寬刃光刀，刃寬3040mm，刃寬中心對準(zhǔn)跟刀爪中心即可。圖5 車刀與跟刀爪位置示意圖2.1.32.1.3細(xì)長軸加工切削刀具的選用細(xì)長軸加工切削刀具的選用粗加工車刀及其特點(diǎn)選用75 o反偏刀，刀片牌號TY15，型號A117；刀桿45鋼，調(diào)質(zhì)硬度220250HB。主偏角較大，以使徑向力!2 減小，軸向分力Fx增大，從而減少切削振動和彎曲變形。但同時又有一定的徑向分力，頂緊工件。前角為15o20o，以使切削輕快。斷削槽磨成R2.54mm，有良好的卷屑作用，并增大實際切削前角。精車刀及其特點(diǎn)選用3040mm大寬刃光刀，刀片牌號W18Cr4V，熱處理硬度6366HRC，刀桿采用彈性刀體。采用

27、較大前角，刃口無倒棱，切削輕快。切削刃寬度為進(jìn)給量的1.3倍以上，可修光工件表面。切削刃必須研磨平直，表面粗糙度值Ra=0.8m。2.1.42.1.4 切削用量及加工效果切削用量及加工效果粗車切削速度v=3240m/min；進(jìn)給量f=0.30.35mm/r；背吃刀量ap=0.84mm。精車切削速度v=1.5m/min；進(jìn)給量f=1214mm/r；背吃刀量ap=0.020.05mm。采用上述切削用量的加工效果：若如引言里說到細(xì)長軸，毛坯直徑15mm，粗加工一次切削，精加工一到兩次切削，粗加工留加工余量0.15mm，粗加工表面粗糙度Ra=6.3m。精加工表面粗糙度Ra=1.6m，全長1500mm的

28、工件尺寸精度0.02mm，圓錐度僅0.02mm，橢圓度0.01mm，彎曲度0.2mm左右。2.1.52.1.5常見的加工缺陷和解決方法常見的加工缺陷和解決方法在細(xì)長軸加工中常見的加工缺陷有竹節(jié)（俗稱糖葫蘆）、振動紋、錐度大和彎曲度超標(biāo)等。大都發(fā)生在粗加工加工到0.7倍的長度時，由于剛性差，工件變形產(chǎn)生振動造成的。一般粗加工不出問題，精加工就容易達(dá)到加工要求。根據(jù)我們的經(jīng)驗，出現(xiàn)以上問題，多是因為跟刀爪配合不好，夾持工件過松或過緊。在粗加工過程中應(yīng)加入適當(dāng)油性切削液進(jìn)行潤滑，防止跟刀爪過快磨損，若夾持過松，就造成工件偏離主軸中心產(chǎn)生振動，出現(xiàn)竹節(jié)現(xiàn)象。所以在加工過程中，要時時注意跟刀爪是否松動，

29、隨時進(jìn)行調(diào)整。跟刀爪松緊度的掌握是靠多年實踐經(jīng)驗來決定的，所以研磨跟刀爪也是很重要的。彎曲度超標(biāo)多是因為毛坯料內(nèi)應(yīng)力大，粗加工后應(yīng)力回彈，彎曲變形，應(yīng)選用應(yīng)力小的毛坯料，可能的話進(jìn)行材料退火。頂尖頂力應(yīng)保持適度。在細(xì)長軸精加工中常見的加工缺陷是工件表面粗糙度達(dá)不到要求，有時甚至有扎刀、啃刀現(xiàn)象，解決方法是精加工車刀刃口磨削要平整，表面粗糙度值低，刀具安裝中心對準(zhǔn)主軸旋轉(zhuǎn)中心，以防止扎刀。另外背吃刀量不應(yīng)超過0.05mm，否則容易啃刀。2.22.2 細(xì)長軸類零件的加工方法細(xì)長軸類零件的加工方法在加工長徑比大于40, 直徑公差、形位公差為級精度的細(xì)長軸時, 采用常規(guī)的加工細(xì)長軸方法裝夾加工, 很難

30、達(dá)到加工要求, 且經(jīng)常造成產(chǎn)品在精加工時報廢, 而影響產(chǎn)品交付日期、提高加工成本。經(jīng)過多次分析、試驗, 在零件熱處理、裝夾、加工方法、刀具等方面采取了一定的技術(shù)措施, 可加工出長徑比大于100, 直徑公差、形位公差較高的細(xì)長軸。當(dāng)直徑值小于5mm的超細(xì)長軸用“ 兩位” 方法直接加工，直徑大于5mm的超細(xì)長軸采用“ 跟刀架、中心架”與“ 兩拉” 聯(lián)合使用的方法加工。由于細(xì)長軸類零件的長徑比很大, 剛性差, 在車削時, 受切削力、裝夾力、自身重力、切削熱、振動等因素的影響, 容易出現(xiàn)以下問題切削時產(chǎn)生的徑向切削力與裝夾徑向分力的合力, 會使工件彎曲, 工件旋轉(zhuǎn)時引起振動, 從而影響加工精度和表面質(zhì)

31、量。由于工件自重變形而加劇工件的振動,影響加工精度和表面質(zhì)量。工件轉(zhuǎn)速高時, 由于離心力的作用, 加劇了工件的彎曲和振動。在加工中, 由于切削熱作用, 工件因受熱膨脹受阻將引起工件彎曲變形。因此, 在車削細(xì)長軸時, 無論對刀具、機(jī)床、輔助工具、切削用量的選擇, 工藝安排和操作技能都有較高的要求。2.2.1合理選擇切削參數(shù)合理選擇切削參數(shù)切削用量的選擇切削用量的選擇切削速度的選擇:圖為沒有產(chǎn)生顫振時的切削速度與振動強(qiáng)度及穩(wěn)定性的關(guān)系曲線。從圖可知, 車削時, 當(dāng)V=3070m/min時, 容易產(chǎn)生振動, 此時相應(yīng)的振幅有較大值, 高于或低于該范圍, 振動呈現(xiàn)減弱趨勢。當(dāng)加工直徑小于10mm時,

32、取V30m/min;當(dāng)加工直徑大于10mm時, 取V70m/min。圖1為極限切削寬度與切速的變化關(guān)系曲線。由圖可知, 在高速或低速范圍進(jìn)行切削, 自振就不易產(chǎn)生。特別是在高速范圍內(nèi)進(jìn)行切削, 既可提高生產(chǎn)率, 又可避免切削顫振, 是值得采用的方法。圖6 車削速度對切削穩(wěn)定性的影響(2)進(jìn)給量f的選擇:震動強(qiáng)度隨進(jìn)給量f的增大而減小，如圖所示，極限切削。其寬度隨進(jìn)給量的增大而增大，如圖所示。為避免顫振的產(chǎn)生，在許可的情況下（如機(jī)床有足夠的剛度與電機(jī)功率，工件的表面粗糙度參數(shù)值要較低等），應(yīng)選取大的進(jìn)給量。故粗車時取f=0.15mm，半精車時選取f=0.1mm，精車時取f=0.06mm。(3)切

33、削深度aP的選擇：車削時候，切削寬度aw=aP/sinkr，式中，kr為刀具的主偏角。圖7 進(jìn)給量f對切削穩(wěn)定性的影響切削深度對切削穩(wěn)定性的影響如圖3所示，由圖3可知隨著ap增大，振動不斷加大。當(dāng)f增大時，極限切斷深度也隨之加大。所以，為加大極限切削深度aplim必須增加進(jìn)給量f，這有利于發(fā)揮機(jī)床的功率，提高生產(chǎn)效率。故粗車時ap=1mm，半精車時選取ap=0.5mm，精車時取ap=0.1mm。圖8 切削深度對切削穩(wěn)定性的影響合理選擇刀具幾何參數(shù)合理選擇刀具幾何參數(shù)刀具幾何參數(shù)的合理選擇，通常是實現(xiàn)穩(wěn)定切削簡便而行之有效的方法。（1） 前角r0對振動的影響如圖4所示，隨前角的增大，振動隨之下降

34、，但在切削速度較高的范圍內(nèi)，前角對振動的影響將減弱。由于細(xì)長軸車削速度一般不會太高，故在粗加工中取r0=20o，精車時取r0=25o（2） 主偏角Kt 主偏角Kt對振動強(qiáng)度的影響如圖5所示，當(dāng)切削深度和進(jìn)給量不變時，隨主偏角的增大，振幅將逐漸減小，這是由于徑向切削力減小了。同時，實際切削寬度aw將減小。在粗車削細(xì)長軸時取Kt=75o80o（3） 后角ao一般來說，對切削穩(wěn)定性無多大影響，但當(dāng)后角減小到2o3o時，振動明顯減弱，在生產(chǎn)中也發(fā)現(xiàn)，后刀面有一定程度的磨損后，會有顯著的減振作用。（4） 刀具圓弧半徑ro，刀尖圓弧半徑ro增大時候，徑向分量力隨之增大，為避免自振，ro越小越好。但是隨著r

35、o的減小，將使刀具壽命降低，同時也不利于表面粗糙度的改善。故加工時，斷屑槽寬度R取1.53，刀尖圓弧r=0.5細(xì)長軸加工應(yīng)采用的技術(shù)措施細(xì)長軸加工應(yīng)采用的技術(shù)措施細(xì)長軸加工中傳統(tǒng)的加工方法 傳統(tǒng)裝夾方法兩頂（即一夾一頂），一般都利用過定位原理，使用跟刀架或中心架作為輔助支撐來增加工件的剛性。通過調(diào)節(jié)尾座的回轉(zhuǎn)中心提高工件的同軸度，在裝夾時候，盡量采用線接觸起到一定的方向調(diào)節(jié)作用。這一加工方法，對要求不高的細(xì)長軸沒有問題，但對精度要求高或者長徑比很大的超細(xì)長桿就很難加工出合格產(chǎn)品。由于頂尖的頂力作用，使軸在加工中受到的徑向彎曲力加大，從而使軸的彎曲變形加大，加工精度降低。再加之切削熱及跟力架與中

36、心架的摩擦熱使工件產(chǎn)生熱膨脹，工件脹長增大了軸的彎曲度，另外跟力架與中心架的腳爪中心線可能與軸中心線不完全同心。因此，一夾一頂?shù)膫鹘y(tǒng)方法，加工超細(xì)長桿，即使使用中心架、跟刀架來增加零件的剛度，也不能很好的消除彎曲變形，加工精度也低。細(xì)長軸兩拉加工法 針對傳統(tǒng)裝夾方法的缺陷，采用兩拉（即一夾一拉）的裝夾方法來解決這一問題，裝夾時候需要在夾緊處墊一個開口鋼絲圈，使工件與卡爪之間的夾持變?yōu)榫€接觸，起到類似萬向節(jié)的作用，工件的另一端由按軸徑改制的頂尖（如圖所示）拉緊，其拉緊力越大加工效果就越好5。圖9 改制頂尖（圖中左芯軸是頂尖，右側(cè)是拉緊螺桿）根據(jù)前面的分析可知，兩位加工方法，由于兩端拉力，使軸在加

37、工中受的徑向彎曲力減小，從而使軸的彎曲變形減小；再加切削熱及摩擦熱是使工件受熱膨脹增長，兩拉作用力能很好地防止工件脹長頂死而彎曲變形，因此，兩拉加工方法與傳統(tǒng)加工方法相比，能有效提高工件的加工精度。細(xì)長軸的兩拉車削工藝13 細(xì)長軸一般采用先按改制后的頂尖內(nèi)螺紋孔配車?yán)菁y：粗車-半精車-精車-拉螺紋。裝夾中如用跟刀架或中心架，應(yīng)注意保證其各個腳爪面有80%90%的 部位與工件配合。裝刀要高于中心線0.1mm，以減小切削力。校直工件，然后進(jìn)行粗車，切削時候若沒有出現(xiàn)問題，中途不能停車，因車刀不斷有正常磨損，所以要不時用外卡（憑經(jīng)驗）測量剛切削出來的軸徑變化。同時應(yīng)該適應(yīng)微量進(jìn)刀，補(bǔ)償車刀的磨損量

38、，粗車后表面粗糙度可達(dá)12.5。如開始切削工作出現(xiàn)有竹花、麻花、振紋等現(xiàn)象時候，要退刀，這時候可以減慢一檔速度或軸中心加可擺動的木墊做輔助支撐（視加工軸的大?。?，即還可以減少離心力起減振的作用。需要注意的是：“粗車第一刀一定要切凈黑皮”。因工件表皮的硬度不一，還有彎曲, 所以粗車后的軸一定會有彎曲變形現(xiàn)象, 要視變形大小, 再次校直工件。半精車, 換上車刀, 換上小一級數(shù)的跟刀架、中心回、卡爪的腳爪視軸的大小而定, 重復(fù)粗車時的各項程序進(jìn)行切削, 半精車后軸通常不會彎曲變形, 表面粗糙度可達(dá)6.3左右。精車, 刃口與工件接觸面約是進(jìn)給量的1.52倍, 如采用低速精車, 中途可隨意停車測量工件尺

39、寸變化, 也可在切削中作微量補(bǔ)償進(jìn)給。這樣雖然便于控制工件尺寸精度, 但不便于提高其表面質(zhì)量。在生產(chǎn)中多采用紅硬性、耐磨性都很好的刀片, 進(jìn)行較高速切削, 尺寸精度可達(dá)6級, 表面粗糙度可達(dá)1.6以上。采用合理的進(jìn)給方式采用反向進(jìn)給, 即車刀向尾座方向作進(jìn)給運(yùn)動, 其目的是減小車削的軸向分力對工件彎曲變形的不利影響, 工件已加工部分受軸向拉伸, 彎曲變形減小。且反向進(jìn)給相對正向進(jìn)給而言, 平穩(wěn)性和抗振性好, 更容易保證產(chǎn)品的質(zhì)量。使用冷卻液充分冷卻在零件加工時, 由于切削熱引起零件變形, 變形量公式為L=Lat式中L為工件伸長量, mm;L為工件總長,mm;a為材料線膨脹系數(shù),1m/;t為工件

40、升高溫度, 。由變形量公式可知, 熱變形量與溫升成正比, 因此, 必須有效控制零件溫升。采用冷卻液對加工工件進(jìn)行充分冷卻、潤滑, 吸收切削產(chǎn)生的熱量, 改善刀具與工件的摩擦情況, 降低切削熱、減小熱變形和刀具磨損, 從而提高加工精度。通過外出調(diào)研考察，以及多次實驗, 按照該種加工方法能加工各種超細(xì)長軸, 包括比車床加工范圍長2倍以內(nèi)的細(xì)長軸, 保證工件的尺寸精度和形位精度。3.3.生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)理3.13.1 生產(chǎn)線生產(chǎn)線自動生產(chǎn)線，是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。 從二十世紀(jì)

41、20 年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。 采用自動線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和

42、機(jī)械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。 自動線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。 在柔性聯(lián)接自動線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺設(shè)備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機(jī)床自動線常采用柔性聯(lián)接。 切削加工自動線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最

43、廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣訖C(jī)床組成的自動線；旋轉(zhuǎn)體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉(zhuǎn)子自動線等。 自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返

44、回裝置。 自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。 控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系

45、統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。 自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動線的靈活性更大，可實現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。多品種可調(diào)自動線，降低了自動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。3.23.2 自動進(jìn)料系統(tǒng)自動進(jìn)料系統(tǒng)自動進(jìn)料系統(tǒng)，是自動生產(chǎn)線不課缺少的輔助裝置。在成批大量生產(chǎn)中，尤其是在自動化節(jié)拍

46、較短，生產(chǎn)效率高的情況下，自動進(jìn)料系統(tǒng)是一項重復(fù)而復(fù)雜的工作，為了提高生產(chǎn)力，減輕工作人員的體力勞動，保障安全生產(chǎn)，采用自動化進(jìn)料裝置也是很好的方法。 自動進(jìn)料裝置是一種專用機(jī)構(gòu)，其中包括上料裝置和下料裝置兩部分，主要完成將工件材料輸送到成型裝置。好的進(jìn)料裝置應(yīng)遵循以下原則：（1）提高設(shè)備生產(chǎn)率和工人勞動生產(chǎn)率，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度。 （2）工作穩(wěn)定可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，不會損傷工件，使用壽命長。 （3）結(jié)構(gòu)緊湊簡單，最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件，通用性好，易于制造，易于維修，成本低廉。3.33.3 細(xì)長桿細(xì)長桿細(xì)長桿定義：承受扭矩的細(xì)長桿件通常稱為軸。許多機(jī)械通過軸來傳遞動力。汽車的發(fā)動機(jī)通過傳動

47、軸的扭轉(zhuǎn)將力矩傳遞給輪軸，輪軸經(jīng)扭轉(zhuǎn)將力矩傳遞給車輪，而車輪由地面摩擦阻力產(chǎn)生的反力推動汽車前進(jìn)。艦船的發(fā)動機(jī)通過推進(jìn)軸的扭轉(zhuǎn)將力矩傳給螺旋槳，由于水的阻力產(chǎn)生的反力使螺旋槳推動船舶前進(jìn)14。4.4.細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)設(shè)計細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝置的運(yùn)動和結(jié)構(gòu)設(shè)計4.14.1 細(xì)長桿生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計細(xì)長桿生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的設(shè)計6圖 10 裝配圖圖 11 連桿機(jī)構(gòu) 一此生產(chǎn)機(jī)構(gòu)主要由：1-底座；2-螺釘；3-加強(qiáng)板；4-機(jī)架；5-細(xì)長導(dǎo)料桿；6-連桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)；7-導(dǎo)滑塊；8 減速機(jī)構(gòu)；9-細(xì)長軸 九大部件組成。 二此生產(chǎn)機(jī)構(gòu)主要由兩個主運(yùn)動結(jié)構(gòu)構(gòu)成：圖 10 所示機(jī)構(gòu)采用的是利用連桿機(jī)

48、構(gòu)帶動細(xì)長桿在滑動導(dǎo)軌上來回往復(fù)運(yùn)動從而實現(xiàn)送料功能7。該機(jī)構(gòu)利用的是減速器驅(qū)動，通過齒輪的傳動比來達(dá)到所需要的速度。從而來實現(xiàn)對被控對象的控制。三結(jié)構(gòu)與零部件設(shè)計分析8進(jìn)料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析：進(jìn)料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析：此系統(tǒng)設(shè)計成滑動式進(jìn)料系統(tǒng)，利用細(xì)長桿作為細(xì)長桿自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的輸料桿，通過細(xì)長桿的直線往復(fù)運(yùn)動完成材料的輸送，即進(jìn)料功能的實現(xiàn)。其工作原理，是由桿件的傳動軸連接電動機(jī)與齒輪，使電動機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿機(jī)構(gòu)動作，再使與連桿焊接的細(xì)長桿在直線滑動導(dǎo)軌上來回滑動。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝容易，不更多的占據(jù)工作空間。但這一機(jī)構(gòu)進(jìn)料速度低，不適應(yīng)與工作節(jié)拍較短的加工，而多用

49、與單工位機(jī)床生產(chǎn)。所述的進(jìn)料導(dǎo)板上設(shè)有工件滑槽、滑槽和置于滑槽內(nèi)的滑塊；所述的進(jìn)料筒為空心筒且置于進(jìn)料導(dǎo)板的上方，進(jìn)料筒的空腔部分與進(jìn)料導(dǎo)板上的工件滑槽相對應(yīng)；采用本實用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將待加工工件送入模具時無須手動進(jìn)料，克服了現(xiàn)有普通沖床手動進(jìn)料時存在嚴(yán)重安全隱患的缺陷；進(jìn)料導(dǎo)板上設(shè)有限位塊、滑槽、柱形磁鐵、出口限料柱和退位限料柱，保證每次只送入一件待加工工件；本實用新型還設(shè)有“”形彎桿，支架拉簧、滑塊拉簧等裝置，使本實用新型的動作與沖頭動作保持一致，從而達(dá)到提高工作效率的目的。4.24.2 電動機(jī)的選擇電動機(jī)的選擇一、電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，同時還與電動機(jī)的工作制

50、有關(guān)，計算不僅較繁而且各不一樣。經(jīng)過長期的生產(chǎn)經(jīng)驗的總結(jié)，得出了一些經(jīng)驗公式 ，方法是將同類型生產(chǎn)機(jī)械所選用的電動機(jī)功率進(jìn)行統(tǒng)計分析，找出該類生產(chǎn)機(jī)械的參數(shù)與電動機(jī)功率的關(guān)系，目前一些生產(chǎn)機(jī)械選擇電動機(jī)已得出一些經(jīng)驗公式，而針對細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)我選用此公式：15. 11661BP 式中 B工作臺寬度，單位為。二、電動機(jī)類型的選擇電動機(jī)的類型一般按以下原則進(jìn)行選擇： 若不需要調(diào)速的場合，應(yīng)采用籠型異步電動機(jī)。 若不需要調(diào)速但要起動力矩較大的場合，應(yīng)采用繞線式異步電動機(jī)。 若只需 2-3 種速度，可采用兩速和三速三相籠型異步電動機(jī)。 若單臺機(jī)械設(shè)備需要調(diào)速，而調(diào)速性能要求不高時可采用滑差電機(jī)。

51、 若單臺機(jī)械設(shè)備需要調(diào)速，且調(diào)速性能要求又較高時，可采用直流電動機(jī)或采用三相籠型異步電動機(jī)加裝變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速。 若整條自動化生產(chǎn)線進(jìn)行高精度的調(diào)速與控制，常采用步進(jìn)電機(jī)。由于細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)對自動化生產(chǎn)線進(jìn)行高精度的調(diào)速與控制，所以在這里采用步進(jìn)電機(jī)。三、電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與生產(chǎn)負(fù)載及生產(chǎn)機(jī)械有關(guān)系，在一般情況下，若無特殊要求常采用四極電機(jī)，特別情況按生產(chǎn)要求選用。故細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用四極電機(jī)。四、電動機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇 電動機(jī)結(jié)構(gòu)形式按安裝的方式分為立式和臥式兩種。使用時臥式電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸處于水平位置，立式電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸與水平面垂直，故兩者采用的軸承不同，使用時也不

52、能裝錯。在通常的情況下，均采用臥式電動機(jī)；立式電動機(jī)的價格相對較高，但可垂直安裝，省去很多傳動裝置，常用于需要垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的地方。電動機(jī)按防護(hù)形式可分為以下幾種：開啟式開啟式電動機(jī)價格便宜，散熱好，但只能用于干凈且干燥的環(huán)境中。防護(hù)式此類電動機(jī)可防滴、防濺，但并不能防潮和防塵，通風(fēng)冷卻性能好，常用于空氣干燥且沒有腐蝕性、爆炸性氣體的環(huán)境中，在一般的條件下常選用此種類型的電動機(jī)。故細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)選用臥式、開啟式電動機(jī)五、電動機(jī)額定電壓的選擇 直流電動機(jī)常工作在比額定值稍低的電壓下，直流電源由晶閘管整流電路提供。直流電動機(jī)的額定電壓通常為 220V（很少使用 110 V，若選用應(yīng)與晶閘管整流電路

53、相配套） 。交流電動機(jī)的額定電壓通常為 380V/220V，但也有少數(shù)為 660 V，用于線路較長的地方。 細(xì)長桿生產(chǎn)線進(jìn)料機(jī)構(gòu)電動機(jī)選用額定電壓通常為 380V/220V 的交流電。六、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的計算1、步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速） 。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相電機(jī)） 、0.9 度/1.8 度（二、四相電機(jī)） 、1.5 度/3 度 （三相電機(jī)）等。 2、靜力矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的

54、靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 2-3 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 3、電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓） 綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟： 4、力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與

55、功率換算如下： P= M=2n/60P=2nM/60其 P 為功率單位為瓦， 為每秒角速度，單位為弧度，n 為每分鐘轉(zhuǎn)速，M 為力矩單位為牛頓米 P=2fM/400(半步工作）其中 f 為每秒脈沖數(shù)（簡稱 PPS) (六） 、參數(shù)選用時應(yīng)用中的注意點(diǎn) 1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過 1000 轉(zhuǎn)， （0.9 度時6666PPS)，最好在 1000-3000PPS(0.9 度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機(jī)工作效率高，噪音低。 2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為 12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)

56、動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG 采用直流24V-36V，86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V） ，當(dāng)然 12 伏的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。 4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。 5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。 6、高精度時，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用 5 相電機(jī)，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。 7、電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作

57、，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 8、電機(jī)在 600PPS（0.9 度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。 4.34.3 滑動導(dǎo)軌的設(shè)計原則滑動導(dǎo)軌的設(shè)計原則滑動導(dǎo)軌包括有導(dǎo)軌安裝塊和設(shè)置在該導(dǎo)軌安裝塊上的電機(jī)，還包括空心導(dǎo)管，該導(dǎo)管一端固定于導(dǎo)管固定塊上，另一端懸空并固定帶輪架；空心滑管，該滑管一端穿過該導(dǎo)軌安裝塊上設(shè)置的直線軸承，另一端與滑管安裝塊固定，且該滑管安裝塊設(shè)有可在導(dǎo)管上滾動的滾動軸承；傳動機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動時，該傳動機(jī)構(gòu)帶動滑管安裝塊作平動，同時該滾動軸承作滾動，且該滑管在直線軸承中滑動。借此，本實用新型滑動導(dǎo)軌不僅可保證導(dǎo)軌運(yùn)行的平穩(wěn)性和精度，

58、而且可大大降低制造成本。每條導(dǎo)軌面所受的載荷，都可最終歸納為一個其作用點(diǎn)距導(dǎo)軌中心距離為X 的力 F 的作用9。這個力又等價于一個作用于導(dǎo)軌中心的力 F 和一個顛覆力矩 M 的作用。圖 12 滑動導(dǎo)軌壓強(qiáng)示意圖在 F 作用下，導(dǎo)軌面的比壓 PF(MPa)PF=F/aL在力矩 M 的作用下，導(dǎo)軌面產(chǎn)生的比壓 PM（Mpa）M=PMaLL= PMaL221213261 PM=6M/aL2由于力 F 與力矩 M 同時作用，因此導(dǎo)軌所承受的最大、最小、平均比壓分別為：Pmax=PF+PM=(1+)aLFFLM6Pmin=PF-PM=(1-)aLFFLM6Pav=(Pmax+Pmin)= 21aLF比壓

59、出現(xiàn)的四種情況XM=FX6M/FLPmaxPmin分布100PavPav矩形理想2L/6FL/610梯形盡量用3= L/6= FL/6=1=2Pav=0梯形可用4 L/6 FL/610一端有間隙不用導(dǎo)軌的許用比壓：比壓是影響導(dǎo)軌耐磨性的一個主要因素導(dǎo)軌的支撐面積應(yīng)與導(dǎo)軌所承受的載荷相適應(yīng)保證導(dǎo)軌面上的平均比壓不超過許用值（3）連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。原動件的運(yùn)動經(jīng)過不與機(jī)架直接相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。中間構(gòu)件稱為連桿。連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊；運(yùn)動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于

60、加工制造；在原動件運(yùn)動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律；可以連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動軌跡的設(shè)計要求；缺點(diǎn)：由于運(yùn)動積累誤差較大，因而影響傳動精度；由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動；設(shè)計方法比較復(fù)雜。轉(zhuǎn)動副A A成為周轉(zhuǎn)副的條件：1)1)最短桿長度+ +最長桿長度其余兩桿長度之和桿長條件102)2)組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿是最短桿。當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足桿長條件時，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副；其余轉(zhuǎn)動副為擺轉(zhuǎn)副。機(jī)構(gòu)壓力角，機(jī)構(gòu)從動件上作用點(diǎn)的力與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角，為機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角 。4.44.4 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：連