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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目錄專心-專注-專業(yè)一、概述破碎機(jī)械是對(duì)固體物料施加機(jī)械力,克服物料的內(nèi)聚力,使之碎裂成小塊物料的設(shè)備。破碎機(jī)械所施加的機(jī)械力,可以是擠壓力、劈裂力、彎曲力、剪切力、沖擊力等,在一般機(jī)械中大多是兩種或兩種以上機(jī)械力的綜合。對(duì)于堅(jiān)硬的物料,適宜采用產(chǎn)生彎曲和劈裂作用的破碎機(jī)械;對(duì)于脆性和塑性的物料,適宜采用產(chǎn)生沖擊和劈裂作用的機(jī)械;對(duì)于粘性和韌性的物料,適宜采用產(chǎn)生擠壓和碾磨作用的機(jī)械。在礦山工程和建設(shè)上,破碎機(jī)械多用來(lái)破碎爆破開采所得的天然石料,使這成為規(guī)定尺寸的礦石或碎石。在硅酸鹽工業(yè)中,固體原料、燃料和半成品需要經(jīng)過(guò)各種破碎加工,使其粒度達(dá)到各道工序所要求的以便進(jìn)
2、一步加工操作。二、工作原理圖(一)如圖(一)所示,1 顎式破碎機(jī)是一種用來(lái)破碎礦石的機(jī)械,機(jī)器經(jīng)帶傳動(dòng),使曲柄 2 順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),然后通過(guò)構(gòu)件 3,4,5 使動(dòng)顎板 6 作往復(fù)擺動(dòng) ,當(dāng)動(dòng)顎板 6 向左擺向固定于機(jī)架 1 上的定額板 7 時(shí),礦石即被軋碎;當(dāng)動(dòng)顎板 6 向右擺離定顎板 7 時(shí),被軋碎的礦石即下落。根據(jù)生產(chǎn)工藝路線方案, 在送料機(jī)構(gòu)送料期間, 動(dòng)顎板 6 不能向左擺向定顎板 7,以防止兩顎板不能破碎礦石,只有當(dāng)送料完成時(shí),兩顎板才能加壓破碎。因此,必須對(duì)送料機(jī)構(gòu)和顎板 6、顎板 7 之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間順序進(jìn)行設(shè)計(jì),使三者有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合關(guān)系,不致在運(yùn)動(dòng)過(guò)程發(fā)生沖突。由于機(jī)器在工作過(guò)
3、程中載荷變化很大,將影響曲柄和電機(jī)的勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ,為了減小主軸速度的波動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的容量,在曲柄軸 O2 的兩端各裝一個(gè)大小和重量完全相同的飛輪,其中一個(gè)兼作皮帶輪用。三、結(jié)構(gòu)分析圖(二)如附圖(二)所示,建立直角坐標(biāo)系。機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件為2、3、 4、5、6,即活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=5。A、 B、C、O2、O4、 O6處運(yùn)動(dòng)副為低副( 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,其中B 處為復(fù)合鉸鏈) ,共 7個(gè),即 Pl=7 。則機(jī)構(gòu)的自由度為: F=3n-2Pl=35-27=1。拆分基本桿組:(1)標(biāo)出原動(dòng)件 2,其轉(zhuǎn)角為 1, ,轉(zhuǎn)速為 n2,如附圖(二)( a)所示;(2)拆出級(jí)桿組 34,為 RRR桿組,如附圖(二)(b)所
4、示;(3)拆出級(jí)桿組 51,為 RRR桿組,如附圖(二)(c)所示。由此可知,該機(jī)構(gòu)是由機(jī)架 1、原動(dòng)件 2和2個(gè)級(jí)桿組組成,故該機(jī)構(gòu)是級(jí)機(jī)構(gòu)。四、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析符號(hào)n2LO2Al1l2h1h2lABLO4BlBClO6C單位r/minmm數(shù)據(jù)170100100094085010001250100011501960連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNkgm2 Nkgm2Nkgm2Nkgm2600500025.520009200099000500.15五、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置分析(1)曲柄在如圖(三)位置時(shí),構(gòu)件2和3成一直
5、線時(shí),B點(diǎn)處于最低點(diǎn),L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O(shè)2為圓心,以100mm為半徑畫圓,以O(shè)4為圓心,以1000mm為半徑畫圓,通過(guò)圓心O2在兩弧上量取1350mm,從而確定出此位置連桿3和曲柄2的位置。再以O(shè)6 為圓心,以1960mm為半徑畫圓,在圓O6和O4的圓弧上量取1150mm從而確定出B點(diǎn)和C點(diǎn)的位置。圖(三)(2)曲柄在如圖(四)位置時(shí),在圖(三)位置基礎(chǔ)上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 。以O(shè)2為圓心,以100mm為半徑畫圓,則找到A點(diǎn)。再分別以A和O4為圓心,以1250mm和1000mm為半徑畫圓,兩圓的下方的交點(diǎn)則為B點(diǎn)。再分別以B和O6為圓心,以1150mmm和1
6、960mm為半徑畫圓,兩圓的下方的交點(diǎn)則為C點(diǎn),再連接AB、O4B、BC和O6C。此機(jī)構(gòu)各桿件位置確定。圖(四)(3)曲柄在如圖(五)位置時(shí),在圖(三)位置基礎(chǔ)上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°過(guò)A點(diǎn)到圓O4的弧上量取1250mm,確定出B點(diǎn),從B點(diǎn)到圓弧O6上量取1150mm長(zhǎng),確定出C,此機(jī)構(gòu)各位置確定。圖(五)六、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度分析如圖(四):2=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sV B = VA + VBAX AO2·2 XO4B AO2 ABVA= AO2·2=0.1X17.8=1.78m/s根據(jù)速度多邊形, 按比例尺=0.025(m/S)/mm,
7、在圖1中量取VB和VBA的長(zhǎng)度數(shù)值:則VBA=23.87X=0.597m/sVB=60.4X=1.511m/sVC = VB + VCBX XO6C O4B BC 根據(jù)速度多邊形, 按比例尺=0.025(m/S)/mm,在圖2中量取VC 和VCB的長(zhǎng)度數(shù)值:VC=16.41X=0.410m/sVCB=57.92X=1.448m/s七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加速度分析如圖(四)2=17.8rad/sa B=anB04 + atB04 = aA+ anBA + atAB X X /BO4 BO4 /AO2 /BA AB aA= AO2× 22 =31.7m/s2anBA= VBA X VBA/ BA
8、=0.3m/s2anB04 = VB X VB /BO4=2.56 m/s2 根據(jù)加速度多邊形圖3按比例尺=0.5(m/s2)/mm量取atB04 atAB和a B 值的大?。篴tB04 =40.57×=20.3 m/s2atAB =67.4× =33.9m/s2a B=40.82× =20.41 m/s2O6C=VC/O6C=0.43/1.96=0.22rad/sanC=2O6C×O6C=0.222×1.96=0.1 m/s2BC= VCB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sanCB=2BC×BC=1.3×1.15
9、=1.83 m/s2aC= anO6c+ atO6C= aB+ at CB+an CB X X /O6C O6C CB /CB根據(jù)加速度多邊形按圖4按比例尺=0.5(m/s2)/mm量取aC、atO6C和at CB數(shù)值:aC=12.11× =6.055m/s2atCB=38.14×=19.07m/s2a CB=38.31× =19.155m/s2八、靜力分析對(duì)桿6FI6=m6ac=9000×6.055/9.8=5561NMI6=JS66=JS6atO6c/L6=50×6.055/1.96=154N.mHp6=MI6/FI6=154/5561=0
10、.03m在曲柄中量出2角度為2400則Q/85000=60/240得Q=21250NMC=0-Rt76×L6+ FI6×0.92-G6×0.094-Q·DC=0Rt76=(-5561×0.92+9000×0.094+21250×1.36)/1.96 =12566N對(duì)桿5FI5=m5aBC=2000×19.155/9.8=3909NMI5=JS5BC=9×19.155/1.15=150N·mHp5=MI5/FI5=150/1909=0.038mMC=0Rt345×L5+G5×0
11、.6-FI5×0.497=0Rt345=(-2000×0.6+3909×0.497)/1.15=645.9N對(duì)桿4FI4=m4aB=2000×20.41/9.8=4165NMI4=JS44=9×20.41/1=183.7N·mHp4=MI4/FI4=183.7/4165=0.044mMB=0Rt74×L4+G5×0.49-FI4×0.406=0Rt74=(-2000×0.5+4165×0.406)/1=691N對(duì)桿3FI3=m3aA=5000×33.9/9.8=17296NM
12、I3=JS33=25.5×33.9/1.25=692N·mHp3=MI3/FI3 =692/17296=0.04mMB=0Rt23×L3G3×0.064-FI3×0.77=0Rt23=(-17296×0.775000×0.064)/1.25=10910.34N九、與其他結(jié)構(gòu)的對(duì)比方案一:該方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,但是由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單所以對(duì)各個(gè)構(gòu)件的強(qiáng)度要求較高,結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性不高。而且只有三個(gè)桿件,所以在動(dòng)鄂放大的載荷很小,也就是說(shuō)不能滿足擴(kuò)大傳動(dòng)力的要求。方案二:該方案和方案一一樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,便可?/p>
13、從動(dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng),而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便,但是凸輪接觸應(yīng)力較大,易磨損,只宜用于傳力不大的場(chǎng)合,而且凸輪輪廓加工困難,費(fèi)用較高。綜合考慮,選擇六桿鄂式破碎機(jī)更為合理。雖然由于慣性力大,六桿鄂式破碎機(jī)機(jī)件所承受的負(fù)荷大,振動(dòng)大,所以對(duì)基礎(chǔ)要求牢固(設(shè)備重量的510倍)。當(dāng)加料不均勻時(shí)易堵塞破碎腔,產(chǎn)品粒度不均勻且過(guò)大塊(片狀)較多。由于動(dòng)鄂垂直行程較大,物料不僅受到擠壓作用,還受到部分的磨剝作用,加劇了物料過(guò)粉碎現(xiàn)象,增加了能量消耗,鄂板比較容易磨損。但是六桿鄂式破碎機(jī)破碎腔深而且無(wú)死區(qū),提高了進(jìn)料能力與產(chǎn)量;其破碎比大,產(chǎn)品粒度均勻;墊片式排料口調(diào)整裝置,可靠方便,調(diào)節(jié)范圍大,增
14、加了設(shè)備的靈活性;潤(rùn)滑系統(tǒng)安全可靠,部件更換方便,保養(yǎng)工作量??;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,運(yùn)營(yíng)費(fèi)用低;單機(jī)節(jié)能15%30%,系統(tǒng)節(jié)能一倍以上;六桿鄂式破碎機(jī)排料口調(diào)整范圍大,可滿足不同用戶的要求;噪音低,粉塵少。而且結(jié)構(gòu)相對(duì)前面兩種方案來(lái)說(shuō)復(fù)雜一點(diǎn),多增加了幾根桿鏈,這使得該結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,同時(shí)對(duì)各桿的要求強(qiáng)度較前兩種要低。十、設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),使我更加了解和掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。對(duì)機(jī)械原理這門課的知識(shí)印象更加深刻,加強(qiáng)了對(duì)機(jī)械原理的知識(shí)的應(yīng)用。通過(guò)研究設(shè)計(jì)這鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī),使我對(duì)連桿設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步了解。剛開始時(shí)我認(rèn)為這很容易,但是到真正做時(shí)我才發(fā)現(xiàn)真的很難。需要很多的學(xué)科結(jié)合在一起使用。在結(jié)合的過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)有很多的知識(shí)銜接不上。有時(shí)甚至寸步難行,有一種無(wú)從
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