液壓與氣動技術(shù)

1、目目 錄錄第一章第一章 液壓傳動基礎(chǔ)知識液壓傳動基礎(chǔ)知識 緒緒 論論 第二章第二章 液壓動力元件液壓動力元件 第三章第三章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 第四章第四章 液壓控制元件液壓控制元件 第五章第五章 液壓輔助元件液壓輔助元件 第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路 第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng) 第八章第八章 液壓伺服和電液比例控制技術(shù)液壓伺服和電液比例控制技術(shù) 第九章第九章 液壓系統(tǒng)的安裝和使用液壓系統(tǒng)的安裝和使用 第十章第十章 液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除 第十一章第十一章 氣源裝置及氣動輔助元件氣源裝置及氣動輔助元件 第十二章第十二章 氣動執(zhí)行元件

2、氣動執(zhí)行元件 第十三章第十三章 氣動控制元件氣動控制元件 第十四章第十四章 氣動基本回路氣動基本回路 第十五章第十五章 氣壓傳動系統(tǒng)實例氣壓傳動系統(tǒng)實例 緒緒 論論一、液壓與氣壓傳動的研究對象一、液壓與氣壓傳動的研究對象 液壓與氣壓傳動是以有壓流體液壓與氣壓傳動是以有壓流體( (壓力油或壓縮空氣壓力油或壓縮空氣) )為工作介質(zhì)，來實現(xiàn)各種機械的傳動和自動控制的傳動為工作介質(zhì)，來實現(xiàn)各種機械的傳動和自動控制的傳動形式。形式。 液壓傳動傳遞動力大，運動平穩(wěn)，但由于液體粘性液壓傳動傳遞動力大，運動平穩(wěn)，但由于液體粘性大，在流動過程中阻力損失大，因而不宜作遠距離傳動大，在流動過程中阻力損失大，因而不宜

3、作遠距離傳動和控制；而氣壓傳動由于空氣的可壓縮性大，且工作壓和控制；而氣壓傳動由于空氣的可壓縮性大，且工作壓力低力低( (通常在通常在1.0MPa1.0MPa以下以下) )，所以傳遞動力不大，運動也，所以傳遞動力不大，運動也不如液壓傳動平穩(wěn)，但空氣粘性小，傳遞過程中阻力小、不如液壓傳動平穩(wěn)，但空氣粘性小，傳遞過程中阻力小、速度快、反應(yīng)靈敏，因而氣壓傳動能用于遠距離的傳動速度快、反應(yīng)靈敏，因而氣壓傳動能用于遠距離的傳動和控制。和控制。 二、液壓與氣壓傳動的工作原理二、液壓與氣壓傳動的工作原理圖圖0-1 0-1 液壓千斤頂液壓千斤頂 a)a)液壓千斤頂原理圖液壓千斤頂原理圖 b)b)液壓千斤頂簡化

4、模型液壓千斤頂簡化模型1 1杠桿手柄杠桿手柄 2 2小缸體小缸體3 3小活塞小活塞 4 4、7 7單向閥單向閥 5 5吸油管吸油管 6 6、1010管道管道8 8大活塞大活塞 9 9大缸體大缸體 1111截止閥截止閥 1212通大氣式油箱通大氣式油箱緒緒 論論1.1.力比例關(guān)系力比例關(guān)系(0-1)(0-1) 或或 在液壓和氣壓傳動中工作壓力取決于負載，而與流在液壓和氣壓傳動中工作壓力取決于負載，而與流入的流體多少無關(guān)。入的流體多少無關(guān)。2.2.運動運動關(guān)系關(guān)系(0-2)(0-2) 式中式中 A1A1、A2A2分別為小活塞和大活塞的作用面積；分別為小活塞和大活塞的作用面積； F1F1為杠桿手柄作

5、用在小活塞上的力。為杠桿手柄作用在小活塞上的力。或或式中式中 h1h1、h2h2分別為小活塞和大活塞的位移。分別為小活塞和大活塞的位移。緒緒 論論從式從式(O-2)(O-2)可知，兩活塞的位移和兩活塞的面積成反比。可知，兩活塞的位移和兩活塞的面積成反比。將將A A1 1h h1 1=A=A2 2h h2 2兩端同除以活塞移動的時間兩端同除以活塞移動的時間t t得：得：即即(0-3)(0-3) 式中式中v1v1、v2v2分別為小活塞和大活塞的運動速度。分別為小活塞和大活塞的運動速度。 從式從式(0-3)(0-3)可以看出，活塞的運動速度和活塞的作用面可以看出，活塞的運動速度和活塞的作用面積成反比

6、。積成反比。(0-4)(0-4) 緒緒 論論如果已知進入缸體的流量如果已知進入缸體的流量q q，則活塞的運動速度為：，則活塞的運動速度為：(0-5)(0-5) 從式從式(O-5)(O-5)可得到另一個重要的基本概念，即活塞的可得到另一個重要的基本概念，即活塞的運動速度取決于進入液壓運動速度取決于進入液壓( (氣壓氣壓) )缸缸( (馬達馬達) )的流量，而與流的流量，而與流體壓力大小無關(guān)。體壓力大小無關(guān)。 3.3.功率關(guān)系功率關(guān)系 由式由式(O-1)(O-1)和式和式(0-3)(0-3)可得：可得：(0-6)(0-6) pqpp2211(0-7)(0-7) 緒緒 論論 由式由式(O-7)(O-

7、7)可以看出，液壓與氣壓傳動中的功率可以看出，液壓與氣壓傳動中的功率P P可可以用壓力以用壓力p p和流量和流量q q的乘積來表示，壓力的乘積來表示，壓力p p和流量和流量q q是流是流體傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)，它們相當于機體傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)，它們相當于機械傳動中的力和速度，它們的乘積即為功率。械傳動中的力和速度，它們的乘積即為功率。 緒緒 論論(1)(1)能源裝置能源裝置 把機械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的裝置，一把機械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能的裝置，一般最常見的是液壓泵或空氣壓縮機。般最常見的是液壓泵或空氣壓縮機。(2)(2)執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置 把流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，

8、一把流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，一般指作直線運動的液般指作直線運動的液( (氣氣) )壓缸、作回轉(zhuǎn)運動的液壓缸、作回轉(zhuǎn)運動的液( (氣氣) )壓馬壓馬達等。達等。(3)(3)控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置 對液對液( (氣氣) )壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。這些元件的不同組合成了能完成不同功能的液換向閥等。這些元件的不同組合成了能完成不同功能的液( (氣氣) )壓系統(tǒng)。壓系統(tǒng)。(4)(4)輔助裝置輔助裝置 指除以上三種以外的其它裝置，如油箱、過指除以上三種以外的其

9、它裝置，如油箱、過濾器、分水濾氣器、油霧器、蓄能器等，它們對保證液濾器、分水濾氣器、油霧器、蓄能器等，它們對保證液( (氣氣) )壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作有重大作用。壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作有重大作用。(5)(5)傳動介質(zhì)傳動介質(zhì) 傳遞能量的流體，即液壓油或壓縮空氣。傳遞能量的流體，即液壓油或壓縮空氣。三、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成三、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成緒緒 論論圖圖0-2 0-2 機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作原理圖機床工作臺液壓系統(tǒng)的工作原理圖 1 1一油箱一油箱 2 2一過濾器一過濾器 3 3一液壓泵一液壓泵 4 4一溢流閥一溢流閥 5 5、7-7-換向閥換向閥 6 6一節(jié)流閥一節(jié)流閥 8 8

10、一液壓缸一液壓缸 99工作臺工作臺 緒緒 論論四、液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點四、液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點1.1.拖動能力拖動能力 (1)(1)功率質(zhì)量比大功率質(zhì)量比大 (2)(2)力質(zhì)量比力質(zhì)量比2.2.控制方式性能控制方式性能緒緒 論論氣壓傳動與液壓傳動相比，有如下優(yōu)點：氣壓傳動與液壓傳動相比，有如下優(yōu)點： (5) (5)氣動元件可以根據(jù)不同場合，采用相應(yīng)材料，使元件氣動元件可以根據(jù)不同場合，采用相應(yīng)材料，使元件能夠在惡劣的環(huán)境能夠在惡劣的環(huán)境( (強振動、強沖擊、強腐蝕和強輻射等強振動、強沖擊、強腐蝕和強輻射等) )下進行正常工作。下進行正常工作。 (1)(1)空氣可以從大氣中取之不竭，無介質(zhì)費

11、用和供應(yīng)上的空氣可以從大氣中取之不竭，無介質(zhì)費用和供應(yīng)上的困難，將用越的氣體排入大氣，處理方便。泄漏不會嚴困難，將用越的氣體排入大氣，處理方便。泄漏不會嚴重影響工作，不會污染環(huán)境。重影響工作，不會污染環(huán)境。(2)(2)空氣的粘性很小，在管路中的阻力損失遠遠小于液壓空氣的粘性很小，在管路中的阻力損失遠遠小于液壓傳動系統(tǒng)，宜于遠程傳輸及控制。傳動系統(tǒng)，宜于遠程傳輸及控制。(3)(3)工作壓力低，元件的材料和制造精度低。工作壓力低，元件的材料和制造精度低。(4)(4)維護簡單，使用安全，無油的氣動控制系統(tǒng)特別適用維護簡單，使用安全，無油的氣動控制系統(tǒng)特別適用于無線電元器件的生產(chǎn)過程，也適用于食品及醫(yī)

12、藥的生產(chǎn)于無線電元器件的生產(chǎn)過程，也適用于食品及醫(yī)藥的生產(chǎn)過程。過程。緒緒 論論氣壓傳動與電氣、液壓傳動相比有以下缺點：氣壓傳動與電氣、液壓傳動相比有以下缺點：(1)(1)氣壓傳動裝置的信號傳遞速度限制在聲速氣壓傳動裝置的信號傳遞速度限制在聲速( (約約340m340ms)s)范圍內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠不如電子裝置，范圍內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠不如電子裝置，并且信號要產(chǎn)生較大的失真和延滯，也不便于構(gòu)成較復(fù)雜并且信號要產(chǎn)生較大的失真和延滯，也不便于構(gòu)成較復(fù)雜的回路，但這個缺點對工業(yè)生產(chǎn)過程不會造成困難。的回路，但這個缺點對工業(yè)生產(chǎn)過程不會造成困難。 (2)(2)空氣的壓縮性遠大

13、于液壓油的壓縮性，因此在動作的空氣的壓縮性遠大于液壓油的壓縮性，因此在動作的響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性方面不如液壓傳動。響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性方面不如液壓傳動。 (3)(3)氣壓傳動系統(tǒng)出力較小，且傳動效率低。氣壓傳動系統(tǒng)出力較小，且傳動效率低。 緒緒 論論五、液壓與氣壓傳動的應(yīng)用及發(fā)展五、液壓與氣壓傳動的應(yīng)用及發(fā)展表表0-1 0-1 液壓與氣壓傳動在各類機械中的應(yīng)用液壓與氣壓傳動在各類機械中的應(yīng)用 行業(yè)名稱行業(yè)名稱應(yīng)應(yīng) 用用 舉舉 例例 行業(yè)名行業(yè)名稱稱 應(yīng)應(yīng) 用用 舉舉 例例工程機械 礦山機械 建筑機械 冶金機械 鍛壓機械 機械制造挖掘機，裝載機、推土機 鑿石機、開掘機、提升機、液壓支

14、架打樁機、液壓千斤頂、平地機 軋鋼機、壓力機、步進加熱爐 壓力機、模鍛機、空氣錘 組合機床、沖床、自動線、氣動扳手輕工機械 灌裝機械 汽車工業(yè) 鑄造機械 紡織機械打包機、注塑機 食品包裝機、真空鍍膜機、化肥包裝機 高空作業(yè)車、自卸式汽車、汽車超重機 砂型壓實機、加料機、壓鑄機 織布機，拋砂機、印染機緒緒 論論第一章第一章 液壓傳動基礎(chǔ)知識液壓傳動基礎(chǔ)知識 第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)液壓傳動工作介質(zhì) 第二節(jié)第二節(jié) 液體靜力學液體靜力學 第三節(jié)第三節(jié) 液體動力學液體動力學 第四節(jié)第四節(jié) 定常管流的壓力損失計算定常管流的壓力損失計算 第五節(jié)第五節(jié) 孔口和縫隙流動孔口和縫隙流動 第六節(jié)第六節(jié) 空穴

15、現(xiàn)象空穴現(xiàn)象 第七節(jié)第七節(jié) 液壓沖擊液壓沖擊 本章重點本章重點: :1.1.液壓油的物理性質(zhì)；液壓油的物理性質(zhì)；2.2.液體靜力學和運動液體靜力學和運動 學的基礎(chǔ)知識學的基礎(chǔ)知識。本章難點本章難點1.1.液壓粘性的概念。液壓粘性的概念。第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)液壓傳動工作介質(zhì)1.1.密度密度 單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。體積為單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。體積為V V，質(zhì)量為質(zhì)量為m m的液體的密度的液體的密度為為(1-1) 一、液壓傳動工作介質(zhì)的性質(zhì)一、液壓傳動工作介質(zhì)的性質(zhì) 表表11 11 常用工作介質(zhì)的密度常用工作介質(zhì)的密度 (kg(kgm m2 2) ) 種種 類類 2

16、0 20 種種 類類2020 石油基液壓油 850900 增粘高水基液1003 水包油乳化液 998 水一乙二醇液1060 油包水乳化液 932 磷酸酯液11502.2.粘性粘性 液體在外力作用下流動液體在外力作用下流動( (或有流動趨勢或有流動趨勢) )時，分時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對運動而產(chǎn)生的一種內(nèi)子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對運動而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。液體只有在流摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。液體只有在流動動( (或有流動趨勢或有流動趨勢) )時才會呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是時才會呈現(xiàn)出粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的。不呈現(xiàn)粘性的。 圖1-1 液體的粘性示意圖 液

17、體的粘度隨液液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。體的壓力和溫度而變。壓力增大時，粘度增壓力增大時，粘度增太。溫度升高，粘度太。溫度升高，粘度下降。下降。 3.3.其它性質(zhì)其它性質(zhì) 第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)液壓傳動工作介質(zhì)1)1)合適的粘度，合適的粘度， =(15=(1568)68)1010-6-6m m2 2s s，較好的粘，較好的粘溫特性。溫特性。2)2)潤滑性能好。潤滑性能好。3)3)質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。4)4)對金屬和密封件有良好的相容性。對金屬和密封件有良好的相容性。5)5)對熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性。對熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性。6)6)抗泡

18、沫好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好?？古菽?，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。7)7)體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。8)8)流動點和凝固點低，閃點流動點和凝固點低，閃點( (明火能使油面上油蒸氣明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油本身不燃燒時的溫度閃燃，但油本身不燃燒時的溫度) )和燃點高。和燃點高。9)9)對人體無害，成本低。對人體無害，成本低。 二、對液壓傳動工作介質(zhì)的要求二、對液壓傳動工作介質(zhì)的要求第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)液壓傳動工作介質(zhì)40三、工作介質(zhì)的分類和選用三、工作介質(zhì)的分類和選用1.1.分類分類表表1-2 1-2 液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)分類液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)分類

19、(GBllll889)(GBllll889)分分 類類名名 稱稱代號代號 組成和特性組成和特性 應(yīng)應(yīng) 用用 石石油油型型精制礦物油LHH無抗氧劑 循昂潤滑油，低壓液壓系統(tǒng)普通液壓油LILHH油,并改善其防銹和抗氧性 一般液壓系統(tǒng)抗磨液壓油LHMHL油，并改善其抗磨性 低、中、高液壓系統(tǒng)，特別適合于有防磨要求帶葉片泵的液壓系統(tǒng)低溫液壓油LHVHM油，并改善其粘溫特性 能在-20-40的低溫環(huán)境中工作，用于戶外工作的工程機械和船用設(shè)備的液壓系統(tǒng)高粘度指數(shù)液壓油LHRHL油，并改善其粘溫特性 粘溫特性優(yōu)于LHV油，用于數(shù)控機床液壓系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)液壓導(dǎo)軌油LHGHM油，并具有粘滑特性 適用于導(dǎo)軌和液壓

20、系統(tǒng)共用一種油品的機床，對導(dǎo)軌有良好的躡滑性和防爬性 其它液壓油加入多種添加劑 用于商品質(zhì)的專用液壓系統(tǒng) 乳化乳化型型水包油乳化液LHFAE需要難燃液的場合水包油乳化液LHFB合成合成型型水乙二醇液LHFC磷酸酯液LHFDR第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動工作介質(zhì)液壓傳動工作介質(zhì)2.2.工作介質(zhì)的選用原則工作介質(zhì)的選用原則 (1)(1)液壓系統(tǒng)的工作條件液壓系統(tǒng)的工作條件(2)(2)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境 (3)(3)綜合經(jīng)濟分析綜合經(jīng)濟分析 表表1-31-3按液壓泵類型推薦用工作介質(zhì)的粘度按液壓泵類型推薦用工作介質(zhì)的粘度液壓泵類型液壓泵類型工作介質(zhì)粘度工作介質(zhì)粘度 (mm(mm2 2ss

21、-1-1) )液壓系統(tǒng)溫度液壓系統(tǒng)溫度5 54040液壓系統(tǒng)溫度液壓系統(tǒng)溫度40408080齒輪泵齒輪泵 3070 65165葉片泵葉片泵P7.0MPaP2.0MPa)(2.0MPa)。 (3)(3)系統(tǒng)中采用了專用的預(yù)泄換向閥組系統(tǒng)中采用了專用的預(yù)泄換向閥組8 8來實現(xiàn)土滑塊快來實現(xiàn)土滑塊快速返回前的泄壓，保證動作平穩(wěn)，防止換向時的液壓沖速返回前的泄壓，保證動作平穩(wěn)，防止換向時的液壓沖擊和噪聲擊和噪聲. .(4)(4)系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來保壓，方法簡單，系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來保壓，方法簡單，但對液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。但對液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要

22、求較高。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓壓力機液壓系統(tǒng)液壓壓力機液壓系統(tǒng)(5)(5)系統(tǒng)中上、下兩缸的動作協(xié)調(diào)由兩換向閥系統(tǒng)中上、下兩缸的動作協(xié)調(diào)由兩換向閥6 6和和1414的互的互鎖來保證，一個缸必須在另一個缸靜止時才能動作。但鎖來保證，一個缸必須在另一個缸靜止時才能動作。但是，在拉深操作中，為了實現(xiàn)是，在拉深操作中，為了實現(xiàn)“壓邊壓邊”這個工步，上液這個工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動，這時上液壓缸下壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動，這時上液壓缸下腔的液壓油進入下液壓缸的上腔，而下液壓缸下腔中的腔的液壓油進入下液壓缸的上腔，而下液壓缸下腔中的液壓油則經(jīng)下缸溢流閥排回油箱，這時雖兩缸同時動作，

23、液壓油則經(jīng)下缸溢流閥排回油箱，這時雖兩缸同時動作，但不存在動作不協(xié)調(diào)的問題。但不存在動作不協(xié)調(diào)的問題。(6)(6)系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護。系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護。 一、概述一、概述 第四節(jié)第四節(jié) 裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)二、裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)工作原理二、裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)工作原理 1. 1. 底盤行走底盤行走 2 2立柱升降立柱升降 3 3臂回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn) 4 4手指夾緊手指夾緊 第四節(jié)第四節(jié) 裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)三、裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)的特點三、裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)的特點 第四節(jié)第四節(jié) 裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)(1)

24、(1)本系統(tǒng)采用了并聯(lián)式多路換向閥，使該機操作集中，本系統(tǒng)采用了并聯(lián)式多路換向閥，使該機操作集中，方便和直觀，同時體積重量也較小。方便和直觀，同時體積重量也較小。(2)(2)采用了二級調(diào)壓回路，在不同的工況下，可使用不同采用了二級調(diào)壓回路，在不同的工況下，可使用不同的壓力，減小了系統(tǒng)的功耗。的壓力，減小了系統(tǒng)的功耗。(3)(3)在需要保持壓力的地方都設(shè)置了液控單向閥，使工作在需要保持壓力的地方都設(shè)置了液控單向閥，使工作可靠，確保安全；換向閥均采用手動式操縱，使動作可靠，可靠，確保安全；換向閥均采用手動式操縱，使動作可靠，且操作方便。且操作方便。(4)(4)按不同的工作要求，在系統(tǒng)中配置了多種類

25、型的液壓按不同的工作要求，在系統(tǒng)中配置了多種類型的液壓執(zhí)行元件，如雙作用活塞式液壓缸執(zhí)行元件，如雙作用活塞式液壓缸( (缸體固定與活塞桿固缸體固定與活塞桿固定式兩種定式兩種) )，雙作用伸縮式液壓缸、液壓馬達和擺動式液，雙作用伸縮式液壓缸、液壓馬達和擺動式液壓馬達等。壓馬達等。 本章重點：本章重點：1.1.電液伺服閥的工作原理；電液伺服閥的工作原理；2.2.電液比例控制閥的工作原理；電液比例控制閥的工作原理；3.3.計算機電液控制系統(tǒng)的硬件計算機電液控制系統(tǒng)的硬件 及軟件設(shè)計。及軟件設(shè)計。本章難點：本章難點：1.1.電液伺服閥的性能和特點；電液伺服閥的性能和特點；2.2.計算機電液控制系統(tǒng)的軟

26、計算機電液控制系統(tǒng)的軟 件設(shè)計。件設(shè)計。第八章第八章 液壓伺服和電液比例控制技術(shù)液壓伺服和電液比例控制技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 液壓伺服控制液壓伺服控制 第二節(jié)第二節(jié) 電壓比例控制電壓比例控制 第三節(jié)第三節(jié) 計算機電液控制技術(shù)計算機電液控制技術(shù) 第一節(jié)第一節(jié) 液壓伺服控制液壓伺服控制一、電液伺服閥一、電液伺服閥 2.2.電液伺服閥的工作原理電液伺服閥的工作原理1.1.電液伺服閥的組成電液伺服閥的組成3.3.液壓放大器的結(jié)構(gòu)形式液壓放大器的結(jié)構(gòu)形式 第一節(jié)第一節(jié) 液壓伺服控制液壓伺服控制 電液伺服閥的液壓放大器常用的形式有滑閥、射流管電液伺服閥的液壓放大器常用的形式有滑閥、射流管和噴嘴檔板三種。和噴嘴

27、檔板三種。 根據(jù)滑閥的控制邊數(shù)，滑閥的控制形式有單邊、雙邊根據(jù)滑閥的控制邊數(shù)，滑閥的控制形式有單邊、雙邊和四邊三種，如圖和四邊三種，如圖8-2所示。所示。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓伺服控制液壓伺服控制 根據(jù)滑閥閥芯在中位時閥口的預(yù)開口量不同，滑閥又根據(jù)滑閥閥芯在中位時閥口的預(yù)開口量不同，滑閥又分為負開口分為負開口( (正遮蓋正遮蓋) )、零開口、零開口( (零遮蓋零遮蓋) )和正開口和正開口( (負遮蓋負遮蓋) )三種形式，如圖三種形式，如圖8-38-3所示。所示。二、電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例二、電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例第一節(jié)第一節(jié) 液壓伺服控制液壓伺服控制一、電液比例控制閥一、電液比例控制閥 1.1.電液

28、比例壓力閥電液比例壓力閥第二節(jié)第二節(jié) 電液比例控制電液比例控制第二節(jié)第二節(jié) 電液比例控制電液比例控制2.2.電液比例換向閥電液比例換向閥二、電液比例控制系統(tǒng)二、電液比例控制系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 電液比例控制電液比例控制一、泵控容積調(diào)速計算機控制系統(tǒng)的組成一、泵控容積調(diào)速計算機控制系統(tǒng)的組成第三節(jié)第三節(jié) 計算機電液控制技術(shù)計算機電液控制技術(shù)二、控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計二、控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計第三節(jié)第三節(jié) 計算機電液控制技術(shù)計算機電液控制技術(shù)1.1.控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.2.控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計（圖（圖8-98-9、8-108-10） 第三節(jié)第三節(jié) 計算機電液控制

29、技術(shù)計算機電液控制技術(shù) 第九章第九章 液壓系統(tǒng)的安裝使用液壓系統(tǒng)的安裝使用 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的使用維護液壓系統(tǒng)的使用維護 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試 一、審查液壓系統(tǒng)的設(shè)計一、審查液壓系統(tǒng)的設(shè)計 二、安裝前的技術(shù)準備工作二、安裝前的技術(shù)準備工作 1.1.抓技術(shù)資料的準備與熟悉抓技術(shù)資料的準備與熟悉 2.2.物資準備高速和低速兩大類物資準備高速和低速兩大類 3.3.質(zhì)量檢查質(zhì)量檢查 4.4.液壓元件的拆洗與測試液壓元件的拆洗與測試 5.5.液壓系統(tǒng)清洗液壓系統(tǒng)清洗 三、液壓系統(tǒng)調(diào)試三、液壓系統(tǒng)調(diào)試 1.1.

30、調(diào)試目的調(diào)試目的 2.2.調(diào)試準備工作調(diào)試準備工作 3.3.調(diào)試方法與步驟調(diào)試方法與步驟 4.4.調(diào)試注意事項調(diào)試注意事項 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的使用維護液壓系統(tǒng)的使用維護一、液壓系統(tǒng)的使用保養(yǎng)要求一、液壓系統(tǒng)的使用保養(yǎng)要求 1.1.使用維護要求使用維護要求 2.2.操作保養(yǎng)規(guī)程操作保養(yǎng)規(guī)程 3.3.點檢與定檢點檢與定檢 二、定期維護內(nèi)容與要求二、定期維護內(nèi)容與要求 1.1.定期緊固定期緊固 2.2.定期檢查或更換密封件定期檢查或更換密封件 3.3.定期清洗或更換液壓件定期清洗或更換液壓件 4.4.定期清洗油箱與管道定期清洗油箱與管道 5.5.定期更換濾芯定期更換濾芯 三、液壓系統(tǒng)的主動保養(yǎng)

31、預(yù)防維護三、液壓系統(tǒng)的主動保養(yǎng)預(yù)防維護 1 1主動保養(yǎng)預(yù)防維護新策略主動保養(yǎng)預(yù)防維護新策略 (1) (1) 定期檢修定期檢修 (2) (2) 檢測維修檢測維修 (3) (3) 主動保養(yǎng)預(yù)防維護主動保養(yǎng)預(yù)防維護 2 2液壓系統(tǒng)失效根源液壓系統(tǒng)失效根源 失效的發(fā)展過程如圖失效的發(fā)展過程如圖9-4 9-4 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的使用維護液壓系統(tǒng)的使用維護第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的使用維護液壓系統(tǒng)的使用維護2 2液壓系統(tǒng)失效根源液壓系統(tǒng)失效根源 (1) (1) 液壓油污染液壓油污染 (2)(2)泄漏泄漏 (3)(3)液壓油化學性能的變化液壓油化學性能的變化 (4)(4)液壓油物理性能變化液壓油物理性能

32、變化 (5)(5)液體氣蝕液體氣蝕 (6)(6)液壓系統(tǒng)過熱液壓系統(tǒng)過熱 3 3主動保養(yǎng)預(yù)防維護的實施主動保養(yǎng)預(yù)防維護的實施 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)的使用維護液壓系統(tǒng)的使用維護 第十章第十章 液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第三節(jié)第三節(jié) 液壓系統(tǒng)典型故障實例分析液壓系統(tǒng)典型故障實例分析 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 一、液壓系統(tǒng)故障特征一、液壓系統(tǒng)故障特征 1 1試制液壓設(shè)備調(diào)試階

33、段的故障試制液壓設(shè)備調(diào)試階段的故障 2 2液壓系統(tǒng)運行初期的故障液壓系統(tǒng)運行初期的故障 3 3液壓系統(tǒng)運行中期的故障液壓系統(tǒng)運行中期的故障 4液壓系統(tǒng)運行后期的故障液壓系統(tǒng)運行后期的故障 5突發(fā)性故障突發(fā)性故障 二、液壓系統(tǒng)故障診斷步驟二、液壓系統(tǒng)故障診斷步驟 根據(jù)圖根據(jù)圖10-110-1列出的步驟進行檢查列出的步驟進行檢查 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 三、重新啟動的步驟三、重新啟動的步驟 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 四、故障診斷技術(shù)四、故障診斷技術(shù) 1 1初步診斷初步診斷 看看 一看速度、

34、二看壓力、三看油液、四看泄漏、五看振動一看速度、二看壓力、三看油液、四看泄漏、五看振動 聽聽 一聽噪聲、二聽沖擊聲、三聽氣蝕和困油的異常聲、一聽噪聲、二聽沖擊聲、三聽氣蝕和困油的異常聲、 四聽敲打聲四聽敲打聲 摸摸 一摸溫升、二摸振動、三摸爬行、四摸松緊程度一摸溫升、二摸振動、三摸爬行、四摸松緊程度 聞聞 閱閱 問問第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 了解設(shè)備平時運行狀況。一般有六問了解設(shè)備平時運行狀況。一般有六問 一問一問 液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無異常現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無異常現(xiàn)象。二問二問 液壓油更換時間，濾網(wǎng)是否清潔。液

35、壓油更換時間，濾網(wǎng)是否清潔。三問三問 發(fā)生事故前壓力調(diào)節(jié)閥或速度調(diào)節(jié)問是否調(diào)節(jié)過，發(fā)生事故前壓力調(diào)節(jié)閥或速度調(diào)節(jié)問是否調(diào)節(jié)過， 有哪些不正?，F(xiàn)象。有哪些不正?，F(xiàn)象。四問四問 發(fā)生事故前對密封件或液壓件是否更換過。發(fā)生事故前對密封件或液壓件是否更換過。五問五問 發(fā)生事故前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正?，F(xiàn)象。發(fā)生事故前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正?，F(xiàn)象。六問六問 過去經(jīng)常出現(xiàn)過哪些故障，是怎樣排除的，哪位維過去經(jīng)常出現(xiàn)過哪些故障，是怎樣排除的，哪位維 修人員對故障原因與排除方法比較清楚。修人員對故障原因與排除方法比較清楚。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 2

36、 2儀器專項檢測儀器專項檢測 壓力檢測壓力檢測 測流量測流量 測溫升測溫升 測噪聲測噪聲 檢測液壓元件檢測液壓元件 在線檢測在線檢測 3 3綜合確診綜合確診 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 五、診斷故障原因的方法 1方框圖分析法方框圖分析法 ( (圖圖10-3)10-3) 2魚刺圖分析法魚刺圖分析法 ( (圖圖10-4)10-4) 3邏輯流程圖分析法邏輯流程圖分析法 4液壓系統(tǒng)圖分析法液壓系統(tǒng)圖分析法 1) 1) 理解液壓系統(tǒng)理解液壓系統(tǒng) 2)2)了解安裝調(diào)試過程了解安裝調(diào)試過程 3)3)評價液壓系統(tǒng)評價液壓系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的

37、基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法與步驟 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 一、壓力不正常一、壓力不正常（圖（圖10-610-6、圖、圖10-710-7）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 二、流量不正常二、流量不正常（圖（圖10-810-8、圖、圖10-910-9）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診

38、斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 三、液壓沖擊三、液壓沖擊 （圖（圖10-1010-10）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 四、運動不正常四、運動不正常（圖（圖10-1110-11）五、噪聲過大五、噪聲過大（圖（圖10-1210-12、1313、1414、1515）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見

39、故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 六、過分振動六、過分振動 （圖（圖10-1610-16）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 七、過高的溫度七、過高的溫度 （圖（圖10-1710-17、圖、圖10-1810-18）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 八、泄漏八、泄漏 （圖（圖10-1910-19）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 九、爬行九、爬行 （圖（圖10-2010-20）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系

40、統(tǒng)常見故障診斷與排除 十、液壓卡緊十、液壓卡緊減小液壓卡緊力的主要措施：減小液壓卡緊力的主要措施：1)1)在閥芯臺肩上開均壓槽。在閥芯臺肩上開均壓槽。2)2)使閥芯環(huán)面略帶順錐度。使閥芯環(huán)面略帶順錐度。3)3)提高機械加工和裝配質(zhì)量。提高機械加工和裝配質(zhì)量。4)4)在高靈敏度重要液壓系統(tǒng)中，采用電磁或在高靈敏度重要液壓系統(tǒng)中，采用電磁或 機械手段使閥芯高頻振動。機械手段使閥芯高頻振動。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 十一、氣穴現(xiàn)象十一、氣穴現(xiàn)象 （圖（圖10-2110-21）第二節(jié)第二節(jié) 液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除液壓系統(tǒng)常見故障診斷與排除 第三節(jié)第三節(jié)

41、液壓系統(tǒng)典型故障實例分析液壓系統(tǒng)典型故障實例分析 例例10-1 在圖在圖10-22所示二級調(diào)壓回路中，液壓系統(tǒng)循環(huán)所示二級調(diào)壓回路中，液壓系統(tǒng)循環(huán)運行，當二位二通電磁換向閥運行，當二位二通電磁換向閥4通電右位工作時，液壓系通電右位工作時，液壓系統(tǒng)突然產(chǎn)生較大的液壓沖擊。統(tǒng)突然產(chǎn)生較大的液壓沖擊。 例例10-2 圖圖10-24所示為采用液控單向閥的平衡回路、回路所示為采用液控單向閥的平衡回路、回路中泵中泵1為定量泵，三位四通電磁換向閥中位機能為為定量泵，三位四通電磁換向閥中位機能為H型。型。故障現(xiàn)象是，當液壓缸向下運行時，活塞斷續(xù)地向下跳動，故障現(xiàn)象是，當液壓缸向下運行時，活塞斷續(xù)地向下跳動，并

42、因此而引起激烈地振動；致使系統(tǒng)無法正常工作。并因此而引起激烈地振動；致使系統(tǒng)無法正常工作。 第三節(jié)第三節(jié) 液壓系統(tǒng)典型故障實例分析液壓系統(tǒng)典型故障實例分析 第十一章第十一章 氣源裝置及氣動輔助元件氣源裝置及氣動輔助元件 第一節(jié)第一節(jié) 氣源裝置氣源裝置 第二節(jié)第二節(jié) 氣源凈化裝置氣源凈化裝置 第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 第四節(jié)第四節(jié) 供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計 本章重點：本章重點：1.1.壓縮空氣站的組成及空氣壓縮空氣站的組成及空氣 壓縮機工作原理壓縮機工作原理2.2.油霧器的工作原理油霧器的工作原理3.3.供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計 本章難點：本章難點：1.1.

43、油霧器的結(jié)構(gòu)及工作原理油霧器的結(jié)構(gòu)及工作原理第一節(jié)第一節(jié) 氣源裝置氣源裝置 一、壓縮空氣站概述一、壓縮空氣站概述 壓縮空氣站是氣壓系統(tǒng)的動力源裝置壓縮空氣站是氣壓系統(tǒng)的動力源裝置。如圖如圖llll- -l l所示所示 圖圖11-1 11-1 壓縮空氣站凈化流程示意圖壓縮空氣站凈化流程示意圖1 1一壓縮機一壓縮機 2 2一冷卻器一冷卻器 3 3一分離器一分離器 4 4一儲氣罐一儲氣罐 5 5一干燥氣一干燥氣 6 6一過濾器一過濾器 7 7一儲氣罐一儲氣罐8 8一加熱器一加熱器9 9一四通閥一四通閥 二、空氣壓縮機二、空氣壓縮機 空氣壓縮機是氣動系統(tǒng)的動力源，它把電動機輸出的機空氣壓縮機是氣動系統(tǒng)

44、的動力源，它把電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成氣壓能輸送給氣動系統(tǒng)。按工作原理主要可分為械能轉(zhuǎn)換成氣壓能輸送給氣動系統(tǒng)。按工作原理主要可分為容積式和速度式容積式和速度式( (葉片式葉片式) )兩類兩類。容積式壓縮機按結(jié)構(gòu)不同又容積式壓縮機按結(jié)構(gòu)不同又可分為活塞式、膜片式和螺桿式等；速度式按結(jié)構(gòu)不同可分可分為活塞式、膜片式和螺桿式等；速度式按結(jié)構(gòu)不同可分為離心式和軸流式等為離心式和軸流式等。 第一節(jié)第一節(jié) 氣源裝置氣源裝置 第二節(jié)第二節(jié) 氣源凈化裝置氣源凈化裝置 一、空氣過濾器一、空氣過濾器 圖圖11-411-4所示為普通所示為普通空氣過濾器空氣過濾器( (二次過濾器二次過濾器) )的結(jié)構(gòu)圖的結(jié)構(gòu)圖。

45、二、除油器二、除油器 圖圖11-511-5所示所示：當壓當壓縮空氣進入除油器后產(chǎn)縮空氣進入除油器后產(chǎn)生流向和速度的急劇變生流向和速度的急劇變化，再依靠慣性作用，化，再依靠慣性作用，將密度比壓縮空氣大的將密度比壓縮空氣大的油滴和水滴分離出來油滴和水滴分離出來。 第二節(jié)第二節(jié) 氣源凈化裝置氣源凈化裝置 三、空氣干燥器三、空氣干燥器 (1)(1)冷凍式干燥器冷凍式干燥器 (2)(2)吸附式干燥器吸附式干燥器 圖圖11-611-6所示為一種所示為一種不加熱再生式干燥不加熱再生式干燥器器。 第二節(jié)第二節(jié) 氣源凈化裝置氣源凈化裝置 四、后冷卻器四、后冷卻器 套管式冷卻器如圖套管式冷卻器如圖11-711-7

46、； 列管式冷卻器如圖列管式冷卻器如圖1111- -8 8 第二節(jié)第二節(jié) 氣源凈化裝置氣源凈化裝置 五、儲氣罐五、儲氣罐 儲氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種儲氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種。 后冷卻器、除油器和儲氣罐都屬手壓力容器，制造完畢后冷卻器、除油器和儲氣罐都屬手壓力容器，制造完畢后，應(yīng)進行水壓試驗。目前，在氣壓傳動中，冷卻器、除油后，應(yīng)進行水壓試驗。目前，在氣壓傳動中，冷卻器、除油器和儲氣罐三者一體的結(jié)構(gòu)形式已被采用，這使壓縮空氣站器和儲氣罐三者一體的結(jié)構(gòu)形式已被采用，這使壓縮空氣站的輔助設(shè)備大為簡化的輔助設(shè)備大為簡化 第二節(jié)第二節(jié) 氣源凈化裝置氣源凈化裝置 第

47、三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 一、油霧器一、油霧器 1 1. .油霧器的工作原理油霧器的工作原理( (圖圖11-9)11-9)2 2. .普通型油霧器結(jié)構(gòu)普通型油霧器結(jié)構(gòu)( (圖圖11-10)11-10)第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 3.3.油霧器的主要性能指標油霧器的主要性能指標 (1)(1)流量特性指油霧器中通過其額定流量時，輸入壓力與流量特性指油霧器中通過其額定流量時，輸入壓力與輸出壓力之差輸出壓力之差 (2)(2)起霧空氣流量起霧空氣流量 (3)(3)油霧粒徑油霧粒徑 (4)(4)加油后恢復(fù)滴油時間加油后恢復(fù)滴油時間 第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 二、消聲器

48、二、消聲器 1 1阻性消聲器阻性消聲器 2 2抗性消聲器抗性消聲器 3 3阻抗復(fù)合消聲器阻抗復(fù)合消聲器 第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 三、轉(zhuǎn)換器三、轉(zhuǎn)換器 1 1氣電轉(zhuǎn)換器及電氣轉(zhuǎn)換器氣電轉(zhuǎn)換器及電氣轉(zhuǎn)換器( (圖圖11-12)11-12)2 2氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器( (圖圖11-13)11-13)第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 四、程序器四、程序器 其結(jié)構(gòu)形式有碼盤式、凸輪式、棘輪式、穿孔帶式、穿其結(jié)構(gòu)形式有碼盤式、凸輪式、棘輪式、穿孔帶式、穿孔卡式等。常見的是碼盤式和凸輪式。圖孔卡式等。常見的是碼盤式和凸輪式。圖11-1411-14所示為一碼所示為一碼盤式程序器的工作原理

49、圖。盤式程序器的工作原理圖。 第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 五、延時器五、延時器 氣動延時器的工作氣動延時器的工作原理如圖原理如圖11-1511-15所示所示。 第三節(jié)第三節(jié) 其它輔助元件其它輔助元件 第四節(jié)第四節(jié) 供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計 一、供氣系統(tǒng)管道一、供氣系統(tǒng)管道 (1)(1)壓縮空氣站內(nèi)氣源管道壓縮空氣站內(nèi)氣源管道 (2)(2)廠區(qū)壓縮空氣管道廠區(qū)壓縮空氣管道 (3)(3)用氣車間壓縮空氣管道用氣車間壓縮空氣管道 二、供氣系統(tǒng)管道設(shè)計的原則二、供氣系統(tǒng)管道設(shè)計的原則 1 1從供氣的壓力和流量要求考慮從供氣的壓力和流量要求考慮 2 2從供氣的質(zhì)量要求考慮從供氣的

50、質(zhì)量要求考慮 3 3從供氣的可靠性、經(jīng)濟性考慮從供氣的可靠性、經(jīng)濟性考慮 (11-1) 3從供氣的可靠性、經(jīng)濟性考慮(1)(1)單樹枝狀管網(wǎng)供氣系統(tǒng)單樹枝狀管網(wǎng)供氣系統(tǒng)(2)(2)環(huán)狀管網(wǎng)供氣系統(tǒng)環(huán)狀管網(wǎng)供氣系統(tǒng) (3)(3)雙樹枝狀管網(wǎng)供氣系統(tǒng)雙樹枝狀管網(wǎng)供氣系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) 供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計 第十二章第十二章 氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 第二節(jié)第二節(jié) 氣動馬達氣動馬達 本章重點本章重點: :1.1.氣缸的工作原理及其氣缸的工作原理及其 組成組成2.2.氣動馬達的工作原理氣動馬達的工作原理 及其組成及其組成本章難點本章難點: :1.1.氣缸的壓力

51、特性曲線氣缸的壓力特性曲線 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 一、氣缸的分類一、氣缸的分類 1 1按壓縮空氣對活塞端面作用力的方向分按壓縮空氣對活塞端面作用力的方向分 (1)(1)單作用氣缸單作用氣缸 ( (2)2)雙作用氣缸雙作用氣缸 2 2按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分 (1)(1)活塞式氣缸活塞式氣缸 (2)(2)薄膜式氣缸薄膜式氣缸 (3)(3)伸縮式氣缸伸縮式氣缸 3 3按氣缸的安裝形式分按氣缸的安裝形式分 (1)(1)固定式氣缸固定式氣缸 (2)(2)軸銷式氣缸軸銷式氣缸 (3)(3)回轉(zhuǎn)式氣缸回轉(zhuǎn)式氣缸 (4)(4)嵌入式氣缸嵌入式氣缸 4 4按氣缸的功能分按氣缸的功能分 (1)(

52、1)普通氣缸普通氣缸 (2)(2)緩沖氣缸緩沖氣缸 (3)(3)氣一液阻尼缸氣一液阻尼缸 (4)(4)擺動氣缸擺動氣缸 (5)(5)沖擊氣缸沖擊氣缸 (6)(6)步進氣缸步進氣缸 二、氣缸的工作特性二、氣缸的工作特性 1 1氣缸的輸出力氣缸的輸出力單作用式氣缸單作用式氣缸( (圖圖12-1a)12-1a)的輸出推力為的輸出推力為 雙作用式氣缸雙作用式氣缸( (如圖如圖12-1b12-1b所示所示) )輸出的推力為輸出的推力為 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 (12-1) (12-2) 2 2氣缸的壓力特性氣缸的壓力特性 氣缸的壓力特性曲線，如圖氣缸的壓力特性曲線，如圖12-212-23 3氣缸的速度

53、氣缸的速度第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 (12-4)4 4氣缸的耗氣量氣缸的耗氣量 氣缸的耗氣量與氣缸的活塞直徑氣缸的耗氣量與氣缸的活塞直徑D D、活塞桿直徑、活塞桿直徑d d、活塞、活塞的行程的行程L L以及單位時間往復(fù)次數(shù)以及單位時間往復(fù)次數(shù)N N有關(guān)。以圖有關(guān)。以圖12-1b12-1b所示的單所示的單出桿雙作用式氣缸為例，活塞桿伸出和退回行程的耗氣量出桿雙作用式氣缸為例，活塞桿伸出和退回行程的耗氣量分別為分別為 若活塞每分鐘往返若活塞每分鐘往返N N次，則每分鐘活塞運動的耗氣量為次，則每分鐘活塞運動的耗氣量為 活塞往復(fù)一次所耗壓縮空氣量為活塞往復(fù)一次所耗壓縮空氣量為 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸

54、 (12-5) (12-6) (12-7) (12-8) 實際耗氣量應(yīng)為實際耗氣量應(yīng)為 當實際消耗的壓縮空氣量為當實際消耗的壓縮空氣量為VVs s時，其自由空氣的消時，其自由空氣的消耗量耗量VVszsz為為 式中式中 p p為氣體的工作壓力為氣體的工作壓力(MPa)(MPa) 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 (12-9) (12-10) 三、氣缸的主要尺寸及結(jié)構(gòu)設(shè)計三、氣缸的主要尺寸及結(jié)構(gòu)設(shè)計 ( (一一) )氣缸的主要尺寸設(shè)計氣缸的主要尺寸設(shè)計 1 1氣缸直徑氣缸直徑D D 所求得的所求得的DD值，一般要提高值，一般要提高2020再圓整到系列標準值。再圓整到系列標準值。 2 2活塞行程活塞行程L

55、L 活塞的行程活塞的行程L L一般根據(jù)實際需要確定，通常一般根據(jù)實際需要確定，通常L L值取值取 (0.5(0.55)5)DD 3 3氣缸進、排氣口直徑氣缸進、排氣口直徑d0 ;d0 ;一般取一般取 v v=10=1025m25ms s 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 (12-11) (12-12) ( (二二) )氣缸的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計氣缸的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 1氣缸筒的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計氣缸筒的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 (1)(1)氣缸簡直徑氣缸簡直徑( (即為氣缸內(nèi)徑即為氣缸內(nèi)徑) )DD可由式可由式(12-11)(12-11)求出求出 (2)(2)氣缸筒的長度氣缸筒的長度l l 長度長度l l應(yīng)為活塞的行程應(yīng)為活塞

56、的行程L L和活塞寬度和活塞寬度HH之和之和 (3) (3)氣缸筒的壁厚氣缸筒的壁厚 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 (12-13) (12-14) 2 2活塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計活塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計 活塞的外徑即是氣缸的內(nèi)徑，二者的配合精度，取決于采活塞的外徑即是氣缸的內(nèi)徑，二者的配合精度，取決于采用何種形式的密封圈，一般多采用用何種形式的密封圈，一般多采用H8H8f9f9配合，活塞表面粗糙配合，活塞表面粗糙度度Ra0Ra08m8m。活塞的寬度取決于密封圈的排數(shù)，一般采用兩排?；钊膶挾热Q于密封圈的排數(shù)，一般采用兩排密封圈?；钊蠝喜鄣纳疃群蛯挾雀鶕?jù)所選用的密封圈來確定。密封圈?；钊蠝喜鄣纳疃群蛯挾雀鶕?jù)所選用

57、的密封圈來確定。 3 3活塞桿及其強度校核活塞桿及其強度校核 當活塞桿的長度當活塞桿的長度L10dL10d時，要進行強度校核，即活塞桿的直徑時，要進行強度校核，即活塞桿的直徑 當活塞桿的計算長度當活塞桿的計算長度L10dL10d時，要進行壓桿穩(wěn)定性校核時，要進行壓桿穩(wěn)定性校核 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 (12-15) 4 4氣缸的緩沖機構(gòu)氣缸的緩沖機構(gòu)( (如圖如圖12-3) 12-3) 5 5氣缸的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計氣缸的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖圖12-412-4為一常用普通氣為一常用普通氣缸的結(jié)構(gòu)圖缸的結(jié)構(gòu)圖 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 四、其它常用氣缸四、其它常用氣缸1 1氣一液阻尼缸氣一液阻尼缸 圖圖

58、12-512-5為串聯(lián)式為串聯(lián)式氣一液阻尼缸的工作原理氣一液阻尼缸的工作原理圖圖 2 2薄膜氣缸薄膜氣缸 圖圖12-612-6所示的為薄膜氣缸所示的為薄膜氣缸第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 3 3. .擺動式氣缸擺動式氣缸( (擺動馬達擺動馬達) ) 圖圖1212- -7 7單葉片式擺動氣缸工作原理圖單葉片式擺動氣缸工作原理圖. . 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 4.4.沖擊氣缸沖擊氣缸 圖圖12-812-8所所示為普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖示為普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 第一第一、二、三、二、三階段如圖階段如圖12-9a12-9a、12-9b12-9b、12-912-9c

59、c 第一節(jié)第一節(jié) 氣氣 缸缸 第二節(jié)第二節(jié) 氣動馬達氣動馬達 氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置置。在氣壓傳動中使用最廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達在氣壓傳動中使用最廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達。 圖圖12-1012-10所示的為雙向旋轉(zhuǎn)葉片式氣馬達的工作原理圖所示的為雙向旋轉(zhuǎn)葉片式氣馬達的工作原理圖。 圖圖12-1112-11是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線。 第十三章第十三章 氣動控制元件氣動控制元件 本章重點：本章重點：1.1.氣動壓力、流量和方氣動壓力、流量

60、和方 向閥的共組原理；向閥的共組原理；2.2.氣動邏輯元件的工作氣動邏輯元件的工作 原理；原理；3.3.氣動比例閥及氣動伺氣動比例閥及氣動伺 服閥的組成和工作原理。服閥的組成和工作原理。本章難點：本章難點：1.1.雙穩(wěn)元件的工作原理雙穩(wěn)元件的工作原理 第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 第四節(jié)第四節(jié) 氣動邏輯元件氣動邏輯元件 第五節(jié)第五節(jié) 氣動比例閥及氣動伺服閥氣動比例閥及氣動伺服閥 第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥 一、方向控制閥的分類一、方向控制閥的分類 氣動換向閥和液壓換向閥相似，分類方法也大致氣動換向閥和液壓換向