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1、教案學(xué)年第二學(xué)期課 程 名 稱系(院、部、中心)教研室(系、實(shí)驗(yàn)室)授課班級(jí)主講教師職稱安徽建筑工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制二OO八年二月教 案(首頁(yè))注:課程類別:公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課、集中實(shí)踐環(huán)節(jié)、實(shí)驗(yàn) 課、公共選修課授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次1課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1. 自動(dòng)控制的概念,自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1)自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖2)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本物理量的定義3)反饋控制原理3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類5. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求一穩(wěn)、準(zhǔn)、快6. 自動(dòng)控制理論
2、的發(fā)展7. 自動(dòng)控制理論的研究工具舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1 .掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本概念2. 熟悉自動(dòng)控制理論的基本要求3. 了解控制理論的發(fā)展歷史教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)講解自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本概念。作業(yè)、討論題、思考題:1-10課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系
3、指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次2課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:(第二章)1.物理模型、數(shù)學(xué)模型與數(shù)學(xué)建模2 常見(jiàn)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型1)時(shí)域模型2)復(fù)域模型3)頻率域模型3. 建立數(shù)學(xué)模型的過(guò)程1)建立的步驟2)建立數(shù)學(xué)模型舉例說(shuō)明4. 線性系統(tǒng)的基本特性一疊加原理5. 線性微分方程的求解1)拉氏變換和拉氏反變換2)應(yīng)用拉氏變換求解微分方程6. 非線性系統(tǒng)的小范圍線性化7. 運(yùn)動(dòng)的模態(tài)舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版
4、社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和過(guò)程2. 熟悉應(yīng)用拉氏變換求解微分方程和線性系統(tǒng)的基本特性3. 了解非線性系統(tǒng)的小范圍線性化教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)是控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和過(guò)程;微分方程求解教難作業(yè)、討論題、思考題:2-3 ; 2-5課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像
5、講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次3課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1 復(fù)域數(shù)學(xué)模型一傳遞函數(shù)1)定義2)建立過(guò)程3)性質(zhì)2.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)3 傳遞函數(shù)舉例4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1)比例環(huán)節(jié)2)積分、微分環(huán)節(jié)3)一階慣性環(huán)節(jié)4)震蕩環(huán)節(jié)舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握傳遞函數(shù)
6、的定義2. 熟悉典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)3. 了解傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)輸出的影響教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)是傳遞函數(shù)的定義和物理含義;傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)輸出的影響較難作業(yè)、討論題、思考題:2-9; 2-10課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次4課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與其他數(shù)學(xué)模型的關(guān)系2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制3. 典型環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖4. 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化1)串聯(lián)2)
7、并聯(lián)3)反饋4)比較點(diǎn)和引出點(diǎn)的移動(dòng)5. 結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)舉例舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制2. 熟悉結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)書結(jié)構(gòu)圖的繪制和化簡(jiǎn);其中結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化較難作業(yè)、討論題、思考題:2-17; 2-18課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3
8、等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次5課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1 信號(hào)流圖的定義2 信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)3 信號(hào)流圖的繪制1)由系統(tǒng)微分方程繪制信號(hào)流圖2)由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號(hào)流圖4. 梅遜增益公式1)物理含義2)使用方法3)應(yīng)用舉例5. 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義和建立過(guò)程1)輸入作用的傳遞函數(shù)2)擾動(dòng)的傳遞函數(shù)3)誤差的傳遞函數(shù)舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原
9、理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握用梅遜增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法2. 掌握閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義3熟悉信號(hào)流圖的繪制教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)是用梅遜增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)和閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義作業(yè)、討論題、思考題:2-21課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)
10、課次6課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:(第三章)1 典型輸入信號(hào)2動(dòng)態(tài)過(guò)程和穩(wěn)態(tài)過(guò)程的定義3.系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)的定義4一階系統(tǒng)性能分析1)一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2)一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)3)一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)4)一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)5)階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)6)各響應(yīng)之間的關(guān)系5.二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):
11、1. 掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2. 熟悉一階系統(tǒng)的時(shí)域分析教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)是一階系統(tǒng)的時(shí)域分析;難點(diǎn)是總結(jié)各種響應(yīng)之間的關(guān)系作業(yè)、討論題、思考題:3-6;課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次7課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1)特征根與系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系2)欠阻尼2)臨界阻尼3)過(guò)阻尼3 欠阻尼動(dòng)態(tài)性能分析a.延遲時(shí)
12、間b.上升時(shí)間 c.峰值時(shí)間 d.超調(diào)量舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1 掌握二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)2.掌握常見(jiàn)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算方法教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為本次的重點(diǎn);動(dòng)態(tài)性能改善較難作業(yè)、討論題、思考題:3-4; 3-5;課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手
13、段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次8課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1過(guò)阻尼動(dòng)態(tài)性能分析2.一階系統(tǒng)性能改善3非零初始條件下系統(tǒng)的響應(yīng)4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1)穩(wěn)定性的概念2)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件3)勞思判據(jù)4)勞思判據(jù)的特殊情況和應(yīng)用舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(
14、可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握勞思判據(jù)的內(nèi)容和應(yīng)用2. 熟悉二階系統(tǒng)性能改善的途徑3. 了解過(guò)阻尼動(dòng)態(tài)性能分析教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)是勞思判據(jù)的內(nèi)容和應(yīng)用及穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算方法作業(yè)、討論題、思考題:3-7; 3-13; 3-14課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次9課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算1)誤差的定義2)誤差的計(jì)算
15、方法3)系統(tǒng)型別4)階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)5)斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)6)加速度輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)2.擾動(dòng)輸入下的誤差和減小誤差的方法1)提高擾動(dòng)點(diǎn)之前的增益2)串聯(lián)積分環(huán)節(jié)3)進(jìn)行復(fù)合控制一按擾動(dòng)前饋和按輸入前饋舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算方法2. 了解減小誤差的方法教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):系統(tǒng)的誤差概念和計(jì)算方
16、法是重點(diǎn);減小誤差的方法較難。作業(yè)、討論題、思考題:3-18課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次10課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1 根軌跡的概念1)根軌跡的概念2)根軌跡與系統(tǒng)的性能之間的關(guān)系 穩(wěn)定性;動(dòng)態(tài)性能;穩(wěn)態(tài)性能2. 根軌跡的繪制1)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)零極點(diǎn)與閉環(huán)系統(tǒng)零極點(diǎn)之間的關(guān)系2)根軌跡方程3. 繪制系統(tǒng)根軌跡的法則1) 根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)法則一2)根軌跡的分支數(shù)、對(duì)稱
17、性和連續(xù)性 法則二舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握根軌跡的概念2. 掌握根軌跡方程3. 熟悉根軌跡繪制法則教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):重點(diǎn)是根軌跡的概念和根軌跡方程作業(yè)、討論題、思考題: 熟悉相關(guān)繪制法則課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、
18、掛圖講解、音 像講解等。授課方式 (請(qǐng)打V)講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課次11課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1 根軌跡的繪制法則1)根軌跡的漸進(jìn)線法則三2)根軌跡在實(shí)軸上的分布法則四3)根軌跡的分離點(diǎn)和分離角法則五4)根軌跡的起始角和終止角法則六5)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)法則七6)根之和-開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之和=閉環(huán)極點(diǎn)之和-法則八2. 閉環(huán)極點(diǎn)的確定3. 根軌跡繪制舉例舉例講解掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)
19、出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握根軌跡繪制法則2. 了解閉環(huán)極點(diǎn)的確定教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn): 掌握根軌跡的繪制方法作業(yè)、討論題、思考題:4-7; 4-9課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次12課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:1. 廣義根軌跡1)參數(shù)根軌跡-等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)2)附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響3)零度根軌跡4)零度根軌跡
20、繪制法則2. 基于系統(tǒng)根軌跡的性能分析1)閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)的關(guān)系2)系統(tǒng)性能的定性分析舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):1. 掌握參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念2. 熟悉閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)的關(guān)系教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):參數(shù)根軌跡和零度根軌跡是本節(jié)的重點(diǎn)作業(yè)、討論題、思考題:4-14; 4-15; 4-20課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減
21、。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次13課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):4.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每
22、項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次14課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):5.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小
23、結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次15課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):6.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討
24、論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次16課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):7.教學(xué)
25、重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次17課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了
26、解等層次):8.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次18課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、
27、掌握、理解、熟悉、了解等層次):9.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次19課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、
28、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):10.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次20課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社
29、2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):11.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次21課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德
30、寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):12.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次22課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3
31、 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):13.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次23課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工
32、業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):14.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次24課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原
33、 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):15.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次25課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社200
34、2 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):16.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次26課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編
35、 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):17.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次27課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自
36、動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):18.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口(請(qǐng)打2)課次28課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容(提綱)方法及手段授課的內(nèi)容綱要:舉例講解 掛圖講解參考資料(含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等)1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求(可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次):19.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn):作業(yè)、討論題、思考題:課后小結(jié):填表說(shuō)明:1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序,填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口
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