自動(dòng)控制原理--教案

1、教案學(xué)年第二學(xué)期課 程 名 稱系（院、部、中心）教研室（系、實(shí)驗(yàn)室）授課班級(jí)主講教師職稱安徽建筑工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制二OO八年二月教 案（首頁(yè)）注：課程類別：公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課、集中實(shí)踐環(huán)節(jié)、實(shí)驗(yàn) 課、公共選修課授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次1課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1. 自動(dòng)控制的概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖2）自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本物理量的定義3）反饋控制原理3. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類5. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求一穩(wěn)、準(zhǔn)、快6. 自動(dòng)控制理論

2、的發(fā)展7. 自動(dòng)控制理論的研究工具舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1 .掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本概念2. 熟悉自動(dòng)控制理論的基本要求3. 了解控制理論的發(fā)展歷史教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)講解自動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本概念。作業(yè)、討論題、思考題：1-10課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系

3、指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次2課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：（第二章）1.物理模型、數(shù)學(xué)模型與數(shù)學(xué)建模2 常見(jiàn)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型1）時(shí)域模型2）復(fù)域模型3）頻率域模型3. 建立數(shù)學(xué)模型的過(guò)程1）建立的步驟2）建立數(shù)學(xué)模型舉例說(shuō)明4. 線性系統(tǒng)的基本特性一疊加原理5. 線性微分方程的求解1）拉氏變換和拉氏反變換2）應(yīng)用拉氏變換求解微分方程6. 非線性系統(tǒng)的小范圍線性化7. 運(yùn)動(dòng)的模態(tài)舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版

4、社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和過(guò)程2. 熟悉應(yīng)用拉氏變換求解微分方程和線性系統(tǒng)的基本特性3. 了解非線性系統(tǒng)的小范圍線性化教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)是控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法和過(guò)程；微分方程求解教難作業(yè)、討論題、思考題：2-3 ; 2-5課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像

5、講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次3課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 復(fù)域數(shù)學(xué)模型一傳遞函數(shù)1）定義2）建立過(guò)程3）性質(zhì)2.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)3 傳遞函數(shù)舉例4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1）比例環(huán)節(jié)2）積分、微分環(huán)節(jié)3）一階慣性環(huán)節(jié)4）震蕩環(huán)節(jié)舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握傳遞函數(shù)

6、的定義2. 熟悉典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)3. 了解傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)輸出的影響教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)是傳遞函數(shù)的定義和物理含義；傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)輸出的影響較難作業(yè)、討論題、思考題：2-9; 2-10課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次4課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與其他數(shù)學(xué)模型的關(guān)系2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制3. 典型環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖4. 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化1）串聯(lián)2）

7、并聯(lián)3）反饋4）比較點(diǎn)和引出點(diǎn)的移動(dòng)5. 結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)舉例舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制2. 熟悉結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)書結(jié)構(gòu)圖的繪制和化簡(jiǎn)；其中結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化較難作業(yè)、討論題、思考題：2-17; 2-18課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3

8、等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次5課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 信號(hào)流圖的定義2 信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)3 信號(hào)流圖的繪制1）由系統(tǒng)微分方程繪制信號(hào)流圖2）由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號(hào)流圖4. 梅遜增益公式1）物理含義2）使用方法3）應(yīng)用舉例5. 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義和建立過(guò)程1）輸入作用的傳遞函數(shù)2）擾動(dòng)的傳遞函數(shù)3）誤差的傳遞函數(shù)舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原

9、理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握用梅遜增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法2. 掌握閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義3熟悉信號(hào)流圖的繪制教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)是用梅遜增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)和閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義作業(yè)、討論題、思考題：2-21課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）

10、課次6課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：（第三章）1 典型輸入信號(hào)2動(dòng)態(tài)過(guò)程和穩(wěn)態(tài)過(guò)程的定義3.系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)的定義4一階系統(tǒng)性能分析1）一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2）一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)3）一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)4）一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)5）階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)6）各響應(yīng)之間的關(guān)系5.二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：

11、1. 掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2. 熟悉一階系統(tǒng)的時(shí)域分析教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)是一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；難點(diǎn)是總結(jié)各種響應(yīng)之間的關(guān)系作業(yè)、討論題、思考題：3-6;課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次7課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1）特征根與系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系2）欠阻尼2）臨界阻尼3）過(guò)阻尼3 欠阻尼動(dòng)態(tài)性能分析a.延遲時(shí)

12、間b.上升時(shí)間 c.峰值時(shí)間 d.超調(diào)量舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1 掌握二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)2.掌握常見(jiàn)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算方法教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為本次的重點(diǎn)；動(dòng)態(tài)性能改善較難作業(yè)、討論題、思考題：3-4; 3-5;課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手

13、段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次8課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1過(guò)阻尼動(dòng)態(tài)性能分析2.一階系統(tǒng)性能改善3非零初始條件下系統(tǒng)的響應(yīng)4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1）穩(wěn)定性的概念2）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件3）勞思判據(jù)4）勞思判據(jù)的特殊情況和應(yīng)用舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（

14、可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握勞思判據(jù)的內(nèi)容和應(yīng)用2. 熟悉二階系統(tǒng)性能改善的途徑3. 了解過(guò)阻尼動(dòng)態(tài)性能分析教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)是勞思判據(jù)的內(nèi)容和應(yīng)用及穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算方法作業(yè)、討論題、思考題：3-7; 3-13; 3-14課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次9課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算1）誤差的定義2）誤差的計(jì)算

15、方法3）系統(tǒng)型別4）階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)5）斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)6）加速度輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)2.擾動(dòng)輸入下的誤差和減小誤差的方法1）提高擾動(dòng)點(diǎn)之前的增益2）串聯(lián)積分環(huán)節(jié)3）進(jìn)行復(fù)合控制一按擾動(dòng)前饋和按輸入前饋舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計(jì)算方法2. 了解減小誤差的方法教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：系統(tǒng)的誤差概念和計(jì)算方

16、法是重點(diǎn)；減小誤差的方法較難。作業(yè)、討論題、思考題：3-18課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次10課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 根軌跡的概念1）根軌跡的概念2）根軌跡與系統(tǒng)的性能之間的關(guān)系 穩(wěn)定性；動(dòng)態(tài)性能；穩(wěn)態(tài)性能2. 根軌跡的繪制1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)零極點(diǎn)與閉環(huán)系統(tǒng)零極點(diǎn)之間的關(guān)系2）根軌跡方程3. 繪制系統(tǒng)根軌跡的法則1） 根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)法則一2）根軌跡的分支數(shù)、對(duì)稱

17、性和連續(xù)性 法則二舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握根軌跡的概念2. 掌握根軌跡方程3. 熟悉根軌跡繪制法則教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：重點(diǎn)是根軌跡的概念和根軌跡方程作業(yè)、討論題、思考題： 熟悉相關(guān)繪制法則課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、

18、掛圖講解、音 像講解等。授課方式 （請(qǐng)打V）講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口課次11課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1 根軌跡的繪制法則1）根軌跡的漸進(jìn)線法則三2）根軌跡在實(shí)軸上的分布法則四3）根軌跡的分離點(diǎn)和分離角法則五4）根軌跡的起始角和終止角法則六5）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)法則七6）根之和-開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之和=閉環(huán)極點(diǎn)之和-法則八2. 閉環(huán)極點(diǎn)的確定3. 根軌跡繪制舉例舉例講解掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)

19、出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握根軌跡繪制法則2. 了解閉環(huán)極點(diǎn)的確定教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)： 掌握根軌跡的繪制方法作業(yè)、討論題、思考題:4-7; 4-9課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次12課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：1. 廣義根軌跡1）參數(shù)根軌跡-等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)2）附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響3）零度根軌跡4）零度根軌跡

20、繪制法則2. 基于系統(tǒng)根軌跡的性能分析1）閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)的關(guān)系2）系統(tǒng)性能的定性分析舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：1. 掌握參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念2. 熟悉閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)的關(guān)系教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：參數(shù)根軌跡和零度根軌跡是本節(jié)的重點(diǎn)作業(yè)、討論題、思考題：4-14; 4-15; 4-20課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減

21、。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次13課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：4.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每

22、項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次14課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：5.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小

23、結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次15課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：6.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討

24、論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次16課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：7.教學(xué)

25、重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次17課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了

26、解等層次）：8.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次18課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、

27、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：9.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次19課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、

28、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：10.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次20課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社

29、2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：11.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次21課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德

30、寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：12.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次22課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3

31、 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：13.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次23課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工

32、業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：14.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次24課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原

33、 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：15.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次25課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社200

34、2 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：16.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次26課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編

35、 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：17.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次27課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自

36、動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：18.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口 習(xí)題課口 其他口（請(qǐng)打2）課次28課時(shí)2教學(xué)內(nèi)容（提綱）方法及手段授課的內(nèi)容綱要：舉例講解 掛圖講解參考資料（含文 獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)資源等）1 .自動(dòng)控制原 理王劃一主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年2 .自動(dòng)控制原 理李友善主編 國(guó)防工業(yè)出版社2002 年3 .自動(dòng)控制原 理孫德寶主編 化學(xué)工業(yè)出版社2002 年教學(xué)目的、要求（可分熟練掌握、掌握、理解、熟悉、了解等層次）：19.教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：作業(yè)、討論題、思考題：課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減。2. 課次為授課次序，填 1、2、3等。3. 方法及手段系指舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音 像講解等。授課方式講授口 討論課口 實(shí)驗(yàn)課口