維修電工高級(jí)PLC題目機(jī)械手

1、4.1.3 用PLC來控制機(jī)械手 操作內(nèi)容工藝過程 （1）機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。原點(diǎn) （2）搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從A處搬到B處。 （3）上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。 （4）當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè)B處有無工件。只有在B處無工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。 （5）機(jī)械手工作過程：?jiǎn)?dòng)機(jī)械手下降到A處位置夾緊工件夾住工件上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)下降到B處位置機(jī)械手放松，把工件放到B處機(jī)械手上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處?？刂埔?按

2、啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械手連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止；輸入端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X10SB1停止按鈕SB2X11SB2下降到位ST0X02電腦和PLC自動(dòng)連接夾緊到位ST1X03電腦和PLC自動(dòng)連接上升到位ST2X04電腦和PLC自動(dòng)連接右移到位ST3X05電腦和PLC自動(dòng)連接放松到位ST4X06電腦和PLC自動(dòng)連接左移到位ST5X07電腦和PLC自動(dòng)連接光電檢測(cè)開關(guān)SB7X00SB9輸出端口配置輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口下降電磁閥KT0Y00H01上升電磁閥KT1Y01H02右移電磁閥KT2Y02H0

3、3左移電磁閥KT3Y03H04夾緊電磁閥KT4Y04H05操作要求 按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評(píng)員按評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不得延時(shí)；流程圖X1X1X1移去物體有光電YX4X6上升左移X4X7YNYN循環(huán)3次停止X6X2放松X5下降X4右移X3上升X2夾緊下降X104.1.3 機(jī)械手原位X7狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖下降夾緊上升右移下降上升左移放松注意：用組態(tài)王調(diào)試時(shí)，觸點(diǎn)X4、X6、X7不要輸入電腦；用PLC仿真軟件調(diào)試時(shí)，X4、X6、X7三個(gè)觸點(diǎn)都要輸入電腦參與調(diào)試用“PLC仿真軟件”調(diào)試時(shí)，需