溫州市中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能大賽B任務(wù)書

1、2012年溫州市中等職業(yè)學(xué)校機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能大賽XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書學(xué)生組試題2012 年 2 月請你在240min內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見附頁，圖號為 001 ）及其要求和說明，在鋁合金工 作臺上組裝x生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動系統(tǒng)圖（見附頁，圖號為 002）及其要求和說明，連接x生產(chǎn) 線分揀設(shè)備的氣路。三、請你仔細(xì)閱讀XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說明，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程 的理解，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為 003）上，畫出XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣 原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據(jù)你

2、畫出的電氣原理圖，連接x生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線必須放 入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。五、 請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫x生產(chǎn)線分揀 設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機械零件的位置，完成 XX生產(chǎn)線分揀設(shè) 備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備|XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示，設(shè)備觸模屏布局如圖3所示，氣動機 械手各部分的名稱如圖2所示，圖1中的4個傳感器請根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的 類型和調(diào)整其參數(shù)。XX生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形

3、兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將 金屬元件、白色塑料元件和黑色塑料元件進行加工、分揀。<030十卡十十、*+*1口口右圖1機械組裝圖名稱一、部件的初始位置啟動前，設(shè)備的運動部件必須在 規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位 置。有關(guān)部件的初始位置是：機械手 的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的 活塞桿縮回，懸臂氣缸縮回，手指松 開，位置A、B、C的氣缸活塞桿縮 回，處理盤、皮帶輸送機的拖動電動 機不轉(zhuǎn)動。圖2機械手布置圖名稱、設(shè)備的工作要求初次上電（設(shè)備前次斷電前處于 非運行狀態(tài)）時，若上述部件在初始 位置，綠色警示燈閃亮，表示系統(tǒng)準(zhǔn) 備好，等待設(shè)備啟動，若上述部件不 在初始位置，紅色警示燈閃

4、亮，系統(tǒng)應(yīng)自動執(zhí)行復(fù)位操作進行復(fù)位，其操作步驟請自行 確定，（切換到工作方式一和方式二時，警示燈的閃亮不做參考）。接通設(shè)備的工作電源，工作臺上的紅色警示燈閃亮，指示電源正常。X生產(chǎn)線分揀設(shè)備有兩種工作方式，在選擇工作方式之前要先登錄（輸入密碼），密碼為235,密碼的輸入用啟動按鈕 SB5和停止按鈕SB6,密碼的百位，十位和個位通 過按停止按鈕可循環(huán)切換對應(yīng)的輸入位，且每位以09為一個周期。HL1HL4用2進制數(shù)表示當(dāng)前位輸入的值。按下密碼確認(rèn)按鈕SB1并讓其復(fù)位。密碼輸入正確指示燈HL5亮，指示燈HL1HL4滅，密碼輸入不正確指示燈 HL5以2HZ的頻率閃亮，從新 輸入密碼。按下密碼修改SB2

5、可以對密碼進行設(shè)置，松開密碼設(shè)置SB2,密碼設(shè)置完成。 當(dāng)設(shè)備不在工作狀態(tài)時，按下啟動按鈕 SB5 3秒，可退出登錄狀態(tài)，指示燈 HL5滅。設(shè)備只有在登錄狀態(tài)時，才能對設(shè)備進行如下操作。工作方式一用于可按規(guī)定對設(shè)備的各個工作設(shè)備進行調(diào)試檢查。工作方式二用于對元件進行加工和分揀。按轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1,使轉(zhuǎn)換旋鈕在朝左位置，設(shè)備按工作方式一進 行；使轉(zhuǎn)換旋鈕在朝右位置時，按工作方式二進行。工作方式轉(zhuǎn)換只能在設(shè)備啟動前或 者停止?fàn)顟B(tài)下操作方可有效。工作方式二時不能預(yù)置工作任務(wù)，工作方式由方式一轉(zhuǎn)換到方式二時，方式一所預(yù)置的工作任務(wù)數(shù)據(jù)自動清零。工作方式一：1. 啟動按下啟動按鈕SB5,設(shè)備啟動，表示等

6、待選擇測試。按啟動按鈕SB5啟動調(diào)試部件，調(diào)試部件選擇由下表確定停止按鈕SB6扌曰示燈HL1HL4蜂鳴器工作方式傳送帶部件1次二進制數(shù)1鳴叫1次20HZ,35HZ 和 50HZ 按順序都運行2秒后停止推料氣缸部件2次二進制數(shù)2鳴叫2次推料氣功一次順推逆回一個周期機械手部件3次二進制數(shù)3鳴叫3次從初始位置開始運行周回到初始位置供料盤部件4次二進制數(shù)4鳴叫4次轉(zhuǎn)動3秒停止在部件調(diào)試運行過程中按停止按鈕無效， 在停止情況下時按停止按鈕會在原來的基 礎(chǔ)上累加。按完停止按鈕后，按啟動按鈕就會啟動相應(yīng)部件的調(diào)試并且蜂鳴器鳴叫相應(yīng) 的次數(shù)。停止按鈕次數(shù)數(shù)據(jù)是04次為一個周期循環(huán)的。切換工作方式是會對停止按鈕

7、 次數(shù)清零。機械手部件動作自選。工作方式二：1.啟動按啟動按鈕SB5,設(shè)備啟動。皮帶輸送機按由位置 A向位置D的方向中速運行， 拖動皮帶輸送機的三相交流電動機的運行頻率為 25 Hz。HL1長亮。設(shè)備啟動后，當(dāng)待加工元件從進料口放上皮帶輸送機時，皮帶輸送機由中速運行變?yōu)楦咚龠\行，此時拖動皮帶輸送機的三相交流電動機的運行頻率為35 Hz。同時，HL2以2次/s的方式閃爍，提示不能再從進料口放入元件。當(dāng)待加工元件為金屬物料時，在AB之間來回2次進行加工，當(dāng)待加工元件為黑色物料和白色物料時， 在BC之間來回2 次進行加工。加工完成后，皮帶輸送機高速運行，將已加工的元件送到相應(yīng)位置進行分 揀：(1)

8、推入出料斜槽U和出料斜槽川的元件為金屬元件與白色塑料元件的組合套件(兩個元件為一組)，且每條槽的元件要交替入槽，同時滿足：推入出料斜槽U的第一個為金屬元件，第二個為白色塑料元件，第三個為金屬元件；推入出料斜槽川的第一個為白色元件，第二個即為金屬塑料元件，第三個即為白色元件(2) 出料斜槽U和出料斜槽川之間的推料也是交替進行的，即出料斜槽U (出料斜槽川)推完一個元件后，進行出料斜槽川(出料斜槽U)的推料，待出料斜槽川(出 料斜槽U)推完一個元件后再進行出料斜槽U (出料斜槽川)的推料，如此交替 進行。( 2)推入出料斜槽 I 的元件為不符合斜槽 I 和斜槽 II 的推入要求的元件以及急停過程

9、處理的元件。(5)元件包裝要求：在工作過程中，出料斜槽U和出料斜槽川中的任一條槽推入兩組 套件。設(shè)備自動停止，HL1熄滅。同時對滿足要求的槽進行 5s的包裝，包裝期間 指示燈HL2以4次/s的方式閃爍。包裝完成后，之前保存的數(shù)據(jù)清零，設(shè)備重新 啟動，HL1變?yōu)殚L亮。2. 設(shè)備的停止(1) 自動停止：當(dāng)斜槽II和斜槽III同時滿足套件個數(shù)2套時，自動停止在初始位 置。(2) 手動停止：按下停止按鈕 SB6 時，應(yīng)在完成當(dāng)前工件的分揀和處理后，設(shè)備 停止在初始位置，此時計數(shù)無需清零，待再次放入一個工件時(不要按啟動按鈕) ，設(shè) 備接著未完成的要求繼續(xù)工作即可。(3) 急停：按下QS急停按鈕時，設(shè)備

10、立即停止，蜂鳴器叫 5秒停止。等松開QS 按鈕時如果在按下急停時物料不在加工流程，則輸送帶啟動并用 15HZ 的速度將物料送至 D區(qū)域，指示燈HL1常亮，輸送帶停止工作，機械手向右轉(zhuǎn)動一懸臂伸出一手臂下降 -手指合攏抓取工件一手臂上升一懸臂縮回一機械手向左轉(zhuǎn)動一懸臂伸出一懸臂縮回 -懸臂再伸出一伸出到位延時1秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)一懸臂縮回一機械手 回原位后停止；工件掉入處理盤后，處理盤電機轉(zhuǎn)動對掉入盤內(nèi)的工件進行處理，處理 時間為 2秒，處理時間到后處理盤電機停止轉(zhuǎn)動。如果在按下急停時物料在加工流程，則輸送帶啟動并用 15HZ 的速度將物料送至 A 區(qū)域，由推料氣缸推入 I 槽表示廢

11、料。處理完物料后，設(shè)備停止清楚計數(shù)并回到初始狀態(tài)。等待按下啟動按鈕。3. 意外斷電處理當(dāng)設(shè)備在意外情況下掉電，恢復(fù)供電時，當(dāng)?shù)綦姇r間大于10秒時HL1HL4循環(huán)閃亮,按下復(fù)位按鈕進行復(fù)位。當(dāng)?shù)綦姇r間小于 10秒時，設(shè)備繼續(xù)掉電前的狀態(tài)繼續(xù)工作。I/O分配表:序號輸入 地址功能說明序號輸出 地址功能說明1X0進料口位置光電開關(guān)1Y0皮帶正轉(zhuǎn)2X1托盤D位置光電開關(guān)2Y1皮帶反轉(zhuǎn)3X2A位置電感接近開關(guān)3Y2:皮帶咼速4X3B位置光纖開關(guān)4Y3:皮帶中速5X4C位置光纖開關(guān)5Y4處理盤直流電機6X5旋轉(zhuǎn)缸左到位6Y5:蜂鳴器7X6旋轉(zhuǎn)缸右到位7Y6r手指缸夾緊8X7懸臂伸出到位8Y7手指缸松開9X10懸臂縮回到位9Y10r旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)10X11手臂上升到位10Y11r旋轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)11X12手臂下降到位11Y12懸臂伸出12X13手指夾緊到位12Y13懸臂縮回13X14A位置伸出到位13Y14:手臂上升14X15A位置縮回到位14Y15手臂下降15X16B位置伸出到位15Y16A位置氣缸伸出（單電控）16X17B位置縮回到位16Y17b位置氣缸伸出（單電控）