機(jī)械原理試卷(手動組卷)19

1、題目部分，(卷面共有98題,804.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(10小題,共31.0分)1(10分)若機(jī)器處于停車階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是。2(2分)當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用來調(diào)節(jié)。3(2分)在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，運(yùn)動構(gòu)件的重力作功等于，因?yàn)椤?(2分)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動有速度波動和速度波動兩種，前者采用,后者采用進(jìn)行調(diào)節(jié)。5(2分)若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有， 它 的 運(yùn) 動 特 征 是。6(2分)當(dāng) 機(jī) 器 中 僅 包

2、 含 機(jī) 構(gòu) 時， 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效 質(zhì) 量( 轉(zhuǎn) 動 慣 量) 是 常 量， 若 機(jī) 器 中 包 含 機(jī) 構(gòu) 時， 等 效 質(zhì) 量( 轉(zhuǎn) 動 慣 量) 是 機(jī) 構(gòu) 位 置 的 函 數(shù)。7(2分)設(shè)作用 于機(jī) 器 從 動 件 上 的 外 力(矩) 為 常 量， 且 當(dāng) 機(jī) 器 中 僅 包 含 機(jī) 構(gòu) 時， 等效到主動件上的等效動力學(xué)模型中的等效力( 矩) 亦是常量，若機(jī) 器中包含 機(jī)構(gòu) 時，等效力( 矩) 將 是 機(jī) 構(gòu) 位 置 的 函 數(shù)。8(2分) 圖 示 為 某 機(jī) 器 的 等 效 驅(qū) 動 力 矩 和 等 效 阻 力 矩 的 線 圖， 其 等 效轉(zhuǎn) 動 慣 量

3、為 常 數(shù)，該 機(jī) 器 在 主 軸 位 置 角 等 于 時， 主 軸 角 速 度 達(dá) 到, 在 主 軸 位 置 角 等 于 時， 主 軸 角 速 度 達(dá) 到。9(2分) 將 作 用 于 機(jī) 器 中 所 有 驅(qū) 動 力、 阻 力、 慣 性 力、 重 力 都 轉(zhuǎn) 化 到 等 效 構(gòu) 件 上 求 得 的 等 效 力 矩 與 機(jī) 構(gòu) 動 態(tài) 靜 力 分 析 中 求 得 的 作 用 在 該 等 效 構(gòu) 件 上 的 平 衡 力 矩， 兩 者 在 數(shù) 值 上， 方 向。10(5分) 有 三 個 機(jī) 械 系 統(tǒng)， 它 們 主 軸 的 和 分 別 是：A、 1025 rad/s ， 975 rad/s;B、 5

4、12.5 rad/s ， 487.5 rad/s;C、 525 rad/s ， 475 rad/s;其 中 運(yùn) 轉(zhuǎn) 最 不 均 勻 的 是，運(yùn) 轉(zhuǎn) 最 均 勻 的 是。二、是非題(12小題,共24.0分)1(2分) 為 了 使 機(jī) 器 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn)， 機(jī) 器 中 必 須 安 裝 飛 輪。2(2分) 機(jī) 器 中 安 裝 飛 輪 后， 可 使 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時 的 速 度 波 動 完 全 消 除。3(2分) 為 了 減 輕飛 輪 的 重 量， 最 好 將 飛 輪 安 裝 在 轉(zhuǎn) 速 較 高 的 軸 上。4(2分) 機(jī) 器 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 含 義 是 指 原 動 件(機(jī) 器 主 軸) 作 等

5、 速 轉(zhuǎn) 動。 5(2分) 機(jī) 器 作 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn)， 必 須 在 每 一 瞬 時 驅(qū) 動 功 率 等 于 阻 抗 功 率。6(2分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效 質(zhì) 量( 轉(zhuǎn) 動 慣 量) 是 一 個 假 想 質(zhì) 量( 轉(zhuǎn) 動 慣 量)， 它 的 大 小 等 于 原 機(jī) 器 中 各 運(yùn) 動 構(gòu) 件 的 質(zhì) 量( 轉(zhuǎn) 動慣 量) 之 和。7(2分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效 質(zhì) 量(轉(zhuǎn) 動 慣 量)是一個 假 想 質(zhì) 量(轉(zhuǎn) 動 慣 量)， 它不是原機(jī)器中 各 運(yùn) 動 構(gòu) 件 的 質(zhì) 量(轉(zhuǎn) 動 慣 量) 之 和， 而 是 根 據(jù) 動 能 相

6、 等 的 原 則 轉(zhuǎn) 化 后 計(jì) 算 得 出 的。8(2分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 一 個 假 想 力(矩)， 它 的 大 小 等 于 原 機(jī) 器 所 有 作 用外 力 的 矢 量 和。9(2分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 一 個 假 想 力(矩)，它 不 是 原 機(jī) 器 中 所 有 外 力(矩) 的 合 力， 而 是 根 據(jù) 瞬 時 功 率 相 等 的 原 則 轉(zhuǎn) 化 后 算 出 的。10(2分) 機(jī) 器 等 效 動 力 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 根 據(jù) 瞬 時 功 率 相 等 原 則 轉(zhuǎn) 化 后

7、 計(jì) 算 得 到 的， 因 而 在 未 求 得 機(jī) 構(gòu) 的 真 實(shí) 運(yùn) 動前 是 無 法 計(jì) 算 的。11(2分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中 的 等 效 質(zhì) 量(轉(zhuǎn) 動 慣 量)是根據(jù) 動能 相 等 原 則 轉(zhuǎn) 化 后 計(jì) 算 得 到 的， 因 而 在 未 求 得 機(jī) 構(gòu) 的 真 實(shí) 運(yùn) 動前 是 無 法 計(jì) 算 的。12(2分) 為 了 調(diào) 節(jié) 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 速 度 波 動， 在 一 臺 機(jī) 器 中 可 能 需 要 既 安 裝 飛 輪， 又 安 裝 調(diào) 速 器。三、選擇題(12小題,共24.0分)1(2分) 在 機(jī) 械 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 一 個 運(yùn) 動 循 環(huán) 中， 應(yīng)

8、 有。A、 慣 性 力 和 重 力 所 作 之 功 均 為 零；B、慣 性 力 所 作 之 功 為 零， 重 力 所 作 之 功 不 為 零；C、 慣 性 力 和 重 力 所 作 之 功 均 不 為 零；D、慣 性 力 所 作 之 功 不 為零， 重 力 所 作 之 功 為 零。2(2分) 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 出 現(xiàn) 周 期 性 速 度 波 動 的 原 因 是。A、 機(jī) 器 中 存 在 往 復(fù) 運(yùn) 動 構(gòu) 件， 慣 性 力 難 以 平 衡；B、機(jī) 器 中 各 回 轉(zhuǎn) 構(gòu) 件 的 質(zhì) 量 分 布 不 均 勻；C、 在 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為 常 數(shù) 時， 各 瞬 時 驅(qū) 動 功 率 和 阻 抗

9、功 率 不 相 等， 但 其 平 均 值 相 等， 且 有 公 共 周 期；D、機(jī) 器 中 各 運(yùn) 動 副 的 位 置 布 置 不 合 理。3(2分) 機(jī) 器 中 安 裝 飛 輪 的 一 個 原 因 是 為 了。A、 消 除 速 度 波 動；B、達(dá) 到 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn)；C、 減 小 速 度 波 動；D、使 慣 性 力 得 到 平 衡， 減 小機(jī) 器 振 動。4(2分) 為 了 減 輕 飛 輪 的 重 量， 飛 輪 最 好 安 裝 在。A、 等 效 構(gòu) 件 上；B、轉(zhuǎn) 速較 低 的 軸 上；C、 轉(zhuǎn) 速 較 高 的 軸 上；D、機(jī) 器 的 主 軸 上。5(2分) 設(shè) 機(jī) 器 的 等 效 轉(zhuǎn) 動

10、慣 量 為 常 數(shù)， 其 等 效 驅(qū) 動 力 矩 和 等 效 阻 抗 力 矩 的 變 化 如 圖 示， 可 判 斷 該 機(jī) 器 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 情 況 應(yīng) 是。A、 勻 速 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn)；B、變 速 穩(wěn) 定運(yùn) 轉(zhuǎn)；C、 加 速 過 程；D、減 速 過 程。6(2分) 圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中， 已 知 如 以 齒 輪 4 為 等 效 構(gòu) 件， 則 齒 輪 1 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 將 是 它 自 身 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的。A、 12 倍；B、 144 倍；C、 D、 1 / 144 。7(2分) 圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中， 已 知 如 以 輪1為 等 效 構(gòu) 件， 則 齒 輪4 的 等

11、效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 將 是 它 自 身 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的。A、 12倍；B、 144 倍；C、 ;D、 。8(2分) 圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中， 已 知 如 以 輪 4 為 等 效 構(gòu) 件， 則 作 用 于 輪 1 上 力 矩 的 等 效 力 矩 等 于。A、 12；B、 144；C、 ；D、。9(2分) 圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中， 已 知 如 以 輪1為 等 效 構(gòu) 件， 則 作 用 于 輪4上 力 矩 的 等 效 力 矩 等 于M4。A、 12；B、 144；C、 ;D、 。10(2分) 在 最 大 盈虧 和 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 不 變 前 提 下， 將 飛

12、輪 安 裝 軸 的 轉(zhuǎn) 速 提 高 一 倍， 則 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 將 等 于 。A、 2；B、4；C、D、 注： 為 原 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 11(2分) 如 果 不 改 變 機(jī) 器 主 軸 的 平 均 角 速 度， 也 不 改 變 等 效 驅(qū) 動 力 矩 和 等 效 阻 抗 力 矩 的 變 化 規(guī) 律， 擬 將 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 從0.10 降 到 0.01， 則 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 將 近 似 等 于。A、 10；B、100；C、D、 注： 為 原 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。12(2分) 將 作 用 于 機(jī) 器 中 所 有 驅(qū) 動 力、

13、阻 力、 慣 性 力、 重 力 都 轉(zhuǎn) 化 到 等 效 構(gòu) 件 上， 求 得 的 等 效 力 矩 和 機(jī) 構(gòu) 動 態(tài) 靜 力 分 析 中 求 得 的 在 等 效 構(gòu) 件 上 的 平 衡 力 矩， 兩 者 的 關(guān) 系 應(yīng) 是。A、 數(shù) 值 相 同， 方 向 一 致；B、 數(shù) 值 相 同， 方 向 相 反；C、 數(shù) 值 不 同， 方 向 一 致；D、 數(shù) 值 不 同， 方 向 相 反。四、問答題(8小題,共40.0分)1(5分) 試 述 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 過 程 中 產(chǎn) 生 周 期 性 速 度 波 動 及 非 周 期 性 速 度 波 動 的 原 因， 以 及 它 們 各 自 的 調(diào) 節(jié) 方 法。2(

14、5分) 通 常， 機(jī) 器 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 過 程 分 為 幾 個 階 段？ 各 階 段 的 功 能 特 征 是 什 么？ 何 謂 等 速 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 和 周 期 變 速 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn)？3(5分) 分 別 寫 出 機(jī) 器 在 起 動 階 段、 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 階 段 和 停 車 階 段 的 功 能 關(guān) 系 的 表 達(dá) 式， 并 說 明 原 動 件 角 速 度 的 變 化 情 況。4(5分) 何 謂 機(jī) 器 的 周 期 性 速 度 波 動？ 波 動 幅 度 大 小 應(yīng) 如 何 調(diào) 節(jié)？ 能 否 完 全 消 除 周 期 性 速 度 波 動？ 為 什 么？5(5分) 何 謂 機(jī) 器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 周

15、期 性 速 度 波 動 及 非 周 期 性 速 度 波 動？ 兩 者 的 性 質(zhì) 有 何 不 同？ 各 用 什 么 方 法 加 以 調(diào) 節(jié)？6(5分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中， 等 效 質(zhì) 量 的 等 效 條 件 是 什 么？ 試 寫 出 求等 效 質(zhì) 量 的 一 般 表 達(dá) 式。 不 知 道 機(jī) 構(gòu) 的 真 實(shí) 的 運(yùn) 動， 能 否 求 得 其 等 效 質(zhì) 量？ 為 什 么？7(5分) 機(jī) 器 等 效 動 力 學(xué) 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 條 件 是 什 么？ 試 寫 出 求 等 效 力 的 一 般 表 達(dá) 式。 不 知 道 機(jī) 器 的 真 實(shí) 運(yùn) 動， 能 否

16、求 出 等 效 力？ 為 什 么？8(5分) 在 圖 示 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中， 設(shè) 已 知 各 構(gòu) 件 的 尺 寸、 質(zhì) 量、 質(zhì) 心 位 置、 轉(zhuǎn) 動 慣 量， 構(gòu) 件1 的 角 速 度。 又 設(shè) 該 機(jī) 構(gòu) 上 作 用 有 常 量 外 力(矩)、。 試：(1) 寫 出 在 圖 示 位 置 時 ，以 構(gòu) 件1 為 等 效 構(gòu) 件 的 等 效 力 矩 和 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的 計(jì) 算 式。(2) 等 效 力 矩 和 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 是 常 量 還 是 變 量？ 若 是 變 量 則 需 指 出 是 機(jī) 構(gòu) 什 么 參 數(shù) 的 函 數(shù)， 為 什 么？五、計(jì)算(56小題,共68

17、5.0分)1(10分)圖 示 車 床 主 軸 箱 系 統(tǒng) 中，帶 輪 半 徑 ，各 齒 輪 齒 數(shù) 為, ,各輪轉(zhuǎn)動慣量為 kg， kg，kg，kg，作 用 在 主 軸上 的 阻 力 矩。 當(dāng) 取 軸 為 等 效 構(gòu) 件 時， 試 求 機(jī) 構(gòu) 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 和 阻 力 矩 的 等 效 力 矩。2(15分) 圖 示 為 對 心 對 稱 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)， 已 知 曲 柄， 曲 柄 對 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為， 滑 塊 及 的 質(zhì) 量 為， 連 桿 質(zhì) 量 不 計(jì)， 工 作 阻 力， 現(xiàn) 以 曲 柄 為 等 效 構(gòu) 件， 分 別 求 出 當(dāng) 時 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量

18、和 等 效 阻 力 矩。3(10分) 在 圖 示 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 mm, , ， 導(dǎo) 桿3 對 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量， 其 它 構(gòu) 件 質(zhì) 量 和 轉(zhuǎn) 動 慣 量 忽 略 不 計(jì)； 作 用 在 導(dǎo) 桿3上 的 阻 力 矩， 設(shè) 取 曲 柄 1 為 等 效 構(gòu) 件， 求 等 效 阻 力 矩 和 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量。4(10分) 如 圖 所 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 生 產(chǎn) 阻 力， 構(gòu) 件3 的 重 量 為， 構(gòu) 件3 的 移 動 導(dǎo) 路 至點(diǎn) 的 距 離 為，其 余 構(gòu) 件 質(zhì) 量 不 計(jì)。 試 寫 出 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置(構(gòu) 件1 與 水 平 線 夾 角 為 )時

19、 ，轉(zhuǎn) 化 到 構(gòu) 件 1 上 的 等 效 阻 力 矩 和 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的 解 析 表 達(dá)式。5(10分) 在 圖 示 輪 系 中， 已 知 各 輪 的 齒 數(shù)：； 各 輪 質(zhì) 量， 各 輪的質(zhì)心 位 于 其 幾 何 軸 心 處， 構(gòu) 件 4 的 質(zhì) 心 在 軸III上， 以及 轉(zhuǎn) 動 慣 量2、2、3、4）， 要 求：(1) 確 定 傳 動 比 ；(2) 列 出 以 構(gòu) 件 4為 等 效 構(gòu) 件 時， 此 輪 系 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 計(jì) 算 式。6(10分)一傳 動 系 統(tǒng) 如 圖，1 為 電 動 機(jī)，2為 聯(lián) 軸 器，3 為飛 輪，4、5 為 齒 輪， 已知，各構(gòu)件轉(zhuǎn)動

20、慣量 為, ，電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 速。 當(dāng) 電 動 機(jī) 斷 電 后， 要 求 系 統(tǒng) 在10 秒 鐘 內(nèi) 停 車， 試 問：(1) 加 于 軸 上 的 制動 力 矩 等 于 多 少？(2) 如 制 動 力 矩 施 加 在 軸 上， 其 值 應(yīng) 多 少？7(10分)已知圖示輪系各齒輪的齒數(shù)為：=20,=40。各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量為：,。鼓輪半徑m，吊起重量Q=1600N。如電動機(jī)的恒驅(qū)動力矩=500，試求：(1)起動時輪1的角加速度；(2)達(dá)到角速度= rad/s所需的時間。8(10分) 圖 示 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中，=20，=40， ,=0.04 , 作 用 在 齒 輪1上 的 驅(qū) 動 力 矩=10 ，

21、 齒 輪2上 的 阻 力 矩 等 于 零， 設(shè) 齒 輪 2 的 角 加 速 度為 常 數(shù)。 試 求 齒 輪2從 角 速 度=0 上 升 到=100 rad / s 時 所 需 的 時 間 t。9(10分)如 圖 示 減 速 器 中，已 知:=1000 r/min，各 軸 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為 =0.1，=0.2，=0.25, =0.22， 的 單 位 為 ， 停 車 時 作 用 在 軸 上 的 制 動 力 矩 ， 求： 幾 秒 鐘 后 機(jī) 器 完 全 停 止？10(10分)如圖所示，AB為一機(jī)器的主軸，在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時，一個運(yùn)動循環(huán)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角,等效驅(qū)動力矩以及轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)，等效阻力矩的變

22、化如圖b所示。試求：(1)的大小。(2)當(dāng)主軸由轉(zhuǎn)至?xí)r，與所作的盈虧功(剩余功) ?(3)若，當(dāng)主軸由轉(zhuǎn)至?xí)r主軸角速度?(4)在一個運(yùn)動循環(huán)中，主軸最大和最小角速度發(fā)生在哪些位置？(在圖b中標(biāo)出。)11(10分)圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪1、2的齒數(shù)，m，m，=90o，滑塊的質(zhì)量kg，齒輪2繞軸線A的轉(zhuǎn)動慣量，忽略其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。又知作用在輪1上的驅(qū)動力矩N，滑塊上作用有力 N。設(shè)機(jī)構(gòu)在圖示位置起動，求起動時輪1的角加速度。12(10分)在圖示機(jī)構(gòu)中，m，桿AB對軸A的轉(zhuǎn)動慣量，kg，忽略其他構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。N，方向如圖示。設(shè)此機(jī)構(gòu)在圖示位置起動， 求構(gòu)件1的角加速度。13(10分)圖示機(jī)

23、構(gòu)中，作用有驅(qū)動力N，工作阻力矩N，曲柄AB長 m，它對軸A的轉(zhuǎn)動慣量 kg, 位置角，滑塊質(zhì)量m3=10 kg，忽略其他構(gòu)件的質(zhì)量，試求曲柄開始回轉(zhuǎn)時的角加速度 。14(10分)已知某機(jī)械一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1)等效驅(qū)動力矩的大??；(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；(3)當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。15(10分)一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若

24、不計(jì)其余構(gòu)件 的轉(zhuǎn)動慣量，試問：(1)當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)時，應(yīng)在主軸上安裝一個? 的飛輪；(2)如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動此機(jī)器的原動機(jī)需要多大的功率N (kW ) ?16(10分)圖示為某機(jī)械等效到主軸上的等效阻力矩在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律，設(shè)等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸平均轉(zhuǎn)速n=300r/min，等效轉(zhuǎn)動慣量kg。試求：(1)等效驅(qū)動力矩；(2)與的位置；(3)最大盈虧功；(4)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)時，安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。17(10分)一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動，其中一個運(yùn)動循環(huán)中的等效阻力矩與等效驅(qū)動力矩的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量J=1kg，在運(yùn)動循環(huán)開始時，等效構(gòu)件的角速度20

25、rad/s，試求：(1)等效驅(qū)動力矩Md；(2)等效構(gòu)件的最大、最小角速度與；并指出其出現(xiàn)的位置；確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)；(3)最大盈虧功;(4)若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動慣量的飛輪？18(10分)圖示為機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)動階段一個循環(huán)(對應(yīng)于主軸一轉(zhuǎn))的等效阻力矩曲線，等效驅(qū)動力矩Md=常數(shù) ，等效轉(zhuǎn)動慣量 J=0.1 kg，主軸40 rad/s。試求：(1)未加飛輪時的速度不均勻系數(shù)(2)在主軸上安裝轉(zhuǎn)動慣量為 JF =1.57 kg的飛輪后的速度不均勻系數(shù)19(10分)圖示為作用在機(jī)器主軸上一個工作循環(huán)內(nèi)驅(qū)動力矩Md的變化規(guī)律。設(shè)阻力矩為常 數(shù)，平均轉(zhuǎn)速 r/min，試求

26、：(1)阻力矩；(2)最大盈虧功；(3)若速度不均勻系數(shù)為0.05，應(yīng)裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF。 20(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄推動分度圓半徑為的齒輪 3 沿固定齒條5滾動時，帶動活動齒條 4平動，設(shè)構(gòu)件長 度及質(zhì)心位置 ，質(zhì)量 及繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量(i=1,2,3,4)均已知，作用在構(gòu)件1上的力矩和作用在齒條4上 的 力 F4亦已知。忽略構(gòu)件的重力。求：(1)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時的等效力矩；(2)以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時的等效質(zhì)量。21(15分)圖示為齒輪一凸輪機(jī)構(gòu)，已知齒輪1、2的齒數(shù)、和它們對其轉(zhuǎn)軸、的轉(zhuǎn)動慣量分別為、，凸輪為一偏心矩為e的圓盤，與齒輪2相連，凸輪對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量是

27、，其質(zhì)量為，從動桿4的質(zhì)量為，作用在齒輪1上的驅(qū)動力矩M1M(),作用在從動桿上的壓力為Q。若以軸O2上的構(gòu)件(即齒輪2和凸輪)為等效構(gòu)件,試求在此位置時：(1)等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)等效力矩。 (1) (a)用瞬心法求v4 先確定瞬心P34，它位于S3點(diǎn)，所以 ，方向垂直向上。 (b) (2)M1為驅(qū)動力矩，Q為工作阻力，v4與Q的方向恰好相反，則： 注：等效構(gòu)件為構(gòu)件2，應(yīng)將M1 ()中的以代之。06|08|3|15|A0700001_019_60|182822(15分)A0700001_019_60題目文檔沒有找到！23(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪2和曲柄O2A固連在一起。已知mm，mm，

28、30o，齒輪齒數(shù)，轉(zhuǎn)動慣量，構(gòu)件4質(zhì)量m4=10 kg，阻力F4200 N, 試求：(1)阻力F4換算到O1軸上的等效力矩的大小與方向；(2)m4、換算到O1軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 J。24(10分)在圖a所示機(jī)構(gòu)中，已知，；各桿的質(zhì)量分別為m1、m2、m3，質(zhì)心分別在、S2、S3，各桿繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量分別為、J2、J3，構(gòu)件1為主動件，=常數(shù)。在構(gòu)件3上作用有阻力矩M3。機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖b所示。若以構(gòu)件1為等效構(gòu)件，試求：(1)等效轉(zhuǎn)動慣量J；(2)等效阻力矩 (不考慮重力)。25(10分)如圖示提升機(jī)中，已知各輪的傳動比，m，。繩輪5的半徑R200mm，重物A的重量G=50N，齒輪1、2和

29、、4、5及5對輪心的轉(zhuǎn)動慣量分別為kg，kg，J40.1kg,J50.3kg,行星輪2和的質(zhì)量m2=2kg，其余各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量不計(jì)。試確定以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時，(1)等效阻力矩；(2)等效轉(zhuǎn)動慣量 J。26(10分)圖示行星輪系中,各輪質(zhì)心均在其中心軸線上，已知kg,kg，kg，系桿對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動慣量kg，行星輪質(zhì)量m2=2kg，m2=4kg，m，。在系桿H上作用有驅(qū)動力矩MH=60N。作用在輪1上的阻力矩M1=10N。試求：(1)等效到輪1上的等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)等效到輪1上的等效力矩。27(10分)圖示一行星輪系起吊裝置。給定各輪的傳動比為，i12=，m，各輪質(zhì)心均在相對轉(zhuǎn)動軸線

30、上，J1=J2=0.001 kg,J4=0.016, J5=1.6 ， kg，重物W=100 N，鼓輪半徑R=0.1 m，試求：(1)以輪1為等效構(gòu)件時的等效轉(zhuǎn)動慣量；(2)使重物等速上升，在輪1上應(yīng)施加多大的力矩 Md? (計(jì)算中不計(jì)摩擦)(3)所加力矩的方向如何？28(10分)在圖示機(jī)構(gòu)位置時，已知各構(gòu)件長度，及機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖b。kg，質(zhì)心在A點(diǎn),JS1=0.02，kg，質(zhì)心在構(gòu)件2上的C2點(diǎn)，轉(zhuǎn)動慣量JS2=0.05,kg，質(zhì)心S3點(diǎn)在C點(diǎn)，JS3=0.01，kg，質(zhì)心S5在E點(diǎn)，JS5=0.21。忽略滑塊4的質(zhì)量。試求轉(zhuǎn)化到構(gòu)件1上B點(diǎn)的等效質(zhì)量。29(15分) 在 圖 示 機(jī)

31、構(gòu) 中， 構(gòu) 件3 的 質(zhì) 量 為， 曲 柄AB 長 為r， 滑 塊3 的 速 度，w1 為 曲 柄 的 角 速 度 。當(dāng) 時， 阻 力 常 數(shù)； 當(dāng) 時， 阻 力。 驅(qū) 動 力 矩M 為 常 數(shù)。 曲 柄AB 繞A 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量, 不 計(jì) 構(gòu) 件2 的 質(zhì) 量 及 各 運(yùn) 動 副 中 的 摩 擦。 設(shè) 在 時， 曲 柄 的 角 速 度 為。 求：（1） 取 曲 柄 為 等 效 構(gòu) 件 時 的 等 效 驅(qū) 動 力 矩 和 等 效 阻 力 矩;（2） 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 J；（3） 在 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 階 段， 作 用 在 曲 柄 上 的 驅(qū) 動 力 矩（4） 寫 出 機(jī) 構(gòu) 的

32、運(yùn) 動 方 程 式。30(20分) 圖 示 為 一 工 作 臺 的 傳 動 系 統(tǒng)， 已 知， mm， 壓 力 角。 各 輪 均 為 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪， 各 輪 對 轉(zhuǎn) 動 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 分 別 為， ，。 工 作 臺4（包 括 工 件） 的 重 量 。 設(shè) 加 于 輪1 上 的 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 工 作 臺4 與 導(dǎo) 軌 的 摩 擦 系 數(shù)， 其 它 運(yùn) 動 副 中 的 摩 擦 不 考 慮， 要 求 系 統(tǒng) 在 啟 動 后 的5 秒 末， 工 作 臺 的 速 度 由 零 達(dá) 到， 求 加 于 輪1 的 驅(qū) 動 力 矩。31(20分) 在 圖 示 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中

33、， 已 知 構(gòu) 件2 和3 的 質(zhì) 量 分 別 為，； 曲 柄1 和 構(gòu) 件2 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 分 別 為，； 機(jī) 構(gòu) 的 有 關(guān) 尺 寸 為：， 。 當(dāng) 時， 曲 柄 角 速 度。 轉(zhuǎn) 化 到 曲 柄 上 的 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 等 效 阻 力 矩 亦 為 常 數(shù)。 試 求 時 曲 柄 的 角 速 度。32(15分) 在 圖 示 輪 系 中， 各 傳 動 比 為， 尺 寸m。 行 星 輪 2 的 數(shù) 目 K= 2， 對 稱 安 放。 每 個 行 星 輪 的 質(zhì) 量 為 10 kg， 輪 1、2、2 及 系 桿 H 對 各 自 的 軸 線 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 分 別 為

34、： kgm2，kgm2，kgm2。 當(dāng) 系 桿 在 rad/s 時 停 止 驅(qū) 動， 用 制 動 器 T 制 動。 要 求 系 桿 在 轉(zhuǎn) 一 周 內(nèi) 停 下 來， 問 應(yīng) 加 的 制 動 力 矩 至 少 為 多 大？33(15分) 圖 示 行 星 輪 系 中， 給 定 各 對 齒 輪 的 傳 動 比 為：。 尺 寸m， 各 構(gòu)件 的 質(zhì) 心 均 在 其 各 自 回 轉(zhuǎn) 軸 線 上， 且kgm2， 兩 行 星 輪 繞 其 回 轉(zhuǎn) 軸 線 的 總 轉(zhuǎn) 動慣量kgm2，kgm2，兩 行 星 輪 的 總 重 量 為N， 重 力 加 速 度 g 取為m/s2。 作 用 在 系 桿 H 上 的 驅(qū) 動力

35、 矩Nm， 作 用 在 輪 1 上 的 阻 力 矩 Nm。 試 求起 動 0.5 秒 后 系 桿 的 角 速 度 w。34(15分) 圖 示 行 星 輪 系 中， 三 個 雙 聯(lián) 行 星 輪 均 勻 分 布。 各 對 齒 輪 的 傳 動 比 為： 。m。 齒 輪 1 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 每 個 雙 聯(lián) 行 星 輪 對 其 軸 線 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 系 桿 H 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 每 個 雙 聯(lián) 齒 輪 的 重 量N， 齒 輪 1 的 初 始 角 速 度rad/s。 在 輪 1 上 作 用 有 不 變 的 驅(qū) 動 力 矩Nm， 在 系 桿 上 作 用 有 不 變

36、的 阻 力 矩Nm， 當(dāng) 取 齒 輪 1 為 等 效 構(gòu) 件 時， 求：（1 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量（2 等 效 力 矩（3） 齒 輪 1 的 角 加 速 度（4） 要 經(jīng) 過 多 少 時 間， 齒 輪 1 才 從 變 為 靜 止 不 動。35(15分) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 齒 輪 1 的 齒 數(shù)， 齒 輪 2 的 齒 數(shù)， 桿 2 長， 齒 輪 1、 2 對 各 自 中 心 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 分 別 為kgm2， kgm2， 桿 4 的 質(zhì) 量kg， 忽 略 滑 塊 3 的 質(zhì) 量。 齒 輪 1、2 的 角 速 度 為。 桿 4 的 速 度 為。 在 桿 4 上 作 用 有 阻

37、力N， 輪 1 上 作 用 有 驅(qū) 動 力 矩 Nm，和 均 為 常 數(shù)。 在 時， 且 以 齒 輪 1 為 等 效 構(gòu) 件， 求：(1) 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量和 等 效 阻 力 矩;(2) 齒 輪 1 的 角 加 速 度(3) 根 據(jù)、 為 常 量， 是 否 能 判 斷 齒 輪 1 的 運(yùn) 動 為 等 加 速 或 等 減 速 運(yùn) 動 規(guī) 律？ 為 什 么？36(15分) 在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 齒 輪 1、 2 的 齒 數(shù) ， 其 轉(zhuǎn) 動 慣 量 分 別 為kgm2， kgm2，導(dǎo) 桿 4 對 軸 C 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2。 其余 構(gòu) 件 質(zhì) 量 不 計(jì)。 在 輪 1 上

38、作 用 有 驅(qū) 動 力 矩Nm， 在 桿 4 上 作 用 有 阻 力 矩Nm。 又 已 知 m， 其 余 尺 寸 見 圖。 試 求 在 圖 示 位 置 起 動 時， 與 輪 2 固 聯(lián) 的 桿 AB 的 角 加 速 度。37(15分) 如 圖 所 示， 已 知 等 效 到 主 軸 上 的 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)，Nm， 等 效 阻 力 矩 按 直 線 遞 減 變 化； 在 主 軸 上 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 J 為 常 數(shù)，kgm2。 穩(wěn) 定 運(yùn) 動 循 環(huán) 開 始 時 主 軸 的 轉(zhuǎn) 角 和 角 速 度 分 別 為 和rad/s。 試 求 主 軸 轉(zhuǎn) 到 時 主 軸 的 角

39、速 度 和 角 加 速 度。 此 時 主 軸 是 加 速 還 是 減 速 運(yùn) 動？ 為 什 么？38(10分) 一 重 量 N 的 飛 輪 支 承 在 軸 徑 直 徑 mm 的 軸 承 上， 在 軸 承 中 摩 擦 阻 力 矩 作 用 下， 飛 輪 轉(zhuǎn) 速 在 14 秒 內(nèi) 從 200 r/min 均 勻 地 下 降 到 150 r/min。 若 在 飛 輪 軸 上 再 裝 上 重 量N 的 鼓 輪， 其 對 轉(zhuǎn) 動 軸 線 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 此 時 在 軸 承 摩 擦 阻 力 矩 作 用 下， 飛 輪 連 同 鼓 輪 的 轉(zhuǎn) 速 在 20 秒 內(nèi) 從 200 r/min均 勻 下

40、 降 到 150 r/min， 設(shè) 軸 承 摩 擦 系 數(shù) 為 常 數(shù)， 試 求：(1) 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量；(2) 軸 承 的 摩 擦 系 數(shù)。39(20分) 在 圖 示 的 剪 床 機(jī) 構(gòu) 中， 作 用 在 主 軸 上 的 等 效 阻 力 矩 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 所 示， 其 大 小 為Nm，Nm， 軸 上 施 加 的 驅(qū) 動 力 矩 為 常 量。 主 軸 的 平 均 轉(zhuǎn) 速 為r/min； 要 求 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù)， 大 齒 輪 與 曲 柄 固 聯(lián)， 對 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 大 齒 輪齒 數(shù)， 小 齒 輪 齒 數(shù)。 忽 略 小 齒 輪 及 連 桿、

41、 滑 塊 的 質(zhì) 量 和 轉(zhuǎn) 動 慣 量。 試 求：（1） 在 穩(wěn) 定 運(yùn) 動 時 驅(qū) 動 力 矩 的 大 ??；（2） 在 軸 上 應(yīng) 加 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量；（3） 如 將 飛 輪 裝 在 軸 上， 所 需 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量 是 增 加 還 是 減 少？ 為 什 么？40(15分) 一 機(jī) 組 作 穩(wěn) 定 運(yùn) 動， 原 動 件 的 運(yùn) 動 周 期 為。 若 取 原 動 件 為 等 效 構(gòu) 件， 則 等 效 阻 力 矩 如 圖 所 示， 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)。 等 效 構(gòu) 件 的 平 均 轉(zhuǎn) 速 為r/min， 若 忽 略 各 構(gòu) 件 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量

42、， 只 計(jì) 裝 在 原 動 件 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量， 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩 的 大 小；（2） 若 速 度 不 均 勻 系 數(shù)， 則 等 效 構(gòu) 件 的 最 大 角 速 度 和 最 小 角 速 度 為 多 少？ 它 們 相 應(yīng) 的 位 置 各 為 何 值？（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。41(15分) 單 缸 四 沖 程 發(fā) 動 機(jī) 近 似 的 等 效 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 如 圖 示。 主 軸 為 等 效 構(gòu) 件， 其 平 均 轉(zhuǎn) 速， 等 效 阻 力 矩 為 常 數(shù)。 飛 輪 安 裝 在 主 軸 上， 除 飛 輪 以 外 構(gòu) 件 的 質(zhì) 量

43、不 計(jì)。 試 求：（1） 等 效 阻 力 矩 的 大 小 和 發(fā) 動 機(jī) 的 平 均 功 率 ；（2） 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時 和 的 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 欲 使 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)， 在 主 軸 上 安 裝 的 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量；（5） 欲 使 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 減 小， 仍 保 持 原 有 的 值， 應(yīng) 采 取 什 么 措 施？42(15分) 已 知 機(jī) 器 在 一 個 運(yùn) 動 循 環(huán) 中 主 軸 上 等 效 阻 力 矩 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 示。 設(shè) 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 主 軸 平 均 角 速 度rad/s，

44、 許 用 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。 除 飛 輪 外 其 它 構(gòu) 件 的 質(zhì) 量 不 計(jì)。 試 求：（1） 驅(qū) 動 力 矩；（2 ） 主 軸 角 速 度 的 最 大 值 和 最 小 值 及 其 出 現(xiàn) 的 位 置（ 以 角 表 示；（3 ）最 大 盈 虧 功；（4 ）應(yīng) 裝 在 主 軸 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。43(15分) 某 機(jī) 械 系 統(tǒng) 以 其 主 軸 為 等 效 構(gòu) 件。 已 知 主 軸 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 一 個 周 期 的 等 效 阻 力 矩 變 化 規(guī) 律 如 圖 所 示。 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 平 均 角 速 度rad/s， 等 效 驅(qū) 動 力 矩

45、為 常 數(shù)。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 最 大 盈 虧 功；（3） 與 的 位 置 和大 ?。唬?） 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。44(15分) 一 機(jī) 械 系 統(tǒng) 在 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 一 個 周 期 內(nèi)， 等 效 阻 力 矩 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 示， 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 等 效 構(gòu) 件 的 平 均 轉(zhuǎn) 速r/min， 試 求：（1） 等 效 構(gòu) 件 上 的 驅(qū) 動 力 矩；（2） 和 的 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)；（5 若 要 求， 在 等 效

46、構(gòu) 件 上 安 裝 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 應(yīng) 為 多 少？45(15分) 某 機(jī) 械 在 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 一 個 運(yùn) 動 循 環(huán) 中， 等 效 構(gòu) 件 上 等 效 阻 力 矩 線 圖 如 圖 示。 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 平 均 角 速 度rad/s， 要 求 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 與 的 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 應(yīng) 安 裝 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量。46(15分) 在 機(jī) 器 穩(wěn) 定 運(yùn) 動 的 周 期 中， 轉(zhuǎn) 化 到 主 軸 上 的 等 效 驅(qū)

47、動 力 矩 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 示。 設(shè) 等 效 阻 力 矩 為 常 數(shù)， 各 構(gòu) 件 等 效 到 主 軸 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2。要 求 機(jī) 器 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)， 主 軸 的 平 均 轉(zhuǎn) 速r/min， 試 求：（1） 等 效 阻 力 矩；（2） 最 大 盈 虧 功；（3） 安 裝 在 主 軸 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。47(10分)某 機(jī) 械 在 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 一 個 運(yùn) 動 周 期 中， 等 效 構(gòu) 件 上 的 等 效 阻 力 矩 線 圖 如 圖 示。 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2， 等 效

48、構(gòu) 件 平 均 角 速 度rad/s， 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 與 的 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 安 裝 在 主 軸（ 等 效 構(gòu) 件） 上 的飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。48(10分) 一穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 械 系 統(tǒng)， 以 主 軸 為 等 效 構(gòu) 件 時， 其 等 效 阻 力 矩 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 示。 設(shè)等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 運(yùn) 動 周 期。 系 統(tǒng) 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量J（ 不 包 括 飛 輪 的 為 常 數(shù)，kgm2。 主 軸 平 均 轉(zhuǎn) 速 r/min， 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度

49、不 均 勻 系 數(shù) 。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 主 軸 最 大 和 最 小 角 速 度 的 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 安 裝 在 主 軸 上 的飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。49(10分) 已 知 一 機(jī) 組 的 主 軸 平 均 轉(zhuǎn) 速r/min， 作 用 在 其 上 的 等 效 阻 力 矩 如 圖 所示。 設(shè) 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 主 軸 為 等 效 構(gòu) 件。 除 裝 在 主 軸 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量 外， 忽 略 其 余 構(gòu) 件 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量。 機(jī) 組 的 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。 試 求：（1） 等

50、效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 最 大 盈 虧 功；（3） 主 軸 的 最 大 角 速 度 和 最 小 角 速 度 等 于 多 少？ 發(fā) 生 在 何 處（ 即 相 應(yīng) 的 主 軸 轉(zhuǎn) 角 為 何 值） ？（4） 安 裝 在 主 軸 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。50(10分) 已 知 某 機(jī) 器 主 軸 轉(zhuǎn) 動 一 周 為 一 個 穩(wěn) 定 運(yùn) 動 循 環(huán) 。 取 主 軸 為 等 效 構(gòu) 件，其 等 效 阻 力 矩 如 圖 所 示， 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 機(jī) 器 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為 常 數(shù) 。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 主 軸 最 大 角 速 度

51、和 最 小 角 速 度 對 應(yīng) 的 主 軸 轉(zhuǎn) 角 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 為 減小速 度 波 動， 可 采 取 什 么 措 施？51(10分)某 機(jī) 器 一 個 運(yùn) 動 循 環(huán) 對 應(yīng) 于 等 效 構(gòu) 件 轉(zhuǎn) 一 周 。 已 知 等 效 阻 力 矩 的 變 化 曲 線 如 圖 示， 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 等 效 構(gòu) 件 的 平 均 轉(zhuǎn) 速 為r/min， 其 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 不 超 過 0.02。 忽 略 除 飛 輪 以 外 的 構(gòu) 件 質(zhì) 量 和 轉(zhuǎn) 動 慣 量。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 等 效 構(gòu) 件 最 大

52、 角 速 度 和 最 小 角 速 度 的 位 置；（3） 最 大 盈 虧 功；（4） 裝 在 等 效 構(gòu) 件 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動 慣 量。52(10分) 已 知 某 機(jī) 器 的 運(yùn) 動 周 期 為 ， 等 效 阻 力 矩 的 變 化 規(guī) 律 如 圖 所 示。 若 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 常 數(shù)， 平 均 角 速 度 rad/s， 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量kgm2。 試 求：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩；（2） 最 大 盈 虧 功；（3） 最 大 和 最 小 角 速 度 和 的 位 置；（4） 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。53(10分) 已 知 機(jī) 器 一 個 運(yùn) 動 循 環(huán) 內(nèi) 的 等 效 阻 力 矩 的 變 化 曲 線 如 圖 示， 其 等 效 驅(qū) 動 力 矩 為 恒 定 值，平 均 角 速 度 rad/s， 要 求 運(yùn) 轉(zhuǎn) 速 度 不 均 勻 系 數(shù)。 若 忽 略 除 飛 輪 以 外 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量， 試 問：（1） 等 效 驅(qū) 動 力 矩=？（2） 等 效 構(gòu) 件 的 最 大 角 速 度 和 最 小 角 速 度 發(fā) 生 在 什 么 位 置？（3） 最 大 盈 虧 功？（4） 安 裝 在 等 效 構(gòu) 件 上 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 動