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文檔簡介

1、液壓基礎(chǔ)知識液壓傳動(dòng):用液體作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量傳遞的傳動(dòng)方式,即:系統(tǒng)中油泵將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)為液壓能,借助油缸或油馬達(dá)的作用,將液壓能轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,這種可以控制的動(dòng)力變換方式和傳遞動(dòng)力的過程,稱液壓傳動(dòng)。組成部分:      1、動(dòng)力組件:即液壓泵,為系統(tǒng)提供壓力油;      2、執(zhí)行組件:指液壓缸或液壓馬達(dá),在壓力油推動(dòng)下輸出力和速度;      3、控制組件:油路上各種閥的組件,主要有三大類閥

2、:壓力閥、方向閥和流量閥,控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量大小和流動(dòng)方向以滿足執(zhí)行組件的工作需要;       4、輔助組件:油箱、油管、濾網(wǎng)、接頭、冷卻器、蓄能器、儀表等,為系統(tǒng)提供必要的條件以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。       5、工作介質(zhì):即液壓系統(tǒng)通過介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):      1、容易獲得較大的力和力矩;    

3、0; 2、能方便實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,調(diào)速范圍大,通過流量閥調(diào)節(jié)流量大小,可方便實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速;      3、容易防止過載,安全性大,在油路中使用安全閥,使液壓油控制在一定限度,可自動(dòng)防止過載或避免事故;      4、沖擊和振動(dòng)小,工作平穩(wěn),可頻繁換向(油有壓縮性)      5、結(jié)構(gòu)緊湊,布置方便,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制;      6、操作簡單,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,與電氣控制聯(lián)合使用容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工

4、作循環(huán),叫機(jī)電液一體化;      7、易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,液壓油本身有潤滑作用,組件壽命長。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn):       1、液壓傳動(dòng)的組件內(nèi)部泄漏和可壓縮流體使傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比;       2、污染物、灰塵很容易侵入,對液壓油的污染有很大影響;       3、溫度變化對液壓油的粘度有較大影響;    

5、;   4、出現(xiàn)故障不易找出原因,一般采用排除法;       5、易出現(xiàn)漏油問題。 液壓傳動(dòng)的用途:       1、工程機(jī)械及物流搬運(yùn):挖掘機(jī)、起重機(jī)、推土機(jī)、叉車、自卸卡車;       2、農(nóng)業(yè)機(jī)械:拖拉機(jī)、收割機(jī);       3、機(jī)床及塑料機(jī)械:磨床、鋸床、鏜床,加工中心、注塑機(jī)、吹瓶機(jī);  &#

6、160;    4、船舶機(jī)械:起錨機(jī)、舵機(jī)、港口吊機(jī)、登陸門;       5、汽車行業(yè):貨車、消防車、垃圾車、清掃車       6、其它:升降機(jī)、折彎機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)、醫(yī)療機(jī)械、游戲機(jī)等。 以下對各組成部分進(jìn)行講解: 液壓油:      1) 現(xiàn)在常用液壓油有:32、46、68三種,32、46、68是油的粘度,指油在40時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值;&

7、#160;     2) 選擇液壓油:(常用的:32、46號)           a)      液壓系統(tǒng):工作壓力  高選用粘度大  減少內(nèi)泄                  

8、0;                              低選用粘度小  減少磨損(能耗)           b) 環(huán)境溫度:高選用粘度大,適合:3060;  &

9、#160;        c) 運(yùn)動(dòng)速度:快選用粘度小,減少液壓摩擦損失。      3)液壓油的污染及其控制           系統(tǒng)發(fā)生故障70%以上是由于液壓油被污染引起的,液壓油被污染是液壓油中含有:水份、空氣、微小固體顆粒,及膠狀生成物等雜質(zhì),對系統(tǒng)的危害主要為:        

10、  a)固體顆粒和膠狀生成物堵塞過濾器,使泵吸油困難,產(chǎn)生噪聲,堵塞閥類組件的       阻塞孔和縫隙,使閥失靈;          b) 微小固體顆粒會(huì)加速零件磨損,給密封件增加內(nèi)泄,不能上壓力;          c) 水分和空氣混入會(huì)使油的潤滑能力降低,產(chǎn)生氣蝕,使組件加速磨損,主流出現(xiàn)  振動(dòng)爬行現(xiàn)象。

11、60;1、油污染的原因      1) 殘留物的污染:組件在制造、運(yùn)輸、安裝等環(huán)節(jié)帶水殘物,未能清洗干凈留下的;      2)侵入物污染:周圍環(huán)境的污染物(空氣、塵埃,水);      3) 生成物污染:主要是工作過程中產(chǎn)生的金屬微粒,密封材料磨損,氣泡,油液變質(zhì)后的膠狀生成物。 2、防止污染      1) 減少外來污染:安裝前嚴(yán)格清洗,加裝油

12、過濾器;      2) 濾除系統(tǒng)產(chǎn)生雜質(zhì):定期檢查、清洗、更換濾芯;      3) 定期檢查更換液壓油:一般半年換一次油(損壞惡劣3個(gè)月) 液壓泵:       液壓泵是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)為液壓能的轉(zhuǎn)換元件,向液壓系統(tǒng)提供具有壓力和流量的流體,即液壓能。      1、種類:      

13、0;   a.定量泵:齒輪泵(外嚙合、內(nèi)嚙合);葉片泵;柱塞泵;          b.變量泵:葉片泵;柱塞泵。          齒輪泵:制造方便,價(jià)格低廉,體積小,重量輕,吸油性能好,對油液的污染不太敏感,工作可靠;缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大、噪聲大、流量不可調(diào)(內(nèi)嚙合齒輪泵好,但價(jià)格高)。葉片泵:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,流量均勻,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲小等優(yōu)點(diǎn);缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,吸油性能差,對油液污染比

14、較敏感。         柱塞泵:具有壓力高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),用于高壓大流量場合(價(jià)格稍高)。      2、油泵主要技術(shù)參數(shù):         1)排量q(ml/rev):油泵每轉(zhuǎn)一周所排出液壓油的體積;         2)流量Q(L/min):泵的排量 q×電機(jī)轉(zhuǎn)速

15、47;1000=流量Q;                                        交流電機(jī)轉(zhuǎn)速:4極(4P):1450 rev/min     &#

16、160;                                   6極(6P):960 rev/min         3)壓力:    

17、          a.額定壓力:正常條件下,油泵能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力;              b.最高壓力:允許短暫運(yùn)行的最高壓力;              c.工作壓力:系統(tǒng)實(shí)際工作時(shí)所需的壓力。  

18、        一般情況:工作壓力額定壓力最高壓力。          壓力單位:公斤力/cm2Bar   MPa; Bar;  Kgf/cm2;  PSI                    &#

19、160;   1MPa=10Bar10Kgf/cm2145PSI          4)轉(zhuǎn)速:              a.額定轉(zhuǎn)速:4P、6P;              b.最高轉(zhuǎn)速:不能超出最高轉(zhuǎn)速,太快會(huì)出現(xiàn)飛

20、車現(xiàn)象,易吸入空氣,噪音大,且對泵易損壞;              c.最低轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)速太慢就不能吸油。 液壓閥:       液壓閥的作用是控制液壓系統(tǒng)的油液方向、壓力和流量,從而控制整個(gè)系統(tǒng)的功能。       1、種類:        

21、0;   1) 按用途分:                     a)方向閥:單向閥、液控單向閥、換向閥;            b)壓力閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥、壓力繼電器;       

22、0; c)流量閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥。            2) 按安裝方式分:管式、板式、疊加式、螺紋插裝式。       2、主要技術(shù)參數(shù):通徑大小、額定使用壓力。       3、方向閥:主要用來通斷油路或改變油流的方向。          &

23、#160;                                                 &

24、#160;        1) 單向閥的一般用途:用作保壓、產(chǎn)生背壓以及保護(hù)泵、冷卻器、過濾器等(防止沖擊,防止停機(jī)后液壓油反向流動(dòng),旁通回油)。            2) 液控單向閥:用作保壓和鎖緊回路。            3) 換向閥:控制執(zhí)行組件的啟動(dòng)、停止及換向。  

25、;                a) 按工作位置數(shù)和油口通路分:一般有二位二通、二位三通、二位四通、三位四通。                  b) 按控制方式分:手動(dòng)、電磁、電液、液控。       &#

26、160;              手動(dòng)閥:用手動(dòng)杠桿控制閥芯的動(dòng)作(有彈簧復(fù)位和機(jī)械定位兩種方式)。                      電磁閥: 一般用交流線圈或直流線圈控制閥芯的動(dòng)作。    

27、60;                 交流線圈(110、220V):換向時(shí)間短(0.010.07s),但沖擊長,噪音大,換向頻率低,閥芯卡住或電壓不穩(wěn)時(shí)易燒壞;                      直流線圈(12

28、V、24V):換向時(shí)間相對較長(0.10.15s),沖擊小換向頻率高,電磁線圈不易燒壞,工作可靠。                      液控閥:通過先導(dǎo)壓力控制閥芯的動(dòng)作                  

29、0;   電液閥:當(dāng)通徑大于10mm時(shí),系統(tǒng)流量大于100L/min時(shí),電磁鐵吸力有限,難于切換流量,要用壓力油來推動(dòng)液壓閥的換向。      以上說的是滑閥。                      補(bǔ)充電磁球閥:用錐閥芯實(shí)現(xiàn)油路的通斷和切換,優(yōu)點(diǎn):密封性好,反應(yīng)速度快,使用壓力高等;缺點(diǎn):不具備多種中位機(jī)能,應(yīng)用

30、范圍受控制。        4、壓力閥           1) 溢流閥:溢去系統(tǒng)多余的油液同時(shí)使供油壓力得到調(diào)整并保持基本穩(wěn)定。                a.直動(dòng)式:壓力油直接作用于閥芯上,用作安全閥或先導(dǎo)控制壓力閥;    

31、60;           b.先導(dǎo)式:先導(dǎo)閥的作用是控制和調(diào)節(jié)溢流壓力,主閥的功能則在于溢流。                作用:a.為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓                

32、         b.為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)                         c.造成背壓,提高執(zhí)行組件的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定或滿足系統(tǒng)的某些工作需要          &#

33、160;              d.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓,系統(tǒng)中,泵閥裝在液壓組件上,與操作人員較遠(yuǎn)時(shí)可加一遠(yuǎn)程調(diào)壓,油管不能過長(3m內(nèi))                         e.使泵卸荷:電磁溢流閥:通過電磁

34、閥的通斷來控制泵的調(diào)壓和卸載;                         f卸荷溢流閥:一般用于高低壓組合泵。           2)順序閥:順序閥在系統(tǒng)中猶如自動(dòng)開關(guān),有內(nèi)控和外控兩種控制方式,與溢流閥的區(qū)別在于溢流閥出口接油箱,壓力為零;

35、順序閥出口通向有壓力的油路,壓力數(shù)值由出口負(fù)載決定。               3)減壓閥:主要用于降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力,使同一系統(tǒng)能有多個(gè)不同壓力                特點(diǎn):閥口常開,從出口引壓力油去控制閥口開度,使出口壓力恒定     &

36、#160;     4) 壓力繼電器                 壓力繼電器電信號轉(zhuǎn)接組件                 油壓達(dá)到固定值時(shí),便觸動(dòng)電氣開關(guān)發(fā)出信號控制電氣組件。    

37、             性能:                    a.調(diào)壓范圍                 &

38、#160;  b.通斷返回區(qū)間,發(fā)出電信號時(shí)為開啟壓力,切斷時(shí)稱閉合壓力;                       通斷返回區(qū)間需有足夠的數(shù)值,否則壓力啟動(dòng)時(shí),發(fā)出時(shí)斷時(shí)通的信號。      5、流量閥        

39、0; 1)節(jié)流閥(管式):受負(fù)載變化的影響,溫度變化影響到最小穩(wěn)定流量;          2)調(diào)速閥:由定差減壓閥與節(jié)流閥組成,節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量,定差減壓閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響,消除負(fù)載變化對流量的影響。          3)分流節(jié)流閥:可以使兩個(gè)或以上的執(zhí)行元件在承受不同負(fù)載時(shí)仍能獲得相等的流量,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的同步工作。 執(zhí)行組件:油缸      結(jié)

40、構(gòu):活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸       參數(shù)計(jì)算公式:         1)輸出力F(Kg):  F=P*A                            

41、60;            P:工作壓力(Bar);                                    &#

42、160; A:有效工作面積(cm2)       輔助組件:      油箱方面:加油口、油位計(jì)、濾油網(wǎng)          壓力表                  軟管、接頭     &#

43、160;               蓄能器                     冷卻器:風(fēng)冷卻器             &

44、#160;                   水冷卻器  液壓基本回路:用圖形符號畫出的液壓系統(tǒng)      一、 泵站油路(動(dòng)力源)           基本組成:電機(jī)、泵、調(diào)壓閥、單向閥、附件等           了解內(nèi)容:              、電機(jī)的功率轉(zhuǎn)速及工作電壓(220/380V 三相)              、了解油泵的規(guī)格型號:是定量還是變量是葉片、齒輪還是柱塞泵     &#

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