莫迪康ModbusRTU講解

1、硬件配置參數(shù)設(shè)置設(shè)備命令故障分析#莫迪康 ModbusRTU1、設(shè)備簡介本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于 MCGS軟件通過 ModbusRTU協(xié)議讀寫 Modicon PLC設(shè)備的各種寄存器的數(shù)據(jù)；同時(shí)也可用于對支持 ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的各類 PLC儀表、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。本驅(qū)動(dòng)支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能碼，對功能碼支持請參見附錄1。驅(qū)動(dòng)類型串口子設(shè)備，須掛接在“通用串口父設(shè)備”下才能工作通訊協(xié)議米用莫迪康ModbusRTU協(xié)議通訊方式一主一從、一主多從方式。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為主，設(shè)備為從。2、硬件連接MCGS軟件與設(shè)備通訊之前，必須保證通訊連接正確。通訊連接方式：TPC與設(shè)備之

2、間采用標(biāo)準(zhǔn)的 RS485或RS232通訊。Modicon TSX系列和Twido系列PLC的編程通訊口(Terminal Port)的通訊電纜圖如下:TPC端 rsSTm RS485其他設(shè)備的通訊連接，具體請參考對應(yīng)設(shè)備手冊。3、設(shè)備通訊參數(shù)“通用串口父設(shè)備”通訊參數(shù)設(shè)置如下：設(shè)置項(xiàng)參數(shù)項(xiàng)返回頂部通訊波特率9600 （默認(rèn)值）、19200、38400數(shù)據(jù)位位數(shù)7、8（默認(rèn)值）停止位位數(shù)1（默認(rèn)值）、2奇偶校驗(yàn)位奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)（默認(rèn)值）、無校驗(yàn)其中父設(shè)備通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)與設(shè)備的通訊參數(shù)相同，否則無法正常通訊。 設(shè)備通訊參數(shù)的具體設(shè)置請參見對應(yīng)設(shè)備手冊。4、設(shè)備構(gòu)件參數(shù)設(shè)置“莫迪康ModbusRTU

3、 ”子設(shè)備參數(shù)設(shè)置如下:設(shè)備JS性設(shè)置:設(shè)備心1*8性|通遣連揍|設(shè)備兩試|數(shù)播址理|設(shè)備厲性名設(shè)備屬性值設(shè)備注禪莫遡康ModbzRTU初始工作狀態(tài)1啟動(dòng)展小采集騰期伽耳100設(shè)備地址1通訊零特時(shí)間20D0麗包整散解碼噸序0-1232悅整皺解碼童序0-1234卩2樁浮點(diǎn)數(shù)解碼離序0*1231L梭驗(yàn)方式U LHt低京節(jié)店至旬分塊采蚩方式D -按聶大崔度分塊4區(qū)16枇寫功能瑪醫(yī)樺0-0x06'LtELj幫朋卿內(nèi)部屬性：單擊“查看設(shè)備內(nèi)部屬性”，點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入內(nèi)部屬性，具體設(shè)置請 參看內(nèi)部屬性。最小采集周期：MCGS對設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為ms，默認(rèn)為100ms,根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小，

4、設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。設(shè)備地址：必須和實(shí)際設(shè)備的地址相一致，范圍為 0-255，默認(rèn)值為0。通訊等待時(shí)間：通訊數(shù)據(jù)接收等待時(shí)間，默認(rèn)設(shè)置為200ms,根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的 大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整?？焖俨杉螖?shù)：對選擇了快速采集的通道進(jìn)行快采的頻率（已不使用 ，為與老驅(qū)動(dòng)兼容，故保留，無需設(shè)置）。16位整數(shù)解碼順序：調(diào)整字元件的解碼順序，對于Modicon PLC及標(biāo)準(zhǔn)PLC設(shè)備，使用默認(rèn)值即可。16位整數(shù)解碼順序舉例：0x00010 12表示字兀件高低字節(jié)不顛倒（默認(rèn)值）表示11 21表示字兀件高低字節(jié)顛倒表示25632位整數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請?jiān)O(shè)置為“ 2

5、-3412 ”順序解碼。32位整數(shù)解碼順序舉例：0x0000 00010 1234表示雙字兀件不做處理直接解碼（默認(rèn)值）表示11 2143表示雙字兀件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié) 顛倒表小2562 3412表示雙字兀件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不 顛倒表小655363 4321表示雙字兀件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒表示 1677 721632位浮點(diǎn)數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請?jiān)O(shè)置為“ 2-3412 ”順序解碼。32位浮點(diǎn)數(shù)解碼順序舉例：0x3F80 00000 1234表示雙字兀件不做處理直接解碼（默認(rèn)值）表示1.01 2143表示雙字兀件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低

6、字節(jié) 顛倒表示-5.78564e-0392 3412表示雙字兀件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不 顛倒表示 2.27795e-0413 4321表示雙字兀件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒表示 4.60060e-041校驗(yàn)方式：選擇LRC校驗(yàn)值的組合方式，對于Modicon PLC及標(biāo)準(zhǔn)PLC設(shè)備, 使用默認(rèn)設(shè)置即可。0 LH低字節(jié)，高字節(jié):校驗(yàn)結(jié)果為2個(gè)字節(jié)，低字節(jié)在前， 高字節(jié)在后。1 HL高字節(jié)，低字節(jié)：校驗(yàn)結(jié)果為2個(gè)字節(jié)，高字節(jié)在前， 低字節(jié)在后。分塊采集方式： 驅(qū)動(dòng)采集數(shù)據(jù)分塊的方式，對于Modicon PLC及標(biāo)準(zhǔn)PLC設(shè)備，使用默認(rèn)設(shè)置可以提高采集效率。0 按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理，

7、對地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)分塊，分為一塊一次性讀取，以優(yōu)化采集效 率。1按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理 ，對地址不連 續(xù)的多個(gè)分塊,每次只采集連續(xù)地址，不做優(yōu)化處理。例如：有4區(qū)寄存器地址分別為 15, 7, 912的數(shù)據(jù)需采 集，如果選擇“ 0-按最大長度分塊”，則兩塊可優(yōu)化為地址 112的數(shù)據(jù)打包1次完成采集；如果選擇“ 1按連續(xù)地址 分塊”，則需要采集3次。4區(qū)16位寫功能碼選擇：寫4區(qū)單字時(shí)功能碼的選擇，這個(gè)屬性主要是針對自己制作設(shè)備的用戶而設(shè)置的，這樣的設(shè)備4區(qū)單字寫可能只支持 0x10功能碼,而不支持0x06功能碼。0 0x06 :單字寫功能碼使用 0x06。1 0x1

8、0 :單字寫功能碼使用 0x10。1. “解碼順序”及“校驗(yàn)方式”設(shè)置：主要是針對非標(biāo)準(zhǔn) ModbusRTU協(xié)議的不同 解碼及校驗(yàn)順序。當(dāng)用戶通過本驅(qū)動(dòng)軟件與設(shè)備通訊時(shí)，如果出現(xiàn)解析數(shù)據(jù)值不對，或者通訊校驗(yàn)錯(cuò)誤（通訊狀態(tài)為3），可與廠家咨詢后對以上兩項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。而對于ModiconPLC及支持標(biāo)準(zhǔn) ModbusRTU的PLC及控制器等設(shè)備，一般需將“32位整數(shù)解碼順序”和“ 32位浮點(diǎn)數(shù)解碼順序”設(shè)置為“ 2 3412”。另外，在使用本驅(qū)動(dòng)與“ Modbus串口 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備”構(gòu)件通訊時(shí)，“解碼順序”及“校驗(yàn)方式”均需按默認(rèn)值設(shè)置，否則會導(dǎo)致通訊失敗或解析數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。2. “分塊采集方式”設(shè)置：

9、主要是針對非標(biāo)準(zhǔn) ModbusRTU協(xié)議設(shè)備。當(dāng)用戶通過本驅(qū)動(dòng)軟件與設(shè)備通訊時(shí)，如果按默認(rèn)“0-按最大長度分塊”時(shí)，出現(xiàn)讀取連續(xù)地址正常，而不連續(xù)地址不正常時(shí)，可與廠家咨詢，并設(shè)置為“1-按連續(xù)地址分塊方式”嘗試是否可正常通訊。而對于Modicon PLC及支持標(biāo)準(zhǔn) ModbusRTU的PLC及控制器等 設(shè)備，直接使用默認(rèn)設(shè)置即可，這樣可以提高采集效率。5、采集通道a、通訊狀態(tài):通訊狀態(tài)值代表意義0表示當(dāng)前通訊正常1表示采集初始化錯(cuò)誤2表示采集無數(shù)據(jù)返回錯(cuò)誤3表示采集數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤4表示設(shè)備命令讀與操作失敗錯(cuò)誤5表示設(shè)備命令格式或參數(shù)錯(cuò)誤6表示設(shè)備命令數(shù)據(jù)變量取值或賦值錯(cuò)誤6、內(nèi)部屬性用戶可通過

10、內(nèi)部屬性，添加通道，本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可支持ModbusRTU寄存器類型及對應(yīng)功能碼如下：寄存器數(shù)據(jù)類型讀取功能碼寫入功能碼操作方式通道舉例1區(qū)輸入繼電器BT02只讀只讀10001區(qū)地址表示110區(qū)輸出繼電器BT0105、15讀寫讀寫00001區(qū)地址表示013區(qū)輸入寄存器BT、WUB、WB、WD04只讀只讀30001區(qū)地址表示31DUB、DB、DD、DF、 STR4區(qū)輸出寄存器BT、WUB、WB、WD0306、16讀寫讀寫40001區(qū)地址表示41DUB、DB、DD、DF、 STR說明:功能碼：1區(qū)卜3區(qū)不支持寫操作；4區(qū)在雙字（32位）數(shù)據(jù)寫操作或批量寫入多個(gè) 數(shù)據(jù)時(shí)，使用16功能碼。數(shù)據(jù)類型：“ST

11、R”數(shù)據(jù)類型是專用于和 MCGS “ Modbus串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備” 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 配合使用的，并且只能通過寫通道的方式來改變 “Modbus串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備” 從設(shè)備的值。 具體數(shù)據(jù)類型說明請參見 附錄2注意：在內(nèi)部屬性中添加通道時(shí)，起始地址均為1,這是遵從Modbus協(xié)議的，即所謂的“協(xié)議地址”，對于部分寄存器起始地址為 0的設(shè)備，通道添加時(shí)，地址應(yīng)加1處理。7、設(shè)備命令本設(shè)備構(gòu)件提供設(shè)備命令，具體格式如下:設(shè)備命令命令格式命令舉例讀取命令Read（寄存器名稱，例1.1:!SetDevice(設(shè)備0,6,Read寄存器地址，數(shù)據(jù)"Read(0,1，BT00=Data00;1,10，B

12、T00=Data01) ”)類型=返回值）讀取0區(qū)地址為1,1區(qū)地址10的繼電器值，放入MCGS 變量 Data00,Data01 中。例1.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,"Read(4,10,WUB=Data00;4,40,DF=Data01)")讀取寄存器4區(qū)地址1的16位無符號值,和地址40的浮點(diǎn)數(shù)值，放入 MCGS變量Data00,Data01中。寫入命令Write（寄存器名稱，例1.3:!SetDevice(設(shè)備0,6,Write寄存器地址，數(shù)據(jù)"Write(4,10,WUB=Data00;4,40,DF=Data01)")類型=寫入值

13、）將Data00,Data01的值分別以16位無符號和浮點(diǎn)數(shù)寫入4區(qū)寄存器地址10和40中。32位讀命令Read32（寄存器名例2.1:!SetDevice(設(shè)備0,6,Read32稱，寄存器地址，"Read32(4,10,DUB=strData)")數(shù)據(jù)類型=字符返讀取4區(qū)寄存器中地址10的32位無符號值，放入回值）字符變量strData中。32位寫命令Write32（寄存器名例2.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,Write32稱，寄存器地址，"Write32(DM,10,DUB=strData)")數(shù)據(jù)類型=字符寫將字符變量strData的值，

14、以32位無符號格式寫入 4入值）區(qū)寄存器地址1中。批量讀取A：ReadP（寄存器名例3.1:!SetDevice(設(shè)備ReadP稱，起始地址，數(shù)0,6,"ReadP(4,10,WUB,2,Data00,Data01, nReturn)")據(jù)類型，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的兩個(gè)16位無n，數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)符號數(shù)值，放入n ，返回狀態(tài))MCGS 變量 Data00，Data01中，執(zhí)行結(jié)果存入變量 n Return 中。批量讀取B：ReadPV(寄存器名例3.2:!SetDevice（設(shè)備ReadPV稱，起始地址，數(shù)0,6,"ReadPV（4,10,WUB

15、,5,Data00,返回值）"）據(jù)類型，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的5個(gè)16位無n,數(shù)據(jù)1 ,返回狀符號數(shù)值，放入MCGS變量DataOO為起始，連續(xù)5個(gè)態(tài)）變量(即:Data00,Data01,Data02,Data03,Data04)中，結(jié)果存入變量“返回值”中。批量讀取C：ReadBlock （寄存器說明：讀取數(shù)量是指讀取 N個(gè)數(shù)據(jù)類型中指定的數(shù)ReadBlock名稱，起始地址，據(jù)段到字符變量中，數(shù)據(jù)類型可以有多個(gè)， 之間用中數(shù)據(jù)類型1數(shù)據(jù)括號分隔。類型，讀取數(shù)量實(shí)際連續(xù)讀取個(gè)數(shù)=讀取數(shù)量n *(數(shù)據(jù)類型1 +數(shù)n，字符數(shù)據(jù)，返據(jù)類型n)回狀態(tài))返回?cái)?shù)據(jù)“字符數(shù)據(jù)

16、”格式為：123, 456, xxx的csv方式，每次讀取時(shí)以回車換行結(jié)尾。例3.3:!SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadBlock(4,10,WUBDF,3,strData)")表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始，按WBU,DF格 式連續(xù)讀取3組數(shù)據(jù)(即：數(shù)據(jù)格式為WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF),并以相應(yīng)格式解析并以逗號間隔的CSV格式存入字符變量 StrData中。批量讀取D：ReadMutiReg（寄存說明：按指定數(shù)據(jù)類型批量讀取起始地址開始連續(xù)ReadMutiReg器名稱，起始地址，地址的n個(gè)數(shù)據(jù)到字符變量數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)間以逗號間數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) n，數(shù)據(jù)隔

17、。類型，字符數(shù)據(jù))例 3.4: !SetDevice(設(shè)備 0,6," ReadMutiReg (4, 10, 5,DF, strData)")表示讀取4區(qū)寄存器從地址10開始的5個(gè)32位浮 點(diǎn)數(shù)值，并以逗號間隔形式，放入MCGS字符串變量 strData 中。例 如：字 符 變 量strData=“123.4,234.5,345.6,456.7,567.8?！迸繉懭階：WriteP(寄存器名例4.1:!SetDevice(設(shè)備0,6,WriteP稱，起始地址，數(shù)"WriteP(4,10,WUB,2,Data00,Data01, nReturn)")據(jù)

18、類型，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)表示將 MCGS變量Data00,Data01的值，以16位無n,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)符號形式寫入4區(qū)寄存器從地址10起始的兩個(gè)寄存n ，返回狀態(tài))器中，執(zhí)行結(jié)果存入變量 nReturn中。批量寫入B：WriteP(寄存器名例4.2:!SetDevice(設(shè)備0,6,WritePV稱，起始地址，數(shù)"WritePV(4,10,WUB,5,Data00, nReturn)")據(jù)類型，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)表示將以MCGS變量Data01為起始，連續(xù)5個(gè)變量n，數(shù)據(jù)1 ，返回狀的值(即:Data00,Data01,Data02, Data03, Data04),以態(tài))16位無符號形式寫入

19、 4區(qū)寄存器從地址10起始的 兩個(gè)寄存器中,執(zhí)行結(jié)果存入變量 nReturn中。批量寫入C：WriteBlock (寄存說明：寫入的數(shù)據(jù)在指定的字符數(shù)據(jù)對象中，格式WriteBlock器名稱，起始地址，為：xxx , xxx, xxx的csv方式，每次讀取時(shí)換行數(shù)據(jù)類型1數(shù)據(jù)以回車換行結(jié)尾。其他具體格式參見ReadBlock。類型，讀取數(shù)量例4.3:!SetDevice(設(shè)備0,6,n，字符數(shù)據(jù)，返"WriteBlock(4,10,WUBDF,3,strData)")回狀態(tài))表示將strData字符變量中的CSV格式的數(shù)據(jù)，按 指定格式，寫入4區(qū)寄存器從地址10開始的連續(xù)地

20、 址中。批量寫入D：WriteMutiReg(寄說明：按指定數(shù)據(jù)類型將字符數(shù)據(jù)中以逗號間隔的WriteMutiReg存器名稱，起始地n個(gè)數(shù)據(jù)，批量寫入起始地址開始連續(xù)地址的n個(gè)址，數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n，數(shù)據(jù)到字符變量數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)間以逗號間隔。數(shù)據(jù)類型，字符數(shù)例 4.4: !SetDevice(設(shè)備 0,6," WriteMutiReg (4, 10, 5,據(jù))DF, strData)")其中字符變量strData="123.4,234.5,345.6,456.7,567.8，表示將字符串變量strData中以逗號間隔形式的123.4等5個(gè)數(shù)據(jù)，以浮點(diǎn)數(shù)形式寫入 4區(qū)寄存器從

21、地址10開始連續(xù)5 個(gè)地址中。通訊日志SetHidde nPro(1,屬性值)開啟通訊日志：！SetDevice(設(shè)備 0,6, "SetHidde nPro(1 , 1) ”)開啟錯(cuò)誤日志：！SetDevice(設(shè)備 0,6, "SetHidde nPro(1 , 2) ”)關(guān)閉通訊日志：！SetDevice(設(shè)備 0,6,"SetHidde nPro(1 , 0)")屬性獲取GetHidde nPro(1,屬性值)讀取通訊日志狀態(tài)：！SetDevice（設(shè)備 0,6, "GetHidde nPro（1 , Data01）"）Dat

22、a01為1時(shí)，表示通訊日志開啟；為 0時(shí)，表示 通訊日志關(guān)閉。讀取 PLC 延時(shí)：！SetDevice（設(shè)備 0,6, "GetHiddenPro（2 , Data01）"）讀取PLC實(shí)際的響應(yīng)延遲時(shí)間，存入變量Data01中。讀取最小采集耗時(shí)：！SetDevice（設(shè)備 0,6, "GetHiddenPro（3 , Data01）"）讀取采集最小數(shù)據(jù)（1字長數(shù)據(jù)）所用耗時(shí)，存入變 量 Data01 中。注：通常情況下，驅(qū)動(dòng)日志功能默認(rèn)為關(guān)閉的；參數(shù)說明：寄存器名稱：字符型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器，值為” 1” , ” 0” , ”，3分別對應(yīng)1區(qū)輸入

23、繼電器、0區(qū)輸出繼電器、3區(qū)輸入寄存器、4區(qū)輸出寄存器。寄存器地址：數(shù)值型變量，表示當(dāng)前操作的寄存器地址，不同的設(shè)備地址范圍不同，查 閱相關(guān)手冊確定。數(shù)據(jù)類型：字符型變量，表示當(dāng)前操作的寄存器數(shù)據(jù)類型附錄2數(shù)據(jù)：數(shù)值型變量、開關(guān)量，它是用來存儲設(shè)備命令數(shù)據(jù)的MCGS變量。返回狀態(tài)：返回批量讀寫設(shè)備命令的執(zhí)行狀態(tài)（當(dāng)設(shè)備命令格式錯(cuò)誤時(shí)無效）,具體返回值意義請參見 通訊狀態(tài) 說明,返回狀態(tài)為可選參數(shù) （以標(biāo)記）,用戶也可通過通訊狀態(tài)通道 判斷返回結(jié)果。批量讀寫說明：1批量讀寫操作 （包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），為對同類寄存器連 續(xù)地址的一次性讀寫操作。使用時(shí)要注

24、意變量對應(yīng)寄存器地址的連續(xù)性。2批量讀寫操作 （包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)最大為 512個(gè)。建議一次批量操作數(shù)據(jù)量不要過大，否則會影響正常采集效果。3批量讀寫ReadPV和WritePV 為對連續(xù)變量的操作，使用時(shí)要注意保證變量命名的索引累加的連續(xù)性。具體可參看相應(yīng)“命令舉例”部分。4批量讀寫ReadBlock和WriteBlock為對連續(xù)地址的讀寫操作，其字符變量格式為特定的CSV格式，在寫入及讀取解析時(shí)一定要注意符合格式要求。通訊日志功能說明：設(shè)備命令中提供的通訊日志功能是為了方便用戶現(xiàn)場調(diào)試，默認(rèn)為不開啟狀態(tài)。正常時(shí) 無需開啟，否則影響速度。

25、當(dāng)現(xiàn)場有疑難無法正常通訊時(shí)，可開啟通訊日志功能，記錄日志信息，將通訊過程記錄以供技術(shù)人員分析。對于通訊跳變等不穩(wěn)定狀態(tài)，可以開啟通訊錯(cuò)誤日志記錄（即：當(dāng)通訊不正常時(shí)， 記錄通訊錯(cuò)誤的日志，而正常通訊時(shí)不記錄日志 ）。通訊日志默認(rèn)保存為 C:ModbusRTU.log （TPC 下為harddisk ModbusRTU.log）。當(dāng)文件大于 6M 時(shí)自 動(dòng)清空。日志格式舉例說明如下:設(shè)備地址行號操作時(shí)間發(fā)/收時(shí)間發(fā)/收次數(shù)字節(jié) 長 度耗時(shí)發(fā)送或接收內(nèi)容Address:Line0(2007-12-12899Sen d0/Rev820010200000001B901010561c0BytemsCA1

26、6:21:51)屬性獲取功能說明：使用設(shè)備命令中提供的 屬性獲取功能，可以獲得通訊日志狀態(tài)、PLC延時(shí)、最小采集耗時(shí)等數(shù)據(jù)。其中：通訊日志狀態(tài)：讀回值為1時(shí)，表示通訊日志開啟；讀回值為 2時(shí)，表示開 啟錯(cuò)誤日志；為 0時(shí)，表示通訊日志關(guān)閉。PLC延時(shí)：為PLC實(shí)際的響應(yīng)延遲時(shí)間， 即:驅(qū)動(dòng)讀寫指令幀發(fā)出后到 PLC 響應(yīng)并開始返回?cái)?shù)據(jù)幀所用的時(shí)間。最小采集耗時(shí)：為采集最少數(shù)據(jù)（1字長數(shù)據(jù)）所耗費(fèi)的時(shí)間，最小采集耗時(shí)=發(fā)指令幀耗時(shí)+ PLC延時(shí)+接收數(shù)據(jù)幀耗時(shí)。用戶在調(diào)試時(shí)，可根據(jù) PLC延時(shí)、最小采集耗時(shí)判斷 PLC的實(shí)際響應(yīng)時(shí)間，并結(jié)合驅(qū)動(dòng)通訊日志判斷采集速度是否正常。如數(shù)據(jù)值過大，說明 P

27、LC可能因程序過大而導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間過長，影響采集速度。解決方法為優(yōu)化PLC程序，提高PLC響應(yīng)時(shí)間。8、常見故障分析故障現(xiàn)象分析處理建議通訊狀態(tài)為1或2采集初始化錯(cuò)誤或采集無數(shù)據(jù)返回（通訊硬件連接、參數(shù)設(shè)置問題）1、檢查串口父設(shè)備參數(shù)設(shè)置是否正確2、檢查串口是否被其他程序占用3、檢查通訊電纜是否正確連接4、檢測設(shè)備，并使用廠家測試程序確保通訊正常。 并確認(rèn)設(shè)備設(shè)置項(xiàng)與幫助中要求相同。5、檢查“設(shè)備地址”與 PLC設(shè)置是否一致6、適當(dāng)延長“通訊等待時(shí)間”7、讀取數(shù)據(jù)地址超范圍通訊狀態(tài)為3采集數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤（包括應(yīng)答數(shù)據(jù) 不完整或校驗(yàn)錯(cuò) 誤兩種情況）1、檢查父設(shè)備串口校驗(yàn)位設(shè)置是否正確2、適當(dāng)延長“通

28、訊等待時(shí)間”3、設(shè)備斷電，重新上電，使初始化設(shè)備4、通訊電纜太長，做短距離測試5、現(xiàn)場干擾太大，避免周圍環(huán)境干擾6、通訊信號變?nèi)酰褂糜性碦S232/485模塊通訊狀態(tài)在 0與非0之間跳 變通訊不穩(wěn)定或讀取地址超范圍1、同通訊狀態(tài)為 3的處理2、讀取數(shù)據(jù)地址超范圍（典型情況為，添加某通道后，導(dǎo)致通訊狀態(tài)變非0）通訊狀態(tài)為0，數(shù)據(jù)不正確組態(tài)工程錯(cuò)誤1、新建工程測試驅(qū)動(dòng)2、檢測通道是否連接變量3、檢測工程是否對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理通訊速度太慢通訊數(shù)據(jù)量過大或采集周期設(shè)置過長1、將“采集優(yōu)化”屬性設(shè)置為“1-優(yōu)化”2、減小父設(shè)備及子設(shè)備的最小采集周期（最小可設(shè)置為20ms）3、使用設(shè)備命令，減少實(shí)時(shí)采集的數(shù)

29、據(jù)4、通過設(shè)備命令獲取 PLC延時(shí)，判斷是否因 PLC 響應(yīng)時(shí)間過長而影響采集速度。通訊次數(shù)過多5、將數(shù)據(jù)放到連續(xù)的地址塊中，提高塊讀效率6、將不同寄存器的數(shù)據(jù)放到同一寄存器連續(xù)的地址塊中，減少采集塊數(shù)，提咼采集效率9、特殊應(yīng)用的開發(fā)本設(shè)備構(gòu)件目前只實(shí)現(xiàn)部分通訊功能，如需要用作其它用途或本構(gòu)件不能滿足要求時(shí)， 可自行進(jìn)行開發(fā)，MCGS用戶指南中有關(guān)于開發(fā)設(shè)備構(gòu)件的詳細(xì)說明，也可以提出 具體的技術(shù)要求，由我們親自為您定制。附表：附錄1本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件支持的寄存器及功能碼說明如下寄存器讀取功能碼寫入功能碼功能碼說明1區(qū)輸入繼電器02一02:讀取輸入狀態(tài)0區(qū)輸出繼電器010501:讀取線圈狀態(tài)1505:強(qiáng)

30、制單個(gè)線圈15:強(qiáng)制多個(gè)線圈3區(qū)輸入寄存器04一04:讀輸入寄存器4區(qū)輸出寄存器030603:讀保持寄存器1606:預(yù)置單個(gè)寄存器16:預(yù)置多個(gè)寄存器說明:1. 本驅(qū)動(dòng)構(gòu)件支持 01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能碼，對于其它非數(shù)據(jù)通訊用功能碼暫不支持。2. 以上功能碼均以 10進(jìn)制標(biāo)注。功能碼 15和16分別對應(yīng)16進(jìn)制的0x0F和0x10。3. “ 1區(qū)輸入寄存器”和“ 3區(qū)輸入寄存器”不支持寫功能碼。4. “0區(qū)輸出繼電器”在批量寫入多個(gè)繼電器時(shí)，使用15功能碼。5. “4區(qū)輸出寄存器”在雙字（32位）數(shù)據(jù)寫操作或批量寫入多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，使用16功能 碼。6對于只支持16功能碼，而不支持 06功能碼寫4區(qū)單個(gè)寄存器的設(shè)備，可以考慮使 用批量寫操作函數(shù)實(shí)現(xiàn)。例如