《液壓與氣壓傳動(dòng)》（課堂PPT）

1、 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)第1章緒論第5章 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成第4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第3章液壓基本回路第2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成第6章 氣動(dòng)基本回路第8章液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝調(diào)試和故障分析第7章典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 第第1 1章緒論章緒論液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理及圖形符號(hào)1.1液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和應(yīng)用1.2液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)1.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1.4 1.1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及圖 形符號(hào) 1. 液壓傳動(dòng)的工作原理液壓千斤頂是常見(jiàn)的液壓傳動(dòng)裝置，現(xiàn)以液壓千斤頂為例簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的工作原理，由圖可知，7和8組成上下移動(dòng)的舉升液壓缸。6、5、4和

2、2、9組成手動(dòng)液壓泵，向7中供油。當(dāng)提起6，使4向上移動(dòng)時(shí)，4下腔容積增大，形成局部真空，此時(shí)2打開(kāi)，通過(guò)1從12中吸油；當(dāng)壓下6，使4向下移動(dòng)時(shí)，4下腔壓力升高，此時(shí)2關(guān)閉，9打開(kāi)，液體經(jīng)3流入7的下腔，使8向上移動(dòng)，頂起重物。1.1液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理及圖形符號(hào)第第1 1章緒論章緒論1吸油管； 2、9單向閥； 3、10油管； 4小活塞； 5小液壓缸； 6杠桿； 7大液壓缸； 8大活塞； 11截止閥； 12油箱 2. 液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào) 在實(shí)際工程中，除某些特殊情況外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各液壓元件一般采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)來(lái)表示，這些符號(hào)只表示液壓元件的職能，不表示液壓元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，

3、通常稱為職能符號(hào)。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 786.12009規(guī)定了液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)。 右圖為磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)裝置的圖形符號(hào)：1油箱，2過(guò)濾器，3液壓泵，4溢流閥，5、7為換向閥，6節(jié)流閥，8活塞，9液壓缸，10工作臺(tái)。第第1 1章緒論章緒論1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理及圖形符號(hào) 1.1.2氣壓傳動(dòng)的工作原理及 圖形符號(hào) 1. 氣壓傳動(dòng)的工作原理現(xiàn)以氣動(dòng)剪切機(jī)為例簡(jiǎn)述氣壓傳動(dòng)的工作原理，圖示位置為剪切前的狀態(tài)。 右圖中：1空氣壓縮機(jī)，2冷卻器，3分水濾氣器，4儲(chǔ)氣罐，5空氣過(guò)濾器，6溢流減壓閥，7油霧器，8行程閥，9氣控?fù)Q向閥，10氣缸。第第1 1章緒論章緒論1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原

4、理及圖形符號(hào) 2. 氣壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)如下圖所示為氣動(dòng)剪切機(jī)的圖形符號(hào)：1空氣壓縮機(jī)，2冷卻器，3分水濾氣器， 4儲(chǔ)氣罐，5空氣過(guò)濾器，6溢流減壓閥，7油霧器，8行程閥，9氣控?fù)Q向閥，10氣缸。第第1 1章緒論章緒論1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理及圖形符號(hào) 1.2.1液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由動(dòng)力裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)五部分組成。 動(dòng)力元件主要是指各種類型的液壓泵，它是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源；執(zhí)行元件主要是指各種類型的液壓缸和液壓馬達(dá)；控制調(diào)節(jié)元件主要是指各種類型的液壓控制閥，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等；輔助元件主要是指各種類型

5、的油箱、過(guò)濾器、油管、管接頭、壓力計(jì)等；工作介質(zhì)主要是指各種類型的液壓油。 2. 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相似，是由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)組成的，不同于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣。1.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和應(yīng)用第第1 1章緒論章緒論 1.2.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 1. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 目前，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用： （1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。如磨床的砂輪架和工作臺(tái)，銑床、刨床、 組合機(jī)床的工作臺(tái)，六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架。 （2）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。如龍門刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床

6、的 滑枕。 （3）仿形裝置。如車床、銑床、刨床上的仿形加工，精度可達(dá) 0.010.02 mm。 （4）輔助裝置。如機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲杠螺 母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀 具裝卸裝置、工件輸送裝置等。 （5）靜壓支承。如重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo) 軌、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等。第第1 1章緒論章緒論1.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和應(yīng)用 1.2.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 2. 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 目前，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用： （1）機(jī)械制造業(yè)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chǎn)線 上的造型、搗固、合箱等。 （2）電子

7、及電器行業(yè)。如硅片的搬運(yùn)、元器件的插裝與錫焊、家用電器 的組裝等。 （3）石油、化工業(yè)。如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。 （4）輕工食品包裝業(yè)。如酒類、油類、煤氣等的罐裝及各種食品的包裝 等。 （5）機(jī)器人。如裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、爬墻機(jī)器人和 焊接機(jī)器人等。第第1 1章緒論章緒論1.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和應(yīng)用 1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 1. 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： （1）工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向。 （2）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 （3）易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 （4）控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電力傳動(dòng)配合 使用能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制

8、。 （5）體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩。 （6）易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)，且液壓元件的排列布置靈活。 （7）易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。 （8）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)的液體帶走，因 此，可避免機(jī)械本體產(chǎn)生過(guò)度溫升。第第1 1章緒論章緒論1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 2. 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)： （1）由于采用液體傳遞壓力，系統(tǒng)不可避免地存在泄漏，因而傳動(dòng)效率 較低，不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 （2）液壓傳動(dòng)不但對(duì)油溫的變化較為敏感，使負(fù)載的速度不易保持穩(wěn) 定，而且對(duì)液體的清潔程度要求較高。

9、（3）為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，導(dǎo)致成本較高。 （4）當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，不易查找原因且維修困難。 （5）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的噪聲較大。第第1 1章緒論章緒論1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 1.3.2氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 氣壓傳動(dòng)主要具有使用方便，組裝方便，快速性好，安全可靠，儲(chǔ)存方便，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)以及便于清潔等。缺點(diǎn)： 氣壓傳動(dòng)主要具有速度穩(wěn)定性差，需要凈化和潤(rùn)滑，輸出力小以及排放空氣的噪聲大等缺點(diǎn)。 第第1 1章緒論章緒論1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 1.3.3液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì) 1. 液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì) 液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨

10、勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）采用高壓化的液壓元件，其連續(xù)工作壓力可達(dá)40 MPa，瞬間最高 壓力可達(dá)48 MPa。 （2）調(diào)節(jié)和控制方式多樣化。 （3）進(jìn)一步改善液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的調(diào)節(jié)性能，從而提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的 效率。 （4）發(fā)展與機(jī)械傳動(dòng)和電力傳動(dòng)組合的具有節(jié)能儲(chǔ)能的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳 動(dòng)裝置。 （5）進(jìn)一步降低噪聲。 （6）應(yīng)用液壓插裝閥技術(shù)。該技術(shù)具有緊湊結(jié)構(gòu)、減少漏油的優(yōu)點(diǎn)。第第1 1章緒論章緒論1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 1.3.3液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì) 2. 液壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì) 氣壓傳動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在小型化，組合化，精密化，高速化，無(wú)油、無(wú)味、無(wú)菌化，高壽命

11、、高可靠性和智能診斷功能，低功耗節(jié)能，機(jī)電一體化，應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料等幾個(gè)方面。第第1 1章緒論章緒論1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) 實(shí)訓(xùn)1 液壓千斤頂?shù)牟鹧b及其工作原理的分析 實(shí)訓(xùn)要求 （1）分析液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟恚由顚?duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 （2）掌握液壓傳動(dòng)的條件及液壓傳動(dòng)裝置的基本組成。實(shí)訓(xùn)2 參觀氣動(dòng)剪切機(jī)并觀察其工作過(guò)程 實(shí)訓(xùn)要求 （1）了解氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及特點(diǎn)。 （2）理解氣動(dòng)系統(tǒng)各組成部分的功用。第第1 1章緒論章緒論1.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成液壓控制元件2.4液壓輔助元件2.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2.6液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)2.

12、1液壓動(dòng)力裝置2.2液壓執(zhí)行元件2.3 在各種液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓元件都發(fā)揮了重要作用。無(wú)論液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單還是復(fù)雜，都必須依靠液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作。例如，如圖所示的液壓升降梯，必須依靠各種液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，達(dá)到傳遞物料的最終目的。2.1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)。它對(duì)液壓傳動(dòng)裝置起著潤(rùn)滑、冷卻和防銹的作用。其質(zhì)量直接影響液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能。 1. 液壓油的分類 液壓油可分為石油基液壓油和難燃液壓油。 常見(jiàn)的石油基液壓油有普通石油基液壓油、專用石油基液壓油、抗磨石油基液壓油、高黏溫指數(shù)石油基液壓油等

13、。 難燃液壓油主要有合成難燃液壓油和含水難燃液壓油兩種。合成難燃液壓油主要有含添加劑液壓油、水乙二醇液壓油和乳化液。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 2. 液壓油的物理特性 1）可壓縮性 大小一般用體積壓縮系數(shù)（單位壓力變化時(shí)液壓油體積的相對(duì)變化量）或體積彈性模量K（K=1/）表示。 2）黏性 黏性的大小用黏度來(lái)衡量，黏度是選擇液壓油的主要指標(biāo)，是影響液壓油流動(dòng)的重要物理性質(zhì)，最常用的是絕對(duì)黏度，其符號(hào)是，單位為Ns/m2或Pas。在相同溫度下流體的絕對(duì)黏度與密度之比稱為運(yùn)動(dòng)黏度，符號(hào)為，單位是m2/s。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓

14、傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 3. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求、液壓油的選用 1）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求 （1）適宜的黏度。 （2）潤(rùn)滑性能好。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，除液壓元件外，其他一些具有相 對(duì)滑動(dòng)的零件也要用液壓油來(lái)潤(rùn)滑，因此，液壓油應(yīng)具有良好的潤(rùn) 滑性能。 （3）良好的化學(xué)穩(wěn)定性，即對(duì)加熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn) 定性。 （4）良好的黏溫性能。 （5）具有防銹性和防腐性。 （6）比熱容和熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小。 （7）抗泡沫性好，抗乳化性好。 （8）純凈，雜質(zhì)少。 （9）凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.1液壓

15、傳動(dòng)的工作介質(zhì) 3. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求、液壓油的選用 2) 液壓油的選用 正確合理地選用液壓油，是保證液壓傳動(dòng)裝置高效運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。 一般是先確定適用的黏度范圍，再選擇合適的液壓油品種，同時(shí)還要考慮液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作的特殊要求，如在寒冷地區(qū)工作的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)要求液壓油的黏溫指數(shù)高、低溫流動(dòng)性好、凝固點(diǎn)低；伺服系統(tǒng)要求液壓油油質(zhì)純凈、可壓縮性?。桓邏合到y(tǒng)要求液壓油抗磨性好。在選用液壓油時(shí)，黏度是一個(gè)重要的參數(shù)。黏度的高低將對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑、縫隙的泄漏、液壓油流動(dòng)時(shí)的壓力損失以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)熱溫升等產(chǎn)生影響。所以在環(huán)境溫度較高、工作壓力高或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，為減少泄漏，應(yīng)選用黏度較高的液壓

16、油。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.1液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 2.2.1 液壓泵的工作原理和性能參數(shù) 1. 液壓泵的工作原理 液壓泵屬于容積式液壓機(jī)械，它是利用密封油腔容積的大小變化來(lái)工作的。右圖中：1偏心輪； 2柱塞； 3缸體； 4彈簧； 5壓油單向閥； 6吸油單向閥； 7密封油腔第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.2液壓動(dòng)力裝置 2.2.1 液壓泵的工作原理和性能參數(shù) 1. 液壓泵的主要性能參數(shù) 1）壓力 （1）額定壓力 （2）最高允許壓力 （3）工作壓力 （4）吸入壓力 2）轉(zhuǎn)速 （1）額定轉(zhuǎn)速 （2）最高轉(zhuǎn)速 （3）最低轉(zhuǎn)速 3）排量

17、和流量 （1）排量V （2）流量 理論流量 實(shí)際流量 額定流量 4)功率、效率 （1）功率。輸入功率 輸出功率 理論功率 （2）效率。機(jī)械效率 容積效率 總效率 5）噪聲dB 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成np2.2液壓動(dòng)力裝置p0pminnnnmaxnmaxpipnqpqVtqmoptp 2.2.2 齒輪泵 齒輪泵按齒輪嚙合形式的不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種，按齒形曲線的不同分為漸開(kāi)線齒形齒輪泵和非漸開(kāi)線齒形齒輪泵兩種。其中外嚙合齒輪泵的應(yīng)用最為廣泛。 外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu) 1后泵蓋； 2滾針軸承； 3泵體； 4主動(dòng)齒輪； 5前泵蓋； 6傳動(dòng)軸； 7 鍵；

18、 8從動(dòng)齒輪第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.2液壓動(dòng)力裝置 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 2.2.2 齒輪泵 1. 齒輪泵的工作原理 齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，外嚙合齒輪泵連續(xù)不斷地吸油和壓油。齒輪嚙合點(diǎn)處的齒面接觸線將吸油腔和壓油腔分開(kāi)，起到了配油（配流）作用，因此，不需要單獨(dú)設(shè)置配油裝置，這種配油方式稱為直接配油。 2.2液壓動(dòng)力裝置 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 2.2.2 齒輪泵 2. 影響齒輪泵正常工作的因素 齒輪泵因受其自身結(jié)構(gòu)的影響，在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)泄漏、徑向不平衡力和困油現(xiàn)象。 1）泄漏 （1）泵體

19、的內(nèi)圓和齒頂徑向間隙 的泄漏。 （2）齒面嚙合處間隙的泄漏。 （3）齒輪端面間隙的泄漏。 2）徑向不平衡力 3）困油現(xiàn)象 2.2液壓動(dòng)力裝置齒輪泵的徑向壓力分布情況 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 2.2.3 葉片泵 葉片泵輸出流量均勻、脈動(dòng)小、噪聲小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)油液的污染比較敏感。它可分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵兩種。 1. 單作用葉片泵 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行一次吸油、壓油，并且流量可調(diào)節(jié)，故又稱為變量泵。由于其主要零件在工作時(shí)要受徑向不平衡力的作用，因而工作情況較差。 圖中，1配油盤； 2轉(zhuǎn)子；3定子； 4葉片。2.2液壓動(dòng)力裝置 第第2 2章液

20、壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 2.2.3 葉片泵 2. 雙作用葉片泵 雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行兩次吸油、壓油，并且流量不可調(diào)節(jié)，故又稱為定量泵。由于其主要零部件在工作時(shí)受徑向平衡力的作用，因而工作情況較好，應(yīng)用較廣。 從雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)可以看出，兩個(gè)吸油口和兩個(gè)壓油口對(duì)稱分布，徑向壓力平衡，軸承上不受附加載荷作用，所以又稱為卸荷式葉片泵，又因?yàn)槠渑帕坎豢勺?，所以又稱為定量葉片泵。2.2液壓動(dòng)力裝置 2.2.3 柱塞泵 1. 柱塞泵的分類及工作原理 根據(jù)柱塞的布置和運(yùn)動(dòng)方向與傳動(dòng)主軸相對(duì)位置的不同，柱塞泵可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組

21、成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.2液壓動(dòng)力裝置 軸向柱塞泵的工作原理1斜盤； 2柱塞； 3缸體； 4配油盤； 5傳動(dòng)軸；a壓油口； b吸油口 2.2.3 柱塞泵 2. 柱塞泵的特點(diǎn)及使用 1）柱塞泵的特點(diǎn) 柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)包括工作壓力、容積效率及總效率均最高，可傳輸?shù)墓β首畲螅D(zhuǎn)速范圍較寬，使用壽命較長(zhǎng)，良好的雙向變量能力。 柱塞泵的缺點(diǎn)包括對(duì)介質(zhì)潔凈度要求較苛刻，流量脈動(dòng)較大，噪聲大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，維修困難。 2）柱塞泵的使用 由于柱塞泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料及加工精度要求較高，加工量大，價(jià)格昂貴，因而在現(xiàn)代液壓工程技術(shù)中，各種柱塞泵主要在中高壓（輕系列和中系列柱塞泵最高壓力為2035 MPa）、

22、高壓（重系列柱塞泵最高壓力為4056 MPa）和超高壓（特種柱塞泵最高壓力大于56 MPa）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中作為功率傳輸元件使用。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.2液壓動(dòng)力裝置 2.3.1 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。 1. 液壓馬達(dá)的分類及工作原理 1）軸向柱塞式的液壓馬達(dá) 2）葉片式液壓馬達(dá)第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.3液壓執(zhí)行元件1斜盤； 2柱塞； 3缸體； 4配油盤 2.3.1 液壓馬達(dá) 2. 液壓馬達(dá)的選用 高速液壓馬達(dá)大多有較大的噪聲，且低速性能不佳，它與對(duì)應(yīng)的液壓泵具有相同原理和結(jié)構(gòu)。軸

23、向柱塞式液壓馬達(dá)應(yīng)用廣泛，容積效率較高，調(diào)整范圍較大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較低，但耐沖擊振動(dòng)性較差，油液要求過(guò)濾清潔，價(jià)格也較高。葉片式液壓馬達(dá)慣性小，動(dòng)作靈敏，但容積效率不夠高，機(jī)械特性軟，適用于轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)矩不大而要求啟動(dòng)換向頻繁的場(chǎng)合。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.3液壓執(zhí)行元件 2.3.2 液壓缸第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.3液壓執(zhí)行元件 單桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)1前端蓋；2活塞密封圈；3活塞；4活塞桿；5缸體；6拉桿；7活塞桿密封圈；8后端蓋； 9防塵圈；10泄油口；11導(dǎo)向套；12固定密封圈；13節(jié)流閥； 14單向閥 2.3.2 液壓

24、缸 緩沖裝置：當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)元件的質(zhì)量較大，運(yùn)動(dòng)速度較高（v0.2 m/s）時(shí)，由于其慣性力較大，因而具有很大的動(dòng)量。在這種情況下，活塞運(yùn)動(dòng)到缸筒的終端時(shí)，會(huì)與缸蓋發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響運(yùn)動(dòng)精度，甚至?xí)鹗鹿剩栽诖笮?、高速或高精度的液壓設(shè)備中，常設(shè)有緩沖裝置。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.3液壓執(zhí)行元件 1針形節(jié)流閥； 2單向閥 2.4.1 方向控制閥 方向控制閥簡(jiǎn)稱為方向閥，主要用來(lái)通、斷油路或切換油路的方向，以滿足對(duì)執(zhí)行元件的啟、停和運(yùn)動(dòng)方向的要求。方向控制閥按其用途可分為單向閥和換向閥兩大類。 1. 單向閥 1）普通單向閥

25、 簡(jiǎn)稱單向閥，又稱止回閥。只允許液體沿一個(gè)方向通過(guò)，反向被截止。主要性能要求是當(dāng)其有正向液體通過(guò)時(shí)，其開(kāi)啟壓力和壓力損失要?。划?dāng)其反向截止時(shí)，密封性要好。 （1）直通式單向閥第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件 2.4.1 方向控制閥 1. 單向閥 1）普通單向閥 （2）直角式單向閥 在該單向閥中，壓力油從進(jìn)油口P1流入，頂開(kāi)閥芯后，直接經(jīng)閥體的鑄造流道從出油口P2流出。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件 2.4.1 方向控制閥 2）液控單向閥 液控單向閥是指可用來(lái)實(shí)現(xiàn)逆向流動(dòng)的單向閥。液控單向閥包括不帶卸荷閥芯

26、的簡(jiǎn)式液控單向閥和帶卸荷閥芯的卸載式液控單向閥兩種。 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件 （1）簡(jiǎn)式液控單向閥。控制壓力最小要達(dá)到主油路工作壓力的30%50%。 （2）卸載式液控單向閥?？刂茐毫s為主油路工作壓力的5%。1控制活塞；2閥芯；3卸壓閥芯 2.4.1 方向控制閥 2. 換向閥 1）換向閥的工作原理 換向閥按其結(jié)構(gòu)可分為轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件上圖為轉(zhuǎn)閥式換向閥，右圖為滑閥式換向閥 2.4.1 方向控制閥 2. 換向閥 2）換向閥的操縱方式 （1）手動(dòng)換向閥。手動(dòng)

27、換向閥是利用手動(dòng)杠桿等機(jī)構(gòu)來(lái)改變閥芯和閥體的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)換向的裝置。閥芯靠鋼球、彈簧等定位使其保持確定的位置。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件 2.4.1 方向控制閥 2. 換向閥 2）換向閥的操縱方式 （3）電動(dòng)換向閥 （2）機(jī)動(dòng)換向閥第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件1滾輪； 2閥芯； 3閥體； 4彈簧1閥體； 2閥芯； 3、6彈簧； 4、7彈簧座； 5推桿； 8后蓋 2.4.1 方向控制閥 2. 換向閥 2）換向閥的操縱方式 （4）液動(dòng)換向閥 1、3電磁鐵； 2電磁閥閥芯；4單向閥； 5液動(dòng)閥閥芯

28、； 6節(jié)流閥第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件（5）電液動(dòng)換向閥 2.4.2 壓力控制閥 壓力控制閥簡(jiǎn)稱為壓力閥，是用來(lái)調(diào)節(jié)和控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液壓力的裝置。壓力控制閥按其功能和用途可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。它們都是利用作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。 1. 溢流閥 結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩類。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件2.4.2 壓力控制閥1. 溢流閥 直動(dòng)式溢

29、流閥1調(diào)節(jié)桿； 2調(diào)節(jié)螺母； 3調(diào)壓彈簧； 4鎖緊螺母； 5上蓋； 6閥體；7閥芯； 8螺塞 先導(dǎo)式溢流閥1主閥閥芯； 2、3、4阻尼孔； 5先導(dǎo)閥閥座； 6先導(dǎo)閥閥體； 7先導(dǎo)閥閥芯； 8調(diào)壓彈簧； 9主閥彈簧； 10主閥閥體； 11閥套 2.4.2 壓力控制閥 2. 減壓閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，減壓閥是一種利用液體過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出油口壓力低于進(jìn)油口壓力的壓力控制閥。 右圖為先導(dǎo)式定值減壓閥：1為主閥閥芯； 2、5為阻尼孔； 3、6為控制油通道； 4為彈簧； 7為先導(dǎo)閥閥芯； 8為先導(dǎo)閥彈簧腔；9為先導(dǎo)閥回油通道第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制

30、元件 2.4.2 壓力控制閥 3. 順序閥 順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)油路的通、斷，以控制執(zhí)行元件順序動(dòng)作的壓力控制閥。 1）內(nèi)控式順序閥 內(nèi)控式順序閥簡(jiǎn)稱為順序閥。 右圖為內(nèi)控式順序閥 2）外控式順序閥 外控式順序閥又稱為液控式 順序閥第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件1調(diào)節(jié)螺母； 2調(diào)壓彈簧； 3端蓋； 4閥體； 5閥芯； 6控制活塞； 7底蓋； 8油路通道 2.4.2 流量控制閥 流量控制閥簡(jiǎn)稱為流量閥，主要用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量，以滿足對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。流量控制閥均以節(jié)流單元為基礎(chǔ)，利用改變閥口通流截面的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)

31、改變液阻，以達(dá)到調(diào)節(jié)通過(guò)閥口流量的目的。 1. 節(jié)流閥 如圖所示為一種典型的節(jié)流閥。壓力油從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)節(jié)流口后從出油口P2流出。節(jié)流閥閥芯1在彈簧4的推力作用下，始終緊靠在推桿2上。調(diào)節(jié)頂蓋上的手柄3，借助推桿2可推動(dòng)閥芯1做軸向移動(dòng)。通過(guò)閥芯1的軸向移動(dòng)，改變了節(jié)流口的開(kāi)口大小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流量的調(diào)節(jié)。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件1閥芯； 2推桿； 3手柄； 4彈簧 2.4.2 流量控制閥 2. 調(diào)速閥 調(diào)速閥與節(jié)流閥的不同之處在于調(diào)速閥帶有壓力補(bǔ)償裝置。它由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成。 如圖所示為調(diào)速閥。由溢流閥調(diào)定的液壓泵出油口壓力為p

32、1，壓力油進(jìn)入調(diào)速閥后，先流過(guò)定差減壓閥閥口，壓力降為pm，分別經(jīng)孔道f和e后進(jìn)入c腔和d腔，作用在定差減壓閥閥芯的下端面。油液經(jīng)節(jié)流閥閥口后，壓力又由pm降為p2，進(jìn)入執(zhí)行元件（液壓缸），與外部負(fù)載相平衡。同時(shí)壓力為p2的油液經(jīng)孔道a流入b腔，作用在定差減壓閥閥芯的上端面。第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.4液壓控制元件1定差減壓閥； 2節(jié)流閥 2.5.1 儲(chǔ)能器 1. 重力式儲(chǔ)能器 2. 彈簧式儲(chǔ)能器 3. 氣液式儲(chǔ)能器 1）氣液直接作用氣液式 2）活塞氣液式 3）氣囊氣液式 第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.5液壓輔助元件重力式蓄能

33、器 彈簧式蓄能器1殼體； 2彈簧； 3活塞； 4進(jìn)油腔 氣液式蓄能器1液壓油； 2氣體； 3活塞 2.5.2 密封裝置 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的密封裝置有多種形式，如活塞環(huán)密封、機(jī)械密封、金屬密封墊圈、橡膠墊片、橡膠密封圈等。其中，橡膠密封圈造價(jià)低廉，易于更換，且密封效果較好，應(yīng)用廣泛。 1. O型密封圈 2. Y型密封圈 3. V型密封圈第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.5液壓輔助元件 啟動(dòng)摩擦阻力較小，適應(yīng)性好；動(dòng)密封時(shí)啟動(dòng)摩擦阻力較大，使用壽命短 摩擦力較小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、高壓的動(dòng)密封。 接觸面長(zhǎng)、密封性能好、耐高壓、壽命長(zhǎng)，但其摩擦力較大。 實(shí)訓(xùn)1 液壓泵的

34、拆裝 1. 齒輪泵 2. 葉片泵 3. 柱塞泵第第2 2章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成2.6實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)2 液壓閥的拆裝 1. 溢流閥 2. 減壓閥 3. 節(jié)流閥 4. 調(diào)速閥實(shí)訓(xùn)目的： （1）進(jìn)一步理解常用液壓泵和液壓閥的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理。（2）掌握正確拆卸、裝配及安裝連接液壓泵和液壓閥的方法。（3）培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，注意工具的正確選擇和使用。（4）在實(shí)際動(dòng)手過(guò)程中，培養(yǎng)解決問(wèn)題的能力。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路 方向控制回路3.1 壓力控制回路3.2 速度控制回路3.3 多元件控制回路3.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3.5 3.1方向控制回路第第3 3章液壓基本回路

35、章液壓基本回路 3.1.1 換向回路 換向回路的作用是使液壓缸和與之相連的主機(jī)運(yùn)動(dòng)部件在其行程終端迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地變換運(yùn)動(dòng)方向。 1. 簡(jiǎn)單換向回路 右圖簡(jiǎn)單換向回路采用手動(dòng)換向閥，換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無(wú)須自動(dòng)化的場(chǎng)合。對(duì)速度和慣性較大的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，采用機(jī)動(dòng)換向閥較為合理，有較高的換向位置精度。電磁換向閥易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但只適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。對(duì)于流量超過(guò)63 L/min，對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，宜采用液動(dòng)換向閥或電液動(dòng)換向閥。 2. 有特殊要求的換向回路 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.1方向控制回路 3.1.1 鎖緊回路

36、 鎖緊回路的作用是切斷液壓缸的進(jìn)油路和出油路，使其不因外力的作用而發(fā)生位移或竄動(dòng)，能準(zhǔn)確地停留在原定的位置上。 1. 換向閥中位機(jī)能鎖緊回路 由于負(fù)載較大時(shí)液壓缸內(nèi)壓力較高會(huì)引起內(nèi)泄漏，導(dǎo)致位置不能完全鎖定，因而這種鎖緊回路的應(yīng)用范圍受到限制，一般只用于鎖緊要求不太高或只需短暫鎖緊的場(chǎng)合。 2. 液控單向閥鎖緊回路 由于液控單向閥具有良好的反向密封性能，能在液壓缸不工作時(shí)使活塞在兩個(gè)方向的任意位置上迅速、平穩(wěn)、可靠且長(zhǎng)時(shí)間地鎖緊。 采用液控單向閥鎖緊回路，必須注意換向閥中位機(jī)能的選擇。1、2液控單向閥； 3溢流閥； 4三位四通換向閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3

37、.2.1 調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功用是使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)限定值。調(diào)壓回路可分為有級(jí)調(diào)壓回路和無(wú)級(jí)調(diào)壓回路。 1. 有級(jí)調(diào)壓回路 1）單級(jí)調(diào)壓回路 2）多級(jí)調(diào)壓回路1溢流閥； 2先導(dǎo)式溢流閥1先導(dǎo)式溢流閥； 2二位二通換向閥； 3溢流閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3.2.1 調(diào)壓回路 2. 無(wú)級(jí)調(diào)壓回路 圖中可通過(guò)改變先導(dǎo)式比例電磁溢流閥的輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓。這種調(diào)壓回路容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和計(jì)算機(jī)控制，而且具有壓力切換平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3.2.2 減壓回路 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中某

38、一部分油路具有低于系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定壓力，這一部分油路稱為減壓回路。減壓回路一般由減壓閥實(shí)現(xiàn)。 如右圖所示為二級(jí)減壓回路。在先導(dǎo)式減壓閥1的控制油口接二位二通換向閥2和溢流閥3。當(dāng)二位二通換向閥2關(guān)閉時(shí)，壓力由先導(dǎo)式減壓閥1調(diào)定；當(dāng)二位二通換向閥2開(kāi)啟時(shí)，壓力由溢流閥3調(diào)定，且溢流閥3的調(diào)定壓力低于先導(dǎo)式減壓閥1的調(diào)定壓力。1先導(dǎo)式減壓閥； 2二位二通換向閥； 3溢流閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3.2.3 卸荷回路 卸荷回路的功能是在液壓泵不停轉(zhuǎn)的情況下，使其在很低壓或很小的流量下工作，以減少功率損耗和系統(tǒng)發(fā)熱。 1. 利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路 在低壓小流量系

39、統(tǒng)中，常利用H、K或M形中位機(jī)能卸荷。如右圖所為利用換向閥M形中位機(jī)能的卸荷回路。當(dāng)執(zhí)行元件停止工作時(shí)，三位四通換向閥1處于中位，使液壓泵與油箱連通，從而實(shí)現(xiàn)卸荷。 1三位四通換向閥； 2溢流閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3.2.3 卸荷回路 2. 利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路 如右圖所示為利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路。圖中先導(dǎo)式溢流閥1的控制油口處接一個(gè)二位二通換向閥2。當(dāng)二位二通換向閥2通電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥1的控制油口與油箱相通，即先導(dǎo)式溢流閥1的主閥上腔直通油箱，定量泵輸出的液壓油將以很低的壓力開(kāi)啟先導(dǎo)式溢流閥1的溢流口而流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)卸荷，此時(shí)先導(dǎo)式溢流

40、閥1處于全開(kāi)狀態(tài)。 1先導(dǎo)式溢流閥； 2二位二通換向閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3.2.3 平衡回路 平衡回路就是利用液壓元件的阻力損失在液壓缸的下腔內(nèi)施加一個(gè)壓力，以平衡運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的重力。 1. 采用單向順序閥的平衡回路 如右圖所示為采用單向順序閥的平衡回路。調(diào)節(jié)圖中單向順序閥1（又稱為平衡閥）的開(kāi)啟壓力，使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓。當(dāng)活塞下行時(shí)，由于回路上存在一定的背壓，因而可支承負(fù)載，使活塞平穩(wěn)下落。當(dāng)三位四通換向閥2處于中位時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)。 1單向順序閥； 2三位四通換向閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.2壓力控制回路 3.2.3

41、平衡回路 2. 采用液控單向閥的平衡回路 如右圖所示為采用液控單向閥的平衡回路。圖中回油路上的可調(diào)單向節(jié)流閥2可用來(lái)保證活塞向下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。假如回油路上沒(méi)有可調(diào)單向節(jié)流閥2，當(dāng)活塞下行時(shí)，液控單向閥1將被控制油路打開(kāi)，由于活塞的回油腔中無(wú)背壓，因而活塞會(huì)加速下降，使液壓缸上腔供油不足，從而導(dǎo)致液控單向閥1因控制油路失壓而關(guān)閉。 1液控單向閥； 2可調(diào)單向節(jié)流閥； 3三位四通換向閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 調(diào)速回路 調(diào)速回路的功能是調(diào)定執(zhí)行元件的工作速度。 1. 節(jié)流調(diào)速回路1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 2）回油節(jié)流調(diào)速回路 3）旁路節(jié)流調(diào)速回路 第第3

42、3章液壓基本回路章液壓基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 調(diào)速回路 2. 容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路通過(guò)改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。適用于高速、大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 1）變量泵和定量執(zhí)行 元件的容積調(diào)速回路： 右圖為變量泵和定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路：1變量泵； 2安全閥； 3單向閥； 4二位四通換向閥； 5液壓缸； 6低壓輔助油泵； 7低壓溢流閥； 8定量馬達(dá) 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 調(diào)速回路 2. 容積調(diào)速回路 2）定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路： 該調(diào)速回路通過(guò)改變變量馬達(dá)的排量來(lái)改變其輸出轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其

43、速度的調(diào)節(jié)。 右圖中1定量泵； 2安全閥； 3三位四通換向閥； 4變量馬達(dá)； 5低壓溢流閥； 6補(bǔ)油泵 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.3速度控制回路 3.3.1 調(diào)速回路 2. 容積調(diào)速回路 3）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路： 變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的組合，其調(diào)速特性具有上述兩種調(diào)速回路的特點(diǎn)。 右圖中，1、3、7、9單向閥；2雙向變量泵； 4補(bǔ)油泵；5溢流閥； 6壓力閥； 8雙向變量馬達(dá) 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路 3.3.1 調(diào)速回路 3. 聯(lián)合調(diào)速回路 聯(lián)合調(diào)速回路又稱為容積節(jié)流調(diào)速回路，該調(diào)速回路采用壓力反饋式變量泵供油，通過(guò)流量控制

44、元件改變流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。 如右圖所示為限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。 3.3速度控制回路1變量泵； 2調(diào)速閥； 3二位二通換向閥； 4液壓缸； 5背壓閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.3速度控制回路 3.3.2 快速運(yùn)動(dòng)回路 為了提高生產(chǎn)效率，機(jī)床執(zhí)行元件常常要求實(shí)現(xiàn)空行程（或空載）的快速運(yùn)動(dòng)。這時(shí)要求液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的流量大且壓力低。 1. 采用差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 右圖中，1液壓泵； 2安全閥； 3三位五通換向閥； 4液壓缸； 5行程閥； 6卸荷閥； 7調(diào)速閥 2. 采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路 這種回路的關(guān)鍵在于能量?jī)?chǔ)存和釋放的控制方式，常用于液壓

45、缸間歇式工作中。 3. 采用雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 具有功率利用合理、效率高，且速度換接較平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，因此，它在速度相差較大的機(jī)床中應(yīng)用很廣泛。 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路 3.3.3 速度換接回路 速度換接回路的功用就是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中，從一種運(yùn)動(dòng)速度換接到另一種運(yùn)動(dòng)速度。這種轉(zhuǎn)換不僅包括快速轉(zhuǎn)慢速的換接，還包括兩個(gè)慢速之間的換接。 1. 速度換接方式 （1）人工控制速度換接：是指每個(gè)動(dòng)作均由人工直接進(jìn)行控制的速度換接，如手動(dòng)換向閥采用手動(dòng)控制的速度換接，電磁換向閥采用按鈕或腳踏開(kāi)關(guān)控制的速度換接等。 （2）壓力信號(hào)控制速度換接：是指隨著執(zhí)行元件負(fù)載的變化，液壓傳動(dòng)

46、系統(tǒng)中各部分的壓力將發(fā)生變化，可使壓力繼電器、電接點(diǎn)壓力表動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)，控制電磁換向閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換。 （3）位置信號(hào)控制速度換接：常采用行程開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，通過(guò)電液轉(zhuǎn)換元件（電磁閥、比例閥等）對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。3.3速度控制回路 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.3速度控制回路 3.3.3 速度換接回路 2. 常用的速度換接回路1）快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度換接回路 2）兩種工作進(jìn)給的速度換接回路 1液壓泵； 2二位四通換向閥； 3液壓缸； 4行程閥； 5單向閥； 6節(jié)流閥； 7安全閥1、3調(diào)速閥； 2單向閥； 4二位二通換向閥； 5三位四通換向閥 第第3

47、 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.4多元件控制回路 3.4.1 順序動(dòng)作回路 順序動(dòng)作回路的功能是使多個(gè)液壓缸按照預(yù)定順序依次動(dòng)作，按其控制方式可分為壓力控制順序動(dòng)作回路、行程控制順序動(dòng)作回路和時(shí)間控制順序動(dòng)作回路。 1. 壓力控制順序動(dòng)作回路 壓力控制順序動(dòng)作回路就是利用油路本身的壓力變化來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序的回路，它主要包括利用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路和利用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。 如右圖所示為利用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。1液壓泵； 2、9三位四通換向閥； 3、5、6、8壓力繼電器； 4、7液壓缸； 10溢流閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.4多元件控制回路

48、 3.4.1 順序動(dòng)作回路 2. 行程控制順序動(dòng)作回路 行程控制順序動(dòng)作回路是利用執(zhí)行元件到達(dá)一定位置時(shí)，發(fā)出訊號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序的。它可以利用行程開(kāi)關(guān)、行程閥或順序缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3. 時(shí)間控制順序動(dòng)作回路 時(shí)間控制順序動(dòng)作回路是利用延時(shí)元件（如延時(shí)閥、時(shí)間繼電器等）使多個(gè)液壓缸按時(shí)間完成順序動(dòng)作的回路。這種順序動(dòng)作回路由于通過(guò)節(jié)流閥的流量受負(fù)載和溫度的影響，所以延時(shí)不易準(zhǔn)確，一般要與行程控制方式配合使用。 行程控制順序動(dòng)作回路1液壓泵； 2、5三位四通換向閥； 3、4液壓缸； 6溢流閥 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.4多元件控制回路 3.4.2 同步回路 在多缸工作的液壓

49、傳動(dòng)系統(tǒng)中，常常會(huì)遇到要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作的情況，并要求它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形上的差異，維持相同的速度或相同的位移，即做同步運(yùn)動(dòng)。 1. 液壓缸機(jī)械連接同步回路 液壓缸機(jī)械連接同步回路是用剛性梁、齒輪、齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性連接以實(shí)現(xiàn)位移的同步。這種同步回路采用剛性連接結(jié)構(gòu)，具有簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、能基本上保證位置同步要求的優(yōu)點(diǎn)，但由于機(jī)械零件在制造、安裝上的誤差，因而同步精度不高。同時(shí)，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過(guò)大，否則會(huì)造成卡死現(xiàn)象。 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.4多元件控制回路 3.4.2 同步回路 2. 串

50、聯(lián)液壓缸同步回路 如右圖所示為串聯(lián)液壓缸同步回路。 3. 流量控制式同步回路 （1）采用調(diào)速閥控制的同步回路是指采用調(diào)速閥調(diào)節(jié)液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步精度較低（一般為5%7%）。 （2）采用電液比例調(diào)速閥或電液伺服閥控制的同步回路規(guī)格尺寸大、價(jià)格貴，用于兩個(gè)液壓缸相距較遠(yuǎn)而同步精度要求很高的場(chǎng)合。 （3）采用同步液壓缸和同步液壓馬達(dá)的容積式同步回路是將兩相等容積的油液分配給尺寸相同的兩個(gè)執(zhí)行元件，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的同步。其具有同步精度高、系統(tǒng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。1液壓泵； 2、3三位四通換向閥； 4液控單向閥； 5、6液壓缸 第第3 3章液壓基本回路章液壓基本回路3.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 實(shí)訓(xùn)內(nèi)

51、容： 實(shí)訓(xùn)1 調(diào)壓回路 實(shí)訓(xùn)2 快速運(yùn)動(dòng)回路記錄不同情況下系統(tǒng)的壓力pA 觀察不同位置時(shí)液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度1液壓泵； 2壓力計(jì)； 3三位四通換向閥； 4液壓缸； 5溢流閥1蓄能器； 2二位三通換向閥 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.1 液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.3 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 4.1.1 概述 Q28型汽車起重機(jī)外形簡(jiǎn)圖1載重汽車； 2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 3支腿； 4吊臂變幅缸； 5吊臂伸縮缸； 6起升機(jī)構(gòu)； 7基本臂YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖 第第4 4章典型

52、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 4.1.2 工作原理 1. 快進(jìn) 進(jìn)油路：泵1單向閥2換向閥6(左位)行程閥11(下位)液壓缸左腔； 回油路：液壓缸的右腔換向閥6(左位)單向閥5行程閥11(下位)液壓缸左腔，形成差動(dòng)連接。 2. 第一次工作進(jìn)給 進(jìn)油路：泵1單向閥2換向閥6(左位)調(diào)速閥7換向閥12(右位)液壓缸左腔； 回油路：液壓缸右腔換向閥6(左位)順序閥4背壓閥3油箱。 3. 第二次工作進(jìn)給 二位二通換向閥將通路切斷，進(jìn)油必須經(jīng)調(diào)速閥7、8才能進(jìn)入液壓缸，此時(shí)由于調(diào)速閥8的開(kāi)口量小于閥7，所以進(jìn)給速度再次降低，其他油路情況同一工進(jìn)。 第第4 4章典型液壓

53、傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 4.1.2 工作原理 4. 止擋塊停留 當(dāng)滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢之后，碰上止擋塊的滑臺(tái)不再前進(jìn)，停留在止擋塊處，同時(shí)系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器9的調(diào)整值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)使滑臺(tái)返回，滑臺(tái)的停留時(shí)間可由時(shí)間繼電器在一定范圍內(nèi)調(diào)整。 5. 快退 進(jìn)油路：泵1單向閥2換向閥6(右位)液壓缸右腔； 回油路：液壓缸左腔單向閥10換向閥6(右位)油箱。 6. 原位停止 液壓缸失去液壓動(dòng)力源，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥6直接回油箱，泵卸荷。 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.2液壓機(jī)液

54、壓傳動(dòng)系統(tǒng) 4.2.1 概述 液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械，它是最早應(yīng)用液壓傳動(dòng)的機(jī)械之一。液壓機(jī)液壓系統(tǒng)是用于機(jī)器的主傳動(dòng)，以壓力控制為主，系統(tǒng)壓力高、流量大、功率大，應(yīng)該特別注意如何提高系統(tǒng)效率和防止液壓沖擊。 液壓機(jī)主缸的工作循環(huán)要求有“快進(jìn)減速接近工件及加壓保壓延時(shí)泄壓快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動(dòng)作；當(dāng)有輔助缸時(shí)，如需頂料，頂料缸的動(dòng)作循環(huán)一般是“活塞上升停止向下退回”；薄板拉伸則要求有“液壓墊上升停止壓力回程”等動(dòng)作；有時(shí)還需要壓邊缸將料壓緊。 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.2液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.2.2 工

55、作原理 如圖所示為雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)采用恒功率變量柱塞泵供油。1濾油器；2變量泵；3、42遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 ；4電磁溢流閥；5、6、7、13、14、19、29、30、31、32、33、40管路；8、12、21、22、23、24、25單向閥； 9節(jié)流閥；10電磁換向閥； 11電液動(dòng)換向閥； 15、27壓力表開(kāi)關(guān)；16、26壓力表；17壓力繼電器；18、44二位三通電液換向閥； 20高位油箱；28安全閥； 34壓邊缸；35拉伸缸；36拉伸滑塊；7壓邊滑塊；38頂出塊；39頂出缸；41先導(dǎo)溢流閥；43手動(dòng)換向閥 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.2液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.2.

56、2 工作原理 1.啟動(dòng) 按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動(dòng)。 2.拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行 進(jìn)油路：濾油器1變量泵2管路5單向閥8三位四通電液換向閥11的P口到A口單向閥12管路14管路31缸35上腔； 回油路：缸35下腔管路13電液換向閥11的B口到T口換向閥10 油箱。 3.減速、加壓 拉伸和壓邊滑塊與板料接觸之前，首先發(fā)出一個(gè)電信號(hào)，使閥10的電磁鐵6YA失電，左位工作，主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。 4.拉伸、壓緊 回油路為：缸35下腔管路13電液換向閥11的B口到T口節(jié)流閥9 油箱。 5.保壓 保壓時(shí)間由

57、壓力繼電器17控制的時(shí)間繼電器調(diào)整。 6.快速回程 進(jìn)油路：濾油器1泵2管路5單向閥8閥11右位的P口到B口管路13主缸35下腔； 回油路：主缸35上腔閥23高位油箱20。 7.原位停止 主缸35下腔封閉，主缸停止不動(dòng)。 8.頂出缸上升 頂出壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥42設(shè)定。 9.頂出缸下降 閥43左位工作，頂出缸在自重作用下下降，回油經(jīng)閥43、44回油箱。 該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉伸滑塊自動(dòng)充油的快速運(yùn)動(dòng)回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1 液壓機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) （1）了解工業(yè)生產(chǎn)中典型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 （2）

58、理解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。 右圖為JS-1型液壓機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第第4 4章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)4.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)2 液壓機(jī)械手液壓傳動(dòng)系統(tǒng) （1）了解該系統(tǒng)的基本組成。 （2）了解該系統(tǒng)的工作原理。Q2-8型汽車起重機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 第第5 5章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件5.1氣動(dòng)執(zhí)行元件5.2氣動(dòng)控制元件5.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5.4 第第5 5章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成5.1氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件 氣壓傳動(dòng)是利用壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力的工作介質(zhì)，利用氣動(dòng)元件構(gòu)成控制回路，使氣動(dòng)元件按照預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作順序或條件

59、運(yùn)動(dòng)的一種自動(dòng)化技術(shù)。 如圖所示為大型運(yùn)輸帶張力控制氣動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 第第5 5章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成5.1氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件 5.1.1 氣源裝置 氣源裝置主要是指空氣壓縮機(jī)內(nèi)的裝置，是為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣的動(dòng)力源。如圖所示為氣源裝置的組成及布置示意圖。1自動(dòng)排水器； 2、12儲(chǔ)氣罐； 3單向閥； 4、13安全閥； 5空氣壓縮機(jī)； 6電動(dòng)機(jī)； 7壓力開(kāi)關(guān)； 8壓力計(jì)； 9截止閥； 10冷卻器； 11油水分離器 第第5 5章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成5.1氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件 5.1.1 氣源裝置 1. 空氣壓縮機(jī) 按其工作原理可

60、分為容積型空氣壓縮機(jī)和速度型空氣壓縮機(jī)。容積型空氣壓縮機(jī)的工作原理是使單位體積內(nèi)空氣分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。速度型空氣壓縮機(jī)的工作原理是將氣體分子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。 活塞式容積型空氣壓縮機(jī)的工作原理1排氣閥； 2氣缸； 3活塞； 4活塞桿； 5滑塊； 6連桿； 7曲柄； 8吸氣閥； 9彈簧 第第5 5章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成5.1氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件 5.1.1 氣源裝置 2. 冷卻器 作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣的溫度由140170 降至4050 ，這樣就可使壓縮空氣中的油霧和水蒸氣迅速達(dá)到飽和并凝結(jié)成油滴和水滴，以便經(jīng)油水分離