自動(dòng)控制原理—試卷B(胡俊峰)

1、江 西 理 工 大 學(xué) 考 試 試 卷試卷編號(hào)：1415010531B2014_2015_ 學(xué)年第_1_學(xué)期課程名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試時(shí)間:_ 年_月_日考試性質(zhì)（正考、補(bǔ)考或其它）： 考試方式(開(kāi)卷、閉卷)：閉卷試卷類別(A、B、C): B 共 3大題溫 馨 提 示請(qǐng)考生自覺(jué)遵守考試紀(jì)律，爭(zhēng)做文明誠(chéng)信的大學(xué)生。如有違犯考試紀(jì)律，將嚴(yán)格按照江西理工大學(xué)學(xué)生違紀(jì)處分暫行規(guī)定處理。班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 題號(hào)一二三總 分得分一、簡(jiǎn)答題（16分）1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求和它們的內(nèi)涵？ 2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的概念和系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件？3 什么是時(shí)間響應(yīng)？時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)響應(yīng)反映哪方面的性能？而穩(wěn)態(tài)響

2、應(yīng)反映哪方面的性能？4 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？二、選擇題（每題 2 分，共40分）12345678910111213141516171819201. 關(guān)于反饋的說(shuō)法正確的是（ ）A. 反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián) B. 正反饋就是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相加C. 反饋都是人為加入的 D. 反饋是輸出以不同的方式對(duì)系統(tǒng)作用2. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D. 3. 線性定常系統(tǒng)的微分方程為，則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為（ ）A. B. C. D. 以上都是4. 某傳遞函數(shù)，則它是由（ ）組成的。A. 比例+積分環(huán)節(jié) B. 比例+微分環(huán)節(jié)C. 比例+慣性環(huán)

3、節(jié) D. 比例+積分+微分環(huán)節(jié)5. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ）。A. B. C. D. 6. 若二階欠阻尼系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率為，則其有阻尼固有頻率（ ）。A. B. C. D. 與無(wú)關(guān)7. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說(shuō)法正確的是（ ）。A. 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù) B. 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾C. 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān) D. 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為08. 線性系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)（ ）。A. 只與輸入信號(hào)有關(guān) B. 只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)C. 反映系統(tǒng)本身的固有特性及輸入作用下的行為 D. 會(huì)隨干擾信號(hào)所引起的輸出而變化9. 已知

4、典型二階系統(tǒng)的阻尼比為，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)呈現(xiàn)為（ ）。A. 等幅的振蕩 B. 發(fā)散的振蕩 C. 收斂的振蕩 D. 恒值10. 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（ ）。A. 不變，增大 B. 不變，減小C. 不變，減小 D. 不變，增大11. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）的單位反饋系統(tǒng)，在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為最小。A. B. C. D. 12. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性為（ ）。A. B. C. D. 13. 以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ）。A. B. C. D. 14. 二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其諧振頻率為（ ）。A. 4 B. C. D. 不存在15.

5、 一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ ）。A. 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的右半平面內(nèi)B. 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的上半平面內(nèi)C. 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的左半平面內(nèi)D. 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的下半平面內(nèi)16. 已知系統(tǒng)的相位裕度為450，則（ ）。A. 系統(tǒng)穩(wěn)定 B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定 C. 當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定 D. 當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定17. 對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)（ ）。A. 系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng) B. 系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短 C. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 D. 穩(wěn)態(tài)誤差越大18. 以下校正方案不屬于串聯(lián)校正的是（ ）。A. 增益調(diào)整 B. 相位超前校正 C. 相位滯

6、后校正 D. 順饋校正19. 關(guān)于相位超前校正作用和特點(diǎn)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。A. 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 B. 加大了帶寬 C. 降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 D. 加快系統(tǒng)響應(yīng)速度20. 一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益越大，則（ ）。A. 相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小 B. 相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C. 相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大 D. 相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小三、綜合題（44分）1. 已知系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程如下，試寫(xiě)出它們的傳遞函數(shù)。（5分）（1） （2） 2. 系統(tǒng)特征方程為，應(yīng)用Routh穩(wěn)定性判據(jù)，確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)值的范圍。（5分）3. 設(shè)溫度計(jì)能在1min內(nèi)指示出響應(yīng)值的98%，并且假設(shè)溫度計(jì)為一階系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為，求時(shí)間常數(shù)。如果將此溫度計(jì)放在澡盆內(nèi)，澡盆的溫度以10的速度線性變化，溫度計(jì)的誤差是多大？（7分）4已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs=100s+1（s+5）試求輸入為rt=2+2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（7分）5. 已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其中，。若該系統(tǒng)的輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為，相位比輸入滯后900。（1）確定參數(shù)、；（2）求系統(tǒng)的阻尼比，無(wú)阻尼固有頻率和有阻尼固有頻率；（3）若輸入