自動控制原理復習總結

1、自動控制原理復習與總結第一章緒論基本概念與課程概況主要知識點： 1 自動控制和自動控制系統(tǒng)所謂自動控制， 就是在沒有人直接參與的情況下， 利用外加的設備或裝置 （控制裝置），使機器、設備或生產(chǎn)過程（控制對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動地按照預定的規(guī)律運行。能夠對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)即是自動控制系統(tǒng)。2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)的兩類基本結構。二者的區(qū)別在于有無輸出信號反饋至系統(tǒng)輸入端與輸入信號作用。3 自動控制系統(tǒng)結構框圖及標注P5 圖 1-3 熟悉系統(tǒng)組成單元的功能，相互連接關系，輸入輸出中間變量4 自動控制系統(tǒng)的分類（標準與常見類型）5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求

2、（穩(wěn)定性快速性準確性）考試題型：簡答填空（適用于全部知識點）參考 P12 習題 1-1 1-4第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型數(shù)學模型與模型變換主要知識點： 1 自動控制系統(tǒng)的常用數(shù)學模型（連續(xù)線性定常時不變單變量系統(tǒng)）2 控制系統(tǒng)用常用數(shù)學模型描述及相互轉換拉氏反變換jw=s微分方程傳遞函數(shù)頻率特性（組）拉氏變換s=jw動態(tài)結構時間響應頻率特性圖曲線曲線系統(tǒng)性能分析3 基本環(huán)節(jié)的數(shù)學模型比例、積分、微分、一階微分、慣性、二階振蕩& 二階慣性名稱、微分方程、實例、傳遞函數(shù)、階躍響應曲線、頻率特性、對數(shù)頻率特性曲線4 動態(tài)結構圖的化簡原則與方法P38-41 相關內(nèi)容P42 例 2-6、P43

3、 例 2-75 信號流圖和梅遜增益公式考試題型：簡答填空（適用于全部知識點）計算：動態(tài)結構圖的化簡P42 例 2-6 、P43 例 2-7、 P50 習題 2-8第三章線性系統(tǒng)的時域分析法討論在給定信號作用下，線性控制系統(tǒng)的輸出信號的變化規(guī)律主要知識點： 1 典型輸入函數(shù)（最能檢驗控制系統(tǒng)性能的幾種時間函數(shù)）名稱、時間波形、拉氏式：階躍函數(shù) 、斜坡函數(shù) 、拋物線函數(shù) 、沖激函數(shù)（脈沖函數(shù)）、正弦函數(shù)2 時域性能指標P55 圖 3-5 會標注，懂含義。3 典型系統(tǒng)的時域性能分析典型一階系統(tǒng)（ P56）、典型二階系統(tǒng)的定義（ P57）（動態(tài)結構圖、開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)、指標參數(shù)計算）典型一階系統(tǒng) （

4、P56圖 3-7 式 3-8a 3-8b）、典型二階系統(tǒng)(P59 圖 3-10，P60式 3-21、3-22、 3-23、 3-25a、 3-25b)的時域性能指標計算及階躍響應特征典型例題： P63 例 3-1、3-2、 3-3高階系統(tǒng)近似為低階系統(tǒng)的原則和方法P70 Paragraph24 控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)傳遞函數(shù)閉環(huán)特征多項式勞斯表穩(wěn)定性判別題型：判斷系統(tǒng)穩(wěn)定與否 （ P75 例 3-6）；確定穩(wěn)定條件下系統(tǒng)某參數(shù)的取值范圍（P75例 3-7； P77 例 3-10）5 穩(wěn)態(tài)誤差分析：確定系統(tǒng)的型別；給定連作用下穩(wěn)態(tài)誤差計算。考試題型：簡答填空（適用于全部知識點）計算

5、：典型二階系統(tǒng)的時域性能指標計算（給公式系統(tǒng)穩(wěn)定性判別（勞斯判據(jù)）穩(wěn)態(tài)誤差計算3-21、 3-22、 3-23、 3-25a、 3-25b)）第五章頻域分析法討論線性系統(tǒng)對不同頻率正弦信號的幅值放大和相位偏移作用的變化規(guī)律主要知識點： 1 頻率特性的概念，為什么研究系統(tǒng)的頻率特性？2 基本環(huán)節(jié)的頻率特性（并入第二章相關條目）3 控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線與開環(huán)傳遞函數(shù)對照（ esp，最小相位系統(tǒng)）（P157例 5-3）4由伯德圖描繪的 奈氏穩(wěn)定性判據(jù)應用5穩(wěn)定裕量的拾取 （讀圖（ P181 圖 5-52、 5-53） & 計算）6開環(huán)對數(shù)頻率特性與時域指標的關系考試題型：簡答填空（

6、適用于全部知識點）計算： 根據(jù)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近線寫出相應的開環(huán)傳遞函數(shù)（ P201 習題5-8）求幅值裕度和相角裕度 （ P201 習題 5-7）伯德圖繪制并由伯德圖判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性（P176 例 5-14）利用伯德圖求閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（P184 例 5-19 ）第六章自動控制系統(tǒng)的校正主要知識點： 1 系統(tǒng)校正的概念。進行系統(tǒng)校正的意義何在？2 常見的校正方式（ P205 圖 6-1）3 校正裝置的分類及其特性（標準模型、實現(xiàn)方案、對系統(tǒng)性能的影響）正相位滯后校正相位超前-滯后校正：PD 控制器 PI 控制器（ P215 表 6-1）（相位超前校PID 控制器）4 頻域法實現(xiàn)串聯(lián)校正裝置的設計5 按典型系統(tǒng)的期