《機械制造裝備設(shè)計》復(fù)習(xí)題(2015年8月)(共22頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上選擇題（每題1分）1. 現(xiàn)代化機械制造裝備向高效、高速、高（c） 方向發(fā)展。A.剛度 B.強度 C.精度 D.能耗2. 現(xiàn)代化機械制造裝備多功能復(fù)合化（D）自動化的產(chǎn)品稱為發(fā)展的主流 A.剛性 B.多品種 C.性能 D.柔性3. 系列型譜內(nèi)一組功能、工作原理和結(jié)構(gòu)相同，而尺寸和性能參數(shù)不同的產(chǎn)品稱為(A)產(chǎn)品A.縱系列 B.橫系列 C.跨系列 D.基型7.下列哪一項不屬于機械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能要求。 D A. 技術(shù)經(jīng)濟方面的要求 B. 加工穩(wěn)定性方面的要求C. 耐用度方面的要求 D. 自動化方面的要求二、填空（每空1分）1.數(shù)字化制造支撐技術(shù)包括虛擬現(xiàn)實、計算機

2、網(wǎng)絡(luò)、快速原型等。3.現(xiàn)代生產(chǎn)和管理技術(shù)主要內(nèi)容有準時生產(chǎn)、快速可重組制造、并行工程。4.在系列型譜中，結(jié)構(gòu)最典型、應(yīng)用最廣泛的是所謂的基型產(chǎn)品。5.可加工多種尺寸和形狀的工件的多種加工面的機床稱為通用機床620世紀50年代末出現(xiàn)的人工智能技術(shù)，它包括專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法。7.用于特定工件的特定表面、特定尺寸和特定工序加工的機床稱為專用機床。8.機械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能包括加工精度方面、強度、剛度和抗振性方面、加工穩(wěn)定性和耐用度方面的要求。11.可行性分析通常包括技術(shù)分析、經(jīng)濟分析、社會分析等。13.機床柔性表現(xiàn)在機床可進行調(diào)整以滿足不同工件的加工，采用的調(diào)整方法包括備用主軸和

3、位置可調(diào)主軸、工夾量具成組化、工作程序軟件化。選擇題（每題1分）1. 機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，刀具只有旋轉(zhuǎn)運動的運動分配式為 D 。A. B. C. D. 2.機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，工件具有X和Z方向運動的運動分配為 C 。A. B. C. D. 3.機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，刀具具有Y方向平動和繞Z軸轉(zhuǎn)動的運動分配式為（c）A. B. C. D. 4.下列為雙公比變速傳動系的結(jié)構(gòu)式為 (b) A. B. C. D. 5.機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，車床的運動功能式為 A 。A. B. C. D. 7.機床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計中，刨床的運動功能式為 C 。A. B. C. D. 9. 主軸傳

4、動采用齒輪傳動時最高線速度通常小于 C 。A. 18 m/s B. 20 m/sC. 12 m/s D. 5 m/s12.機床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生于C的運動情況下 A高速重載 B高速輕載 C低速重載D低速輕載13.擬將一臺普通車床數(shù)控化，希望改造費用較低，宜采用的進給電動機是 C A交流伺服電機B直流伺服電機C步進電機D同步電機14.刨床的主運動是直線運動它的主運動參數(shù)B A每小時的往復(fù)次數(shù)B每分鐘的往復(fù)次數(shù)C每秒鐘的往復(fù)次數(shù) D每毫秒的往復(fù)次數(shù)16.運動功能設(shè)計包括確定機床所需運動的個數(shù)、形式、功能及排列順序，最后畫出機床的運動 A 圖。A.功能 B.傳遞 C.原理 D.簡化18.公比值小則相對

5、轉(zhuǎn)速損失 B 。A.大 B.小 C.不變 D.與值無關(guān)19.進給運動消耗的功率遠 B于主傳動功率。A.大于 B.小于 C.等于 D.無法比較21.基本參數(shù)設(shè)計包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和 C參數(shù)設(shè)計。A.結(jié)構(gòu) B.形狀 C.動力 D.詳細22.如要演變成雙公比變速傳動系，基本且的傳動副數(shù)常選B。A.1 B.2 C.3 D.423.無級變速裝置作為傳動系中的基本組，而分級變速作為擴大組，其公比理論上應(yīng) C 無級變速裝置的變速范圍。A.大于 B.小于 C.等于 D.無關(guān)系24.車床和銑床后軸頸的直徑等于A倍的前軸頸的直徑。A.0.70.85 B.0.91.05 C.1.11.25 D. 0.40.55

6、25.系列型譜內(nèi)采用相同的主要基礎(chǔ)件和通用部件的不同類型產(chǎn)品稱為 C 產(chǎn)品。A.橫系列 B. 縱系列C.跨系列D. 基型30.臥式車床的主軸孔徑d通常不小于主軸平均直徑的CA.45%50% B.40%42% C55%56% D.62%63%31.在主傳動系設(shè)計中，通常，中間軸的最高轉(zhuǎn)速不超過C的速。A.I軸 B.II軸 C.電機 D.主軸32.采用公用齒輪時，兩個變速組的B必須相同。A.齒數(shù) B.模數(shù) C.分度圓直徑 D.軸距33.數(shù)控機床的發(fā)展已經(jīng)模糊了粗、精加工的工序概念，車削中心又把車、銑、鏜、鉆等工序集中到B上來完成，完全打破了傳統(tǒng)的機床分類。A.同一模塊 B.同一機床 C.同一工作臺

7、 D.同一生產(chǎn)線34.當(dāng)激振頻率D機床的固有頻率時，機床將呈現(xiàn)“共振”現(xiàn)象，使振幅激增，加工表面的粗糙度也將大大增加。A.遠大于 B.遠小于 C.嚴格相等 D.相接近35.機床運動部件產(chǎn)生爬行，會影響機床的A、工件的加工精度和表面粗糙度。A.定位精度 B.剛度 C.強度 D.固有頻率36.采用A齒輪時，兩個變速組的模數(shù)必須相同A.公用 B.滑移 C.直 D.斜37.機床主軸或各傳動件的計算轉(zhuǎn)速定義為cA. 傳遞全部功率的最高轉(zhuǎn)速 B. 傳遞全部扭矩的最低轉(zhuǎn)速C. 傳遞全部扭矩的最高轉(zhuǎn)速 D. 傳遞全部功率的轉(zhuǎn)速二填空（每空1分）1.與機床振動直接關(guān)聯(lián)的因素有機床剛度、機床阻尼、機床系統(tǒng)固有頻率

8、等。2.為防止爬行，在設(shè)計低速運動部件時，主要應(yīng)采取減少靜、動摩擦系數(shù)之差的措施。3.機械進給傳動系的設(shè)計特點有恒轉(zhuǎn)矩傳動、前疏后密、采用傳動間隙消除機構(gòu)。4.主變速傳動系設(shè)計中擴大變速范圍的方法包括增加變速組、采用分支傳動、采用雙公比傳動系、采用公用齒輪。5.主變速傳動系設(shè)計的一般原則包括前密后疏,前多后少,前慢后快。6.三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4。7.機床的熱變形使產(chǎn)生的加工誤差最大可占全部誤差的70%左右。8.機床的主要技術(shù)參數(shù)包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)。9.提高支承件結(jié)構(gòu)熱穩(wěn)定性的主要方法包括控制溫升、采用熱對稱結(jié)構(gòu)、采用熱補償裝置。10.機床上用來完

9、成工件一個待加工表面幾何形狀的生成和金屬的切除任務(wù)的運動，稱為表面成形運動。11.沿斜置坐標(biāo)系的Z軸運動可表示為：。12.最大相對轉(zhuǎn)速損失率為29%的標(biāo)準公比是1.41。13.設(shè)計機床主變速傳動系時，為避免從動直齒圓柱齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制降速最小傳動比為1/4。14.機床主軸或各傳動件的計算轉(zhuǎn)速定義為傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速15.機床上刀具和工件運動之間有嚴格運動關(guān)系，稱為復(fù)合運動。16.坐標(biāo)系的Z軸為主運動可表示為：。17.最大相對轉(zhuǎn)速損失率為11%的標(biāo)準公比是1.12。18.設(shè)計機床主變速傳動系時，為避免擴大傳動誤差，減少振動噪聲，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比不大于

10、2。19.機床上各運動之間無嚴格運動關(guān)系，稱為獨立運動。20.坐標(biāo)系的Z軸為進給運動可表示為：。21.最大相對轉(zhuǎn)速損失率為21%的標(biāo)準公比是1.26。22.設(shè)計機床主變速傳動系時，為避免擴大傳動誤差，減少振動噪聲，一般限制斜齒圓柱齒輪的最大升速比不大于2.5。23.由刀具的點切削刃作直線運動形成軌跡的方法稱為軌跡法。24. 運動功能設(shè)計包括確定機床所需運動的個數(shù)、形式、功能及排列順序，最后畫出機床的運動_原理_圖。25工件加工表面的發(fā)生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運動而形成的，有軌跡法、_成形法_、相切法和展成法。26. 機床精度包括幾何精度、傳動精度、_運動精度_、定位和重復(fù)定位精

11、度、工作精度和精度保持性等。27.齒輪傳動間隙的消除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類方法。28.系列化設(shè)計原則，簡稱“三化”，包括產(chǎn)品系列化、零部件通用化、零部件標(biāo)準化。三、問答題（每題5分）1.簡述機床噪聲來源。答：機床噪聲源主要來自四個方面：（1分）1) 機械噪聲。2) 液壓噪聲。3 ) 電磁噪聲。4) 空氣動力噪聲。2.如何選擇通用機床、大批量生產(chǎn)的專用機床、專門化機床、自動機以及非自動化小型機床主軸變速箱的公比？答：1）對于通用機床，輔助時間和準備結(jié)束時間長，機動時間在加工周期中占的比重不是很大，轉(zhuǎn)速損失不會引起加工周期過多的延長，為了機床變速箱結(jié)構(gòu)不過于復(fù)雜，一般取或1.41等較大的公比

12、；（2分）2）對于大批量生產(chǎn)的專用機床、專門化機床及自動機，情況卻相反，通常取或1.26等較小的公比；（2分）3）對于非自動化小型機床，加工周期內(nèi)切削時間遠小于輔助時間，轉(zhuǎn)速損失大些影響不大，常采用、1.78甚至2等更大的公比，以簡化機床結(jié)構(gòu)。（1分）3.舉例說明在機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計中，通過增加變速組來實現(xiàn)擴大變速范圍的方法。（5分）答：在原有的變速傳動系內(nèi)再增加一個變速組，是擴大變速范圍最簡便的方法。但由于受變速組極限傳動比的限制，增加的變速組的級比指數(shù)往往不得不小于理論值，并導(dǎo)致部分轉(zhuǎn)速的重復(fù)。例如，公比為，結(jié)構(gòu)式為的常規(guī)變速傳動系，其最后擴大組的級比指數(shù)為6，變速范圍已達到極限值8。如再

13、增加一個變速組作為最后擴大組，理論上其結(jié)構(gòu)式應(yīng)為：，最后擴大組的變速范圍將等于，大大超出極限值，是無法實現(xiàn)的。需將新增加的最后擴大組的變速范圍限制在極限值內(nèi)，其級比指數(shù)仍取6,使其變速范圍。這樣做的結(jié)果是在最后兩個變速組中重復(fù)了一個轉(zhuǎn)速，只能得到3級變速，傳動系的變速級數(shù)只有3×2×（2×2-1）18級，重復(fù)了6級轉(zhuǎn)速，變速范圍可達，結(jié)構(gòu)式可寫成。4.在設(shè)計分級變速箱時，變速箱公比的選取有哪幾種情況?（5分）答：1）變速箱的公比等于電動機的恒功率調(diào)速范圍，即，功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合。（2分）2）若要簡化變速箱結(jié)構(gòu)，變速級數(shù)應(yīng)少些，變速箱公比可取大于電動

14、機的恒功率調(diào)速范圍，即滬。這時，變速箱每檔內(nèi)有部分低轉(zhuǎn)速只能恒轉(zhuǎn)矩變速，主傳動系功率特性圖中出現(xiàn)“缺口”，稱之功率降低區(qū)。使用“缺口”范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速時，為限制轉(zhuǎn)矩過大，得不到電動機輸出的全部功率。為保證缺口處的輸出功率，電動機的功率應(yīng)相應(yīng)增大。（2分）3）如果數(shù)控機床為了恒線速切削需在運轉(zhuǎn)中變速時，取變速箱公比甲；小于電動機的恒功率變速范圍，即，在主傳動系功率特性圖上有小段重合，（1分）5.什么是爬行？對機床和工件加工有何影響？如何避免爬行現(xiàn)象？答：1）機床上有些運動部件，需要作低速或微小位移。當(dāng)運動部件低速運動時，主動件勻速運自，從動件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運動，即時走時?；蛘邥r快時

15、慢的現(xiàn)象。這中在低速運動時產(chǎn)生的運動不平穩(wěn)性稱為爬行。（1分）2）機床運動部件產(chǎn)生爬行，會影響機床的定位精度、工件的加工精度和表面粗糙度。在精密、自動化及大型機床上，爬行的危害更大3）防止爬行，在設(shè)計低速運動部件時，應(yīng)減少靜、動摩擦系數(shù)之差；提高傳動機構(gòu)的剛度和降低移動件的質(zhì)量等。（2分）6.什么是機床的抗振能力？機床振動有何危害？哪些因素會影響機床振動？答：（1）機床抗振能力是指機床在交變載荷作用下，抵抗變形的能力。它包括兩個方面：抵抗受迫動的能力和抵抗自激振動的能力（2）機床振動會降低加工精度、工件表面質(zhì)量和刀具壽命，影響生產(chǎn)率并加速機床的損壞，而且會產(chǎn)生噪聲，使操作者疲勞等（3）影響機床

16、振動的主要原因有：1)機床的剛度。如構(gòu)件的材料選擇、截面形狀、尺寸、肋板分布，接觸表面的預(yù)緊力、表面粗糙度、加工方法、幾何尺寸等。2)機床的阻尼特性。提高阻尼是減少振動的有效方法。機床結(jié)構(gòu)的阻尼包括構(gòu)件材料的內(nèi)阻尼和部件結(jié)合部的阻尼。結(jié)合部阻尼往往占總阻尼的70%一90%左右，應(yīng)從設(shè)計和工藝上提高結(jié)合部的剛度和阻尼。3)機床系統(tǒng)固有頻率。若激振頻率遠離固有頻率，將不出現(xiàn)共振。7.機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般原則？答：（1）傳動副前多后少的原則（2）傳動順序與擴大順序相一致的原則,當(dāng)各傳動軸最高轉(zhuǎn)速相同時，前密可使最低轉(zhuǎn)速提高，從而減少傳動件尺寸。（3）變數(shù)組的降速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電

17、動機的轉(zhuǎn)速。8.試說明在機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計中，如何采用雙公比的傳動系來擴大變速范圍。（5分）答：在通用機床的使用中，每級轉(zhuǎn)速使用的機會不太相同。經(jīng)常使用的轉(zhuǎn)速一般是在轉(zhuǎn)速范圍的中段，轉(zhuǎn)速范圍的高、低段使用較少。雙公比傳動系就是針對這一情況而設(shè)計的。主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列有兩個公比，轉(zhuǎn)速范圍中經(jīng)常使用的中段采用小公比，不經(jīng)常使用的高、低段用大公比。（2分）雙公比變速傳動系是在常規(guī)變速傳動系基礎(chǔ)上，通過改變基本組的級比指數(shù)演變來的。設(shè)常規(guī)變速傳動系，變速范圍，基本組是第二個變速組，其級比指數(shù)X。1;如要演變成雙公比變速傳動系，基本且的傳動副數(shù)P。常選為2。將基本組的級比指數(shù)X。1增大到1+2n，n是大于1

18、的正整數(shù)。本例中，n2，基本組的級比指數(shù)成為5，結(jié)構(gòu)式變成，主軸轉(zhuǎn)速范圍的高、低段各出現(xiàn)n = 2個轉(zhuǎn)速空擋，各有2級轉(zhuǎn)速的公比等于，比原來常見變速傳動系增加了4級轉(zhuǎn)速的變速范圍，即從原來的變速范圍32增加到。（1分）9.模塊化設(shè)計除類似系列化設(shè)的優(yōu)點外還有哪些優(yōu)點？答：1)根據(jù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，便于用新技術(shù)設(shè)計性能更好的模塊，取代原有舊的模塊，書高產(chǎn)品的性能，組合出功能更完善、性能更先進的組合產(chǎn)品，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代。2)采用模塊化設(shè)計，只需更換部分模塊，或設(shè)計制造個別模塊和專用部件，便可快翅滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設(shè)計和供貨周期。3）模塊化設(shè)計方法推動了整個企業(yè)技術(shù)、生產(chǎn)、管理和

19、組織體制的改革。由于產(chǎn)品創(chuàng)大多數(shù)零部件由單件小批生產(chǎn)性質(zhì)變?yōu)榕可a(chǎn)，有利于采用成組加工等先進工藝，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)，既提高質(zhì)量，又降低成本。4）模塊系統(tǒng)中大部分部件由模塊組成，設(shè)備如發(fā)生故障，只需更換有關(guān)模塊，維護催理更為方便，對生產(chǎn)影響少。10.機械進給傳動系設(shè)計有哪些特點？答：(1)進給傳動是恒轉(zhuǎn)矩傳動（1分）(2)進給傳動系中各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速（1分）(3)進給傳動的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)（1分）(4)進給傳動系變速組的變速范圍可取比主變速組較大的值，即，變速范圍。（1分）(5）進給傳動系采用傳動間隙消除機構(gòu)（1分）(6)快速空程傳動的采用(7）微量進給機構(gòu)的采用11.某

20、傳動系結(jié)構(gòu)式Z = 23×32×26，請根據(jù)此討論下列問題：（1）該傳動系統(tǒng)在傳動上有何特點？（1分）（2）可以采用的最大公比是多少？（2分）（3）如采用雙速電機時，公比應(yīng)為多少？（2分）答：1）無基本組，雙公比，上下各空一級轉(zhuǎn)速。（1分）2），（2分）3），（2分）13.試述進給傳動系設(shè)計要能滿足基本要求。答：1）具有足夠的靜剛度和動剛度；2）具有良好的快速響應(yīng)性；做低速進給運動或微量進給時不爬行，運動平穩(wěn)，靈敏度高。3）抗震性好，不會因摩擦自振而引起傳動件的抖動或齒輪傳動的沖擊噪聲4）具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍，保證實現(xiàn)所要求的進給量，以適應(yīng)不同的加工材料；5）進給系統(tǒng)的傳動

21、精度和定位精度要高；6）結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝配工藝性好。調(diào)整維修方便，操縱輕便靈活四、計算題1. 設(shè)計一臺8級轉(zhuǎn)速的車床主傳動系統(tǒng)，主軸最高轉(zhuǎn)速為nmax = 1400 r/min。要求采用轉(zhuǎn)速為1440/710 r/min的雙速電機。（1）寫出結(jié)構(gòu)式 （2）求出公比 （3）驗算最后變速組的變速范圍 （4）分配降速比 （5）畫出轉(zhuǎn)速圖 答：結(jié)構(gòu)式：公比：； 最后變速組的變速范圍合格分配降速比取 r/min2. 已知某中型車床，主軸最高轉(zhuǎn)速 r/min，主軸最低轉(zhuǎn)速 r/min，公比。采用異步電動機，電動機額定轉(zhuǎn)速r/min。試設(shè)計主軸變速箱傳動系統(tǒng)。（1）確定主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)（2）寫出結(jié)構(gòu)式。（3）

22、驗算最后變速組變速范圍（4）分配降速比5）畫出轉(zhuǎn)速圖。 答：（1） （2） （3） 滿足要求 （4）分配降速比 （5）繪制轉(zhuǎn)速圖 3. 根據(jù)圖示某車床主傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖，回答下列問題？（1）寫出其結(jié)構(gòu)式 2）寫出-軸間變速組的變速范圍 （3）軸變速范圍公式及其大小 4）找出各軸的計算轉(zhuǎn)速 （5）找出軸上齒輪的計算轉(zhuǎn)速 答： （1）結(jié)構(gòu)式： ； 2）； （3）或 ； （4） r/min軸號IIIIIInj71035512590齒輪Z18Z60Z62Z42nj3551251253554. 某車床的主軸轉(zhuǎn)速為n401800 r/min ，公比1.41，電動機的轉(zhuǎn)速n電1440 r/min ，（1）確定

23、主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)（2）寫出結(jié)構(gòu)式3）驗算最后變速組變速范圍4）分配降速比。5）畫出轉(zhuǎn)速圖。 答（1）該主軸的變速范圍為:根據(jù)變速范圍、公比可求變速的級數(shù)（2）擬定結(jié)構(gòu)式。根據(jù)級比規(guī)律和傳動副前多后少、傳動線前密后疏的原則確定 最后擴大組的變速范圍：符合要求4） （5）查表可獲得12級轉(zhuǎn)速為 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800作轉(zhuǎn)速圖如下：5. 某機床主軸轉(zhuǎn)速n1001120 r/min，轉(zhuǎn)速級數(shù)z8，電動機轉(zhuǎn)速n電1440 r/min ，試：（1）確定公比。 2）寫出結(jié)構(gòu)式3）驗算最后變速組變速范圍。4）分配降速比5）畫出轉(zhuǎn)速圖。 解：（1

24、）1.41（2）擬定8級轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)式：根據(jù)級比規(guī)律和傳動副前多后少、傳動線前密后疏的的原則確定（3）最后擴大組的變速范圍：符合要求（4）（5）查表可獲得8級轉(zhuǎn)速為 100，140，200，280，400，560，800，1120一、 單項選擇題（每題1分）1.CA6140車床主軸前支承釆用 B 。A滑動軸承B雙列圓柱滾子軸承C.靜壓滑動軸承 D.動壓滑動軸承2.要求導(dǎo)軌導(dǎo)向性好,導(dǎo)軌面磨損時,動導(dǎo)軌會自動下沉,自動補償磨損量時應(yīng)選（b）A矩形導(dǎo)軌B三角形導(dǎo)軌C燕尾形導(dǎo)軌D圓柱形導(dǎo)軌3.直線運動導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：矩形、A,燕尾形和圓柱形，并可互相組合。 A. 三角形 B. 凹形C. 凸形

25、 D. 環(huán)形4.適應(yīng)高速輕載或精密機床的主軸軸承配置形式應(yīng)選擇AA. 速度型 B. 剛度型 C.速度剛度D.抗振型6.雙矩形組合導(dǎo)軌有制造簡單及C的優(yōu)點。 A調(diào)整簡單B精度保持性好C承載能力大 D承受較大傾覆力矩7.數(shù)控機床進給系統(tǒng)中采用齒輪傳動副時如果不采用消隙措施會DA增大驅(qū)動功率B降低傳動效率 C增大摩擦力 D造成反向死區(qū)8.滾珠絲杠的主要載荷是 B 。 A徑向載荷B軸向載荷C運動載荷D靜止載荷9.主軸箱的功用是支承主軸并把動力經(jīng)變速機構(gòu)傳給主軸，使主軸帶動工件按規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn) C 。 A旋轉(zhuǎn)運動B進給運動C主運動D輔助運動10. 滾珠絲杠的支承方式中，一端固定，另一端自由方式，常

26、用于短絲杠和 B 。A.長絲杠B.豎直絲杠C大導(dǎo)程絲杠D.細絲杠11.最嚴重情況時，齒輪處于軸的中部時，應(yīng)驗算在齒輪處軸的DA.曲率 B.剛度 C.強度 D.撓度12.絲杠傳動的綜合拉壓剛度主要由絲杠的拉壓剛度，支承剛度和AA.螺母剛度 B.靜剛度 C.動剛度 D.接觸剛度13.支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計是應(yīng)在最小質(zhì)量條件下，具有最大A.A.靜剛度B.動剛度 C.局部剛度 D.接觸剛度 14.在磁路構(gòu)造上，A伺服電動機一般做成雙邊型，磁場對稱，不存在單邊磁拉力，在磁場中受到的總推力可較大。A.直線 B.直流 C.同步交流 D.異步交流二、填空題（每空1分）1.兩個方向的推力軸承都配置在前支承處的配置

27、形式稱為前端配置2.兩個方向的推力軸承都配置在后支承處的配置形式稱為后端配置3.兩個方向的推力軸承分別布置在前、后兩個支承處的配置形式稱為兩端配置4.開式導(dǎo)軌的特點是結(jié)構(gòu)簡單，但不能承受較大的顛覆力矩。5.非接觸式刀具識別方法主要包括磁性識別法、光電識別法、圖像識別法。6.刀庫容量較大，當(dāng)采用多環(huán)時，外形較緊湊，占用空間較小為特點的刀庫是鏈式刀庫。7.為了降低導(dǎo)軌面的壓力，減少摩擦阻力，提高導(dǎo)軌的耐磨性和低速運動的平穩(wěn)性,應(yīng)選卸荷導(dǎo)8.絲杠的預(yù)拉伸量應(yīng)能補償絲杠的熱變形。9.在光導(dǎo)纖維中傳播的光信號比在導(dǎo)體中傳播的電信號具有的抗干擾能力更高。10.利用一套標(biāo)準元件和通用部件按加工要求組裝而成的

28、夾具，稱為組合夾具。11.齒輪傳動間隙的消除有_剛性_調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類方法。三、問答題（每題5分）1.提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施有哪些？答：（1）提高支承件的靜剛度和固有頻率，（2）提高動態(tài)特性， 2）采用新材料制造支承件（3）提高熱穩(wěn)定性，1)控制溫升，2)采用熱對稱結(jié)構(gòu)，3)采用熱補償裝置。2.導(dǎo)軌有哪些組合形式？各自的特點為何？（1）雙三角形導(dǎo)軌，不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好。但是，工藝性差，加工、檢驗和維修不方便。多用在精度要求較高的機床中，如絲杠車床、導(dǎo)軌磨床、齒輪磨床等。（2）雙矩形導(dǎo)軌，承載能力大，制造簡單。多用在普通精度機床和重型機床中，如重型車床、

29、組合機床、升降臺銑床等。（1分）（3）矩形和三角形導(dǎo)軌的組合，這類組合的導(dǎo)向性好，剛度高，制造方便，應(yīng)用最廣。如車床、磨床、龍門銑床的床身導(dǎo)軌。(4)矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合能承受較大力矩，調(diào)整方便，多用在橫梁、立柱、搖臂導(dǎo)軌中。（1分）3.機床導(dǎo)軌應(yīng)滿足哪些要求？答：(1) 導(dǎo)向精度高(2)承載能力大，剛度好， (3)精度保持性好 (4)低速運動平穩(wěn)，(5)結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好（1分）4.簡述滾珠絲杠的三種支承方式，并分別說明其適用場合。（5分）答：滾珠絲杠的支承方式有三種：一端固定一端自由方式；一端固定一端簡支方式；兩端固定方式(1)一端固定，另一端自由方式；常用于短絲杠和豎直絲杠。(2)一端

30、固定，一端簡支承方式，常用于較長的臥式安裝絲杠。(3)兩端固定，用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速，要求高拉壓剛度的場合。7.主軸組件前軸承精度為何高于后軸承？答：主軸軸承中，前后軸承的精度對主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響是不同的，前軸承軸心有偏移，后軸承軸心偏移量為零，由偏移量引起的主軸端軸心偏移為（2分）后軸承軸心有偏移，前軸承軸心偏移量為零，由偏移量引起的主軸端軸心偏移為顯然，前支撐的精度比后支撐對主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度影響較大。因此，選取軸承精度時，前軸承的精度要選得高一點，一般比后軸承的精度高一級。8.端齒盤定位有何特點。1)定位精度高。2)重復(fù)定位精度好。3)定位剛性好，承載能力大。9常用的消除齒輪傳動間隙的方法

31、有哪幾種？簡述各自特點？（1）齒輪傳動間隙的消除有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法兩類方法。（2）剛性調(diào)整法是調(diào)整后的齒側(cè)間隙不能自動進行補償，如偏心軸套調(diào)整法、變齒厚調(diào)整法、斜齒輪軸向墊片調(diào)整法等。特點是結(jié)構(gòu)簡單，傳動剛度較高。但要求嚴格控制齒輪的齒厚及齒距公差，否則將影響運動的靈活性。（2分）（3）柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙可以自動進行補償，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動剛度低些，會影響傳動的平穩(wěn)性。主要有雙片直齒輪錯齒調(diào)整法，薄片斜齒輪軸向壓簧調(diào)整法，雙齒輪彈簧調(diào)整法等。一單項選擇題（每題1分）1.一個三自由度圓柱坐標(biāo)型機器人，其運動功能式為 C 。A. B. C. D. 2.關(guān)節(jié)型機器人的特點是靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和 B 較低A.強度 B. 精度 C.柔度 D.可靠性5.對輕負荷的搬運，上、下料點位操作的工業(yè)機器人，則可以考慮采用 A 驅(qū)動方式。A.氣動 B.液壓 C.電機 D.磁力二填空（每空1分）4.額定負載是指在機器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處所能承受負載的允許值。包括末端執(zhí)行器的重力、抓取工件的重力及慣性力（矩）、外界的作用力（矩）。5.下列哪項是工業(yè)機器人額定速度的定義指在額定負載、勻速運動過程中，機械接口中心的最大速度。6.機械手的手爪在抓住刀具后還必須有鎖刀功能，以防止換刀過程中掉刀或刀具被甩出。7.工業(yè)機器人常用的驅(qū)動