平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

1、第七章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、填空題：1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件 副和 副連接組成的。2、平面連桿機構(gòu)是由一些 性構(gòu)件用低副連接組成的。3、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，運動副全部是 副。4、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 。5、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為 。6、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 。7、某些平面連桿機構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用 表示。8、對心曲柄滑快機構(gòu) 急回特性。9、偏置曲柄滑快機構(gòu) 急回特性。10、對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機架作往復(fù)運動的連桿機構(gòu)，是否有急回特性，取決于機構(gòu)的 角是否大于零。11、機構(gòu)處于死點時，其傳動

2、角等于 度。12、機構(gòu)的壓力角越 對傳動越有利。13、曲柄滑快機構(gòu)，當(dāng)取 為原動件時，可能有死點。14、機構(gòu)處在死點時，其壓力角等于 。15、平面連桿機構(gòu)，至少需要 構(gòu)件。二、判斷題：1、平面連桿機構(gòu)中，至少有一個連桿。 2、平面連桿機構(gòu)中，最少需要三個構(gòu)件。 3、平面連桿機構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。 4、平面連桿機構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運動的性質(zhì)也越顯著。5、有死點的機構(gòu)不能產(chǎn)生運動。 6、機構(gòu)的壓力角越大，傳力越費勁，傳動效率越低。 7、曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為最短桿。 8、雙曲柄機構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 9、平面連桿機構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機構(gòu)通過死點

3、位置。 10、平面連桿機構(gòu)中，壓力角的補角稱為傳動角。 11、機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，壓力角是變化的。 三、選擇題：1、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和 其他兩桿之和。 A <=； B >=； C > 。2、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長桿； C 最短桿的對邊。3、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機架時，有兩個曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。4、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩

4、桿長度之和，當(dāng)以 為機架時，有一個曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。5、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機架時，無曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。6、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和 其余兩桿長度之和，就一定是雙搖桿機構(gòu)。 A <； B >； C = 。7、一曲柄搖桿機構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動件時，稱為機構(gòu)的死點位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。8、一曲柄搖桿機構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動件時，稱為機構(gòu)的極限位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿

5、。9、當(dāng)極位夾角 時，機構(gòu)就具有急回特性。 A <0； B >0； C =0。10、當(dāng)行程速度變化系數(shù)k 時，機構(gòu)就具有急回特性。 A <1； B >1； C =1。11、在死點位置時，機構(gòu)的壓力角= A 0 º ； B 45º； C 90º。12、若以 為目的，死點位置是一個缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。 A 加緊和增力； B傳動。13、若以 為目的，則機構(gòu)的死點位置可以加以利用。 A 加緊和增力； B傳動。14、判斷一個平面連桿機構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。 A 傳動角； B 擺角； C 極位夾角。15、壓力角與傳動角的關(guān)系是+=

6、 。 A 180º ； B 45º； C 90º。四、分析計算題繪制題圖7所示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，說明它們個為何種機構(gòu)已知題圖7.2所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，=50mm，=35mm，=30mm，取AD為機架，1)如果該機構(gòu)能成為曲柄搖桿機構(gòu)，且 AB是曲柄，求的取值范圍；2)如果該機構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求的取值范圍；第七章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題解答一、填空題1、轉(zhuǎn)動、移動 2、剛 3、轉(zhuǎn)動 4、 曲柄 5、搖桿 6、連桿 7、行程速比系數(shù) 8、無 9、 有 10、極位夾11、0度 12、小 13、滑塊 14、90 15、4二、判斷題1、（ ） 2、（ ×

7、） 3、（ ） 4、（ ） 5、（ × ） 6、（ ）7、（ ） 8、（ × ） 9、（ ） 10、（ × ）11、（ ）三、選擇題1、 A 2、 A 3、B 4、 A 5、 C 6、B 7、 C 8、 A 9、B 10、 B 11、A 12 B 13、A 14、A 15、C四、分析計算題答案： a) b)               曲柄搖塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)c) d)              曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄搖塊機構(gòu)答

8、1）該機為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，則AB應(yīng)為最短桿。其中已知BC桿為最長桿 2）該機構(gòu)欲成為雙曲柄機構(gòu)，同樣應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以最短桿為機架?，F(xiàn)AD為機架，則只能最短桿即為AD30，則最長桿可能為BC桿，也可能是AB桿。）  若AB桿為最長桿：lAD+lABlBC+lCDlAB55 即50lAB55）  若BC桿為最長桿：lAB+lBClAB+lCDlAB45 即45lAB50若該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，則AB桿桿長的取值范圍為：45lAB50）  欲使該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，則最短桿與最長桿之和應(yīng)大于另外二桿之和。現(xiàn)在的關(guān)鍵是誰是最短、最長桿？(1)   若AB桿最短，則最長桿為B