電氣器件認(rèn)識及三相異步電動機點動控制_圖文

1、實驗一 電氣器件認(rèn)識及三相異步電動機點動控制一、實驗?zāi)康?、常用電壓電器；熟悉電器型號的意義2、熟悉電壓繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號規(guī)格及使用方法 3、掌握交直流電壓繼電器的吸合電壓和釋放電壓的整定方法4、通過實際電路，學(xué)習(xí)電器排列、布局和接線方案、培養(yǎng)實際動手操作水平 5、學(xué)習(xí)分析故障、排除故障的方法。 二、實驗設(shè)備1. 三相電源（380V ）、單相電源（220V ） 2. 三相異步電動機一臺 3. 各種低壓電器 4. 萬用表一塊 5. 導(dǎo)線若干四、實驗內(nèi)容及步驟 1. 低壓電器的識別根據(jù)擺放的低壓電器實物，寫出各電器的名稱、圖形和符號 了解低壓電器型號的意義抄錄各電器銘牌數(shù)據(jù)，并用萬用表判

2、斷導(dǎo)線、電器線圈、觸頭是否完好。 2. 三相異步電動機點動控制 在實驗臺上找到交流接觸器等，了解其結(jié)構(gòu)及動作原理。 通過實驗，掌握基本電路的接線方法 按圖11接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后方可進行合上電源操作 合上電源開關(guān)（380V 220V ），按下、松開SB 啟動按鈕，觀察接觸器的動作狀態(tài)，電動機的旋轉(zhuǎn)方向，并作記錄。 關(guān)閉總電源開關(guān)。實驗完畢。五、思考題1. 實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)，應(yīng)采取什么辦法？六、實驗報告要求整理實驗操作結(jié)果及實驗數(shù)據(jù)，完成實驗報告。B CFU圖11 三相異步電動機點動控制電路 實驗二 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制一、實驗?zāi)康?掌握異步電動機正反轉(zhuǎn)的原理，熟悉接線與操作。 2了解控制系統(tǒng)

3、中保護、自鎖、互鎖環(huán)節(jié)的作用。 3學(xué)習(xí)分析故障、排除故障的方法。 二、實驗原理1三相異步電動機的定子繞組通入三相交流電會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。磁場的旋轉(zhuǎn)方向取決三相交流電的相序，改變相序，就能改變磁場旋轉(zhuǎn)的方向，從而改變電動機的轉(zhuǎn)向。2在生產(chǎn)中，要求對電動機進行保護。通常對小功率電機用熱繼電器進行過載保護而用熔斷器進行短路保護。3在控制系統(tǒng)中，有時要求某一電器處在加信號作用下動作后能自動保持動作后的狀態(tài)。這種作用狀態(tài)為自鎖作用要求兩個電器不能同時動作，這種作用稱為互鎖作用。 三、實驗設(shè)備6. 三相電源（380V ）、單相電源（220V ） 7. 三相異步電動機一臺 8. 交流接觸器兩個 9. 按鈕3個

4、（控制板） 10. 萬用表一塊 11. 導(dǎo)線若干四、實驗內(nèi)容及步驟3. 認(rèn)識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形和符號。接線方法：抄錄各電器銘牌數(shù)據(jù)，并用萬用表判斷導(dǎo)線、電器線圈、觸頭是否完好。4. 按圖41接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后方可進行合上電源操作。 合上電源開關(guān)（380V 220V ），按下SB1啟動按鈕，觀察接觸器的動作狀態(tài)，電動機的旋轉(zhuǎn)方向（正、反），并作記錄。 按下SB 停止按鈕，使電動機停止轉(zhuǎn)動。 按下SB2啟動按鈕，觀察接觸器的動作狀態(tài)，電動機是否按操作時反方向轉(zhuǎn)動，并作記錄。 重復(fù)的操作方法。 按操作進行后，再按操作進行，觀察電動機接觸機器交替得（失）電，電動機正、反連續(xù)轉(zhuǎn)動，并作記錄。 按下S

5、B 停止按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動，關(guān)閉總電源開關(guān)。實驗完畢。 圖41五、故障分析1. 接通電源后，按啟動按鈕（SB1或SB2），接觸器吸合，但電機不轉(zhuǎn)，且發(fā)出“嗡嗡”聲響或電機能啟動，但轉(zhuǎn)速很慢。這種故障來自主回路，大多是一相短線或電源缺相。2. 接通電源后，按啟動按鈕（SB1或SB2），若接觸器通斷頻繁，且發(fā)出連續(xù)的噼啪聲或吸合不牢，發(fā)出顫動聲，此類故障可能是：線路接錯，將接觸器線圈與自身的動斷觸頭串聯(lián)在一條回路上了。 自鎖觸頭接觸不良，時通時斷。 接觸器鐵心上的短路環(huán)脫落或斷裂。電源電壓過低或與接觸器線圈電壓等級不匹配。 六、思考題2. 在電機正、反轉(zhuǎn)控制線路中，為什么必須保證兩個接觸器不能同

6、時工作？采用哪些措施可解決此問題？這些方法有何利弊？最佳方案是什么？3. 在控制線路中，短路、過載、失、欠壓保護等功能是如何實現(xiàn)的？在實際運行過程中，這幾種保護有何意義？ 七、實驗報告要求整理實驗操作結(jié)果及實驗數(shù)據(jù)，完成實驗報告。 實驗三 PLC基礎(chǔ)實驗（1）PLC 認(rèn)識性實驗一、實驗?zāi)康? 認(rèn)識三菱FX 可編程控制器，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣 2 熟悉可編程控制器的實驗臺3 學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟件包的使用 二、實驗裝置1FX1N 24MR 一臺 2計算機 一臺 3模擬開關(guān)板 一塊 4SC-09通訊電纜 一根 三、預(yù)習(xí)內(nèi)容1 可編程控制器的基本組成 2 可編程控制器的工作原理三、實驗內(nèi)容1

7、 認(rèn)識PLC 各部分名稱圖 23 FX1N 構(gòu)成2 認(rèn)識實驗臺3 通過下面指令認(rèn)識三菱FXGPWIN 軟件的使用 0 LD X0 1 OUT Y0機電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 6 頁 共 31 頁 2 LDI X13 OUT Y14 LD X25 OR Y26 ANI X37 OUT Y2END參照編程軟件的使用將以上指令輸入到電腦中，檢查無誤后傳輸?shù)絇LC 中, 輸入后，將PLC 運行，分別將與輸入點X0、 X1 、X2、 X3對應(yīng)的開關(guān)導(dǎo)通和斷開時，觀察X0、 X1 、X2、 X3輸入點對應(yīng)的指示情況，以及Y0、 Y1、 Y2的輸出指示情況，填入實驗報告。4 按指令

8、表輸入指令0 LD X0001 OR Y0012 ANI Y0033 OUT Y0004 OUT Y0015 OUT T0 K308 LD T09 OR Y00210 ANI M011 OUT Y00212 OUT Y00313 OUT T1 K5016 LD T117 OR M018 ANI T019 OUT M020 END使用編程軟件的轉(zhuǎn)換功能將以上的指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖并通過開關(guān)使X0導(dǎo)通，看Y0，Y1，Y2，Y3的導(dǎo)通和斷開情況，按報告要求填寫試驗報告。（2） 基本指令實驗一、實驗?zāi)康?進一步掌握編程軟件的使用。2學(xué)會用PLC 基本指令實現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。3掌握常用基本指令的使

9、用方法。4掌握MPS 、MRD 、MPP 指令的使用方法。5掌握主控指令MC 和MCR 的使用方法二、實驗器材1FX 系列PLC 一臺2FX 10P E 或FX 20P E 手持編程器一臺3模擬開關(guān)板一塊4編程電纜5連接導(dǎo)線機電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 7 頁 共 31 頁三、預(yù)習(xí)要求 1 復(fù)習(xí)LD 、LDI 、AND 、ANI 、OR 、ORI 、ANB 、ORB 和END 等指令的含義。2 復(fù)習(xí)SET 、RST 、PLS 和PLF 等指令的含義。3 復(fù)習(xí)棧指令MPS 、MRD 、MPP 的功能和使用方法。4 復(fù)習(xí)主控指令MC 、MCR 的功能和使用方法。5 提前閱讀

10、實驗內(nèi)容和步驟。6 畫出置位、復(fù)位和脈沖的編程實驗的輸入、輸出波形圖，以便在實驗中比較。四、實驗內(nèi)容和步驟1基本指令實驗如24圖所示，根據(jù)梯形圖編寫指令表，分別接通PLC 輸入端開關(guān)為ON 或OFF ，觀察PLC 輸出結(jié)果。圖24 基本指令程序2 組合電路的PLC 編程實驗如25圖所示，根據(jù)梯形圖編寫指令表，分別接通PLC 輸入端開關(guān)為ON 或OFF ，觀察PLC 輸出結(jié)果。圖25 組合電路指令程序（1） 圖25 組合電路指令程序（2）3 置位、復(fù)位和脈沖指令的編程實驗如圖26所示，根據(jù)梯形圖編寫指令表，分別接通PLC 輸入端開關(guān)為ON 或OFF ，觀察PLC 輸出結(jié)果。當(dāng)X0閉合時，Y0有輸

11、出，即使X0斷開，Y0仍然保持有輸出；當(dāng)X1閉合時，Y0無輸出。當(dāng)X2閉合時，Y1有輸出，當(dāng)X3閉合時，Y1仍然有輸出，只有當(dāng)X3再斷開時，Y1無輸出。 圖26 置位、復(fù)位和脈沖電路指令程序4棧指令實驗棧指令編程梯形圖實例如圖27所示。 圖27 棧指令編程實例實驗步驟：（1）按圖輸入程序。（2）檢查程序，使其正確。（3）運行該程序，當(dāng)X0=1(ON時，觀察輸出狀態(tài)。 Y0的狀態(tài)取決于X1或X2的狀態(tài)。 Y1的狀態(tài)取決于X3、X4相與或X5、X6相與的狀態(tài)。 Y2狀態(tài)取決于X7的狀態(tài)。 Y3狀態(tài)取決于X7及X10或X11的狀態(tài)。置X00時，觀察Y0 Y3的狀態(tài)。5、主控指令實驗主控指令編程梯形圖

12、實例如圖28所示。 圖28 主控指令編程實例實驗步驟：（1）按圖輸入程序。（2）檢查程序，使其正確。（3）執(zhí)行程序，依次分別使X0、X1、X2、X3、X4及X5為ON ，輸出應(yīng)依次為Y0、Y1及Y2為ON 。五、實驗報告要求1 整理實驗操作結(jié)果。2 整理實驗所記錄的波形。3 總結(jié)實驗中用到的指令的使用方法。（3） PLC定時器和計數(shù)器的使用一、實驗?zāi)康?熟悉計時器，計數(shù)器的基本功能2學(xué)習(xí)計時器，計數(shù)器擴展值設(shè)定3學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟件包的使用 用梯形圖編程 將PLC 內(nèi)容讀入電腦建立文件存盤二、實驗裝置1FX1N 40MR 一臺2計算機 一臺3模擬開關(guān)板 一塊4SC-09通訊電纜 一

13、根三、預(yù)習(xí)內(nèi)容1FX2N 系列PLC 有哪兩種計時器？主要區(qū)別是什么。3 計時器/計數(shù)器在編程時有哪些應(yīng)用三、實驗內(nèi)容PLC 的定時器和計數(shù)器都有一定的定時范圍和計數(shù)范圍，若需要的設(shè)定值超過對機器限定的范圍，可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設(shè)定值的范圍。本次實驗共包含以下三個內(nèi)容：1 用兩個定時器串聯(lián)擴展定時時間程序指令LD X0OUT T0 K30LD T0OUT T1 K50LD T1OUT Y0END2 用一個定時器和一個計數(shù)器擴展定時時間程序指令LD X0ANI T0OUT T0 K10 LD X1 RST C0 LD T0OUT C0 K20 LD C0 OUT Y0 EN

14、D程序指令 LD X2 RST C0 LD X0OUT C0 K10 LD X3 RST C100 LD X0OUT C100 K20 LD C0 OUT Y0 LD C100 OUT Y1 END 四實驗步驟1） 用編程軟件將實驗輸入到編程電腦2） 檢查輸入的指令，并轉(zhuǎn)換成梯形圖分析運行過程 3） 檢查無誤后將程序傳輸?shù)絇LC4） 將PLC 設(shè)置在運行狀態(tài)，由模擬板輸入信號 5） 觀察輸出情況 五. 實驗結(jié)果按報告要求填寫實驗結(jié)果六. 思考題在實驗1中Y0輸出前中途斷開X0輸入或給PLC 斷電結(jié)果會如何? 如果將T0,T1變?yōu)榉e算型 結(jié)果會如何?實驗四 天塔之光的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC

15、 構(gòu)成天塔之光控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1控制要求L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循環(huán)下去2I/O分配輸入 輸出起動按鈕：X0 L1：Y0 L7：Y6 停止按鈕：X1 L2：Y1 L8：Y7L3：Y2 L9：Y10 L4：Y3 L10：Y11 L5：Y4 L11：Y12 L6：Y5 L12：Y13 三、天塔之光控制語句表 四、天塔之光控制梯形圖 如圖4-1五、實驗報

16、告要求整理實驗操作結(jié)果及實驗數(shù)據(jù)，完成實驗報告。圖4-2 天塔之光控制梯形圖 實驗五 步進順控指令實驗一、實驗?zāi)康?掌握步進順控指令的編程方法。2理解步進順控指令的幾種編程結(jié)構(gòu)。 3進一步熟練編程器的使用。 二、實驗器材1FX 系列PLC 一臺2FX 10P E 或FX 20P E 編程器一臺 3模擬開關(guān)板一塊 4編程電纜 5連接導(dǎo)線 三、預(yù)習(xí)要求1 復(fù)習(xí)SFC 順序功能圖編程方法和STL 步進順控指令的編程方法。 2 復(fù)習(xí)選擇性分支和匯合的編程方法。 3 復(fù)習(xí)并形分支和匯合的編程方法。 4 提前閱讀實驗內(nèi)容和步驟。 四、實驗內(nèi)容和步驟1用步進順控指令實現(xiàn)如圖7所示的波形，使Y0、Y1和Y2每

17、隔1s 順序輸出，并循環(huán)。其順序功能圖和指令語句表如圖8所示。 圖7 輸出波形圖 圖8順序功能圖及語句表機電控制與 PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 16 頁 共 31 頁實驗步驟：（1）按圖8輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。（3）運行程序，觀察Y0、Y1和Y2的輸出是否和波形一致。 （4）改變定時器的定時時間常數(shù)，再次運行程序，觀察輸出情況。 2分支及匯合指令實驗選擇性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖9所示。圖9 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合實驗步驟： （1）按圖9輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。（3）運行程序，先閉合X1，然后閉合X2，觀察Y2和Y3有無輸出。

18、（4）改變X1和X2的閉合順序，觀察Y2和Y3的輸出情況。 并性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖10所示。 圖10 并行分支與匯合并行分支與匯合實驗步驟： （1）按圖10輸入程序。 （2）檢查程序是否正確。（3）運行程序，閉合X1，觀察Y2和Y4有無輸出。然后閉合X2、觀察Y3、Y5和Y6的輸出情況。五、實驗報告要求 1 按格式寫出實驗報告。 2 總結(jié)步進順控指令的特點。X3和X4， 實驗六 交通燈的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1控制要求起動后，南北紅燈亮并維持25s 。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s 后，東西車燈即甲亮。到20s 時，東西綠燈閃亮

19、，3s 后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲滅。黃燈亮2s 后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s 后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s 后閃亮，3s 后熄滅，同時乙滅，黃燈亮2s 后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。圖6-1 交通燈控制示意圖2I/O分配輸入 輸出起動按鈕：X0 南北紅燈：Y0 東西紅燈：Y3 停止按鈕：X1 南北黃燈：Y1 東西黃燈：Y4南北綠燈：Y2 東西綠燈：Y5 南北車燈：Y6 東西車燈：Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。 4調(diào)試并運行程序。三、交通燈控制語句表 四、交通燈控制梯形圖 如圖6-2五、實驗報告要求整理實驗操作結(jié)果及實驗數(shù)據(jù)，完成實

20、驗報告。機電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院第 20 頁 共 31 頁圖6-2 交通燈控制梯形圖 機電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 21 頁 共 31 頁實驗七 裝配流水線的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng) 二、實驗內(nèi)容 1 控制要求起動后，按以下規(guī)律顯示：D E F G A D E F G B D E F G C D E F G H D E F G A 循環(huán)，D 、E 、F 、G 分別是用來傳送的，A 是操作1，B 是操作2，C 是操作3，H 是倉庫。2I/O分配輸入 輸出起動按鈕：X0 A ：Y0 E ：Y4 復(fù)位按鈕：X1 B ：Y1

21、F ：Y5 移位按鈕：X2 C ：Y2 G ：Y6D ：Y3 H ：Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。 4調(diào)試并運行程序。圖7-1 裝配流水線控制示意圖三、裝配流水線控制語句表 四、裝配流水線控制梯形圖如圖7-2五、實驗報告要求整理實驗操作結(jié)果及實驗數(shù)據(jù)，完成實驗報告。 總結(jié)實驗中用到的指令的使用方法。 機電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 24 頁 共 31 頁 機電控制與PLC 技術(shù)教案 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院第 25 頁 共 31 頁 實驗八 三層電梯的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC 構(gòu)成三層電梯控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1控制要求把可編程控制器撥向RUN 后，按其它按扭都無效，只有按SQ1，才有效E1亮