自動控制原理-自動化的應(yīng)用舉例

1、 日常生活中常見的：*家庭： 全自動全自動照相機(jī)、洗衣機(jī)、電飯煲 *高檔樓宇： 自動自動門、自動自動自來水開關(guān) *交通： 自動控制自動控制的紅綠燈、 火車上的自動自動燒開水機(jī) *銀行： 自動自動取款機(jī)ATM自動化設(shè)備的特點(diǎn)： 工作時不需要（或很少需要）人參與， 卻能按照人的要求“自動”完成其承擔(dān)的任務(wù)。充分理解：充分理解：v 各種自動的（或自動控制的）設(shè)備 僅是一項大的自動化工程中的一個細(xì)胞。v 而以上例舉的自動的設(shè)備 僅為整個自動化大家庭中的一個個小細(xì)胞 l工業(yè)自動化自動機(jī)、自動生產(chǎn)線、 無人車間、無人工廠Intelligence and human-machine interfaceLin

2、uxPMACServo ControllerMotion ControllerMotion PlanningLocal ControllerInternetRobotCameraMicrophoneScanner機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的例子制造業(yè)頂層信息化制造業(yè)頂層信息化現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)現(xiàn)代集成制造系統(tǒng) 企業(yè)間層企業(yè)間層設(shè)備裝置層設(shè)備裝置層控制節(jié)點(diǎn)層控制節(jié)點(diǎn)層企業(yè)層企業(yè)層單元層單元層工程層工程層制造業(yè)底層自動化制造業(yè)底層自動化機(jī)器人與自動化裝備機(jī)器人與自動化裝備能量管理系統(tǒng)：電、氣、水全自動管理空氣質(zhì)量系統(tǒng)：溫度、濕度、空氣質(zhì)量管理安全消防系統(tǒng)：安檢、消防自動報警、 救護(hù)系統(tǒng)辦公自動化 ：l樓宇（管理）自動化l軍事自動化無人飛機(jī)、導(dǎo)彈l 交通自動化l 機(jī)器人壁面清洗機(jī)器人壁面清洗機(jī)器人擦玻璃機(jī)器人擦玻璃機(jī)器人自動化的研究內(nèi)容寬廣，自動化的研究內(nèi)容寬廣， 并且越來越寬廣并且越來越寬廣自動化是一門名副其實的多學(xué)科交叉學(xué)科自動化是一門名副其實的多學(xué)科交叉學(xué)科比人干得更快、更好，極大地提高生產(chǎn)力 從自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品，質(zhì)量越來 越好，價格越來越低。例： 5 元數(shù)字計算機(jī)把人從繁重的危險的工作中解放出來 礦井掘井、核電站檢查、消防救火、 無人偵察機(jī)、導(dǎo)彈（無人）基本作用（傳統(tǒng)觀念）基本作用（傳統(tǒng)觀念） 完成人無法完成的工作 管道機(jī)器人（各種油管、水