國家開放大學(xué)《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1-4參考答案

1、國家開放大學(xué)機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)1-4參考答案形考任務(wù)1一、判斷題1.自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。（×）2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。（×）3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。（×）4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。（）5.自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。（×）6.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。（×）7.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然

2、增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。（）8.被控制對象是指要求實現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。（）9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。（）10.自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。（）11.一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。（×）12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。（×）13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。（）14.傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。（×）15.系

3、統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點。（×）16.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。（）17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。（）18.對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。（）19.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。（×）20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。（×）二、選擇題1.開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于（）。A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精

4、度2.反饋控制系統(tǒng)通常是指（）。A.正反饋B.負(fù)反饋C.干擾反饋D.混合反饋3.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是（）。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.復(fù)合反饋系統(tǒng)4.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.有差控制系統(tǒng)5.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。A.恒值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.開環(huán)系統(tǒng)6.（）是控制信號與主反饋信號之差。A.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號7.（）是指系統(tǒng)輸出量的實際值與希望值之差。A

5、.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號8.以下（）的給定量是一個恒值。A.無靜差系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)9.輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為（）。A.程序控制系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)10.（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。A.平滑性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.穩(wěn)定性11.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是（）。A.X(s)=Y(s)·G(s)B.Y(s)=s·G(s)C.Y(s)=G(s)/sD.Y(s)=L-1G(s)/s12.傳遞函

6、數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。A.微分B.積分C.比例D.滯后13.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。A.開環(huán)極點B.閉環(huán)極點C.閉環(huán)零點D.開環(huán)零點14.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。A.開環(huán)極點B.閉環(huán)極點C.閉環(huán)零點D.開環(huán)零點15.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為（）。A.sB.1/sC.1/s2D.116.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為（）。A.0.5B.4C.2D.117.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是。A.y(t)=x(t)·L-1G(s)B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(

7、s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)18.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點為（）。A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.2519.傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有（）。A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)20.傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2一、判斷題1.時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。（×）2.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。（×）3.一階系統(tǒng)的

8、動態(tài)響應(yīng)速度和其時間常數(shù)有關(guān)。（）4.兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。（×）5.兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。（×）6.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（×）7.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速度越快。（）8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。（）9.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。（）10.對于型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（）11.勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。（）12.如

9、果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）13.在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。（）14.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。（）15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（）16.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。（×）17.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。（）18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。（×）19.兩個二階系

10、統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（×）20.當(dāng)固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間將減小。（）二、選擇題1.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）A.10B.2C.1D.52.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.過阻尼系統(tǒng)C.零阻尼系統(tǒng)D.欠阻尼系統(tǒng)3.若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（）。A.增大超調(diào)量B.減少超調(diào)量C.增加調(diào)整時間D.減少調(diào)節(jié)時間4.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。A.穩(wěn)定性不確定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定D.臨界穩(wěn)定5.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D）。A.KTS+1B.

11、s+ds(s+a)(s+b)C.Ks(s+a)D.KS2(s+a)6.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=4s2(s2+3s+2)，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.B.4C.0C.0.257.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。A.0B.0.707C.1D.0.68.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。A.5/4，4B.5，2C.5/4，2D.5，49.若保持二階系統(tǒng)的n不變，提高，則可以（）。A.減少上升時間和峰值時間B.提高上升時間和峰值時間C.減少上升時間和超調(diào)量D.提高上升時間和調(diào)整時間10.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（）。A.0.5B

12、.1C.4D.211.二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負(fù)實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。A.衰減振蕩B.等幅振蕩C.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值D.振蕩發(fā)散12.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。A.0B.0.707C.1D.0.613.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。A.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)C.它始終為0D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)14.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.B.0C.0.1/kC.1/（1+k）15.時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（）。A

13、.斜坡函數(shù)B.拋物線函數(shù)C.階躍函數(shù)D.脈沖函數(shù)16.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為（）。A.II型系統(tǒng)B.III型系統(tǒng)C.I型系統(tǒng)D.0型系統(tǒng)17.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間（）A.不定B.越長C.越短D.不變18.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。A.1/2B.1C.25D.519.二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。A.增加B.減小C.不定D.不變20.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。A.發(fā)散振蕩B.等幅振蕩C.單調(diào)衰減D.衰減振蕩形考任務(wù)3一、判斷題1.根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零

14、點。（）2.根軌跡是連續(xù)的，對稱于實軸。（）3.在實軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點數(shù)目的總和為偶數(shù)。（×）4.若在實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點。（）5.若在實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點。（）6.根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。（×）7.獨立的漸近線共有n-m條。（）8.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點個數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。（×）9.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。（）10.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和4。（）11.0型系統(tǒng)不能跟

15、蹤斜坡輸入，型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（）12.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。（×）13.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。（）14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。（×）15.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（×）16.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。（×）17.在輸入一定時，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）18.最佳工程參數(shù)是以獲得較小

16、的超調(diào)量為設(shè)計目標(biāo)，通常阻尼比為1。（×）19.系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。（）20.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。（×）二、判斷題1.若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點和零點，則（）。A.有出射角和入射角B.有出射角無入射角C.沒有出射角和入射角D.無出射角有入射角2.n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。A.mnB.mC.nD.nm3.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為（）。A.(0，)B.(-3，)C.(-3，0)D.(-，-3)4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為

17、（）。A.(0，2)和(2，)B.(-，-3)和(-2，0)C.(-3，-2)和（0，）D.(-，0)和(2，3)5.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為（）。A.±(2k+1)(k=0,1,2,)B.-1C.±(2k+1)/2(k=0,1,2,)D.16.根據(jù)（）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。A.相（幅）角條件B.特征方程C.傳遞函數(shù)D.幅值條件7.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實軸上的根軌跡有（）。A.（-，5,-2,0）B.-5,-2C.(-,-5D.-2,08.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。A.±/2B.±/3

18、C.D.±/49.二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。A.減小B.增加C.不定D.不變10.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。A.無振蕩B.有振蕩C.當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩D.當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩11.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。A.衰減振蕩B.發(fā)散振蕩C.等幅振蕩D.單調(diào)衰減12.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（）。A.型B.型C.型D.0型13.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為（）。A.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率B.無阻尼自振蕩角頻率C.回路參數(shù)D.阻尼比14.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A.衰減振蕩B.單調(diào)上

19、升C.發(fā)散振蕩D.等幅振蕩15.過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點位于（）。A.虛軸上B.實軸的不同位置上C.實軸的相同位置上D.復(fù)平面上16.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）。A.無阻尼自振蕩角頻率B.時間常數(shù)C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率D.阻尼比17.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和（）成反比。A.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積B.時間常數(shù)C.無阻尼自振蕩角頻率D.阻尼比18.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A.單調(diào)上升并趨近于1B.發(fā)散振蕩C.等幅振蕩D.衰減振蕩19.線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則（）位于復(fù)平面的左半平面。A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點和閉環(huán)零點D.閉環(huán)極點20.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)

20、誤差（）.A.不變B.越小C.不確定D.越大形考任務(wù)4一、判斷題1.頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。（×）2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。（×）3.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。（）4.積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90°的直線。（×）5.對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。（）6.傳遞函數(shù)的極點和零點均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。（）7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。（×）8.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一

21、對應(yīng)的。（）9.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實軸上的一個點。（）10.（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。（）11.積分環(huán)節(jié)的幅值與成正比，相角恒為90°。（×）12.二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。（×）13.系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。（）14.時滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會影響系統(tǒng)的相頻特性。（）15.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。（

22、×）16.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。（×）17.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。（×）18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（×）19.超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。（）20.超前校正不適用于要求有快的動態(tài)響應(yīng)的場合。（×）二、選擇題1.從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。A.半圓B.橢圓C.雙曲線D.圓2.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（）。A.-90°B.-45°C.90°D.45°3.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。A.穩(wěn)定裕量越大B.穩(wěn)態(tài)誤差越小C.相位變化越小D.振蕩次數(shù)越多4.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。A.穩(wěn)態(tài)B.穩(wěn)定性C.快速性D.動態(tài)5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）。A.右移B.下移C.左移D.上移6.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(S)=K/S，則其頻率特性幅值M()=（）。A.K/wB.K/2C.1/D. 1/27.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.頻率B.穩(wěn)定裕量C.時間常數(shù)D.相位8.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率