第一章 繼電接觸控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1、可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器可編程序控制器(PLC)ProgrammableLogicControllerProgrammable Controller Personal Computer P L Cl張平張平 副教授副教授n北京化工大學(xué)信息學(xué)院電工電北京化工大學(xué)信息學(xué)院電工電子教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心子教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心l主要講授課程主要講授課程n電路原理電路原理n可編程序控制器原理及實(shí)驗(yàn)可編程序控制器原理及實(shí)驗(yàn)n電工學(xué)（非電專(zhuān)業(yè)）電工學(xué)（非電專(zhuān)業(yè)）n電工技術(shù)基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）電工技術(shù)基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）n電子技術(shù)基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）電子技術(shù)基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）=教材：教材： 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)可

2、編程序控制器應(yīng)用技術(shù)( (第四版）第四版）作者：作者： 廖常初廖常初發(fā)行：發(fā)行： 重慶大學(xué)出版社重慶大學(xué)出版社=張平：張平： 01064243524 01064243524=課程安排課程安排周次周次安排安排 課課 程程 內(nèi)內(nèi) 容容 1 2講課講課 繼電接觸控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介繼電接觸控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 3 4講課講課 可編程序控制器概述可編程序控制器概述 5 6講課講課 可編程序控制器原理可編程序控制器原理 7 8講課講課 可編程序控制器指令系統(tǒng)可編程序控制器指令系統(tǒng) 9 10講課講課 梯形圖的設(shè)計(jì)方法梯形圖的設(shè)計(jì)方法 11 12 講課講課 順序控制梯形圖的的編程方式順序控制梯形圖的的編程方式 13 14

3、考查考查 總結(jié)總結(jié) 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 考試考試 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) （1）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 （2）搶答器）搶答器自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)工工廠(chǎng)廠(chǎng)自自動(dòng)動(dòng)控控制制樓樓宇宇自自動(dòng)動(dòng)控控制制通通訊訊自自動(dòng)動(dòng)控控制制家家庭庭自自動(dòng)動(dòng)控控制制.工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)發(fā)展工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)發(fā)展繼電器系統(tǒng)繼電器系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 回路儀表系統(tǒng)回路儀表系統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量：開(kāi)關(guān)量：模擬量：模擬量：工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器執(zhí)行電器控制電器控制電器+開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)按按鈕鈕繼繼電電器器接接觸觸器器行行程程開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)空空氣氣開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)時(shí)時(shí)間間繼繼電電器器熱熱繼繼電電器器可可編編程程序序控控制制器器電

4、電機(jī)機(jī)電電磁磁閥閥機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)備備各種機(jī)床各種機(jī)床電梯電梯洗衣機(jī)洗衣機(jī)控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護(hù)電器控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護(hù)電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱(chēng)為控制電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱(chēng)為控制電器用來(lái)保護(hù)電源和用電設(shè)備的電器稱(chēng)為保護(hù)電器用來(lái)保護(hù)電源和用電設(shè)備的電器稱(chēng)為保護(hù)電器刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，刀開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動(dòng)復(fù)原。電源電壓消失后，不能自動(dòng)復(fù)原。雙擲刀開(kāi)關(guān)雙擲刀開(kāi)關(guān)單擲刀開(kāi)關(guān)單擲

5、刀開(kāi)關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)（刀片）（刀片）靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)（刀座）（刀座）M3FU條件：電動(dòng)機(jī)容量不得超過(guò)條件：電動(dòng)機(jī)容量不得超過(guò)75KW，刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的定電流的3倍倍Q3熔斷器俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路熔斷器俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí)負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。電設(shè)備不遭損壞。若一臺(tái)電機(jī)，若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺(tái)電機(jī)，若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按熔絲的選擇按

6、Ifu = Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號(hào)表示符號(hào)熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。，從而起到短路保護(hù)作用。M3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。，從而起到短路保護(hù)作用。M3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)彈簧彈簧

7、連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。壓保護(hù)作用。M3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。壓保護(hù)作用。通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。制電路的手動(dòng)電器。動(dòng)合（常動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭開(kāi)）觸頭動(dòng)斷（常動(dòng)斷（常閉）觸頭閉）觸頭按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧表示符號(hào)：表示符號(hào)： SB常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)

8、合按鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過(guò)一般不超過(guò)5A接觸器是利用電磁力來(lái)接通和接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控?cái)嚅_(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。的主電路上。線(xiàn)圈線(xiàn)圈KM交流接觸器的圖交流接觸器的圖形及文字符號(hào)：形及文字符號(hào)：KM輔觸頭輔觸頭KM輔觸頭輔觸頭KM主觸頭主觸頭交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心線(xiàn)圈線(xiàn)圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 主觸點(diǎn)動(dòng)合主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi)常開(kāi))輔助觸頭輔助觸頭動(dòng)動(dòng)斷斷觸觸點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)合合觸觸點(diǎn)點(diǎn)交流接觸器線(xiàn)圈通電后的狀態(tài)交流接觸器線(xiàn)圈通電后的狀態(tài)12

9、31 2 3 動(dòng)動(dòng)斷斷觸觸點(diǎn)點(diǎn)斷斷開(kāi)開(kāi)動(dòng)動(dòng)合合觸觸點(diǎn)點(diǎn)閉閉合合i主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合輔助觸頭輔助觸頭線(xiàn)圈線(xiàn)圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心熱繼電器是利用電流的熱效熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來(lái)應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號(hào)熱繼電器的圖形及文字符號(hào)KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中電動(dòng)機(jī)的主電路中KH常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中動(dòng)機(jī)的控制電路中熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕復(fù)位

10、按鈕彈簧彈簧扣板扣板II當(dāng)主電路中電流超過(guò)當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點(diǎn)打開(kāi)從而斷常閉觸點(diǎn)打開(kāi)從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八只是電磁系

11、統(tǒng)小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開(kāi)觸頭，四對(duì)常閉觸頭對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開(kāi)觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)，而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5 5A A。中間繼電器主要用在中間繼電器主要用在控制電路中，起信號(hào)控制電路中，起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路。同時(shí)控制多個(gè)電路。線(xiàn)圈線(xiàn)圈KAKA常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KAKA復(fù)合觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號(hào)符號(hào)KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開(kāi)關(guān)先閉合開(kāi)關(guān)Q

12、，接通電源，接通電源。按按SB1KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB1KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 控制電機(jī)在很控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。短時(shí)間內(nèi)工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路 先閉合開(kāi)關(guān)先閉合開(kāi)關(guān)Q 接通電源接通電源。按按SB1 KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2 KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí) 間

13、連續(xù)工作間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB1 KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB3KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)松松SB3KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器中間繼電器 KA的功能：的功能：實(shí)現(xiàn)自鎖實(shí)現(xiàn)自鎖 從而實(shí)現(xiàn)從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按按SB1KA線(xiàn)圈線(xiàn)圈

14、得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M按按SB3KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電 KA觸頭觸頭閉合閉合自鎖自鎖按按SB2KM線(xiàn)圈線(xiàn)圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)合合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)多地點(diǎn)起動(dòng)；利用利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)多地點(diǎn)停機(jī)。三種保護(hù)作用三種保護(hù)作用a. 短路保護(hù)短路保護(hù) FUb. 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) KHc. 零壓零壓欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM

15、2KM1KM2KM1KM2KM1KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電KM1觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作M；按按SB2KM2線(xiàn)圈線(xiàn)圈得電得電KM2觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作M；KM1、KM2常閉觸頭常閉觸頭：合合Q，接通電源接通電源按按SB3KM1線(xiàn)圈線(xiàn)圈失電失電KM1觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)；必須先按停必須先按停止按鈕止按鈕 SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得電得電KM1常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)誤按誤按SB2KM2得電得電KM1KM2若去掉若去掉KM1、KM2常閉觸

16、頭，合常閉觸頭，合Q，KM2常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合 A B C則則電源電源A、C線(xiàn)間線(xiàn)間M3 熔斷器熔斷器 KM1一定要加一定要加互鎖觸頭互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實(shí)現(xiàn)：，可以實(shí)現(xiàn)：正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換, 不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序順序控制控制利用利用KM1常開(kāi)觸頭可實(shí)

17、現(xiàn)順序控制常開(kāi)觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：功能：M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2才能起動(dòng)才能起動(dòng)。SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2自鎖和自鎖和順序控制順序控制按按SB1KM1線(xiàn)圈得電線(xiàn)圈得電 KM1各觸頭動(dòng)作各觸頭動(dòng)作按按SB2KM2線(xiàn)圈才能得電線(xiàn)圈才能得電 SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常開(kāi)觸頭：常開(kāi)觸頭：M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2才能起動(dòng)才能起動(dòng)。例：例：分析電路的控制功能。分析電路的控制功能。解：解：電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：利用利用KM2常開(kāi)觸頭：常開(kāi)觸頭：M

18、2停車(chē)后停車(chē)后M1才能停車(chē)才能停車(chē)。運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1SQ常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭SQ常閉觸頭常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭符號(hào)符號(hào)行程開(kāi)關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞行程開(kāi)關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉

19、觸頭常閉觸頭運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開(kāi)斷開(kāi)KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺(tái)工作臺(tái)SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)設(shè)KM1得電得電M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺(tái)工作臺(tái)左移左移; KM2得電得電M反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺(tái)工作臺(tái)右移右移;M3 工作臺(tái)工作臺(tái)KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1線(xiàn)圈得電線(xiàn)圈得電KM1觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作工作臺(tái)左移臺(tái)左移合合Q 直至壓直至壓住行程開(kāi)關(guān)住行程開(kāi)關(guān)SQ2：常閉常閉觸頭觸頭斷開(kāi)斷開(kāi) KM1線(xiàn)圈線(xiàn)圈 失電失電, M

20、停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開(kāi)常開(kāi)觸頭觸頭閉合閉合 KM2線(xiàn)圈線(xiàn)圈 得電得電, M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn)自行起動(dòng)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)返回工作臺(tái)返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺(tái)工作臺(tái)當(dāng)工作臺(tái)右移至壓當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開(kāi)關(guān)住行程開(kāi)關(guān)SQ1：常閉常閉觸頭觸頭斷開(kāi)斷開(kāi) KM2線(xiàn)圈線(xiàn)圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開(kāi)常開(kāi)觸頭觸頭閉合閉合 KM1線(xiàn)圈線(xiàn)圈 得電得電, M自行自行 起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)返回工作臺(tái)返回左移左移如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工 作臺(tái)作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)。運(yùn)。SQ4SQ2SQ1SQ3通電延時(shí)型空

21、氣式時(shí)間繼電器通電延時(shí)型空氣式時(shí)間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心線(xiàn)圈線(xiàn)圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)1恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘時(shí)間繼電器線(xiàn)圈通電后時(shí)間繼電器線(xiàn)圈通電后瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿

22、進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心線(xiàn)圈線(xiàn)圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)1斷電后立刻復(fù)位斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心線(xiàn)圈線(xiàn)圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器斷電延時(shí)時(shí)間繼電器活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜鐵心靜鐵心線(xiàn)圈線(xiàn)圈進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器通電后斷電延時(shí)時(shí)間繼電器通電后延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧