自動避障小車

1、班級： 機(jī)電0821 批次： 第一批 組別：第八組成員：施超凡、林法令、梁鈞鋒本組模型名稱： 六足機(jī)器人 作業(yè)要求：1、慧魚工業(yè)模型元件中文名稱及分類匯總序號訂貨號中文名稱分類137457架子m=0.5 30構(gòu)架類235088聯(lián)合曲柄構(gòu)架類335071直齒輪曲柄構(gòu)架類435073連接卡槽構(gòu)架類535069絞車電纜架構(gòu)架類635973蝸桿螺母 M=1構(gòu)架類735070絞車鼓輪傳動類835971萬向傳動節(jié)卡槽傳動類935972萬向傳動立方體傳動類1035977蝸桿M=1傳動類1137157沖動輪傳動類1235945小齒輪卡槽傳動類1335072渦輪傳動類1435063夾軸 30傳動類1535061

2、錐形齒輪軸傳動類1635062錐形齒輪套筒傳動類1736277鎖定適配器傳動類1831411差動籠傳動類1931412行星齒輪差速器 Z10傳動類2031413差動輸出齒輪 Z10傳動類2131414差動傳動齒輪 Z14;M=1傳動類2235983齒輪差動籠 Z20傳動類2335537電池組 8.4V，1500MA動力類2432263電池匣（9v）動力類2532958電池匣蓋動力類2632233電池線夾動力類2731336扁插頭 綠動力類2831337扁插頭 紅動力類2937109電源 9V ，1000MA動力類3036170電源控制器（老版本）控制類元件3137110電源控制器控制類元件32

3、35982差動籠蓋附件類元件3336443螺絲刀附件類元件2、本組模型名稱、所有傳動機(jī)構(gòu)名稱答：模型名稱是：六足機(jī)器人。傳動機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動機(jī)構(gòu)、連桿傳動機(jī)構(gòu)。3、本組模型中的某個傳動機(jī)構(gòu)解釋（包括機(jī)構(gòu)包含的慧魚元件訂貨號及名稱，傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖，本傳動機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)及應(yīng)用范圍）答：機(jī)構(gòu)所用慧魚元件訂貨號及名稱： 36264（齒輪 Z30）齒輪傳動機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡圖功能特點(diǎn)1. 能得到準(zhǔn)確的傳動比。2. 傳遞功率和傳遞速度范圍較大。3. 傳遞效率高、使壽命長。應(yīng)用范圍應(yīng)用于傳遞距離較短的兩軸間的運(yùn)動和動力4、本次實訓(xùn)課的收獲（每個成員都至少要寫100字，并注明撰寫者姓名）通過這次一天的實訓(xùn)我知道

4、了一些關(guān)于慧魚的知識，以前在我心中很神秘，很難的機(jī)器人原來我自己也可以做出來，通過自己的努力，在第一天的時候我們小組就將六足機(jī)器人順利地組裝出來了，就像小時候玩的搭積木一樣，挺好玩的。在實訓(xùn)中，我明白了，有些東西看似很簡單，但是不經(jīng)過自己動手嘗試，很多東西都是做不出來的，要在不斷的實踐中才能掌握更多的東西，再后來的幾天中，我們小組經(jīng)過自己的思考總結(jié)，設(shè)計了一個獨(dú)特的機(jī)器人，并順利地做出來了。這次實訓(xùn)還讓我接觸了POBO軟件，很簡單易懂的一款軟件。通過這款軟件的編程，我們讓我們的機(jī)器人按照我們原先設(shè)定的程序做出了各種動作作，從這次實訓(xùn)中我學(xué)到了很多的東西。 -36號梁鈞鋒通過對本次的實訓(xùn)我慢慢了

5、解了怎樣通過模型來反映現(xiàn)實生活中的設(shè)備，這樣更能很好得發(fā)揮我們潛在的能力也能提高我們的動手能力。在這幾周的實訓(xùn)中我們可以通過實際的動手來慢慢了解慧魚的實際功能。通過慧魚模型的制作大大提高了我們的創(chuàng)新能力。在各項比賽中慧魚模型各種各樣每一個人都有自己的思想，如何對模型進(jìn)行改進(jìn)和加大其優(yōu)點(diǎn)。 -24號林法令經(jīng)過一天的實訓(xùn)，使我對慧魚模型有了一定的了解。剛見到慧魚模型時，就覺得應(yīng)該很有趣，因為跟小時候玩的積木有點(diǎn)像。不過經(jīng)過老師的一番講述之后才知道原來慧魚模型可不僅僅像堆積木一樣簡單，幾乎可以用它拼湊出任何你想要的東西，還可以實現(xiàn)各種各樣的功能。我想，這門課程能把我們以前所學(xué)的關(guān)于機(jī)電的大部分知識都

6、包容在內(nèi)，通過自己的動手實踐，把自己的想法表達(dá)出來，激發(fā)了我們對學(xué)習(xí)的熱情，更讓我們對知識有了自己的整合和應(yīng)用。在這次實訓(xùn)中又能學(xué)到很多東西。 -22號施超凡5、對本次實訓(xùn)課的建議。（每個成員都至少有一條建議）組裝完以后要讓學(xué)生有足夠的時間去調(diào)試自己的機(jī)器人，從而自己獨(dú)立地解決問題。多加些實際生活中的模板。時間過于緊湊，應(yīng)該多上幾天。6、你如何理解5S管理。答：5S管理起源于日本，是指在生產(chǎn)現(xiàn)場中對人員、機(jī)器、材料、方法等生產(chǎn)要素進(jìn)行有效的管理，這是日本企業(yè)獨(dú)特的一種管理辦法?！?S”是整理（Seiri）、整頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seikeetsu）和素養(yǎng)（Shit-

7、suke）這5個詞的縮寫。因為這5個詞日語中羅馬拼音的第一個字母都是“S”，所以簡稱為“5S”，開展以整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)為內(nèi)容的活動，稱為“5S”活動。A。 整理（SEIRI）。-因為“多”整理就是把有用的東西和沒有用的東西分開，然后把沒有用的東西扔了。那么，什么是有用的？“有用”要有一個標(biāo)準(zhǔn)。有一個限度這個東西它可能是半年以后才有用，那個東西是一個星期以后才有用，頻繁使用的要離你近。不經(jīng)常使用的，干脆放在倉庫里，機(jī)修就要把工具放在身上。扔?xùn)|西要有一個技巧，就是需要穩(wěn)、準(zhǔn)、狠的紅牌作戰(zhàn)，要扔的，掛上紅牌。B。 整頓（SEITO）。-因為“亂”整頓是把有用的東西放在應(yīng)該放的地方，然后做

8、好標(biāo)識。也就是三定原則定點(diǎn)定量定名。應(yīng)該放的地方是說把東西放在使用最方便的地方 （可能還會考慮人體工學(xué)的部份） 。比如要把現(xiàn)場需要使用的工具全部都準(zhǔn)備好：有些工具是不斷要使的，就要放在身上：這個工具機(jī)器老需要使用，就放在機(jī)器上使用；要根據(jù)使用工具的頻度和狀態(tài)，用不同的方法達(dá)到效率，減少找工具的時間，這是正確整頓的思路。另外，生產(chǎn)現(xiàn)場要有標(biāo)識，標(biāo)識有兩種：一種是標(biāo)識線，一種是標(biāo)識牌，標(biāo)識的目的是把物品準(zhǔn)確定位。標(biāo)識線的確定有幾個方法。比如看到寶元對桌子的定位，有四條腿要定位，很多現(xiàn)象是畫一個范圍。再比如我們周一開朝會，廣場有標(biāo)明許多的點(diǎn)，那是站的地方，一人要站一個點(diǎn)上，這樣才整齊，反則不然。有標(biāo)

9、識牌的一定要標(biāo)明東西的名稱、品種、數(shù)量，要做到定點(diǎn)定名定量。這樣誰都知道這里面放的是什么東西，便于尋找和整頓。C。 清掃（SEISO）。 -因為“臟”清掃就是把工作場所打掃干凈，防止污染源。整理是因為多，整頓是因為亂，而清掃是因為臟。清掃有兩種方法：一種是杜絕法，不讓臟物隨意的外流，如我們裁斷機(jī)、削皮機(jī)安裝垃圾袋，如我們刷膠下面安裝余膠回收利用裝置。不讓現(xiàn)場產(chǎn)生污染源，以及及時的清理垃圾則是收集法。清掃必須要用心做，不是簡單的掃地，擦桌子，特別要注意角落里的臟東西，看不見的臟東西。問題就像冰山，鞋子質(zhì)量是由于在設(shè)計，生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、包裝的時候就容易發(fā)生好多小缺陷，這些小缺陷得不到及時解決，就不斷發(fā)

10、展成了大缺陷。通過清掃不斷把小問題解決好。預(yù)防問題的成本大致只相當(dāng)于事情發(fā)生以后再改正成本的110。不要老是最后因為清潔度的質(zhì)量問題而憂心。所以平時清掃時，一發(fā)現(xiàn)小問題，就要及時解決，大問題出不來，成本就下來了。所以清掃是用心做的，不是用手做的。D。 清潔（SEIKETSU）。要保持前面3個S的成果，持續(xù)改進(jìn)。把前面3個S做好，現(xiàn)場已經(jīng)有很好的環(huán)境，一定要全員參與把環(huán)境保持住。怎么保持？每一個人都要有責(zé)任區(qū)，每一個人參與5S的維護(hù)。比如每天下班之前給他提供5分鐘的時間做5S，幾點(diǎn)到幾點(diǎn)去清掃，從哪清掃把清潔程序標(biāo)準(zhǔn)化。前面三個S是動作，而清潔是一個結(jié)果。其實大家知道，很多情況下維持比改善要難得多。開始做5S這很容易，一聲號令，萬馬奔騰，大家該掃掃，該擦擦，但是能維持多長時間？E。 素養(yǎng)（SHITSUKE）。素養(yǎng)是說要培養(yǎng)大家良好的習(xí)慣。用完東西放在原來的地方，下回就能找到。父母幾乎都這么教育孩子，但是在工廠里面不是這個狀態(tài)，用完就擱那兒了，沒有良好的習(xí)慣。更糟糕的是許多員工養(yǎng)成了隨手扔垃圾隨地吐痰的習(xí)慣，這從社會公德心和個人素養(yǎng)來講都是非常要不得的行為。這些習(xí)慣的養(yǎng)成，將使工廠變成另外一個狀態(tài)。而通過不斷整理、整頓、清掃、清潔的程序化，大家就會養(yǎng)成良好的習(xí)慣，人人按照規(guī)則來做事。規(guī)則只要一制定，任何一個人